CN107024205B - 车载装置、车载系统和通知信息输出方法 - Google Patents

车载装置、车载系统和通知信息输出方法 Download PDF

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Abstract

本发明的目的在于提供一种能够恰当地进行通知信息的通知的技术，本发明的车载装置包括：取得从外部装置发送的通知信息的通知信息取得部；行驶状况评价部，其确定装载了该车载装置的车辆的行驶状况，评价是否适合进行通知信息的音频输出；引导干扰判断部，其在行驶状况评价部评价为适合进行音频输出的情况下，判断是否存在通知信息的音频输出与其它引导音频的干扰；和音频输出控制部，其在存在与引导音频的干扰的情况下，避免干扰地进行通知信息的音频输出。

Description

车载装置、车载系统和通知信息输出方法
技术领域
本发明涉及车载装置、车载系统和通知信息输出方法的技术。
背景技术
一直以来，在专利文献1中记载有关于车载信息装置的技术，该车载信息装置的特征在于，包括：与互联网连接的互联网连接单元；从通过上述互联网连接单元连接的互联网取得字符信息的字符信息取得单元；判断是否满足规定的条件的判断单元；和朗读单元，其在上述判断单元判断为满足了上述规定的条件时，将由上述字符信息取得单元取得的上述字符信息作为音频进行朗读。
在上述那样的技术中，虽然能够将字符信息作为音频进行朗读，但是在正在基于引导音频等其它音频进行朗读的情况下输出的音频会重叠，并不一定有助于提高使用者的便利性。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-20351号公报
发明内容
本发明的目的在于，提供恰当地进行通知信息的通知的技术。
用于解决问题的技术方案
本发明包括解决上述问题的至少一部分的多个技术方案，列举其例如下。为了解决上述问题，本发明的车载装置的特征在于，包括：取得从外部装置发送的通知信息的通知信息取得部；行驶状况评价部，其确定装载了上述车载装置的车辆的行驶状况，评价是否适合进行上述通知信息的音频输出；引导干扰判断部，其在上述行驶状况评价部评价为适合进行音频输出的情况下，判断是否存在上述通知信息的音频输出与其它引导音频的干扰；和音频输出控制部，其在存在与上述引导音频的干扰的情况下，避免干扰地进行上述通知信息的音频输出。
发明的效果
根据本申请发明，能够提供恰当地进行通知信息的通知的技术。上述说明以外的问题、结构和效果能够通过以下的实施方式的说明而清楚。
附图说明
图1是表示应用本发明的实施方式的车载系统的结构的图。
图2是表示通知信息存储部的数据结构的图。
图3是表示通知开始条件存储部的数据结构的图。
图4是表示尝试限度设定存储部的数据结构的图。
图5是表示引导信息存储部的数据结构的图。
图6是表示车载装置的硬件结构的图。
图7是表示导航装置的硬件结构的图。
图8是表示通知信息输出处理的流程的图。
图9是表示行驶状况适合与否判断处理的流程的图。
图10是表示音频输出中断处理的流程的图。
图11是表示最小显示输出画面的例子的图。
图12是表示最小显示输出画面的其它例子的图。
图13是表示不同行驶道路的输出适合与否存储部的数据结构的图。
附图标记的说明
50：网络，100：车载装置，120：控制部，121：通知信息取得部，122：输出与否判断部，123：行驶状况评价部，124：引导干扰判断部，125：音频输出控制部，126：显示输出控制部，130：存储部，131：通知信息存储部，132：通知开始条件存储部，133：尝试限度设定存储部，140：通信网连接部，200：服务器装置，210：控制部，211：通知信息收集部，212：通知信息提供部，220：存储部，221：通知信息存储部，300：导航装置，320：控制部，321：位置确定部，322：引导控制部，323：地图信息提供部，330：存储部，331：地图信息存储部，332：引导信息存储部。
具体实施方式
以下参照附图对应用了本发明的实施方式的车载系统进行说明。另外，图1～13并不表示车载系统的所有结构，而是为了容易理解而适当省略一部分结构地进行描绘。
图1表示应用了本发明的实施方式的车载系统的结构。在应用了本发明的实施方式的车载系统中，车载装置100与服务器装置200经由网络50可通信地连接。网络50例如优选为互联网和移动电话网等公共无线通信网，但也可以为按各规定管理地域设置的封闭的通信网。更具体而言，网络50为互联网、LAN(Local Area Network：局域网)、WAN(Wide AreaNetwork：广域网)、WiFi(注册商标)等无线网络、Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信等各种通信方法的通信网。
车载装置100是装载于车辆，能够与装载于车辆的其它设备进行规定的通信的信息处理装置。在本实施方式中，车载装置100能够与能取得当前地点信息和路径信息等的导航装置进行通信。但是，本申请发明的对象的车载装置100并不限定于图1所示的车载装置100。例如，也可以为组装入可移动体的各种控制设备。此外，车载装置100也可以可装卸地设置于车辆。或者，车载装置100也可以为车辆的驾驶员或者乘员具有的移动电话等移动终端，例如也可以为智能手机、功能手机或者PDA(Personal Digital Assistance：个人数字助理)、笔记本电脑，平板式终端等。
车载装置100包括控制部120、存储部130和通信网连接部140。控制部120包括通知信息取得部121、输出与否判断部122、行驶状况评价部123、引导干扰判断部124、音频输出控制部125和显示输出控制部126。存储部130包括通知信息存储部131、通知开始条件存储部132和尝试限度设定存储部133。
图2是表示通知信息存储部131的数据结构的图。另外，后述的服务器装置200的通知信息存储部221也具有同样的数据结构。
通知信息存储部131包含通知标识符131A、通知种类131B、接收日期时间131C和通知内容131D。通知标识符131A是通知信息具有的标识符。通知种类131B是确定通知信息的种类的信息。接收日期时间131C是确定从外部的装置接收到通知信息的日期时间的信息。通知内容131D是表示通知信息的内容的信息。
另外，后述的服务器装置200的通知信息存储部221包含通知标识符221A、通知种类221B、接收日期时间221C、通知内容221D，是分别与通知标识符131A、通知种类131B、接收日期时间131C、通知内容131D对应的信息。
图3是表示通知开始条件存储部132的数据结构的图。通知开始条件存储部132包含音频通知再现时间132A、引导点距离132B、引导点时间132C、第一动作模式132D、第二动作模式132E和备注132F。
音频通知再现时间132A是将再现对象的通知信息的音频再现所需的时间按各规定的范围进行区分而得到的信息。引导点距离132B是每当对通知信息进行音频再现时，确定从作为进行路径引导的对象的地点即引导点至当前地点的距离的需要量的信息。例如，用于进行如下判断：在引导点距离132B储存有“500m以上”的信息的情况下，从引导点至当前地点的距离没有相差500m以上时，不进行通知信息的音频输出。引导点时间132C是每当进行通知信息的音频再现时，确定从作为进行路径引导的对象的地点即引导点至当前地点的预想的时间的需要量的信息。例如，用于进行如下的判断：在引导点时间132C储存有“45秒以上”的信息的情况下，在从引导点至当前地点的移动所需的预想时间没有相差45秒以上时，不进行通知信息的音频输出。
第一动作模式132D和第二动作模式132E分别是与关于车载装置100的通知信息再现的模式相当的设定值组。即，在车载装置100以第一动作模式进行动作的情况下，第一动作模式132D中由圆圈(表示使用的信息)表示的设定作为有效的设定被处理，储存在第二动作模式132E的信息不作为有效的设定被处理。同样，在车载装置100以第二动作模式进行动作的情况下，第二动作模式132E中由圆圈表示的设定作为有效的设定被处理，储存在第一动作模式132D的信息不作为有效的设定被处理。
备注132F是进行特殊的条件设定时所需的信息。例如，在备注132F储存有允许/不允许特殊的插入动作等的设定信息。
图4是表示尝试限度设定存储部133的数据结构的图。尝试限度设定存储部133包含通知种类133A、尝试次数初始值133B、尝试时间初始值133C、尝试限度次数133D、尝试时限133E和输出与否判断对象133F。
通知种类133A是确定通知信息的种类的信息。尝试次数初始值133B是确定尝试进行通知信息的音频输出的次数即尝试次数的初始值的信息。尝试时间初始值133C是确定从开始尝试进行通知信息的音频输出起经过的时间即尝试时间的初始值的信息。尝试限度次数133D是确定作为尝试进行通知信息的音频输出的次数即尝试次数的限度的次数的信息。尝试时限133E是确定作为从开始尝试进行通知信息的音频输出起经过的时间即尝试时间的限度的时间的信息。
输出与否判断对象133F是确定是否为后述的通知信息输出处理中的通知的种类的信息，其中，该通知的种类为输出与否的判断处理的对象。即，如果是主要由于其它通知信息的存在而失去进行通知的意义的通知的种类，则从输出与否的判断处理的对象中除去。
通知信息取得部121取得从外部装置发送的通知信息。另外，在通知信息中，通知信息取得部121将所取得的通知信息按取得顺序储存在通知信息存储部131。另外，在通知信息中，优选包含通知标识符、通知种类和通知内容，但在通知标识符和通知种类欠缺的情况下，通知信息取得部121也可以使用规定的算法进行生成。
输出与否判断部122根据通知信息是否为由于其它通知信息的存在而失去进行通知的意义的种类，来判断通知信息是否需要输出。此外，输出与否判断部122在行驶状况评价部123评价为不适合进行音频输出的情况下，当达到按通知信息的种类预定的时间或次数的限度即尝试限度时，判断为不需要输出。
行驶状况评价部123确定装载了车载装置100的车辆的行驶状况，评价是否适合进行通知信息的音频输出。具体而言，在满足根据通知信息的音频输出的长度预定的通知开始条件的情况下，行驶状况评价部123判断为适合进行音频输出。通知开始条件是从当前地点至推荐路径上的最近的引导点的距离和时间上的余量。进一步，在没有推荐路径的设定的情况下，行驶状况评价部123设定临时的推荐路径，使用该临时的推荐路径上的引导点进行通知开始条件的判断。
在行驶状况评价部123评价为适合进行音频输出的情况下，引导干扰判断部124判断是否存在通知信息的音频输出与其它引导音频的干扰。干扰是指与其它引导音频再现的期间发生重叠(重复)。具体而言，引导干扰判断部124检测是否存在已经处于音频输出中的其它的与引导相关的音频。
音频输出控制部125将通知信息等通过音频进行输出的对象的信息作为文本形式等规定的语言的表现来受理，将该信息作为音频输出。即，音频输出控制部125具备相当于所谓的TTS(Text To Speech：将文本转换成语音)的功能。不过，在引导干扰判断部124判断为存在与引导音频的干扰的情况下，音频输出控制部125避免干扰地进行通知信息的音频输出。作为该干扰的避免方法，具有多种方法，例如，具有在检测到已经输出的音频输出结束后进行输出的方法、使输出等待规定的时间(例如，10秒钟)后进行输出的方法等。
对于取得了通知信息的时刻的当前地点所示的位置，显示输出控制部126确定地图上的地点，显示表示该通知信息的取得的规定图标。不过，并不限定于此，在取得通知信息的情况下，显示输出控制部126也可以在画面上的规定的位置显示与通知信息的种类相应的规定图标，以告知用户通知信息的存在。
通信网连接部140进行与作为与网络50连接的其它装置的服务器装置200的通信。
服务器装置200是由控制部210和存储部220构成的信息处理装置。服务器装置200提供与来自车载装置100的通知信息的传送请求相应的传送信息。
服务器装置200的存储部220包含通知信息存储部221。通知信息存储部221按各车载装置或者通知的目的地具有与车载装置100的通知信息存储部131基本相同的数据结构。
服务器装置200的控制部210包括通知信息收集部211和通知信息提供部212。
通知信息收集部211从规定的外部装置例如Web邮件的提供网站、电子邮箱的提供网站或者日历信息的提供网站、设施信息及地图信息、新闻的提供网站、交通拥堵信息的提供网站等预定的各种信息提供网站取得通知信息。关于其取得周期，例如优选按各提供网站预定为随时、每隔1分钟、一天两次等规定的周期。这是因为考虑到如果为电子邮件等则存在接收信息后尽量不拖延时间地进行通知的要求等，根据信息的种类存在最佳的取得周期。接着，通知信息收集部211将收集到的通知信息根据其通知目的地储存在通知信息存储部221。另外，通知信息一般利用称为推送式的方法被发送，服务器装置200接收该通知信息，通知信息收集部211负责进行处理，但并不限定于此，可以利用各种各样的方法发送信息。
通知信息提供部212根据传送请求提取通知信息收集部211储存在通知信息存储部221中的信息，传送至发出请求处。在传送请求中包含作为发出请求处的车载装置100和请求传送的通知信息的目的地(例如，电子邮件地址和用户ID等)的信息。通知信息提供部212通过从通知信息存储部221提取具有传送请求中包含的目的地的信息，向发出请求处发送而进行信息传送。
导航装置300是包括控制部320和存储部330的信息处理装置。导航装置300根据来自车载装置100的请求提供地图信息、表示当前地点的位置信息、推荐路径的信息、在地图上的当前地点与规定的位置的距离和移动所需时间的信息。此外，导航装置300将进行输出的音频信息和显示信息交接给车载装置100，使之输出。
控制部320包括位置确定部321、引导控制部322和地图信息提供部323。存储部330包括地图信息存储部331和引导信息存储部332。
位置确定部321确定表示导航装置300的当前地点的位置信息。此外，位置确定部321将已经确定的位置信息交接给车载装置100。
引导控制部322进行引导，使得当前地点不从推荐路径脱离。具体而言，引导控制部322输出在交叉路口或者分岔路口应该行进的方向和车道变更的音频向导、显示向导，使得当前地点不从所设定的推荐路径脱离。此外，引导控制部322即使在没有推荐路径的设定的情况下，也根据自当前地点起的行进方向在邻近的规定的范围内设定临时的推荐路径。接着，引导控制部322按照临时的推荐路径输出应该行进的方向和车道变更的音频向导、显示向导。另外，关于临时的推荐路径的设定，具有多种方法，例如具有按规定的各方位基于行驶历史来确定频繁行驶的道路，将在该道路行驶的路径作为临时的推荐路径进行设定等方法。
地图信息提供部323根据请求提供地图信息。具体而言，地图信息提供部323使用从地图信息存储部331读出的路段(link)信息，构成地图图像。此外，构成当前地点付近的规定的范围的地图图像，在该地图图像重叠表示当前地点的标记和设施的图标信息。
在存储部330储存有地图信息存储部331和引导信息存储部332。地图信息存储部331是所谓的地图信息，其中包含确定地形的信息和显示表示道路的路段与路段的连接关系的节点(node)信息。不过并不限定于此，只要是包含地形和道路的信息的信息，也可以为其它形式的信息。
图5是表示引导信息存储部332的数据结构的图。引导信息存储部332包含引导活动标识符332A、引导点332B、引导开始点332C和引导内容332D。
引导活动标识符332A是确定进行引导的一个单位的信息。在设定有推荐路径的情况下，优选按推荐路径上的规定的引导点的预定通过的顺序分配引导活动标识符。此外，即使在没有设定推荐路径的情况下，也优选按照临时的推荐路径以规定的引导点的预定通过的顺序分配引导活动标识符。
引导点332B是确定作为进行引导的对象的位置或者设施的信息。例如，引导点332B是确定“交叉路口A”的位置信息或者“目的地”的设施的信息。
引导开始点332C是确定开始引导的位置的信息。例如，引导开始点332C是确定“交叉路口A”之前200m的位置或“目的地”之前500m的位置的信息。
引导内容332D是确定引导的内容的信息。例如是确定作为右拐向导或引导结束的向导而预订的显示图像、音频文件等输出内容的信息。
图6是表示车载装置100的硬件结构的图。车载装置100包括输入受理装置101、运算装置102、外部存储装置103、主存储装置104、通信装置105、输出显示装置106、音频输出装置107和连接它们的总线108。
输入受理装置101是键盘、鼠标、触摸面板等各种输入装置。另外，该输入受理装置101和输出显示装置106既可以为与导航装置300的输入输出路径共用的装置，也可以为独立的装置。
运算装置102例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等运算装置。
外部存储装置103是能够存储数字信息的所谓硬盘(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)或者闪存等非易失性存储装置。
主存储装置104例如是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储装置。
通信装置105是经由网络50等与例如服务器装置200等其它装置确立通信路径而进行信息的发送接收的网卡等装置。
输出显示装置106例如是液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器等显示装置。
音频输出装置107例如是扬声器、头戴式耳机等发出指示音的装置。
上述的控制部120的各功能部即通知信息取得部121、输出与否判断部122、行驶状况评价部123、引导干扰判断部124、音频输出控制部125、显示输出控制部126通过运算装置102读取并执行规定的程序而构成。因此，在主存储装置104或者外部存储装置103，存储有用于实现各功能部的处理的程序。
另外，上述的各构成要素为了更容易理解而根据主要的处理内容对车载装置100的结构进行了分类。因此，本申请发明并不受构成要素的分类的方法及其名称限制。车载装置100的结构还能够根据处理内容进一步分类为更多的构成要素。此外，还能够以一个构成要素执行更多的处理的方式进行分类。
此外，各功能部并不限定于CPU，也可以通过硬件(ASIC、GPU等)来构成。此外，各功能部的处理既可以由一个硬件执行，也可以利用多个硬件执行。
服务器装置200除一部分结构以外具备与车载装置100大致相同的硬件结构，虽然未图示，但是包括输入受理装置201、运算装置202、外部存储装置203、主存储装置204、通信装置205、输出显示装置206、音频输出装置207和连接它们的总线208。不过，并非一定具备输入受理装置201、输出显示装置206和音频输出装置207。
上述的控制部210的各功能部即通知信息收集部211、通知信息提供部212通过运算装置202读取并执行规定的程序而构成。因此，在主存储装置204或者外部存储装置203存储有用于实现各功能部的处理的程序。
另外，上述的各构成要素为了更容易理解而根据主要的处理内容对服务器装置200的结构进行了分类。因此，本申请发明并不受构成要素的分类的方法及其名称限制。服务器装置200的结构还能够根据处理内容进一步分类为更多的构成要素。此外，还能够以一个构成要素执行更多的处理的方式进行分类。
此外，各功能部并不限定于CPU，也可以通过硬件(ASIC、GPU等)来构成。此外，各功能部的处理既可以由一个硬件执行，也可以利用多个硬件执行。
图7是表示导航装置300的硬件结构的图。导航装置300包括运算处理部20、显示器2、存储装置3、音频输入输出装置连接装置4(作为音频输入装置具备麦克风41，作为音频输出装置具备扬声器42)、输入装置5(作为接触输入装置具备触摸面板51和选位开关52)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)装置6、车速传感器7、陀螺仪传感器8、GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)接收装置9和通信装置10。另外，显示器2和音频输入输出装置连接装置4既可以为与车载装置100的输出显示装置106、音频输出装置107、输入受理装置101共用的装置，也可以全部或一部分独立地设置。
运算处理部20是进行各种处理的核心单元。例如基于从各种传感器7、8和GPS接收装置9、通信装置10等输出的信息计算当前地点。此外，基于所获得的当前地点的信息，从存储装置3或者ROM装置6读出显示所需的地图数据。
此外，运算处理部20对所读出的地图数据进行图形展开，在该处重叠表示当前地点的标记而在显示器2进行显示。此外，使用存储在存储装置3或者ROM装置6中的地图数据等，搜索作为连结当前地点或由用户指示的出发地与目的地(或经由地、停靠地)的最佳路径的推荐路径。此外，使用扬声器42/显示器2引导用户。另外，运算处理部20还进行导航装置300的控制部320的各功能部即位置确定部321、应控制部322、地图信息提供部323各自执行的处理。
导航装置300的运算处理部20利用总线25连接各器件之间。运算处理部20具有执行数值运算和控制各器件的各种处理的CPU21、储存从存储装置3读出的地图数据、运算数据等的RAM22、储存程序和数据的ROM23以及用于将各种硬件与运算处理部20连接的I/F(接口)24。
显示器2是显示在运算处理部20等生成的图形信息的单元。显示器2由液晶显示器、有机EL显示器等各种的显示器装置构成。
存储装置3由HDD、SSD、非易失性存储卡等至少能够读写的存储介质构成。
在该存储介质中，存储有作为通常的路径搜索装置所需的地图数据(包含构成地图上的道路的路段的路段数据)的上述地图信息存储部331和引导信息存储部332。
音频入输出装置连接装置4能够作为音频输入装置连接麦克风41、作为音频输出装置连接扬声器42而使用。麦克风41取得用户或其它搭乗者发出的音频、在车辆的规定的位置收集的外部的音频等导航装置300的外部的音频。
扬声器42将在运算处理部20生成的给用户的信息或者引导音频作为音频输出。麦克风41和扬声器42在车辆的规定的部位单独地配置。不过，也可以收纳在一体的壳体中。导航装置300能够分别设置有多个麦克风41和扬声器42。
输入装置5是通过用户的利用手的操作受理来自用户的指示的装置。输入装置5由触摸面板51、选位开关52和其它作为刚性开关(未图示)的上滚键、比例尺变更键等构成。此外，在输入装置5包含能够对导航装置300远程地进行操作指示的遥控器。遥控器包括选位开关、上滚键、比例尺变更键等，能够将操作各键和开关的信息发送至导航装置300。
触摸面板51装载在显示器2的显示面侧，能够透视到显示画面。触摸面板51确定与在显示器2显示的图像的XY坐标对应的触摸位置，将触摸位置转换成坐标而输出。触摸面板51由压敏式或静电式的输入检测元件等构成。另外，触摸面板51也可以为能够实现同时检测多个触摸位置的多点触控的触摸面板。
选位开关52构成为能够顺时针和逆时针旋转，按每规定的角度产生脉冲信号，向运算处理部20输出。在运算处理部20，依据脉冲信号的数量求取旋转角度。
ROM装置6由CD-ROM或DVD-ROM等ROM、IC(Integrated Circuit：集成电路)卡等，至少能够读取的存储介质构成。在该存储介质中，例如存储有活动画面数据和音频数据等。
车速传感器7、陀螺仪传感器8和GPS受信装置9是用于利用导航装置300检测当前地点(例如，自车位置)的器件。车速传感器7是输出用于计算车速的值的传感器。陀螺仪传感器8由光纤陀螺仪或振动陀螺仪等构成，检测移动体的旋转的角速度。另外，车速传感器7和陀螺仪传感器8也可以通过加速度传感器实现。GPS受信装置9通过接收来自GPS卫星的信号而对三个以上的卫星测定移动体与GPS卫星间的距离和距离的变化率，测定移动体的当前地点、行进速度和行进方位。
通信装置10使车载装置100与能够进行通信的访问控制装置的通信开始、继续、结束。通信装置10例如通过WiFi(注册商标)等无线网络、Bluetooth(注册商标)、NFC(NearField Communication：近距离无线通信)等近距离无线、CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)等各种通信方法与访问控制装置连接。此外，通信装置10定期或者按规定的时序尝试进行访问控制装置的发现和连接，对能够连接的访问控制装置建立通信。
上述的导航装置300的控制部320的各功能部即位置确定部321、引导控制部322、地图信息提供部323通过CPU21读入并执行规定的程序而构成。因此，在RAM22存储有用于实现各功能部的处理的程序。
另外，上述的各构成要素为了更容易理解而根据主要的处理内容对导航装置300的结构进行了分类。因此，本申请发明并不受构成要素的分类的方法及其名称限制。导航装置300的结构还能够根据处理内容进一步分类为更多的构成要素。此外，还能够以一个构成要素执行更多的处理的方式进行分类。
此外，各功能部并不限定于CPU，也可以通过硬件(ASIC、GPU等)来构建。此外，各功能部的处理既可以由一个硬件执行，也可以利用多个硬件执行。
(动作的说明)接着，对车载装置100实施的通知信息输出处理的动作进行说明。
图8是表示通知信息输出处理的流程的图。通知信息输出处理周期性地(例如按5分钟一次或者比其长的规定时间一次、或者比其短的规定时间一次的周期)开始。另外，通知信息取得部121对服务器装置200定期或者随时发出通知信息的传送请求，并将传送来的信息储存至通知信息存储部131。
首先，输出与否判断部122从车载装置100的通知信息存储部131将通知信息全部读出(步骤S001)。
然后，输出与否判断部122判断通知信息是否具有1件以上(步骤S002)。在通知信息1件也没有的情况下(在步骤S002为“否”的情况下)，输出与否判断部122使通知信息输出处理结束。
在通知信息具有1件以上的情况下(在步骤S002为“是”的情况下)，输出与否判断部122提取需要输出的通知信息(步骤S003)。具体而言，输出与否判断部122根据通知信息是否为由于其它通知信息的存在而失去通知的意义的种类，判断是否需要输出该通知信息。该判断通过读出尝试限度设定存储部133的输出与否判断对象133F的信息，参照与通知信息相符的输出与否的信息来决定。
之后，行驶状况评价部123判断行驶状况是否适合输出(步骤S004)。关于具体的判断处理，在后述的行驶状况是否适合判断处理中进行详述。
在行驶状况适合输出的情况下(在步骤S004为“是”的情况下)，引导干扰判断部124判断是否没有其它发声的输出(步骤S005)。具体而言，引导干扰判断部124判断通知信息的音频输出与其它引导音频是否存在干扰。引导干扰判断部124检测是否存在已经处于音频输出中的其它的与引导相关的音频。
在不存在其它发声的输出的情况下(在步骤S005为“是”的情况下)，音频输出控制部125和显示输出控制部126通过音频和显示来输出通知信息(步骤S006)。具体而言，音频输出控制部125将通知信息中所含的通知内容通过TTS进行朗读而进行音频输出，显示输出控制部126例如使用消息框等显示部件按每个通知信息进行显示。之后，音频输出控制部125使通知信息输出处理结束。
在具有其它发声的输出的情况下(在步骤S005为“否”的情况下)，引导干扰判断部124使处理待机至其它发声结束(步骤S007)。然后，引导干扰判断部124在待机结束后将控制推进至步骤S006。另外，也可以代替直至该发声结束的处理待机，而使引导干扰判断部124待机规定的时间(例如10秒)后使控制返回至步骤S005。
在行驶状况不适合输出的情况下(步骤S004为“否”的情况下)，输出与否判断部122判断是否达到按通知信息的各种类预定的时间或次数的限度即尝试限度(步骤S008)。具体而言，输出与否判断部122对于各通知信息的、判断行驶状况是否适合输出的次数或从判断是否适合输出起经过的时间，判断是否达到按通知信息的各种类预定的时间或次数的限度即尝试限度(尝试限度次数133D、尝试时限133E中的任一方)。
对没有达到尝试限度(步骤S008中为“否”的)通知信息，输出与否判断部122待机规定时间(步骤S009)，将控制推进至步骤S003。
对于达到尝试限度次数或者尝试时限中的任一方的(在步骤S008中为上述“是”的)通知信息，显示输出控制部126对通知信息进行最小显示输出(步骤S010)。最小显示输出的详细情况后述。
以上是通知信息输出处理的流程。根据通知信息输出处理，能够以不妨碍其它信息的输出的方式恰当地输出通知信息。
图9是表示行驶状况适合与否判断处理的流程的图。行驶状况适合与否判断处理在通知信息输出处理的步骤S004中按每个通知信息开始。
首先，行驶状况评价部123判断通知信息是否为紧急通知(步骤S101)。具体而言，行驶状况评价部123在信息的种类为“紧急”时判断为紧急通知。例如，行驶状况评价部123将地震、海啸、龙卷风等自然灾害的发生信息等判断为紧急通知。在为紧急通知的情况下(步骤S101为“是”的情况下)，行驶状况评价部123将控制推进至对该通知信息判断为行驶状况适合输出的步骤S110，使行驶状况适合与否判断处理结束。
在通知信息不是紧急通知的情况下(步骤S101为“否”的情况下)，行驶状况评价部123确定当前地点(步骤S102)。具体而言，行驶状况评价部123从导航装置300的位置确定部321取得当前地点的位置。
之后，行驶状况评价部123判断是否为推荐路径的引导中(步骤S103)。具体而言，行驶状况评价部123询问导航装置300是否处于进行推荐路径的设定的状态而进行判断。
在不处于推荐路径的引导中的情况下(在步骤S103为“否”的情况下)，行驶状况评价部123判断是否为推荐路径的搜索中(步骤S104)。具体而言，行驶状况评价部123询问导航装置300是否处于推荐路径的搜索中而进行判断。在处于推荐路径的搜索中的情况下(在步骤S104为“是”的情况下)，行驶状况评价部123将控制返回至步骤S102。
在不处于推荐路径的搜索中的情况下(在步骤S104为“否”的情况下)，行驶状况评价部123设定临时推荐路径(步骤S105)。具体而言，行驶状况评价部123对导航装置300设定临时的推荐路径和引导活动。
然后，行驶状况评价部123确定车速(步骤S106)。具体而言，行驶状况评价部123从导航装置300取得由导航装置300的车速传感器7检测出的车速。
然后，行驶状况评价部123判断到达引导点为止的距离和时间是否充裕(是否存在余量)(步骤S107)。具体而言，行驶状况评价部123参照通知开始条件存储部132，确定通知信息的音频的再现时间所对应的音频通知再现时间132A的行，取得该确定的行的引导点距离132B和引导点时间132C。然后，行驶状况评价部123对导航装置300询问至最近的引导点的距离和时间，在分别符合引导点距离132B和引导点时间132C双方的情况下，判断为充裕(存在余量)。在任一方不符合或者双方均不符合的情况下，行驶状况评价部123判断为不充裕(不存在余量)。另外，由于在第一动作模式或者第二动作模式各自为有效的行不同，所以行驶状况评价部123按照预定的当前的动作模式确定音频通知再现时间132A所对应的行，在没有对应的行的情况下，视作充裕(存在余量)。
此外，在步骤S107，行驶状况评价部123也可以使用利用规定的方法从另外记录的行驶操作的历史等中确定驾驶员的紧急制动使用的程度而得到的信息，在紧急制动使用程度高的驾驶员的情况下，对引导点距离132B和引导点时间132C中读出的各个值进行加权。例如，行驶状况评价部123将紧急制动使用的程度区分为规定的有限的等级，使用根据等级预定的系数计算其与引导点距离132B和引导点时间132C的值的积。
在到达引导点为止的距离和时间不充裕的情况下(在步骤S107为“否”的情况下)，行驶状况评价部123判断为行驶状况不适合输出(步骤S108)。于是，行驶状况评价部123使行驶状况适合与否判断处理结束。
在到达引导点为止的距离和时间充裕的情况下(在步骤S107为“是”的情况下)，行驶状况评价部123判断是否正在交叉路口内进行左右拐(步骤S109)。具体而言，行驶状况评价部123对导航装置300询问是否当前位置处于交叉路口内且其行进方向为右拐或者左拐。在正在交叉路口内进行左右拐的情况下(在步骤S109为“是”的情况下)，行驶状况评价部123将控制推进至步骤S108。
在不是正在交叉路口内进行左右拐的情况下(在步骤S109为“否”的情况下)，行驶状况评价部123判断为行驶状况适合输出(步骤S110)。于是，行驶状况评价部123使行驶状况适合与否判断处理结束。
以上是行驶状况适合与否判断处理的流程。根据行驶状况适合与否判断处理，能够判断行驶状况是否适合通知信息的音频输出。
图10是表示音频输出中断处理的流程的图。音频输出中断处理是通知信息输出处理的步骤S006的再现音频的处理中的考虑了来自其它音频的插入输出的音频输出处理。
首先，音频输出控制部125使TTS再现开始(步骤S201)。然后，音频输出控制部125判断是否存在来自其它输出的插入(步骤S202)。例如，音频输出控制部125在存在其它输出即导航装置300或未图示的音频装置的情况下，判断是否已经从该音频装置等其它可通信设备开始了音频输出。
在不存在来自其它输出的插入的情况下(在步骤S202为“是”的情况下)，音频输出控制部125将TTS再现持续进行规定时间(例如1秒钟)(步骤S203)。之后，音频输出控制部125判断TTS再现是否已经结束(步骤S204)。在TTS再现已经结束的情况下(在步骤S204为“是”的情况下)，音频输出控制部125使音频输出中断处理结束。在TTS再现尚未结束的情况下(步骤S204为“否”的情况下)，音频输出控制部125使控制返回至步骤S202。
在存在来自其它输出的插入的情况下(在步骤S202为“否”的情况下)，音频输出控制部125将音频输出中断，避让出输出位置(步骤S205)。
之后，音频输出控制部125输出插入的音频(步骤S206)。接着，音频输出控制部125判断插入的音频的再现是否已经结束(步骤S207)。在没有结束的情况下(在步骤S207为“否”的情况下)，音频输出控制部125使控制返回至步骤S206。
在插入的音频的再现已经结束的情况下(在步骤S207为“是”的情况下)，音频输出控制部125提取中断了输出的音频，从避让的位置或紧靠该位置之前的位置再次开始进行输出(步骤S208)。之后，音频输出控制部125使控制返回至步骤S202。
以上是音频输出中断处理的流程。根据音频输出中断处理，在开始通知信息的音频输出之后至结束为止的期间存在其它插入的音频输出的情况下，能够将该插入的音频优先输出。因此，即使在通知信息为进行电子邮件等长篇的朗读的内容时需要突发的音频输出那样的状况(例如，检测到自推荐路径脱离的状况、由于速度变化等而到达推荐路径的引导开始点产生引导活动的状况等)的情况下，也能够恰当地进行音频输出。
图11是表示最小显示输出画面400的例子的图。在最小显示输出画面400，实际行驶的路径401重叠显示于地图上。显示输出控制部126对于取得通知信息的时刻的当前地点，确定地图上的地点，将表示该通知信息的取得的规定图标显示于路径401上。另外，在不利用最小显示输出画面400而利用通常的方法输出通知信息的情况下(进行步骤S006的处理的情况下)，按每个通知信息使用弹出式的消息框形式等显示于显示器上，利用音频进行朗读。与此相对，最小显示输出画面400可以说是显示最小限度的信息即接收到通知信息的情况的画面。
例如，在接收到发给驾驶员的电子邮件的情况下，将包含表示电子邮件接收通知的图标和确定通知的接收时间的时刻的收到通知402，通过以能够确定接收时的位置的方式显示的弹出显示等进行表示。或者，在接收到汽油的剩余油量警告(剩余油量30％)的情况下，将包含表示剩余油量的30％的图标以及表示确定通知接收时间的信息和残量的数值的收到通知403，通过以能够确定接收时的位置的方式显示的弹出显示等进行表示。同样，在接收到之后接收到的汽油的剩余油量警告(剩余油量20％)的情况下也通过弹出显示等表示收到通知404。
不过，并不限定于此，例如收到通知的图标也可以为动画显示的图标。即，例如使路径与行驶的时序重叠地显示，在该路径的前端到达收到通知所处的位置时显示该收到通知。由此，能够以更容易理解的形式显示随着行驶而在何处接收到了怎样的通知。此外，并不限定于显示，也可以通过照明、振动、音频输出等进行表示。
图12是表示最小显示输出画面500的另一例子的图。在最小显示输出画面500，显示输出控制部126在取得通知信息的情况下，在画面上的规定的位置(例如，时刻显示区域内)显示与通知信息的种类相应的规定的图标(例如，邮件接收通知图标501或者汽油警告图标502)，从而告之通知信息的存在。此外，并不限定于显示，也可以通过照明、振动、音频输出等进行表示。
以上是第一实施方式的车载系统。根据第一实施方式，能够恰当地对通知信息进行通知。
不过，本发明并不限于上述的实施方式。上述的第一实施方式能够在本发明的技术的思想的范围内进行各种变形。
例如，在第一实施方式中，行驶状况评价部123在行驶状况适合与否判断处理的步骤S109通过是否处于交叉路口的左右拐中来判断行驶状况是否适合输出，其实并不限定于此。行驶状况评价部123也可以更细致地判断是否适合进行音频输出。例如，也可以根据当前地点所属的道路的形状和行进方向评价是否适合进行音频输出。
使用图13说明这样的第二实施方式。第二实施方式的车载系统为与第一实施方式大致相同的结构，但在一部分存在差异。因此，对与第一实施方式的车载系统相同的结构省略说明，以差异为中心进行说明。
图13是表示按行驶道路的输出适合与否存储部134的数据结构的图。按行驶道路的输出适合与否存储部134储存在第二实施方式的车载装置100的存储部130。按行驶道路的输出适合与否存储部134包含行驶道路种类134A、行进方向134B和输出适合与否134C。行驶道路种类134A是确定当前地点所属的道路的种类或者形状的信息。例如，当前地点所属的道路的种类包括一般交叉路口、环形交通枢纽、立交桥(例如，包括在向规定的方向行进时使高度与其它道路不同而避免与该其它道路的交叉的交叉回避道路)、分岔或合流、车道增减等种类。进一步，在一般交叉路口中还存在左侧通行、右侧通行的分支。
行进方向134B是在沿行驶道路种类134A中确定的道路种类行进的方向存在分支的情况下，确定行进方向的分支的信息。在行进方向的分支中，例如，除右拐、左拐、直行以外，在立交桥的情况下还考虑直行、岔路方向(分岔后向交叉道路行进的方向)、合流道路方向(分岔后再次返回原来的道路的方向)等行进方向。而且具有输出适合与否134C，其是根据行驶道路种类134A和行进方向134B的组合来表示是否适合音频输出的信息。
行驶状况评价部123在步骤S109参照按行驶道路的输出适合与否存储部134，根据当前地点所属的道路的形状和行进方向来判断是否适合输出。即，例如，行驶状况评价部123在两条道路在交叉路口相交的一般交叉路口的左右拐的情况下判断为不适合进行音频输出，在直行的情况下判断为适合进行音频输出。此外，例如，行驶状况评价部123在多个道路合流而环绕的环形交通枢纽的情况下判断为不适合进行音频输出。除此以外，行驶状况评价部123在车道增减、分岔或合流的情况下也判断为不适合进行音频输出。进一步，在多个道路立体地交叉的立交桥的情况下，根据行进方向判断为适合进行音频输出。
以上是第二实施方式的车载系统。通过这样的方式，能够进行更细致的是否适合输出的判断。
此外，在第一实施方式的车载系统中，行驶状况评价部123在行驶状况适合与否判断处理的步骤S107判断到达引导点为止的距离和时间是否充裕，但是并不限定于此。行驶状况评价部123也可以更细致地判断是否适合进行音频输出。例如，也可以根据驾驶员的车道变更的频度等运转的趋势，对距离和时间的余量进行加权。即，在为处于车道变更的频度多的趋势的驾驶员的情况下，也可以根据频度在到达引导点为止的距离和时间上乘以规定的系数来判断是否充裕，以能够恰当地判断距离和时间的余量。通过这样的方式，能够更安全地输出通知信息。
以上，列举实施方式对本发明进行了说明。但是，并不限定于此，还能够将上述实施方式中记载的特征性的处理应用于其它设备(例如，并不限定于车载装置100，也能够应用于可装卸的智能手机和平板式装置等移动终端等)。

Claims (7)

1.一种车载装置，其特征在于，包括：
取得从外部装置发送的通知信息的通知信息取得部；
行驶状况评价部，其确定装载了所述车载装置的车辆的行驶状况，在所述通知信息取得部取得了所述通知信息的情况下，基于预定的通知开始条件，评价是否适合进行所述通知信息的音频输出；
引导干扰判断部，其在所述行驶状况评价部评价为适合进行音频输出的情况下，判断是否存在所述通知信息的音频输出与用于进行路径引导的引导音频的干扰；和
音频输出控制部，其在所述引导干扰判断部判断为存在所述通知信息的音频输出与所述引导音频的干扰的情况下，避免所述通知信息的音频输出与所述引导音频的干扰地进行所述通知信息的音频输出，
所述通知开始条件为从当前地点至推荐路径上的最近的引导点的距离和时间是否有余量，
在所述行驶状况评价部判断为从所述当前地点至所述推荐路径上的最近的引导点的距离和时间没有余量从而评价为不适合进行音频输出的情况下，不论是否存在所述通知信息的音频输出与所述引导音频的干扰，所述音频输出控制部都不进行所述通知信息的音频输出，
在所述行驶状况评价部判断为从所述当前地点至所述推荐路径上的最近的引导点的距离和时间有余量从而评价为适合进行音频输出的情况下，所述音频输出控制部避免所述通知信息的音频输出与所述引导音频的干扰地进行所述通知信息的音频输出，
所述行驶状况评价部在没有设定推荐路径的情况下，设定临时的推荐路径，使用该临时的推荐路径上的引导点对所述通知开始条件进行判断。
2.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于：
包括输出与否判断部，其对于所述通知信息，根据该通知信息是否为由于其它通知信息的存在而失去通知的意义的种类，来判断是否需要输出。
3.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于：
包括输出与否判断部，其在所述行驶状况评价部评价为不适合进行音频输出的情况下，当达到按所述通知信息的种类预定的尝试限度时，判断为不需要输出。
4.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于：
所述行驶状况评价部根据当前地点所属的道路的形状和行进方向来评价是否适合进行音频输出。
5.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于：
包括显示输出控制部，其对于取得了所述通知信息的时刻的当前地点，确定地图上的地点，显示表示该通知信息的取得的规定的图标。
6.一种包括车载装置和导航装置的车载系统，其特征在于：
所述导航装置包括：
确定当前地点的位置确定部；和
使用所述当前地点和推荐路径，通过音频进行引导的引导控制部，
所述车载装置包括：
取得从外部装置发送的通知信息的通知信息取得部；
行驶状况评价部，其从所述位置确定部取得装载了所述车载装置的车辆的所述当前地点，确定行驶状况，在所述通知信息取得部取得了所述通知信息的情况下，基于预定的通知开始条件，评价是否适合进行所述通知信息的音频输出；
引导干扰判断部，其在所述行驶状况评价部评价为适合进行音频输出的情况下，判断是否存在所述通知信息的音频输出与所述引导控制部的引导音频的干扰；和
音频输出控制部，其在所述引导干扰判断部判断为存在所述通知信息的音频输出与所述引导音频的干扰的情况下，避免所述通知信息的音频输出与所述引导音频的干扰地进行所述通知信息的音频输出，
所述通知开始条件为从所述当前地点至所述推荐路径上的最近的引导点的距离和时间是否有余量，
在所述行驶状况评价部判断为从所述当前地点至所述推荐路径上的最近的引导点的距离和时间没有余量从而评价为不适合进行音频输出的情况下，不论是否存在所述通知信息的音频输出与所述引导音频的干扰，所述音频输出控制部都不进行所述通知信息的音频输出，
在所述行驶状况评价部判断为从所述当前地点至所述推荐路径上的最近的引导点的距离和时间有余量从而评价为适合进行音频输出的情况下，所述音频输出控制部避免所述通知信息的音频输出与所述引导音频的干扰地进行所述通知信息的音频输出，
所述行驶状况评价部在没有设定推荐路径的情况下，设定临时的推荐路径，使用该临时的推荐路径上的引导点对所述通知开始条件进行判断。
7.一种使用车载装置输出通知信息的通知信息输出方法，其特征在于：
所述车载装置包括通知信息取得部、行驶状况评价部、引导干扰判断部和音频输出控制部，
所述通知信息取得部实施取得从外部装置发送的通知信息的通知信息取得步骤，
所述行驶状况评价部实施以下行驶状况评价步骤：确定装载了所述车载装置的车辆的行驶状况，在所述通知信息取得部取得了所述通知信息的情况下，基于预定的通知开始条件，评价是否适合进行所述通知信息的音频输出，
所述引导干扰判断部实施以下引导干扰判断步骤：在所述行驶状况评价步骤中评价为适合进行音频输出的情况下，判断是否存在所述通知信息的音频输出与用于进行路径引导的引导音频的干扰，
所述音频输出控制部实施以下音频输出控制步骤：在所述引导干扰判断部判断为存在所述通知信息的音频输出与所述引导音频的干扰的情况下，避免所述通知信息的音频输出与所述引导音频的干扰地进行所述通知信息的音频输出，
所述通知开始条件为从当前地点至推荐路径上的最近的引导点的距离和时间是否有余量，
在所述行驶状况评价部判断为从所述当前地点至所述推荐路径上的最近的引导点的距离和时间没有余量从而评价为不适合进行音频输出的情况下，不论是否存在所述通知信息的音频输出与所述引导音频的干扰，所述音频输出控制部都不进行所述通知信息的音频输出，
在所述行驶状况评价部判断为从所述当前地点至所述推荐路径上的最近的引导点的距离和时间有余量从而评价为适合进行音频输出的情况下，所述音频输出控制部避免所述通知信息的音频输出与所述引导音频的干扰地进行所述通知信息的音频输出，
所述行驶状况评价部在没有设定推荐路径的情况下，设定临时的推荐路径，使用该临时的推荐路径上的引导点对所述通知开始条件进行判断。
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