WO2011114386A1 - 情報提供装置 - Google Patents

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WO2011114386A1
WO2011114386A1 PCT/JP2010/001995 JP2010001995W WO2011114386A1 WO 2011114386 A1 WO2011114386 A1 WO 2011114386A1 JP 2010001995 W JP2010001995 W JP 2010001995W WO 2011114386 A1 WO2011114386 A1 WO 2011114386A1
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WO
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information
output
unit
travel route
driving support
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PCT/JP2010/001995
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菅原永
小野政好
森田茂樹
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Priority to JP2012505316A priority patent/JP5355778B2/ja
Priority to PCT/JP2010/001995 priority patent/WO2011114386A1/ja
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    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking

Definitions

  • This invention relates to an information providing apparatus for providing information related to safe driving support.
  • DSSS Driver Safety Support System
  • VICS Vehicle Information and Communication System
  • DSRC Dedicated Short Range Communication
  • VICS there are three types of VICS: a radio wave beacon system that uses 2.5 GHz band radio waves, an optical beacon system that uses infrared rays, and an FM multiplexing system using FM radio.
  • Road traffic information is distributed from.
  • DSSS an optical beacon method is used.
  • DSRC is called dedicated narrow-area communication, and is an extension of ETC (Electronic Toll Collection System) (registered trademark; hereinafter omitted) communication technology.
  • ETC Electronic Toll Collection System
  • the transmission speed reaches 4 Mbps, which is 64 times faster than the transmission speed of 64 kbps in the radio wave beacon system described above.
  • various high-speed transmission technologies have been put into practical use for various next-generation road information providing services such as IP (Internet Protocol) connection, parking fee payment, vehicle information probe or safe driving support.
  • IP Internet Protocol
  • a voice guidance device that guides a plurality of types of information related to vehicle travel, such as route guidance information or traffic jam information, is known (for example, see Patent Document 1).
  • this voice guidance device when the priority of voice information used for voice guidance is set in advance and the output of the first voice information is instructed, the output of the first voice information is completed before the end. It is determined whether or not the output of the second audio information having a higher priority than the first audio information is instructed, and the output of the second audio information is not instructed before the output of the first audio information is finished. If it is determined that the first audio information is output, the output of the second audio information is instructed to output the second audio information without outputting the first audio information. Control.
  • services related to safe driving are preferentially provided to passengers. For example, while route guidance information is being provided, voice information related to route guidance is output. Audio information related to safe driving support is output after being interrupted, and information related to safe driving support is displayed superimposed on an image related to route guidance, which causes a problem of giving the passenger a sense of incongruity.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an information providing device that can present information related to safe driving support to passengers without a sense of incongruity.
  • An information providing device is an information providing device mounted on a mobile body, and includes an information communication acquisition unit that acquires roadside information or other mobile body information by road-to-vehicle communication or vehicle-to-vehicle communication, and a mobile body Whether to provide driving support information is determined based on an operation state detection unit that detects the operation state of the vehicle, information acquired by the information communication acquisition unit, and vehicle side information that indicates the operation state detected by the operation state detection unit An information provision determination unit for instructing output of driving support information, a travel route guide unit for calculating a travel route to the destination of the mobile body and instructing output of travel route guidance information, and travel route guidance information If the information provision determination unit determines that the driving support information can be provided, the driving support information corresponding to the command from the information provision determination unit is output.
  • An HMI output control unit that controls output of the voice information by the information providing output unit is provided so that the output does not overlap with the output of the voice information related to the travel route guidance information.
  • the information providing apparatus is an information providing apparatus mounted on a mobile body, an information communication acquisition unit that acquires roadside information or information of other mobile bodies by road-to-vehicle communication or vehicle-to-vehicle communication, Providing driving support information based on the operation state detection unit that detects the operation state of the moving body, the information acquired by the information communication acquisition unit, and the vehicle side information that indicates the operation state detected by the operation state detection unit
  • An information providing determination unit that commands output of driving support information, a travel route guide unit that calculates a travel route to the destination of the moving body and commands output of travel route guidance information, and a travel route guide
  • An information provision output unit that outputs image information related to information and image information related to driving support information, and driving according to a command from the information provision determination unit when the information provision determination unit determines that driving support information can be provided It is determined whether or not the output of the image information related to the assistance information and the output of the image information related to the travel route guidance information according to the command from the travel route guide unit overlap, and
  • the information providing apparatus is an information providing apparatus mounted on a mobile body, an information communication acquisition unit that acquires roadside information or information of other mobile bodies by road-to-vehicle communication or vehicle-to-vehicle communication, Providing driving support information based on the operation state detection unit that detects the operation state of the moving body, the information acquired by the information communication acquisition unit, and the vehicle side information that indicates the operation state detected by the operation state detection unit
  • An information providing determination unit that commands output of driving support information, a travel route guide unit that calculates a travel route to the destination of the moving body and commands output of travel route guidance information, and a travel route guide If the information provision output unit that outputs the voice information and image information related to the information and the voice information and image information related to the driving support information and the information provision determination unit determines that the driving support information can be provided, the information provision Whether the output of the voice information and the image information related to the driving support information according to the command from the determination unit overlaps the output of the voice information and the image information related to the travel route
  • the present invention it is possible to avoid the interruption of voice guidance or the superimposed display of the display image without delaying the provision timing of the information related to the safe driving support, so that the information related to the safe driving support can be presented to the passengers without a sense of incongruity .
  • FIG. 1 It is a figure which shows typically the structure of the road-vehicle communication system using the information provision apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a block diagram which shows the structure of the information provision apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a figure which shows the service classification of the safe driving assistance information used with the information provision apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a figure which shows an example of the judgment result in the information provision judgment part of the information provision apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a state transition diagram which represents schematically the state transition of the information provision judgment part of the information provision apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • 6 is a flowchart showing an operation in a service valid state (State 3 to 5) of the information provision determination unit of the information provision apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is a figure which shows the example of the reproduction
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a road-to-vehicle communication system using an information providing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 1 the example which provides the information for reducing the collision of the encounter with the other vehicle 6b approaching from the non-priority road of the left side of the own vehicle 6a is shown.
  • the same or corresponding components shown in the drawings will be described with the same reference numerals.
  • the road-vehicle communication system includes a roadside machine 1 for road-to-vehicle communication, a vehicle sensing device 2, a signal control device 3, a center device 4, and a roadside communication device 5.
  • the roadside machine 1 for road-to-vehicle communication transmits and receives information between the vehicle sensing device 2, the signal control device 3, the center device 4, and the roadside communication device 5, thereby communicating between the own vehicle 6a and the other vehicle 6b. As a result, the road-vehicle communication function is realized.
  • the vehicle sensing device 2 is composed of an image sensor, for example, and acquires behavior information of the other vehicle 6b from the non-priority road approaching the intersection of the non-priority road and the priority road. Specifically, the vehicle detection device 2 detects whether or not a vehicle exists in the vehicle detection range 2a formed about several meters to several tens of meters away from the stop line provided on the non-priority road. When the presence of the vehicle is detected, behavior information (for example, detection time, detection position, speed, etc.) of the other vehicle 6b is acquired and sent to the roadside machine 1 for road-to-vehicle communication.
  • behavior information for example, detection time, detection position, speed, etc.
  • the signal control device 3 controls lighting / extinguishing of the lamps such as blue, red, yellow or right / left turn arrows provided in the traffic lights, and provides lighting information indicating the lighting state of the lamps to the roadside unit 1 for road-to-vehicle communication. Send to.
  • the center device 4 holds information on the surrounding environment such as road linear information (for example, side road position and regulation speed) indicating the shape of the road, time information, road surface information, weather information, and the like, and these information is communicated between the road and the vehicle.
  • road linear information for example, side road position and regulation speed
  • the roadside communication device 5 is composed of, for example, an optical beacon, and is attached to a gantry installed so as to straddle the road, for example.
  • This roadside communication device 5 performs near-infrared communication with the information providing device 6 mounted on a vehicle entering the communication area 5a in a range covering the travel lane (width of about 3.5 m), and roadside communication roadside
  • the data held by the machine 1 is encoded in a predetermined format and transmitted to the host vehicle 6a traveling in the left lane in the communication area 5a.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the information providing apparatus 6 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the information providing device 6 is installed in a vehicle as a moving body of the present invention.
  • the information providing device 6 includes an information communication acquisition unit 10, an operation state detection unit 20, an information storage / management unit 30, an information provision determination unit 40, a travel route guide unit 50, an HMI (Human Machine Interface) output control unit 60, and HMI information.
  • a management unit 70 and an information provision output unit 80 are provided.
  • the information communication acquisition unit 10 includes a road-vehicle communication unit 11 and a vehicle-vehicle communication unit 12.
  • the road-to-vehicle communication unit 11 communicates with the roadside communication device 5 to acquire a road shape, signal display information, information on surrounding vehicles, and the like, and sends the information to the information storage / management unit 30.
  • the inter-vehicle communication unit 12 acquires information on surrounding vehicles by communicating with the other vehicle 6 b and sends the information to the information storage / management unit 30.
  • the information providing apparatus In the information providing apparatus according to the first embodiment, a case where the information communication acquiring unit 10 performs road-to-vehicle communication with the roadside communication apparatus 5 will be described. However, the information providing apparatus according to the present invention is connected to the other vehicle 6b. The present invention can also be applied when performing inter-vehicle communication. In this case, the information communication acquisition unit 10 transmits the vehicle information of the host vehicle 6a acquired from the information accumulation / management unit 30 to the other vehicle 6b.
  • the operation state detection unit 20 detects the position, speed, direction, turn signal, or brake state of the host vehicle 6a and sends it to the information storage / management unit 30 as operation state information.
  • the information accumulation / management unit 30 accumulates the vehicle information including the type information (identifier (ID)), the vehicle type, the vehicle length, and the vehicle height of the host vehicle 6a, and the operation state information sent from the operation state detection unit 20.
  • the information acquired from the outside via the information communication acquisition unit 10 is always stored, and the stored information is decoded and managed.
  • the information stored in the information storage / management unit 30 is provided as uplink information to the roadside communication device 5 through communication between the roadside communication device 5 and the information communication acquisition unit 10.
  • the information provision determination unit 40 It is determined for each service type whether the service can be provided and whether a warning is to be sent to the occupant of the host vehicle 6a, and the determination result is sent to the HMI output control unit 60 as a driving support output command. send.
  • FIG. 3 is a diagram showing service types of safe driving support information (hereinafter referred to as “service types”).
  • service types defines the type of service provided.
  • the service type handled in the first embodiment is to provide information intended to prevent a collision at the encounter with a vehicle approaching the intersection from the non-priority road.
  • Information provision service corresponds to “Information provision service”.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a determination result in the information provision determination unit 40.
  • This determination result includes a scale (hereinafter referred to as “priority”) indicating the urgency level of the service type and warning information.
  • the HMI output control unit 60 sends an HMI output request to the information providing output unit 80 based on the determination result and the parameters acquired from the HMI information management unit 70, thereby providing information to the occupant of the host vehicle 6a.
  • the travel route guide unit 50 creates travel route guide information for guiding the travel route to the destination set by the passenger of the host vehicle 6a, and sends it to the HMI output control unit 60 as an output command of the travel route guide. send.
  • the travel route guide unit 50 will be described in more detail later.
  • the HMI information management unit 70 manages parameters related to HMI.
  • the parameters managed by the HMI information management unit 70 are sent to the HMI output control unit 60.
  • the HMI information management unit 70 will be described in detail later.
  • the HMI output control unit 60 is based on the safe driving support output command acquired from the information provision determination unit 40, the travel route guidance output command acquired from the travel route guide unit 50, and the parameters acquired from the HMI information management unit 70. To control the HMI.
  • the HMI output control unit 60 will be described in detail later.
  • the information providing output unit 80 provides information to the passenger of the host vehicle 6a based on the HMI output request acquired from the HMI output control unit 60.
  • the information providing output unit 80 will be described in more detail later.
  • FIG. 5 is a state transition diagram schematically showing the state transition of the information provision determination unit 40 of the information provision apparatus 6 of the present invention.
  • the information providing apparatus In the idle state (State 1), the information providing apparatus does not have information necessary for the service of [3: encounter collision information providing service] in the information storage / management unit 30 or passes through the service provision target intersection. It indicates that the service cannot be provided.
  • the service valid state (State 2) indicates that the information providing apparatus is in a service provision possible state.
  • the service valid state (State 2) has three sub-states: during service period (State 3), during service state (State 4), and alert state (State 5).
  • the service section (State 3) indicates a state that is neither in service (priority 3) nor alerting (priority 4).
  • the in-service state (State 4) indicates a state where there is no other vehicle approaching the intersection from a non-priority road worthy of alerting.
  • the alert state (State 5) indicates a state in which there is another vehicle approaching the intersection from the non-priority road worth the alert.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation in the idle state (State 1) of the information provision determination unit 40 of the information provision apparatus 6 according to Embodiment 1 of the present invention. In the process shown in FIG. 6, it is determined whether or not the own vehicle 6a approaching the intersection from the priority road has acquired information necessary for the encounter collision prevention service.
  • step ST11 when the road-to-vehicle communication unit 11 acquires information from the roadside communication device 5 through near-infrared communication, it is checked whether vehicle information corresponding to the encounter collision prevention service exists (step ST11). Specifically, the information provision determination unit 40 checks whether information on vehicles approaching the intersection from the non-priority road can be acquired from the information storage / management unit 30. If it is determined in step ST11 that there is no vehicle information corresponding to the encounter collision prevention service, the process ends (the process is not performed until the next information acquisition). On the other hand, when it is determined that there is vehicle information corresponding to the encounter collision prevention service, the process proceeds to the service section (State 3).
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation in the service valid state (State 3 to State 5) of the information provision determining unit 40 of the information providing apparatus 6 according to the first embodiment of the present invention.
  • the process shown in FIG. 7 is performed at regular intervals.
  • step ST21 When a certain time corresponding to a certain period has elapsed, it is first checked whether or not the host vehicle 6a has passed the intersection (step ST21). Specifically, the information provision determination unit 40 checks whether or not the travel distance of the host vehicle 6a is greater than the distance to the intersection passing acquired from the information storage / management unit 30. In this step ST21, when it is determined that the host vehicle 6a has passed the intersection, that is, it is determined that the travel distance of the host vehicle 6a is greater than the distance to the intersection acquired from the information storage / management unit 30. Then, it is recognized that the service has ended, and a determination result of priority 1 is sent to the HMI output control unit 60 (step ST22). Thereafter, the state of the information providing apparatus shifts to an idle state (State 1).
  • step ST21 If it is determined in step ST21 that the host vehicle 6a has not passed through the intersection, the host vehicle 6a entering the intersection corresponds to a vehicle that can provide the encounter collision information providing service in the processing in step ST23 and the subsequent steps. Is judged. Specifically, first, it is checked whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a certain speed (step ST23). That is, it is checked whether the vehicle speed is equal to or higher than a speed at which it can be determined that the vehicle is not stopped or slowing down. If it is determined in step ST23 that the vehicle speed is not equal to or higher than the predetermined speed, the state of the information providing apparatus shifts to a service section (State 3).
  • step ST23 if it is determined in step ST23 that the vehicle speed is equal to or higher than a certain speed, it is then checked whether or not the brake is stepped on (step ST24). That is, it is checked whether it can be assumed that the other vehicle 6b has been visually recognized. If it is determined in step ST24 that the brake is being depressed, the state of the information providing apparatus shifts to the service section (State 3).
  • step ST24 If it is determined in step ST24 that the brake is not depressed, the host vehicle 6a is recognized as a vehicle that should provide the approach information of the other vehicle 6b, and then the other vehicle approaches the intersection from the non-priority road.
  • the ITC arithmetic expression is satisfied (step ST25). Specifically, required time Tp1 required for the other vehicle 6b approaching the intersection along the non-priority road to reach the center of the intersection and necessary for the own vehicle 6a approaching the intersection from the priority road to the center of the intersection. And the required time Tp2 is compared to check whether or not the following expression (1) is satisfied. Tp1 ⁇ Tp2 (1)
  • the required time Tp1 is calculated based on the speed V1 of the other vehicle 6b detected by the vehicle sensing device 2 and the distance L1 between the position of the other vehicle 6b detected by the vehicle sensing device 2 and the center of the intersection. It is obtained by L1 / V1.
  • step ST25 If it is determined in step ST25 that the ITC arithmetic expression is satisfied, that is, the expression (1) is satisfied, it is recognized that warning information can be provided (there is a risk of collision with the other vehicle 6b), and the HMI output control is performed.
  • the determination result of priority 4 is sent to unit 60 (step ST27). Thereafter, the state of the information providing apparatus shifts to a warning state (State 5).
  • step ST25 if it is determined in step ST25 that the ITC arithmetic expression is not satisfied, that is, the above expression (1) is not satisfied, it is recognized that warning information cannot be provided (there is no risk of collision with the other vehicle 6b), and the HMI A determination result of priority 3 is sent to the output control unit 60 (step ST26). Thereafter, the state of the information providing apparatus shifts to the in-service state (State 4).
  • the HMI output control unit 60 includes a determination result control unit 61 and an HMI content control unit 62.
  • the determination result control unit 61 controls the output command timing of driving support voice information and image information (hereinafter referred to as “voice / image information”) based on the determination result sent from the information provision determination unit 40.
  • the HMI content control unit 62 sets the service type and number associated with the HMI content suitable for the situation of the host vehicle 6a from the HMI information management unit 70 based on the output command of the voice / image information for driving assistance and travel route guidance. select. Content refers to the content of audio / image information.
  • the HMI output control unit 60 secures an area for holding the output command content and the output command waiting content, and each time the determination result sent from the information provision determination unit 40 is acquired, the output command content is prioritized and output. Prepare command timing.
  • the determination result sent from the information provision determination unit 40 is held as the output command content, and voice / image for driving support is also provided. Command to output information. Further, the HMI output control unit 60 measures an elapsed time from when the output command content is held. If the output command content of the HMI output control unit 60 is the same as the content of the determination result sent from the information provision determination unit 40, the content is discarded in order to avoid providing redundant information.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the playback guarantee time in the encounter collision information providing service.
  • the reproduction guarantee time is provided in order to prevent the provision of information that causes confusion to the driver, and for example, a time required for outputting audio information is allocated.
  • the HMI output control unit 60 compares the priorities and the content with the higher priority Is stored as an output command content.
  • the reproduction guaranteed time parameter shown in FIG. 8 is acquired from the HMI information management unit 70 and compared with the elapsed time after the output command content is held. If this elapsed time is smaller than the guaranteed playback time, the update is made after the elapse of time so that the elapsed time is equal to the guaranteed playback time.
  • the HMI output control unit 60 deletes the output command content regardless of the presence or absence of the output command content when the determination result corresponding to the content indicating non-display is acquired. In this case, an instruction to erase driving support voice / image information is issued simultaneously with the erasure, and the determination result is transferred to the information providing output unit 80 instead. Similarly to the above, when the elapsed time is smaller than the guaranteed playback time, the update is performed after the guaranteed playback time elapses.
  • the HMI output control unit 60 sets the service type priority parameter from the HMI information management unit 70 when the output command content that the HMI output control unit 60 has and the service type of the determination result sent from the information provision determination unit 40 are different. After acquisition, a comparison is performed and a service with a high priority is held as an output command content.
  • the travel route guide unit 50 has a function of presenting various information related to the travel of the vehicle, specifically, a function of displaying a road map around the host vehicle position on a monitor in the vehicle, and set by the passenger of the host vehicle 6a from the departure point.
  • the function to send to 60 is provided.
  • FIG. 9 is a diagram showing an output example of voice / image information for travel route guidance.
  • the travel route guidance is composed of a service type and a number.
  • the service type of the travel route guidance service is 21.
  • the information provision output unit 80 can provide information to the occupant of the host vehicle 6a by acquiring and reproducing voice information and image information associated with the travel route guidance.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the guaranteed playback time in the travel route guidance service.
  • the reproduction guaranteed time shown in FIG. 10 is the same as the reproduction guaranteed time shown in FIG.
  • the HMI information management unit 70 manages parameters that serve as guidelines for control of the HMI output control unit 60. Specifically, the HMI information management unit 70 has various tables relating to service types, HMI contents, and guaranteed playback times.
  • FIG. 11 shows an example of service type
  • FIG. 12 shows an example of HMI content
  • FIG. 13 shows an example of guaranteed playback time.
  • the HMI content control unit 62 of the HMI output control unit 60 sends the service type and number associated with the HMI content to the information providing output unit 80 as an HMI output request.
  • the HMI information management unit 70 also has parameters of information valid time and shortest reproduction time.
  • the information valid time defines the valid time during which information can be provided.
  • the information provision output unit 80 determines when the information provision judgment unit 40 has determined that information provision is possible. The content is discarded because it takes a long time to be played.
  • the shortest playback time defines the valid time of the provided information that has been played back. If the service uses information that is delivered in a single manner, such as information provided from an optical beacon, the provided information can be deleted. It is provided because there is a state where it is impossible to get an opportunity. The provided information is deleted when the shortest playback time has elapsed.
  • the information providing output unit 80 includes an audio reproduction unit 81 that reproduces audio, an image reproduction unit 82 that reproduces an image, a text reproduction unit 83 that reproduces text, and an HMI content selection unit 84 that selects an HMI content based on an HMI output request. It has.
  • the HMI output request sent from the HMI output control unit 60 is composed of a service type and a number, and by selecting an associated HMI content, approaching vehicle caution information expressed in voice, image, text, or the like Alternatively, warning information such as pedestrian warning information is reproduced by the audio reproduction unit 81, the image reproduction unit 82, and the text reproduction unit 83.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the HMI output control unit 60 of the information providing apparatus 6 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the process shown in the flowchart of FIG. 14 is started when the information communication acquisition unit 10 acquires information.
  • the process is started, first, it is checked whether or not the information provision determination unit 40 of the information provision apparatus mounted on the host vehicle 6a is in a service valid state (step ST31). If it is determined in step ST31 that the service is not in a valid state, the HMI output control unit 60 transfers the output of the voice / image information for driving assistance and driving assistance to the information provision management unit 80 as it is when the command is acquired. To make an HMI output request, and the process ends.
  • step ST32 it is then checked whether or not the travel route guide unit 50 is in operation (step ST32). That is, the HMI output control unit 60 checks whether or not the travel route guide unit 50 is in operation, that is, whether or not the passenger of the host vehicle 6a has set travel route guidance to the destination. Here, as an example, it is assumed that travel route guidance for turning left at the next intersection is performed. If it is determined in step ST32 that the travel route guide unit 50 is not in operation, the HMI output control unit 60 directly outputs the driving assistance and the voice / image information of the driving assistance when receiving the command. By transferring to 80, an HMI output request is made, and the process ends.
  • step ST33 a time T1 until the driving assistance information is output and a regeneration guarantee time T1 'are calculated (step ST33). That is, the HMI output control unit 60 calculates the estimated time T1 until the output of driving assistance voice / image information is commanded. For example, if the distance from the host vehicle 6a to the intersection is 40m, the vehicle speed of the host vehicle 6a is 30km / h, the distance from the other vehicle 6b to the intersection is 30m, and the vehicle speed of the other vehicle 6b is 20km / h, the time T1 is 3.6. Calculated as seconds.
  • the guaranteed playback time T1 'associated with the driving support voice / image information is acquired from the HMI information management unit 70.
  • the driving support voice / image information is configured with priority 4 in “3: encounter collision information providing service”
  • the reproduction guarantee time T1 ′ is acquired as 5 seconds.
  • a time T2 until the travel route guidance output and a reproduction guarantee time T2 'are calculated (step ST34). That is, the HMI output control unit 60 calculates the estimated time T2 to the point where the travel route guidance from the travel route guide unit 50 is predicted to be commanded. For example, if the distance from the current location of the host vehicle 6a to the point where the travel route guidance is predicted to start is 50 m and the vehicle speed of the host vehicle 6a is 30 km / h, T2 is calculated as 6.0 seconds.
  • the reproduction guarantee time T2 'associated with the travel route guidance notification is acquired from the HMI information management unit 70. For example, when the travel route guidance number is 1, the reproduction guarantee time T2 'is acquired as 5 seconds.
  • step ST35 it is checked whether or not Formula 1 is satisfied.
  • the calculation formula 1 is T2 + T2 ′ ⁇ T1 (2) Or T1 + T1 ′ ⁇ T2 (3)
  • step ST35 it is checked whether or not either of these expressions (2) or (3) is satisfied. If it is determined in this step ST35 that the calculation formula 1 is satisfied, the output of the voice information for driving assistance and travel route guidance does not overlap, and the process ends.
  • step ST35 if it is determined in step ST35 that the calculation formula 1 is not satisfied, it is then checked whether or not the calculation formula 2 is satisfied (step ST36).
  • the calculation formula 2 is T2 ′ ⁇ T1 (4)
  • step ST36 it is checked whether this equation (4) is satisfied.
  • Step ST36 when it is determined that the calculation formula 2 is satisfied, the control method 1 is performed, and when it is determined that the calculation formula 2 is not satisfied, the control method 2 is performed. Thereby, it can avoid that the output of the audio
  • Control method 1 avoids overlapping output of voice information for driving assistance and driving route guidance by increasing the output timing of voice / image information for driving route guidance. Specifically, by outputting the driving route guidance voice / image information before the time T1-T2 'elapses, driving support voice information is output after the driving route guidance voice information is output.
  • a plurality of images at the time of outputting and non-outputting the image information of the travel route guidance as shown in FIG. 15 and FIG. 16 are prepared, and the HMI output control unit 60 receives from the HMI information management unit 70.
  • Image information that is easily recognized by the passenger of the host vehicle 6a is selected and an HMI output request is sent. Since the enlarged map of the intersection shown in FIG. 15 is displayed during the travel route guidance, it is assumed that it is difficult to recognize the enlarged map of the intersection when outputting the driving assistance image information as shown in FIG. is there.
  • the HMI output control unit 60 instructs the information provision output unit 80 to make an HMI output request for the service type 21 and number 1 by accelerating the output timing of the voice / image information of the travel route guidance.
  • the reproduction guarantee time of the HMI output request has elapsed (when T2 'has elapsed) or when the output of driving support voice / image information (when T1 has elapsed) is commanded
  • a table as shown in FIG. Control is performed by instructing the information providing output unit 80 for an HMI output request of service type 3 and number 12 in which a reproduction image (for example, an image of an approaching vehicle as shown in FIG. 15) is changed with reference.
  • it can be configured to provide image information for driving assistance and driving route guidance in synchronization with the output timing of voice information of driving route guidance. With this configuration, it is possible to alleviate the uncomfortable feeling given to the occupant during image switching.
  • Control method 2 avoids overlapping output of voice information for driving assistance and driving route guidance by delaying the output timing of voice / image information for driving route guidance.
  • the voice information of the driving route guidance is output after the output of the driving support voice information by instructing the output of the driving route voice information and image information after the time T1 + T1 'has elapsed.
  • a plurality of images at the time of outputting and non-outputting the image information of the travel route guidance as shown in FIG. 15 and FIG. 16 are prepared, and the HMI output control unit 60 receives from the HMI information management unit 70.
  • Image information that is easily recognized by the passenger of the host vehicle 6a is selected and an HMI output request is sent.
  • driving route guidance an enlarged view of the intersection is displayed as shown in FIG. 15, so it is assumed that it is difficult to recognize the enlarged view of the intersection when outputting image information for driving assistance as shown in FIG. Because.
  • the HMI output control unit 60 instructs the information providing output unit 80 to make an HMI output request of service type 3 and number 12 when outputting the audio / image information for driving support. Further, when the reproduction guarantee time of the HMI output request has elapsed (when T1 ′ has elapsed), the output timing of the voice / image information of the travel route guidance is delayed to control the HMI output request by instructing the information providing output unit 80. .
  • the HMI information management unit 70 refers to the table as shown in FIG. 9 to obtain the image information (for example, the approach as shown in FIG. 15). The service type 21 and number 11 in which the image of the vehicle and the travel route guidance) has been changed, and the service type 21 and number 1 if the shortest playback time has elapsed.
  • the driving assistance image information can be configured to command the output of image information for driving assistance and travel route guidance in synchronization with the output of audio information for driving assistance. If the driving assistance image information is output before the driving route image information, the driving assistance image information is output again when commanding the output of the driving route guidance voice / image information within the shortest playback time. This is because it becomes necessary to send a command to update the output of the control, and the control content becomes complicated. Thereby, the discomfort given to the passenger
  • the HMI output control unit 60 refers to a table as shown in FIG. 12 from the HMI information management unit 70 when outputting the audio / image information for driving support.
  • the reproduction guarantee time of the HMI output request has elapsed (when T1 ′ has elapsed)
  • the output timing of the voice / image information of the travel route guidance is delayed
  • the HMI information management unit 70 refers to the table as shown in FIG.
  • the HMI output request for the service type 21 and number 12 in which the reproduced image is changed to non-display is instructed to the information providing output unit 80 to control.
  • the output timing of the driving support voice / image information can be advanced to avoid overlapping the output of the driving support and travel route guidance voice information. Moreover, it can also comprise so that it may use together with the control method 2 mentioned above.
  • the HMI output control unit 60 advances the output timing of the driving support voice / image information and refers to the image information from the HMI information management unit 70 with reference to the table shown in FIG.
  • the information provision output unit 80 is instructed to make an HMI output request of the service type 3 and the number 14 in which the approaching vehicle and the travel route guidance image as shown in FIG.
  • the reproduction guarantee time of the HMI output request has elapsed (when T1 ′ has elapsed)
  • the output timing of the voice / image information of the travel route guidance is delayed, and the table as shown in FIG. Control is performed by instructing the information providing output unit 80 to make an HMI output request of the service type 21 and number 12 with the image information changed to non-display.
  • the output timing of the driving route guidance is advanced or
  • the voice information of the driving route guidance is not output. It can also be controlled.
  • the information providing apparatus determines whether or not the output of the driving support voice information and the driving route guidance voice information overlaps when the driving support information is acquired. If the output of the voice information for driving assistance and the output of the voice information for driving route guidance overlap, the output timing of the voice / image information for driving route guidance is controlled to be advanced or delayed. Therefore, the uncomfortable feeling given to the vehicle occupant can be reduced.
  • Embodiment 2 driving assistance or traveling route guidance is provided by giving an output command in which the content of voice information of driving assistance or traveling route guidance, which is an example of a control method of the HMI output control unit 60, is changed.
  • the voice information is prevented from overlapping.
  • the configuration and operation of the information providing apparatus according to the second embodiment and the road-to-vehicle communication system using the same are the same as those of the information providing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 21 is a flowchart showing the operation of the HMI output control unit 60 of the information providing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. Note that the same reference numerals as those shown in FIG. 14 are used in steps for performing the same processes as those performed in the operation of the HMI output control unit 60 of the information providing apparatus according to the first embodiment shown in the flowchart of FIG. The explanation will be simplified.
  • step ST31 The process shown in the flowchart of FIG. 21 is started when the information communication acquisition unit 10 acquires information.
  • the process is started, first, it is checked whether or not the information provision determination unit 40 of the information provision apparatus mounted on the host vehicle 6a is in a service valid state (step ST31). If it is determined in step ST31 that the service is not valid, the process ends.
  • step ST31 determines whether or not the service is valid. If it is determined in step ST31 that the service is valid, it is next checked whether or not the travel route guide unit 50 is in operation (step ST32). If it is determined in step ST32 that the travel route guide unit 50 is not in operation, the process ends.
  • step ST41 the time T1 until the driving assistance information is output and the regeneration guarantee time T3 'are then calculated (step ST41). That is, the HMI output control unit 60 calculates the estimated time T1 until the output of driving assistance voice / image information is commanded. For example, if the distance from the host vehicle 6a to the intersection is 40m, the vehicle speed of the host vehicle 6a is 30km / h, the distance from the other vehicle 6b to the intersection is 30m, and the vehicle speed of the other vehicle 6b is 20km / h, T1 is 3.6 seconds. Calculated.
  • the guaranteed playback time T3 'associated with the driving support voice / image information is acquired from the HMI information management unit 70.
  • the HMI output control unit 60 refers to a table as shown in FIG. It is synonymous with the audio information, and is changed to service type 3 and number 11 that have been changed to audio information with a shorter reproduction guarantee time.
  • the reproduction guarantee time T3 ' is acquired as 3 seconds.
  • a time T2 until the travel route guidance output and a reproduction guarantee time T4 'are calculated (step ST42). That is, the HMI output control unit 60 calculates the estimated time T2 to the point where the travel route guidance is predicted to be commanded. For example, if the distance from the current location of the host vehicle 6a to the point where the travel route guidance is predicted to start is 50 m and the vehicle speed of the host vehicle 6a is 30 km / h, T2 is calculated as 6.0 seconds.
  • the guaranteed playback time T4 ′ associated with the travel route guidance is acquired from the HMI information management unit 70. For example, when the travel route guidance number is configured as 1, the HMI output control unit 60 refers to a table as shown in FIG. The number is changed to number 2 which is changed to short voice information. At this time, the reproduction guarantee time T4 'is acquired as 3 seconds.
  • step ST43 it is checked whether or not Formula 3 is satisfied.
  • the calculation formula 3 is T2 + T4 ′ ⁇ T1 (4) Or T1 + T3 ′ ⁇ T2 (5)
  • step ST43 it is checked whether or not either of these expressions (4) or (5) is satisfied. If it is determined in step ST43 that the calculation formula 3 is satisfied, it is possible to avoid the overlap of the output timings of the voice information related to the driving assistance and the driving route guidance notification. Therefore, the voice / image information of the driving assistance and the driving route guidance. It is possible to give a command to the information provision management unit 80 when obtaining the output command. When it is determined that the calculation formula 3 is not satisfied, the control method 3 is performed.
  • step ST41 and step ST43 can be replaced with step ST33 and step ST34 of the flowchart shown in FIG. 14, respectively, and can be used in combination with the above-described control method 1 and control method 2.
  • FIG. 22 shows an example in which the control method in steps ST41 to ST43 is used together with the control method 1.
  • the HMI output control unit 60 advances the output timing of the voice / image information of the travel route guidance, and then refers to the table shown in FIG. 8 from the HMI information management unit 70 and changes the voice information to the service type 3 and
  • the information provision output unit 80 is instructed to issue an HMI output request of number 2. Further, a table as shown in FIG. 12 is generated from the HMI information management unit 70 when the reproduction guarantee time of the HMI output request has elapsed (when T4 ′ has elapsed) or when the audio / image information for driving support has been output (when T1 has elapsed). Control is performed by instructing the information providing output unit 80 to request the HMI output of the service type 3 and number 13 in which the image information (for example, the image of the approaching vehicle as shown in FIG. 15) and the sound information are changed with reference.
  • the image information for example, the image of the approaching vehicle as shown in FIG. 15
  • the voice information of the driving assistance and the driving route guidance is changed to the voice information having the same meaning as the voice information of the driving assistance and the driving route guidance, so that the output of the voice information of the driving assistance and the driving route guidance overlaps. Is to avoid.
  • the HMI output control unit 60 synchronizes with the earlier output timing of the voice / image information of driving assistance or travel route guidance as shown in FIG.
  • the information providing output unit 80 is instructed to output the HMI output request of the service type 3 and number 16 in which the image information (for example, the approaching vehicle and the travel route guidance image as shown in FIG. 15) and the voice information are changed. To control.
  • the information providing apparatus determines whether or not the output of the driving support voice information and the driving route guidance voice information overlaps when the driving support information is acquired. If it is determined that the output of the voice information for driving assistance and the voice information for driving route guidance overlaps, control is performed to change the voice / image information for driving route guidance and driving assistance. The uncomfortable feeling given to the passenger can be reduced.
  • the case where the information communication acquisition unit 10 acquires information through road-to-vehicle communication has been described as an example when the information communication acquisition unit 10 acquires information.
  • the above-described control can be started when information is acquired by inter-vehicle communication. Therefore, it is possible to cope with a situation in which information acquired by road-to-vehicle communication, that is, road-to-vehicle communication is acquired from another vehicle through vehicle-to-vehicle communication.
  • the case where the driving route guidance and the output of the driving support voice information are overlapped is described. It can also be applied to voice information related to information or ETC fee guide information.
  • Embodiment 3 In the information providing apparatus according to the third embodiment, output of driving assistance voice information and driving route guidance are performed by controlling not to output driving route guidance voice information, which is an example of a control method of the HMI output control unit 60. It is intended to avoid overlapping output of audio information.
  • the configuration and operation of the information providing apparatus according to the third embodiment and the road-to-vehicle communication system using the same are the same as those of the information providing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 24 is a flowchart showing the operation of the HMI output control unit 60 of the information providing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the process shown in the flowchart of FIG. 24 is started when the HMI output control unit 60 obtains a voice / image information output command for travel route guidance from the travel route guide unit 50.
  • the process is started, first, it is checked whether or not the information provision determining unit 40 is in a service valid state (step ST51). That is, the HMI output control unit 60 checks whether the information provision determination unit 40 is in a service valid state.
  • step ST51 If it is determined in this step ST51 that the service is valid, it is checked whether or not the operation condition is satisfied (step ST52). That is, the HMI output control unit 60 acquires the operation condition from the HMI information management unit 70 and confirms whether the operation state matches the operation condition based on the information from the information storage / management unit 30.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of setting operation conditions.
  • the HMI output control unit 60 recognizes the necessity of the left turn from the HMI information management unit 70 as shown in FIG.
  • the operation condition that “the left turn signal is on” that can be interpreted is acquired, and the information accumulation / management unit 30 checks whether the left turn signal state of the host vehicle 6a satisfies the operation condition.
  • a command for output of driving assistance is issued from the information provision determination unit 40.
  • the HMI output control unit 60 instructs the information providing output unit 80 to output voice / image information of the travel route guidance.
  • the control method 4 described below is performed.
  • the control method 4 avoids the overlap of the output of the driving support voice information and the output of the driving route guidance voice information by controlling so as not to output the driving route guidance voice information. Therefore, by outputting only the image information of the travel route guidance, it is not necessary to change the command timing of the driving assistance output or the contents of the voice information.
  • the output of the driving assistance voice information may be commanded when the voice information output command of the driving route guidance is acquired. If there is a possibility that the output of driving support voice information may be commanded and the driving condition is determined to satisfy the driving condition, the driving route guidance voice information is Since control is performed so as not to output, the uncomfortable feeling given to the vehicle occupant can be reduced.
  • control method 4 is configured to be used alone.
  • control method according to the first and second embodiments can be used in combination.
  • the voice information of the driving route guidance is not output when it is determined that the output of the voice information of the driving assistance and the voice information of the driving route guidance are overlapped. For example, FIG. If it is determined that the output of the voice information for driving assistance and the voice information for driving route guidance overlap, the content of the voice information for driving assistance or driving route guidance is displayed as text information as text information. It can also be controlled to output as
  • the present invention is implemented so as not to delay the timing of providing driving assistance voice / image information output when it is determined that the output of driving assistance voice information and the output of driving route guidance voice information overlap.
  • the control described in the first to third embodiments is performed.
  • the present invention is not limited to the information providing apparatus of the embodiment.
  • the above description is merely an example, and when interpreting the invention, there is no limitation or restriction on the correspondence between the items described in the above embodiment and the items described in the claims.
  • the present invention can be used in a car navigation system that is mounted on a vehicle and performs travel route guidance.

Abstract

　情報提供判断部４０により運転支援情報の提供可と判断されると、情報提供判断部４０からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、走行経路案内部５０からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なる場合に、運転支援情報に係る音声情報の出力が、走行経路案内情報に係る音声情報の出力と重ならないように、情報提供出力部８０による音声情報の出力を制御する。

Description

情報提供装置
　この発明は、安全運転支援に関する情報を提供する情報提供装置に関する。
　道路の形状または対向する車両の存在などによって他車両を視認できなかったり、位置または速度を見誤ったりすることに起因する衝突事故または接触事故などが頻発している。そこで、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標；以下、記載を省略する）またはＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）により得られる情報を利用して事故を低減するＤＳＳＳ（Driver Safety Support System）が注目されており、路車間協調サービスの実現への要求が高まっている。また、例えばＡＳＶ（Advanced Safety Vehicle）といった車両と車両が通信することにより衝突事故を低減する車車間協調サービスの検証も先進各国で行われている。
　ここで、ＶＩＣＳには、２．５ＧＨｚ帯の電波を利用した電波ビーコン方式、赤外線を利用した光ビーコン方式およびＦＭラジオによるＦＭ多重方式の３種類が存在し、これらのいずれかを用いてＶＩＣＳセンタから道路交通情報が配信される。ＤＳＳＳにおいては光ビーコン方式が利用される。
　また、ＤＳＲＣは専用狭域通信と呼ばれ、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）（登録商標；以下、記載を省略する）の通信技術を拡張したものである。伝送速度は４Ｍｂｐｓに達し、上述した電波ビーコン方式の伝送速度６４ｋｂｐｓと比較して、６４倍も高速となっている。近年、この高速伝送技術を利用して、ＩＰ（Internet Protocol）接続、駐車場の料金決済、車両情報のプローブまたは安全運転支援といった様々な次世代向け道路情報提供サービスが実用化されようとしている。
　このＤＳＳＳの１つとして、車両の走行に関する複数種類の情報、例えばルート案内情報または渋滞情報などを音声で案内する音声案内装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この音声案内装置によれば、音声案内に使用される音声情報の優先度を予め設定し、第１の音声情報の出力が指令された場合、第１の音声情報の出力が終了する前に第１の音声情報よりも優先度の高い第２の音声情報の出力が指令されるか否かを判定し、第１の音声情報の出力が終了する前に第２の音声情報の出力が指令されないと判定されると第１の音声情報を出力し、第２の音声情報の出力が指令されると判定されると第１の音声情報を出力せずに第２の音声情報を出力するように制御する。
特開２００６－２６７３２８号公報
　従来の路車間または車車間通信を利用したシステムでは、安全運転支援に関するサービスを優先的に乗員に提供しているため、例えば、ルート案内情報の提供中は、ルート案内に係る音声情報の出力が中断されて安全運転支援に係る音声情報が出力され、また、ルート案内に係る画像に安全運転支援に関する情報が重畳して表示されるため、乗員に違和感を与えるという問題がある。
　この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、安全運転支援に係る情報を乗員に違和感なく提示できる情報提供装置を得ることを目的とする。
　この発明に係る情報提供装置は、移動体に搭載される情報提供装置であって、路車間通信または車車間通信によって路側情報または他の移動体の情報を取得する情報通信取得部と、移動体の運行状態を検出する運行状態検出部と、情報通信取得部により取得された情報と運行状態検出部により検出された運行状態を示す車側情報とに基づいて運転支援情報の提供の可否を判断して、運転支援情報の出力を指令する情報提供判断部と、移動体の目的地までの走行経路を演算して走行経路案内情報の出力を指令する走行経路案内部と、走行経路案内情報に係る音声情報および運転支援情報に係る音声情報を出力する情報提供出力部と、情報提供判断部により運転支援情報の提供可と判断されると、情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なる場合に、運転支援情報に係る音声情報の出力が、走行経路案内情報に係る音声情報の出力と重ならないように、情報提供出力部による音声情報の出力を制御するＨＭＩ出力制御部とを備えている。
　また、この発明に係る情報提供装置は、移動体に搭載される情報提供装置であって、路車間通信または車車間通信によって路側情報または他の移動体の情報を取得する情報通信取得部と、移動体の運行状態を検出する運行状態検出部と、情報通信取得部により取得された情報と運行状態検出部により検出された運行状態を示す車側情報とに基づいて運転支援情報の提供の可否を判断して、運転支援情報の出力を指令する情報提供判断部と、移動体の目的地までの走行経路を演算して走行経路案内情報の出力を指令する走行経路案内部と、走行経路案内情報に係る画像情報および運転支援情報に係る画像情報を出力する情報提供出力部と、情報提供判断部により運転支援情報の提供可と判断されると、情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る画像情報の出力と、走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る画像情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なる場合に、運転支援情報に係る画像情報が、走行経路案内情報に係る画像情報に重畳しないように、情報提供出力部による画像情報の出力を制御するＨＭＩ出力制御部とを備えている。
　また、この発明に係る情報提供装置は、移動体に搭載される情報提供装置であって、路車間通信または車車間通信によって路側情報または他の移動体の情報を取得する情報通信取得部と、移動体の運行状態を検出する運行状態検出部と、情報通信取得部により取得された情報と運行状態検出部により検出された運行状態を示す車側情報とに基づいて運転支援情報の提供の可否を判断して、運転支援情報の出力を指令する情報提供判断部と、移動体の目的地までの走行経路を演算して走行経路案内情報の出力を指令する走行経路案内部と、走行経路案内情報に係る音声情報および画像情報、および運転支援情報に係る音声情報および画像情報を出力する情報提供出力部と、情報提供判断部により運転支援情報の提供可と判断されると、情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報および画像情報の出力と、走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報および画像情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なる場合に、運転支援情報に係る音声情報および画像情報の出力が、走行経路案内情報に係る音声情報および画像情報の出力と重ならないように、情報提供出力部による音声情報および画像情報の出力を制御するＨＭＩ出力制御部とを備えている。
　この発明によれば、安全運転支援に係る情報の提供タイミングを遅らせることなく、音声案内の中断または表示画像の重畳表示を避けることができるため、安全運転支援に係る情報を乗員に違和感なく提示できる。
この発明の実施の形態１に係る情報提供装置を用いた路車間通信システムの構成を模式的に示す図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で使用される安全運転支援情報のサービス種別を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置の情報提供判断部における判断結果の一例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置の情報提供判断部の状態の遷移を概略的に表す状態遷移図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置の情報提供判断部のアイドル状態（Ｓｔａｔｅ１）における動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置の情報提供判断部のサービス有効状態（Ｓｔａｔｅ３～５）における動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で行われる出会い頭衝突情報提供サービスにおける再生保障時間の例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で行われる走行経路案内の音声・画像情報の出力例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で行われる走行経路案内サービスにおける再生保障時間の例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で使用されるサービス種別の例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で使用されるＨＭＩコンテンツの例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で使用される再生保障時間の例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置のＨＭＩ出力制御部の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で表示される走行経路案内の画像情報の例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で表示される走行経路案内の画像情報の他の例を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で出力される走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを説明するための図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で出力される走行経路案内の音声・画像情報の他の出力タイミングを説明するための図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で出力される走行経路案内の音声・画像情報の更に他の出力タイミングを説明するための図である。 この発明の実施の形態１に係る情報提供装置で出力される走行経路案内の音声・画像情報の更に他の出力タイミングを説明するための図である。 この発明の実施の形態２に係る情報提供装置のＨＭＩ出力制御部の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に係る情報提供装置で出力される走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを説明するための図である。 この発明の実施の形態２に係る情報提供装置で出力される走行経路案内の音声・画像情報の他の例を示す図である。 この発明の実施の形態３に係る情報提供装置のＨＭＩ出力制御部の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３に係る情報提供装置で行われる運行条件の設定例を示す図である。 この発明の実施の形態３に係る情報提供装置で出力される走行経路案内の音声・画像情報の例を示す図である。
　以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１に係る情報提供装置を用いた路車間通信システムの構成を模式的に示す図である。図１においては、自車両６ａの左側の非優先道路から接近する他車両６ｂとの出会い頭の衝突を低減するための情報を提供する例を示している。なお、以下においては、各図に示される同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して説明する。
　路車間通信システムは、路車間通信用路側機１、車両感知装置２、信号制御装置３、センタ装置４および路側通信装置５を備えている。路車間通信用路側機１は、車両感知装置２、信号制御装置３、センタ装置４および路側通信装置５との間で情報を送受することにより、自車両６ａおよび他車両６ｂとの間の通信を行い、これにより路車間通信機能が実現されている。
　車両感知装置２は、例えば画像センサなどから構成されており、非優先道路と優先道路との交差点に接近する該非優先道路からの他車両６ｂの挙動情報を取得する。具体的には、車両感知装置２は、非優先道路に設けられた停止線の手前数ｍ～数十ｍ程度離に形成された車両感知範囲２ａ内に車両が存在するか否かを検出し、車両が存在することを検知した場合は、他車両６ｂの挙動情報（例えば、検出時刻、検出位置および速度など）を取得して路車間通信用路側機１に送る。
　信号制御装置３は、信号機が備えている青、赤、黄または右左折矢印などといった灯器の点灯／消灯を制御するとともに、灯器の点灯状態を示す点灯情報を路車間通信用路側機１に送る。
　センタ装置４は、道路の形状を示す道路線形情報（例えば、脇道の位置および規制速度など）、時刻情報、路面情報および天候情報などといった周辺環境の情報を保有し、これらの情報を路車間通信用路側機１に送る。
　路側通信装置５は、例えば光ビーコンから構成されており、例えば道路を跨ぐように設置されたガントリに取り付けられている。この路側通信装置５は、走行車線を覆う程度（幅約３．５ｍ）の範囲の通信エリア５ａ内に進入する車両に搭載された情報提供装置６と近赤外線通信を行ない、路車間通信用路側機１が保有するデータを所定の形式にエンコードして、通信エリア５ａ内の左側車線を走行する自車両６ａに送信する。
　図２は、この発明の実施の形態１に係る情報提供装置６の構成を示すブロック図である。この情報提供装置６は、この発明の移動体としての車両に設置される。情報提供装置６は、情報通信取得部１０、運行状態検出部２０、情報蓄積・管理部３０、情報提供判断部４０、走行経路案内部５０、ＨＭＩ（Human Machine Interface）出力制御部６０、ＨＭＩ情報管理部７０および情報提供出力部８０を備えている。
　情報通信取得部１０は、路車間通信部１１と車車間通信部１２を備えている。路車間通信部１１は、路側通信装置５と通信を行うことにより道路形状、信号現示情報または周辺車両の情報などを取得し、情報蓄積・管理部３０へ送る。車車間通信部１２は、他車両６ｂと通信を行うことにより周辺車両の情報を取得し、情報蓄積・管理部３０へ送る。
　なお、この実施の形態１に係る情報提供装置では、情報通信取得部１０が路側通信装置５と路車間通信を行う場合について説明するが、この発明に係る情報提供装置は、他車両６ｂとの車車間通信を行う場合にも適用できる。この場合、情報通信取得部１０は、情報蓄積・管理部３０から取得した自車両６ａの車両情報を他車両６ｂへ送信する。
　運行状態検出部２０は、自車両６ａの位置、速度、方位、ウインカまたはブレーキの状態などを検出し、運行状態情報として情報蓄積・管理部３０へ送る。
　情報蓄積・管理部３０は、自車両６ａの種別情報（識別子（ＩＤ））、車種、車長および車高からなる車両情報を蓄積するとともに、運行状態検出部２０から送られてくる運行状態情報および情報通信取得部１０を介して外部から取得された情報を常時蓄積するとともに、蓄積した情報のデコード処理などを行って管理する。情報蓄積・管理部３０に蓄積されている情報は、路側通信装置５と情報通信取得部１０との間で通信が行われることにより、路側通信装置５にアップリンク情報として提供される。
　情報提供判断部４０は、情報蓄積・管理部３０から取得した情報（情報通信取得部１０により取得された情報と運行状態検出部２０により検出された運行状態情報）に基づき、自車両６ａが各サービスを提供し得る状況であるか、および、自車両６ａの乗員に警告を送るか否かをサービス種別毎に判断し、この判断結果を、運転支援の出力の指令としてＨＭＩ出力制御部６０に送る。
　図３は、安全運転支援情報のサービスの種別（以下、「サービス種別」という）を示す図である。サービス種別とは、提供サービスの種類を規定するものである。なお、この実施の形態１で取り扱うサービス種別は、非優先道路から交差点に接近する車両との出会い頭における衝突防止を意図する情報提供を行うものであるため、図３における「サービス種別３：出会い頭衝突情報提供サービス」に該当する。
　図４は、情報提供判断部４０における判断結果の一例を示す図である。この判断結果は、サービス種別と警告情報の緊急度合いを示す尺度（以下、「優先度」という）を含む。ＨＭＩ出力制御部６０は、この判断結果とＨＭＩ情報管理部７０から取得したパラメータに基づいてＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０へ送り、以て、自車両６ａの乗員へ情報を提供する。
　走行経路案内部５０は、自車両６ａの乗員により設定された目的地までの走行経路の案内を行うための走行経路案内情報を作成し、走行経路案内の出力の指令としてＨＭＩ出力制御部６０に送る。この走行経路案内部５０については、後に更に詳細に説明する。
　ＨＭＩ情報管理部７０は、ＨＭＩに関するパラメータを管理する。このＨＭＩ情報管理部７０で管理されているパラメータは、ＨＭＩ出力制御部６０に送られる。このＨＭＩ情報管理部７０については、後に更に詳細に説明する。
　ＨＭＩ出力制御部６０は、情報提供判断部４０から取得した安全運転支援の出力の指令、走行経路案内部５０から取得した走行経路案内の出力の指令およびＨＭＩ情報管理部７０から取得したパラメータに基づいてＨＭＩの制御を行う。このＨＭＩ出力制御部６０については、後に更に詳細に説明する。
　情報提供出力部８０は、ＨＭＩ出力制御部６０から取得したＨＭＩ出力要求に基づいて自車両６ａの乗員へ情報提供を行う。この情報提供出力部８０については、後に更に詳細に説明する。
　次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１の情報提供装置の動作を説明する。図５は、この発明の情報提供装置６の情報提供判断部４０の状態の遷移を概略的に表す状態遷移図である。アイドル状態（Ｓｔａｔｅ１）は、情報提供装置が、［３：出会い頭衝突情報提供サービス］のサービスに必要な情報が情報蓄積・管理部３０に存在しない、または、サービス提供対象の交差点を通過しているといった、サービス提供不可能状態にあることを示す。サービス有効状態（Ｓｔａｔｅ２）は、情報提供装置が、サービス提供可能状態にあることを示す。
　サービス有効状態（Ｓｔａｔｅ２）は、サービス区間中（Ｓｔａｔｅ３）、サービス中状態（Ｓｔａｔｅ４）および注意喚起状態（Ｓｔａｔｅ５）といった３つのサブ状態を有する。サービス区間中（Ｓｔａｔｅ３）は、サービス中（優先度３）および注意喚起（優先度４）のいずれでもない状態を示す。サービス中状態（Ｓｔａｔｅ４）は、注意喚起に値する非優先道路から交差点に接近する他車両が存在しない状態を示す。注意喚起状態（Ｓｔａｔｅ５）は、注意喚起に値する非優先道路から交差点に接近する他車両が存在する状態を示す。
　図６は、この発明の実施の形態１の情報提供装置６の情報提供判断部４０のアイドル状態（Ｓｔａｔｅ１）における動作を示すフローチャートである。図６に示す処理では、優先道路から交差点に接近する自車両６ａが出会い頭衝突防止のサービスに必要な情報を取得しているか否かを判定している。
　すなわち、路車間通信部１１が路側通信装置５から近赤外線通信により情報を取得した場合、出会い頭衝突防止サービスに該当する車両情報が存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。具体的には、情報提供判断部４０は、情報蓄積・管理部３０から、非優先道路から交差点に接近する車両の情報を取得できるか否かを調べる。このステップＳＴ１１において、出会い頭衝突防止サービスに該当する車両情報が存在しないことが判断された場合は、処理は終了する（次回の情報取得まで、処理を行わない）。一方、出会い頭衝突防止サービスに該当する車両情報が存在することが判断された場合は、サービス区間中（Ｓｔａｔｅ３）に移行する。
　図７は、この発明の実施の形態１の情報提供装置６の情報提供判断部４０のサービス有効状態（Ｓｔａｔｅ３～Ｓｔａｔｅ５）における動作を示すフローチャートである。なお、サービス有効状態では、一定周期毎に図７に示す処理が行われる。
　一定周期に対応する一定時間が経過すると、まず、自車両６ａが交差点を通過したか否かが調べられる（ステップＳＴ２１）。具体的には、情報提供判断部４０は、情報蓄積・管理部３０から取得した交差点通過までの距離よりも自車両６ａの走行距離が大きいか否かを調べる。このステップＳＴ２１において、自車両６ａが交差点を通過したことが判断されると、つまり、情報蓄積・管理部３０から取得された交差点通過までの距離よりも自車両６ａの走行距離が大きいことが判断されると、サービス終了と認識され、ＨＭＩ出力制御部６０に優先度１の判定結果が送られる（ステップＳＴ２２）。その後、情報提供装置の状態は、アイドル状態（Ｓｔａｔｅ１）に移行する。
　上記ステップＳＴ２１において、自車両６ａが交差点を通過していないことが判断されると、ステップＳＴ２３以下の処理において、交差点に進入する自車両６ａが出会い頭衝突情報提供サービスを提供し得る車両に該当するかが判断される。具体的には、まず、車速が一定速度以上であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２３）。すなわち、車速が、停車中または徐行中でないと判断できる速度以上であるかどうかが調べられる。このステップＳＴ２３において、車速が一定速度以上でないことが判断されると、情報提供装置の状態は、サービス区間中（Ｓｔａｔｅ３）に移行する。
　一方、ステップＳＴ２３において、車速が一定速度以上であることが判断されると、次いで、ブレーキを踏んでいるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２４）。すなわち、他車両６ｂを視覚的に認識済みであると想定できるかどうかが調べられる。このステップＳＴ２４において、ブレーキを踏んでいることが判断されると、情報提供装置の状態は、サービス区間中（Ｓｔａｔｅ３）に移行する。
　上記ステップＳＴ２４において、ブレーキを踏んでいないことが判断されると、自車両６ａは他車両６ｂの接近情報を提供すべき車両であると認識され、次いで、非優先道路から交差点に接近する他車両６ｂと出会い頭衝突事故を引き起こす可能性があるか否かを判断するために、ＩＴＣ演算式を満たすかどうかが調べられる（ステップＳＴ２５）。具体的には、非優先道路に沿って交差点に接近する他車両６ｂが交差点中央に至るまでに必要な所要時間Ｔｐ１と、優先道路から交差点に接近する自車両６ａが交差点中央に至るまでに必要な所要時間Ｔｐ２とが比較され、下記（１）式を満たすかどうかが調べられる。
　　Ｔｐ１≦Ｔｐ２・・・（１）
　この場合、所要時間Ｔｐ１は、車両感知装置２が検出した他車両６ｂの速度Ｖ１と、車両感知装置２が検出した他車両６ｂの位置と交差点中央との間の距離Ｌ１に基づいて、Ｔｐ１＝Ｌ１／Ｖ１で求められる。また、所要時間Ｔｐ２は、情報蓄積・管理部３０から取得された自車両６ａの速度Ｖ２と、路側通信装置５と交差点中央との間の距離Ｌ２と、路側通信装置５との路車間通信後における自車両６ａの走行距離Ｌ３に基づいて、Ｔｐ２＝Ｌ２－Ｌ３／Ｖ２で求められる。
　このステップＳＴ２５において、ＩＴＣ演算式を満たす、つまり、上記（１）式が成立することが判断されると、警告情報の提供可（他車両６ｂと衝突危険性あり）と認識され、ＨＭＩ出力制御部６０に優先度４の判定結果が送られる（ステップＳＴ２７）。その後、情報提供装置の状態は、注意喚起状態（Ｓｔａｔｅ５）に移行する。
　一方、ステップＳＴ２５において、ＩＴＣ演算式を満たさない、つまり、上記（１）式が成立しないことが判断されると、警告情報の提供不可（他車両６ｂと衝突危険性なし）と認識され、ＨＭＩ出力制御部６０に優先度３の判定結果が送られる（ステップＳＴ２６）。その後、情報提供装置の状態は、サービス中状態（Ｓｔａｔｅ４）に移行する。
　次に、ＨＭＩ出力制御部６０の詳細を説明する。ＨＭＩ出力制御部６０は、判定結果制御部６１とＨＭＩコンテンツ制御部６２とを備えている。判定結果制御部６１は、情報提供判断部４０から送られてくる判定結果に基づいて運転支援の音声情報および画像情報（以下、「音声・画像情報」という）の出力指令タイミングを制御する。ＨＭＩコンテンツ制御部６２は、運転支援および走行経路案内の音声・画像情報の出力指令に基づいてＨＭＩ情報管理部７０から自車両６ａの状況に適したＨＭＩコンテンツに紐付けられたサービス種別と番号を選択する。コンテンツとは、音声・画像情報の内容を言う。
　ここで、ＨＭＩ出力制御部６０の判定結果制御部６１の動作の詳細を説明する。ＨＭＩ出力制御部６０は、出力指令コンテンツおよび出力指令待ちコンテンツを保持する領域を確保し、情報提供判断部４０から送られてくる判定結果を取得する毎に、出力指令コンテンツの優先順位付けおよび出力指令タイミングの調製などを行う。
　ＨＭＩ出力制御部６０が出力指令コンテンツおよび出力指令待ちコンテンツを有していない場合は、情報提供判断部４０から送られてくる判定結果を出力指令コンテンツとして保持し、併せて運転支援の音声・画像情報の出力指令を行う。また、ＨＭＩ出力制御部６０は、出力指令コンテンツを保持した時からの経過時間を計測する。なお、ＨＭＩ出力制御部６０が有する出力指令コンテンツが、情報提供判断部４０から送られてくる判定結果のコンテンツと同一の場合は、重複した情報提供を避けるために、そのコンテンツを破棄する。
　図８は、出会い頭衝突情報提供サービスにおける再生保障時間の例を示す図である。ここで、再生保障時間とは、ドライバに混乱を与えるような情報提供を防ぐために設けられたものであり、例えば、音声情報の出力に要する時間が割り当てられる。
　ＨＭＩ出力制御部６０が有する出力指令コンテンツと判定結果のサービス種別とが同一であり、優先度が異なる場合は、ＨＭＩ出力制御部６０は、優先度の比較を行って優先度が高い方のコンテンツを出力指令コンテンツとして保持する。出力指令コンテンツを更新する場合は、ＨＭＩ情報管理部７０から図８に示す再生保障時間のパラメータを取得し、出力指令コンテンツを保持した後の経過時間と比較する。この経過時間が再生保障時間より小さい場合は、経過時間と再生保障時間が等しくなるように時間が経過してから更新する。
　ＨＭＩ出力制御部６０は、非表示を示すコンテンツに該当する判定結果を取得した場合は、出力指令コンテンツの有無に関わらず出力指令コンテンツを消去する。この場合、消去と同時に運転支援の音声・画像情報の消去の指令を行うこととし、情報提供出力部８０に当該判定結果を転送することで代用する。なお、上記と同様に、経過時間が再生保障時間より小さい場合には再生保障時間の経過を待って更新する。
　なお、ＨＭＩ出力制御部６０は、自己が有する出力指令コンテンツと情報提供判断部４０から送られてくる判定結果のサービス種別が異なる場合は、ＨＭＩ情報管理部７０からサービス種別の優先度のパラメータを取得した上で、比較を行って優先度の高いサービスを出力指令コンテンツとして保持する。
　走行経路案内部５０は、車両の走行に関する各種情報を提示する機能、具体的には、自車両位置周辺の道路地図を車内のモニタに表示する機能、出発地から自車両６ａの乗員が設定した目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導（ルート案内）を行う機能および道路交通情報通信システムから提供された道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）をＨＭＩ出力制御部６０に送る機能を備えている。
　図９は、走行経路案内の音声・画像情報の出力例を示す図である。ここで、走行経路案内は、サービス種別と番号とから構成されている。図９に示す例では、走行経路案内サービスのサービス種別は２１である。情報提供出力部８０は、走行経路案内に紐付けられた音声情報と画像情報を取得して再生することにより、自車両６ａの乗員へ情報提供を行うことができる。
　図１０は、走行経路案内サービスにおける再生保障時間の例を示す図である。この図１０に示す再生保障時間は、図８に示した再生保障時間と同じである。
　ＨＭＩ情報管理部７０は、ＨＭＩ出力制御部６０の制御の指針となるパラメータを管理する。具体的には、ＨＭＩ情報管理部７０は、サービス種別、ＨＭＩコンテンツおよび再生保障時間に係る各種テーブルを有する。
　図１１は、サービス種別の例、図１２は、ＨＭＩコンテンツの例、図１３は、再生保障時間の例をそれぞれ示す図である。ＨＭＩ出力制御部６０のＨＭＩコンテンツ制御部６２は、これらのテーブルに基づいて、ＨＭＩコンテンツに紐付けられたサービス種別と番号をＨＭＩ出力要求として情報提供出力部８０へ送る。
　また、ＨＭＩ情報管理部７０は、情報有効時間および最短再生時間というパラメータも有する。情報有効時間は、情報提供可能である有効時間を規定したものであり、再生待ちコンテンツとして一定時間が経過した場合は、情報提供判断部４０が情報提供可と判断した時と情報提供出力部８０で再生されるまでの時間が長いことを理由に、当該コンテンツは破棄される。また、最短再生時間は、再生した提供情報の有効時間を規定したものであり、光ビーコンからの提供情報のように単発で配信される情報を利用したサービスである場合は、提供情報の消去の契機を窺うことができない状態もあるため設けられている。最短再生時間経過時には提供情報は消去される。
　情報提供出力部８０は、音声を再生する音声再生部８１、画像を再生する画像再生部８２、テキストを再生するテキスト再生部８３およびＨＭＩ出力要求に基づいてＨＭＩコンテンツを選択するＨＭＩコンテンツ選択部８４を備えている。ＨＭＩ出力制御部６０から送られてくるＨＭＩ出力要求はサービス種別と番号から構成されており、紐付けられたＨＭＩコンテンツを選択することにより、音声、画像またはテキストなどで表現される接近車両注意情報または歩行者注意情報といった警告情報が音声再生部８１、画像再生部８２およびテキスト再生部８３で再生される。
　図１４は、この発明の実施の形態１に係る情報提供装置６のＨＭＩ出力制御部６０の動作を示すフローチャートである。この図１４のフローチャートに示す処理は、情報通信取得部１０が情報を取得した場合に開始される。処理が開始されると、まず、自車両６ａに搭載された情報提供装置の情報提供判断部４０がサービス有効状態であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３１）。このステップＳＴ３１において、サービス有効状態でないことが判断されると、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援および走行支援の音声・画像情報の出力は指令取得時に、そのまま情報提供管理部８０へ転送することによりＨＭＩ出力要求とし、処理は終了する。
　一方、ステップＳＴ３１において、サービス有効状態でないことが判断されると、次いで、走行経路案内部５０が稼動中であるか否かが調べられる（ステップＳＴ３２）。すなわち、ＨＭＩ出力制御部６０は、走行経路案内部５０が稼動中であるか否か、つまり、自車両６ａの乗員が目的地までの走行経路案内を設定しているか否かを調べる。ここでは、例として、次の交差点を左折する走行経路案内を行うものとする。このステップＳＴ３２において、走行経路案内部５０が稼動中でないことが判断されると、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援および走行支援の音声・画像情報の出力は指令取得時に、そのまま情報提供管理部８０へ転送することによりＨＭＩ出力要求とし、処理は終了する。
　上記ステップＳＴ３２において、走行経路案内部５０が稼動中であることが判断されると、運転支援情報出力までの時間Ｔ１および再生保障時間Ｔ１’が算出される（ステップＳＴ３３）。すなわち、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援の音声・画像情報の出力が指令されるまでの推定時間Ｔ１を算出する。例えば、自車両６ａから交差点までの距離４０ｍ、自車両６ａの車速が３０ｋｍ／ｈ、他車両６ｂから交差点までの距離３０ｍ、他車両６ｂの車速が２０ｋｍ／ｈであれば時間Ｔ１は３．６秒と算出される。また、運転支援の音声・画像情報に紐付けられた再生保障時間Ｔ１’がＨＭＩ情報管理部７０から取得される。例えば、運転支援の音声・画像情報が「３：出会い頭衝突情報提供サービス」における優先度４で構成されている場合は、再生保障時間Ｔ１’は５秒として取得される。
　次いで、走行経路案内出力までの時間Ｔ２および再生保障時間Ｔ２’が算出される（ステップＳＴ３４）。すなわち、ＨＭＩ出力制御部６０は、走行経路案内部５０からの走行経路案内が指令されると予測される地点までの推定時間Ｔ２を算出する。例えば、自車両６ａの現在地から走行経路案内が開始されると予測される地点までの距離が５０ｍ、自車両６ａの車速が３０ｋｍ／ｈである場合であればＴ２は６．０秒と算出される。また、当該走行経路案内通知に紐付けられた再生保障時間Ｔ２’がＨＭＩ情報管理部７０から取得される。例えば、走行経路案内の番号が１である場合は、再生保障時間Ｔ２’は５秒として取得される。
　次いで、計算式１を満たすかどうかが調べられる（ステップＳＴ３５）。ここで、計算式１とは、
　　Ｔ２＋Ｔ２’≦Ｔ１・・・（２）
または、
　　Ｔ１＋Ｔ１’≦Ｔ２・・・（３）
を言い、ステップＳＴ３５では、これら（２）式または（３）式のいずれかを満たすか否かが調べられる。このステップＳＴ３５において、計算式１を満たすことが判断されると、運転支援および走行経路案内の音声情報の出力が重なることがないため、処理は終了する。
　一方、ステップＳＴ３５において、計算式１を満たさないことが判断されると、次いで、計算式２を満たすかどうかが調べられる（ステップＳＴ３６）。ここで、計算式２とは、
　　Ｔ２’≦Ｔ１・・・（４）
を言い、ステップＳＴ３６では、この（４）式を満たすか否かが調べられる。このステップＳＴ３６において、計算式２を満たすことが判断された場合は制御方法１が、計算式２を満たさないことが判断された場合は制御方法２がそれぞれ実施される。これにより、運転支援および走行経路案内の音声情報の出力が重なることを回避することができる。
　制御方法１は、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを早くすることにより、運転支援および走行経路案内の音声情報の出力が重なることを回避する。具体的には、Ｔ１－Ｔ２’の時間経過前に走行経路案内の音声・画像情報の出力を指令することにより、走行経路案内の音声情報の出力後に運転支援の音声情報が出力される。
　画像情報の出力については、図１５および図１６に示すような走行経路案内の画像情報の出力時および非出力時の複数の画像を用意し、ＨＭＩ出力制御部６０は、ＨＭＩ情報管理部７０から自車両６ａの乗員が認識しやすい画像情報を選択してＨＭＩ出力要求を送る。走行経路案内中においては、図１５に示す交差点の拡大図が表示されるため、図１６に示すような運転支援の画像情報を出力する時には交差点拡大図を認識しにくいことが想定されるためである。
　例えば、図１７に示すように、ＨＭＩ出力制御部６０は、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを早くしてサービス種別２１および番号１のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令する。また、ＨＭＩ出力要求の再生保障時間経過時（Ｔ２’経過時）または運転支援の音声・画像情報の出力（Ｔ１経過時）を指令時に、ＨＭＩ情報管理部７０から図１２に示すようなテーブルを参照して再生画像（例えば、図１５に示すような接近車両の画像）を変更したサービス種別３および番号１２のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令することにより制御する。
　また、走行経路案内の音声情報の出力タイミングに同期して運転支援および走行経路案内の画像情報を提供するように構成できる。この構成により、画像切替時の乗員に与える違和感を緩和することができる。
　制御方法２は、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを遅くすることにより、運転支援および走行経路案内の音声情報の出力が重なることを回避する。具体的には、Ｔ１＋Ｔ１’の時間経過後に走行経路案内の音声・画像情報の出力を指令することにより、運転支援の音声情報の出力後に走行経路案内の音声情報が出力される。
　画像情報の出力については、図１５および図１６に示すような走行経路案内の画像情報の出力時および非出力時の複数の画像を用意し、ＨＭＩ出力制御部６０は、ＨＭＩ情報管理部７０から自車両６ａの乗員が認識しやすい画像情報を選択してＨＭＩ出力要求を送る。走行経路案内中においては、図１５に示すように交差点の拡大図が表示されるため、図１６に示すような運転支援の画像情報を出力する時には交差点拡大図を認識しにくいことが想定されるためである。
　例えば、図１８に示すように、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援の音声・画像情報の出力時、サービス種別３および番号１２のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令する。また、ＨＭＩ出力要求の再生保障時間経過時（Ｔ１’経過時）に、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを遅くしてＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令することにより制御する。ここで、走行経路案内のＨＭＩ出力要求は、最短再生時間経過前であれば、ＨＭＩ情報管理部７０から図９に示すようなテーブルを参照して画像情報（例えば、図１５に示すような接近車両と走行経路案内の画像）を変更したサービス種別２１および番号１１、最短再生時間経過後であれば、サービス種別２１および番号１で構成される。
　また、運転支援の音声情報の出力に同期して運転支援および走行経路案内の画像情報の出力を指令するように構成できる。走行経路案内の画像情報より先に運転支援の画像情報が出力されている場合、最短再生時間内であれば、走行経路案内の音声・画像情報の出力を指令する際に再度運転支援の画像情報の出力を更新する指令を送る必要が生じるため制御内容が煩雑となるためである。これにより、画像切替時の乗員に与える違和感を緩和できる。
　例えば、図１９に示すように、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援の音声・画像情報の出力時、ＨＭＩ情報管理部７０から図１２に示すようなテーブルを参照して画像情報（例えば、図１５に示すような接近車両と走行経路案内の画像）を変更したサービス種別３および番号１４のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令する。また、ＨＭＩ出力要求の再生保障時間経過時（Ｔ１’経過時）に、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを遅くして、ＨＭＩ情報管理部７０から図９に示すようなテーブルを参照して再生画像を非表示と変更したサービス種別２１および番号１２のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令することにより制御する。
　なお、運転支援の音声・画像情報の出力タイミングを早くして運転支援および走行経路案内の音声情報の出力が重なることを回避するように構成できる。また、上述した制御方法２と併せて使用するように構成することもできる。
　例えば、図２０に示すように、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援の音声・画像情報の出力タイミングを早くして、ＨＭＩ情報管理部７０から図１２に示すようなテーブルを参照して画像情報（例えば、図１５に示すような接近車両と走行経路案内の画像）を変更したサービス種別３および番号１４のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令する。また、上記ＨＭＩ出力要求の再生保障時間経過時（Ｔ１’経過時）に、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを遅くして、ＨＭＩ情報管理部７０から図９に示すようなテーブルを参照して画像情報を非表示と変更したサービス種別２１および番号１２のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令することにより制御する。
　なお、上述した実施の形態１に係る情報提供装置では、運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力とが重なると判定されると、走行経路案内の出力タイミングを早く、または、遅くするように制御するように構成したが、運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力とが重なると判定された場合に、走行経路案内の音声情報を出力しないように制御することもできる。
　以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る情報提供装置によれば、運転支援の情報を取得したとき、運転支援の音声情報および走行経路案内の音声情報の出力が重なるか否かを判定し、運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力が重なると判定した場合は、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを早く、または、遅くするように制御するので、車両の乗員に与える違和感を低減できる。
実施の形態２．
　実施の形態２に係る情報提供装置では、ＨＭＩ出力制御部６０の制御方法の一例である運転支援または走行経路案内の音声情報の内容を変更した出力の指令をすることで運転支援または走行経路案内の音声情報が重なることを回避するようにしたものである。この実施の形態２に係る情報提供装置およびこれを用いた路車間通信システムの構成および動作は、実施の形態１に係る情報提供装置のそれらと同じである。
　図２１は、この発明の実施の形態２に係る情報提供装置のＨＭＩ出力制御部６０の動作を示すフローチャートである。なお、図１４のフローチャートに示した実施の形態１に係る情報提供装置のＨＭＩ出力制御部６０の動作で行われる処理と同じ処理を行うステップには、図１４で示した符号と同一の符号を付して説明を簡略化する。
　図２１のフローチャートに示す処理は、情報通信取得部１０が情報を取得した場合に開始される。処理が開始されると、まず、自車両６ａに搭載された情報提供装置の情報提供判断部４０がサービス有効状態であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３１）。このステップＳＴ３１において、サービス有効状態でないことが判断されると、処理は終了する。
　一方、ステップＳＴ３１において、サービス有効状態であることが判断されると、次いで、走行経路案内部５０が稼動中であるか否かが調べられる（ステップＳＴ３２）。このステップＳＴ３２において、走行経路案内部５０が稼動中でないことが判断されると、処理は終了する。
　一方、上記ステップＳＴ３２において、走行経路案内部５０が稼動中であることが判断されると、次いで、運転支援情報出力までの時間Ｔ１および再生保障時間Ｔ３’が算出される（ステップＳＴ４１）。すなわち、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援の音声・画像情報の出力が指令されるまでの推定時間Ｔ１を算出する。例えば自車両６ａから交差点までの距離４０ｍ、自車両６ａの車速が３０ｋｍ／ｈ、他車両６ｂから交差点までの距離３０ｍ、他車両６ｂの車速が２０ｋｍ／ｈであればＴ１は３．６秒と算出される。また、運転支援の音声・画像情報に紐付けられた再生保障時間Ｔ３’がＨＭＩ情報管理部７０から取得される。例えば、運転支援の音声・画像情報が「３：出会い頭衝突情報提供サービス」における優先度４で構成されている場合は、ＨＭＩ出力制御部６０は、図１２に示すようなテーブルを参照して、当該音声情報と同義であって、再生保障時間がより短い音声情報に変更したサービス種別３および番号１１と変更される。このとき、再生保障時間Ｔ３’は３秒として取得される。
　次いで、走行経路案内出力までの時間Ｔ２および再生保障時間Ｔ４’が算出される（ステップＳＴ４２）。すなわち、ＨＭＩ出力制御部６０は、走行経路案内が指令されると予測される地点までの推定時間Ｔ２を算出する。例えば、自車両６ａの現在地から走行経路案内が開始されると予測される地点までの距離が５０ｍ、自車両６ａの車速が３０ｋｍ／ｈである場合であればＴ２は６．０秒と算出される。また、走行経路案内に紐付けられた再生保障時間Ｔ４’がＨＭＩ情報管理部７０から取得される。例えば、走行経路案内の番号が１で構成されている場合は、ＨＭＩ出力制御部６０は、図９に示すようなテーブルを参照して、当該音声情報と同義であって、再生保障時間がより短い音声情報に変更した番号２へと変更される。このとき、再生保障時間Ｔ４’は３秒として取得される。
　次いで、計算式３を満たすかどうかが調べられる（ステップＳＴ４３）。ここで、計算式３とは、
　　Ｔ２＋Ｔ４’≦Ｔ１・・・（４）
または、
　　Ｔ１＋Ｔ３’≦Ｔ２・・・（５）
を言い、ステップＳＴ４３では、これら（４）式または（５）式のいずれかを満たすか否かが調べられる。このステップＳＴ４３において、計算式３を満たすことが判断されると、運転支援および走行経路案内通知に係る音声情報の出力タイミングが重なることを回避できるため、運転支援および走行経路案内の音声・画像情報の出力の指令取得時に情報提供管理部８０へ指令することが可能となる。計算式３を満たさないことが判断された場合は、制御方法３が実施される。
　なお、ステップＳＴ４１およびステップＳＴ４３の処理は、図１４に示すフローチャートのステップＳＴ３３およびステップＳＴ３４にそれぞれ置き換えることも可能であり、上述した制御方法１および制御方法２と併せて利用することもできる。
　ステップＳＴ４１～ステップＳＴ４３における制御方法を制御方法１と併せて利用した一例を図２２に示す。ＨＭＩ出力制御部６０は、走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングを早くした上で、ＨＭＩ情報管理部７０から図８に示すようなテーブルを参照して音声情報を変更したサービス種別３および番号２のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令する。また、ＨＭＩ出力要求の再生保障時間経過時（Ｔ４’経過時）または運転支援の音声・画像情報の出力タイミング時（Ｔ１経過時）に、ＨＭＩ情報管理部７０から図１２に示すようなテーブルを参照して画像情報（例えば、図１５に示すような接近車両の画像）と音声情報を変更したサービス種別３および番号１３のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令することにより制御する。
　制御方法３は、運転支援または走行経路案内の音声情報を運転支援および走行経路案内の音声情報と同義である音声情報に変更することにより、運転支援および走行経路案内の音声情報の出力が重なることを避けるものである。
　例えば、図２３に示すように、ＨＭＩ出力制御部６０は、運転支援または走行経路案内の音声・画像情報の出力タイミングの早い方に同期して、ＨＭＩ情報管理部７０から図１２に示すようなテーブルを参照して画像情報（例えば、図１５に示すような接近車両と走行経路案内の画像）と音声情報を変更したサービス種別３および番号１６のＨＭＩ出力要求を情報提供出力部８０に指令することにより制御する。
　以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る情報提供装置によれば、運転支援の情報を取得したとき、運転支援の音声情報および走行経路案内の音声情報の出力が重なるか否かを判定し、運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力が重なると判定した場合は、走行経路案内および運転支援の音声・画像情報を変更するように制御するので、車両の乗員に与える違和感を低減できる。
　なお、上述した実施の形態１または実施の形態２に係る情報提供装置では、情報通信取得部１０が情報を取得したときの一例として、路車間通信により情報を取得したときについて説明したが、車車間通信により情報が取得されたときに上述した制御を開始するように構成できる。したがって、路車車、つまり路車間通信により取得した情報を車車間通信により他車から取得するような状況にも対応することができる。
　また、上述した実施の形態１または実施の形態２に係る情報提供装置では、走行経路案内と運転支援の音声情報の出力が重なるとき場合について説明したが、走行経路案内ではなく、交通情報、天気情報またはＥＴＣ料金案内情報などに係る音声情報に対して適用することもできる。
実施の形態３．
　実施の形態３に係る情報提供装置では、ＨＭＩ出力制御部６０の制御方法の一例である走行経路案内の音声情報を出力しないように制御することにより運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力が重なることを回避するようにしたものである。この実施の形態３に係る情報提供装置およびこれを用いた路車間通信システムの構成および動作は、実施の形態１に係る情報提供装置のそれらと同じである。
　図２４は、この発明の実施の形態３に係る情報提供装置のＨＭＩ出力制御部６０の動作を示すフローチャートである。図２４のフローチャートに示す処理は、ＨＭＩ出力制御部６０が走行経路案内部５０より走行経路案内の音声・画像情報の出力の指令を取得したときに開始される。処理が開始されると、まず、情報提供判断部４０がサービス有効状態であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ５１）。すなわち、ＨＭＩ出力制御部６０は、情報提供判断部４０がサービス有効状態であるかを調べる。
　このステップＳＴ５１において、サービス有効状態であることが判断されると、運行条件を満たすかどうかが調べられる（ステップＳＴ５２）。すなわち、ＨＭＩ出力制御部６０は、ＨＭＩ情報管理部７０から運行条件を取得して、情報蓄積・管理部３０からの情報に基づき運行条件に見合った運行状態であるか確認する。図２５は、運行条件の設定例を示す図である。
　例えば、走行経路案内の音声案内タイプが左折を誘導するものである場合には、図２５に示すように、ＨＭＩ出力制御部６０は、ＨＭＩ情報管理部７０から左折の必要性を認識していると解することができる「左ターンシグナル点灯中」という運行条件を取得して情報蓄積・管理部３０から自車両６ａの左ターンシグナル状態が上記運行条件を満たすかどうかを調べる。ここで、上記ステップＳＴ５１において、サービス有効状態でないことが判断された場合および上記ステップＳＴ５２において、運行条件を満たさないことが判断された場合は、情報提供判断部４０から運転支援の出力の指令を取得する可能性がないと判断できるため、ＨＭＩ出力制御部６０は、走行経路案内の音声・画像情報の出力を情報提供出力部８０へ指令する。一方、上記ステップＳＴ５２において、運行条件を満たすことが判断された場合は、以下に説明する制御方法４が実施される。
　制御方法４は、走行経路案内の音声情報を出力しないように制御することによって運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力が重なることを回避するものである。よって、走行経路案内の画像情報のみを出力することにより、運転支援の出力の指令タイミングや音声情報の内容変更を行う必要はない。
　以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る情報提供装置によれば、走行経路案内の音声情報の出力の指令を取得したとき、運転支援の音声情報の出力が指令される可能性の有無および運行条件を満たすか否かを判定し、運転支援の音声情報の出力が指令される可能性があり、且つ、運行条件を満たすと判定された場合に、走行経路案内の音声情報を出力しないように制御するので、車両の乗員に与える違和感を低減できる。
　なお、上述した実施の形態３では、制御方法４を単独で用いるように構成したが、実施の形態１および実施の形態２に係る制御方法と併用することもできる。
　また、実施の形態３では、運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力が重なると判定した場合に走行経路案内の音声情報を出力しないように構成したが、例えば、図２６に示すように、運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力が重なると判定した場合に、運転支援または走行経路案内の音声情報の内容をテキスト情報としてテロップのように画像情報として出力させるように制御することもできる。
　この発明は、運転支援の音声情報の出力と走行経路案内の音声情報の出力が重なることが判定された場合に、運転支援の音声・画像情報の出力の提供タイミングを遅らせることのないように実施の形態１～実施の形態３に記載の制御を行うことを特徴とする。この発明の特徴、機能を実現できる限り、この発明は実施の形態の情報提供装置に限定されない。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記実施の形態の記載事項と請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
　この発明は、車両に搭載されて走行経路案内を行うカーナビゲーションシステムに利用できる。

Claims (12)

  1. 　移動体に搭載される情報提供装置であって、
    　路車間通信または車車間通信によって路側情報または他の移動体の情報を取得する情報通信取得部と、
    　前記移動体の運行状態を検出する運行状態検出部と、
    　前記情報通信取得部により取得された前記情報と前記運行状態検出部により検出された運行状態を示す車側情報とに基づいて運転支援情報の提供の可否を判断して、前記運転支援情報の出力を指令する情報提供判断部と、
    　前記移動体の目的地までの走行経路を演算して走行経路案内情報の出力を指令する走行経路案内部と、
    　走行経路案内情報に係る音声情報および前記運転支援情報に係る音声情報を出力する情報提供出力部と、
    　前記情報提供判断部により運転支援情報の提供可と判断されると、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なる場合に、前記運転支援情報に係る音声情報の出力が、前記走行経路案内情報に係る音声情報の出力と重ならないように、前記情報提供出力部による音声情報の出力を制御するＨＭＩ出力制御部とを備えた情報提供装置。
  2. 　前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なる場合、前記走行経路案内情報に係る音声情報の出力タイミングを早くして、前記走行経路案内情報に係る音声情報が出力された後に、前記運転支援情報に係る音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
  3. 　前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なる場合、前記走行経路案内情報に係る音声情報の出力タイミングを遅くして、前記運転支援情報に係る音声情報が出力された後に、前記走行経路案内情報に係る音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
  4. 　前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なる場合、前記運転支援情報に係る音声情報の出力タイミングを早くして、前記運転支援情報に係る音声情報が出力された後に、前記走行経路案内情報に係る音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
  5. 　前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なる場合、前記運転支援情報に係る音声情報の出力タイミングを遅くして、前記走行経路案内情報に係る音声情報が出力された後に、前記運転支援情報に係る音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
  6. 　前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なる場合、前記運転支援情報に係る音声情報または前記走行経路案内情報に係る音声情報に同義であり、当該音声情報よりも出力に要する時間が短い音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
  7. 　前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なる場合、前記運転支援情報に係る音声情報および前記走行経路案内情報に係る音声情報の意義を包含する単一の音声情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
  8. 　前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報の出力とが重なる場合、前記運転支援情報に係る音声情報または前記走行経路案内情報に係る音声情報に同義のテキスト情報を画像情報として出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
  9. 　前記ＨＭＩ出力制御部は、前記走行経路案内部から走行経路案内情報に係る音声情報の出力が指令されると、前記運行状態検出部により検出された前記移動体の運行状態が前記走行経路案内情報に係る音声情報の内容に対応する運行条件を満たすか否かを判定して、この判定結果に応じて、前記運転支援情報に係る音声情報の出力が指令され得るか否かを判定し、当該運転支援情報に係る音声情報の出力が指令され得ると判定すると、前記走行経路案内情報に係る音声情報を出力しないように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
  10. 　移動体に搭載される情報提供装置であって、
    　路車間通信または車車間通信によって路側情報または他の移動体の情報を取得する情報通信取得部と、
    　前記移動体の運行状態を検出する運行状態検出部と、
    　前記情報通信取得部により取得された前記情報と前記運行状態検出部により検出された運行状態を示す車側情報とに基づいて運転支援情報の提供の可否を判断して、前記運転支援情報の出力を指令する情報提供判断部と、
    　前記移動体の目的地までの走行経路を演算して走行経路案内情報の出力を指令する走行経路案内部と、
    　走行経路案内情報に係る画像情報および前記運転支援情報に係る画像情報を出力する情報提供出力部と、
    　前記情報提供判断部により運転支援情報の提供可と判断されると、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る画像情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る画像情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なる場合に、前記運転支援情報に係る画像情報が、前記走行経路案内情報に係る画像情報に重畳しないように、前記情報提供出力部による画像情報の出力を制御するＨＭＩ出力制御部とを備えた情報提供装置。
  11. 　前記ＨＭＩ出力制御部は、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る画像情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る画像情報の出力とが重なる場合、前記走行経路案内情報に係る画像情報および前記走行経路案内情報に係る画像情報の表示内容を包含する画像情報を出力するように、前記情報提供出力部を制御することを特徴とする請求項１０記載の情報提供装置。
  12. 　移動体に搭載される情報提供装置であって、
    　路車間通信または車車間通信によって路側情報または他の移動体の情報を取得する情報通信取得部と、
    　前記移動体の運行状態を検出する運行状態検出部と、
    　前記情報通信取得部により取得された前記情報と前記運行状態検出部により検出された運行状態を示す車側情報とに基づいて運転支援情報の提供の可否を判断して、前記運転支援情報の出力を指令する情報提供判断部と、
    　前記移動体の目的地までの走行経路を演算して走行経路案内情報の出力を指令する走行経路案内部と、
    　走行経路案内情報に係る音声情報および画像情報、および前記運転支援情報に係る音声情報および画像情報を出力する情報提供出力部と、
    　前記情報提供判断部により運転支援情報の提供可と判断されると、前記情報提供判断部からの指令に応じた運転支援情報に係る音声情報および画像情報の出力と、前記走行経路案内部からの指令に応じた走行経路案内情報に係る音声情報および画像情報の出力とが重なるか否かを判定し、重なる場合に、前記運転支援情報に係る音声情報および画像情報の出力が、前記走行経路案内情報に係る音声情報および画像情報の出力と重ならないように、前記情報提供出力部による音声情報および画像情報の出力を制御するＨＭＩ出力制御部とを備えた情報提供装置。
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