CN101874196A - 导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航装置。所述导航装置具备：位置确定单元(9)，其确定车辆的位置；速度计测单元(13)，其计测车辆的速度；声音输出单元(15、17)，其输出导向声音，所述导向声音与到达目的地的引导路径上的导向地点(N)相关；和控制单元(1)，其以从导向地点沿着引导路径折回规定的基准距离的基准地点为基准，控制导向声音的输出。在车辆到达从导向地点沿着引导路径折回发声开始距离的发声开始地点时，控制单元(1)使声音输出单元(15、17)输出导向声音，发声开始距离比基准距离大，并且随着作为导向声音的长度的发声时间变长而增大，随着针对基准地点在速度计测地点计测出的车辆的速度变快而增大。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及发出通知与车辆行驶相关的各种信息的导向声音以引导车辆沿着引导路径行驶的导航装置。

背景技术

搭载于车辆上的导航装置，与引导路径一起示出车辆当前位置周围的地图，并且在车辆接近十字路口或岔路口等导向地点时，通过输出导向声音来引导车辆沿着引导路径行驶，其中，所述导向声音通知导向地点处的车辆行进方向或到达导向地点的行驶距离等。

为了使基于声音的导向有效地起作用，要求导航装置在适当的定时输出导向声音。例如，在日本特开2001-241962号公报公开了一种根据车辆的速度变更成为导向声音输出定时基准的基准地点间的间隔的导航装置。在该导航装置中，通过在车辆速度快时增大基准地点间的间隔，以使导向声音的输出定时符合驾驶员的感觉。

在包括日本专利2001-241962号公报所述的导航装置在内的一般的导航装置中，确认车辆到达了相对于导向地点位于距跟前只有规定的基准距离的基准地点时，输出与该导向地点相关的导向声音。在导向声音传达的内容中含有基准距离的情况较多，例如，在车辆到达相对于应左转的十字路口(导向地点)处于提前400m的基准地点时，输出“在前方400m处左转”的导向声音。

在导航装置中，这样的导向声音优选相对于所设定的基准地点(即，相对于车辆通过基准地点的时刻)以适当的定时输出。尤其是，在利用声音通知基准地点与导向地点之间的距离、即基准距离的情况下，优选在完成导向声音输出的时刻，车辆尽可能准确地在基准地点行驶。在采取上述例子时，优选在车辆通过距离相对于应左转的十字路口提前400m的基准地点尽可能近的地点(更优选基准地点)的时刻，完成“在前方400m处左转”的导向声音的输出。

但是，在现有的导航装置中，完成导向声音输出时车辆的位置根据通过基准地点时的车辆速度而相对于基准地点变化。例如，作为从车辆通过基准地点的时刻开始输出导向声音的情况，考虑车辆以时速20km通过基准地点的情况和车辆以时速60km通过基准地点的情况。在前者和后者中输出相同的导向声音时，在完成导向声音输出的时刻，后者中的基准地点与车辆位置之间的距离为前者中的距离的3倍。

而且，在现有的导航装置中，完成导向声音输出时车辆的位置根据导向声音的长度而相对于基准地点变化。例如，作为从车辆通过基准地点的时刻开始输出导向声音的情况，考虑导向声音的长度为3秒的情况和导向声音的长度为9秒的情况。在前者和后者中车辆的速度相同时，在完成导向声音输出的时刻，后者中的基准地点与车辆位置之间的距离为前者中的距离的3倍。

这样，在现有的导航装置中，根据车辆的速度和导航声音的长度，完成导向声音输出的时刻相对于车辆通过基准地点的时刻发生变化。因此，在用声音通知基准地点与导向地点之间的距离的情况下，完成了导向声音输出的时刻会引起如下的情况：车辆位于偏离基准地点相当远的地点，用导向声音通知的距离与实际的距离不一致。另外，在将从车辆的当前位置到导向地点的行驶距离显示于显示器的导航装置中，在完成了导向声音输出的时刻，在用声音导向的距离与显示器显示的行驶距离之间会引起偏差。

发明内容

本发明为了解决上述问题而实现，提供一种针对与导向声音的输出关联设定的基准地点或基准距离以适当的定时完成导向声音的输出的导向装置。

本发明的一种导航装置，具备：位置确定单元，其确定车辆的位置；速度计测单元，其计测所述车辆的速度；声音输出单元，其输出导向声音，所述导向声音与到达目的地的引导路径上的导向地点相关；和控制单元，其以从所述导向地点沿着所述引导路径折回规定的基准距离的基准地点作为基准，控制所述导向声音的输出；该导航装置的特征在于，所述控制单元在所述车辆到达针对所述基准地点设定的所述引导路径上的速度计测地点时计算发声开始距离，在所述车辆到达从所述导向地点沿着所述引导路径折回所述发声开始距离的发声开始地点时，使所述声音输出单元输出所述导向声音，所述发声开始距离比所述基准距离大，并且随着所述导向声音的长度变长而增大，随着所述速度计测地点处的所述车辆的速度变快而增大。

另外，在本发明的导航装置中，所述发声开始距离由下述运算确定，所述运算包括在所述导向声音的长度与所述速度计测地点处的所述车辆的速度之积上加上所述基准距离的运算。优选所述发声开始距离，是在规定的调整值与所述导向声音的长度之和乘以所述速度计测地点处的所述车辆的速度得到的积上加上所述基准距离后的值。优选所述基准地点在高速道路上的情况下的所述基准距离，比所述基准地点在高速道路以外的道路上的情况下的所述基准距离大。

另外，在本发明的导航装置中，在所述速度计测地点处的所述车辆的速度比规定的基准速度大的情况下，所述控制单元在所述速度计测地点使所述声音输出单元输出所述导向声音。优选所述速度计测地点在高速道路上的情况下的所述基准速度，比所述速度计测地点在高速道路以外的道路上的情况下的所述基准速度大。还优选在本发明的导航装置中，所述发声开始距离在沿着所述引导路径从所述速度计测地点到所述导向地点的距离以上的情况下，所述控制单元在所述速度计测地点使所述声音输出单元输出所述导向声音。

本发明的导航装置具备：位置确定单元，其确定车辆的位置；速度计测单元，其计测所述车辆的速度；声音输出单元，其输出与从出发地到目的地的引导路径上的导向地点相关的一个或多个导向声音；和控制单元，其基于所述车辆的位置及所述车辆的速度，控制所述一个或多个导向声音的输出；该导航装置的特征在于，所述一个或多个导向声音，与所述引导路径上相对于所述导向地点位于所述出发地侧的一个或多个基准地点分别建立关联，针对所述一个或多个基准地点，相对于所述导向地点在所述出发地侧分别设定一个或多个速度计测地点，在所述车辆到达所述一个或多个速度计测地点的每一个时，所述控制单元利用在该速度计测地点计测出的所述车辆的速度来计算发声开始距离，在所述车辆到达沿着所述引导路径从所述导向地点折回所述发声开始距离的发声开始地点时，所述控制单元使所述声音输出单元输出与该速度计测地点所对应的基准地点相关联的导向声音，所述发声开始距离，比从所述车辆到达的速度计测地点所对应的基准地点沿着所述引导路径到所述导向地点的基准距离大，并且随着与该基准地点相关联的导向声音变长而增大，随着计测出的所述车辆的速度变快而增大。

另外，在本发明的导航装置中，除了所述发声开始地点是距所述导向地点最近的发声开始地点的情况以外，在所述发声开始地点输出含有下述通知的导向声音，所述通知是计测出计算所述发声开始距离时使用的所述车辆的速度的速度计测地点所对应的基准地点的基准距离的通知。优选所述一个或多个基准地点各自的基准距离根据该基准地点是否在高速道路上而不同，在高速道路上的情况下的该基准地点的基准距离比在高速道路以外的道路上的情况下的该基准地点的基准距离大。

另外，在本发明的导航装置中，在所述一个或多个速度计测地点中包含的速度计测地点处计测出的所述车辆的速度比规定的基准速度大的情况下，所述控制单元在该速度计测地点使所述声音输出单元输出与该速度计测地点所对应的基准地点相关联的导向声音。优选关于所述一个或多个速度计测地点的全部，所述基准速度不相同，与距所述导向地点最近的速度计测地点相关的所述基准速度最小。优选关于所述一个或多个速度计测地点的每一个，所述基准速度根据该速度计测地点是否在高速道路上而不同，并且该速度计测地点在高速道路上的情况下的所述基准速度比该速度计测地点在高速道路以外的道路上的情况下的所述基准速度大。

(发明效果)

本发明中，在车辆到达引导路径上位于基准地点跟前的发声开始地点时输出导航声音，从发声开始地点到导向地点的距离即发声开始距离，随着导向声音的长度即发声时间变长而增大，而且随着在速度计测地点计测出的车辆的速度变快而增大。结果，导向声音的发声结束时，不会与车辆通过基准地点的时刻偏离较大。在用导向声音通知了从基准地点到导向地点的距离的情况下，由于导向声音结束的时刻与车辆通过基准地点的时刻之间的时间差很小，故本发明更有效。而且，通过采用本发明，在显示有从车辆的当前位置到导向地点的行驶距离的导航装置中，在结束导向声音的时刻，所显示的行驶距离与用导向声音通知的距离之差很小。

附图说明

图1是作为本发明的实施例的导航装置的框图。

图2是表示本发明的实施例的导航装置的引导动作的流程图。

图3是表示引导路径的一个例子和构成该路径的节点及线路的说明图。

图4是表示由作为本发明的实施例的导航装置所设定的发声基准地点、输出导向声音的发声开始地点、和计测车辆速度的速度计测地点的说明图。

图5是表示本发明的实施例的导航装置进行的发声基准地点设定处理的详细的流程图。

图6是本发明的实施例的导航装置作成及存储的发声基准地点一览表的一个例子。

图7是本发明的实施例的导航装置存储的声音类型表的一个例子。

图8是表示将从处于某导向地点附近的导向地点行进了规定距离的地点设定为速度计测地点的状况的说明图。

图9是表示本发明的实施例的导航装置进行的速度计测地点设定处理的详细的流程图。

图10是表示本发明的实施例的导航装置进行的声音导向处理的流程图。

符号说明：1-控制部，9-GPS接收部，13-车速传感器，19-声音输出部，21-扬声器，23-记录介质，29-声音要素数据文件，N-导向地点，R1～3-第一～第三基准地点，PC1～3-第一～第三发声开始地点，PV1～3-第一～第三速度计测地点。

具体实施方式

以下，利用附图对本发明进行说明。图1是作为本发明的实施例的车载用导航装置的框图。控制部1综合控制导航装置，执行用于实现导航装置的功能的各种处理或动作。控制部1例如是微型计算机，包括：CPU3，其进行各种运算，执行包括记述了参考图2说明的引导动作的程序在内的各种程序RAM5，其暂时存储用CPU3执行的程序或由CPU3使用的数据；和ROM7，其存储在接通电源时执行的引导程序等。

GPS接收部9例如利用GPS用LSI构成，包括：经由省略图示的GPS天线从GPS卫星接收GPS信号的接收电路、及处理接收到的GPS信号并解调出位置运算中使用的数据的逻辑电路等。由GPS接收部9解调出的数据被送到控制部1中。陀螺仪传感器11检测车辆的方位，向控制部1发送方位数据。车速传感器13检测车辆的速度，向控制部1发送速度数据。控制部1利用在GPS接收部9中解调出的数据计算车辆的当前位置，利用来自陀螺仪传感器11及车速传感器13的数据分别确定车辆的方位及速度。其中，除了GPS接收部9的数据以外，来自陀螺仪传感器11及车速传感器13的数据也可以用于车辆当前位置的计算。

描绘部15基于从控制部1发送来的指令或描绘用数据，作成与显示部17所显示的画面相关的图像数据。在显示部17所显示的画面中有：含有车辆周围地图的导向画面、菜单画面、各种设定画面及各种检索画面等。描绘部15例如利用描绘LSI构成，包括：执行描绘处理的图形处理机、存储由描绘处理作成的图像数据的图形存储器、基于图形存储器所存储的图像数据生成发送到显示部17中的图像信号的显示控制器。显示部17例如使用液晶显示装置。

声音输出部19由包括DAC(Digital-analog-converter)、低通滤波器或放大器等在内的声音输出用LSI构成，基于从控制部1发送来的指令或声音数据，生成导航装置输出的导向声音相关的声音信号。由声音输出部19生成的声音信号在扬声器21中再生。

记录介质23例如为硬盘、存储卡、DVD或CD-ROM等，存储有地图数据25、记述了车载用导航装置的引导动作或其他动作的步骤的程序27(程序27也可以存储在控制部1的ROM7或其他存储单元中)。而且，在记录介质23中还存储有与构成导向声音的各种声音要素对应的各种声音要素数据文件29。声音要素数据文件29的数据例如为PCM数据的数据，更具体地，为WAV形式的数据。地图数据25、程序27及声音要素数据文件29由驱动部31读取并被送到控制部1中。

地图数据25以规定的(例如矩形的)地理区域为单位进行管理，根据需要由控制部1部分地读取。地图数据25针对每个单位区域而包括：与记述道路网的节点及线路相关的道路数据、与道路形状或地形等相关的形状数据、及与州名、都道府县名、市镇村名或道路名等相关的文字记号数据。道路数据针对各节点而包括：与纬度和经度、三叉路或十字路等属性、连接的线路等相关的信息，针对各线路而包括：与高速道路或普通道路等道路种类、道路名称(例如国道1号线)、线路的长度或方位等相关的信息。道路数据被用于路径探索或引导路径的记述等，形状数据和文字记号数据被用于地图的描绘。

操作部33由电源键等硬键、设置在显示部17的显示区域上的触摸板、控制他们的控制用微型计算机等构成(均未图示)。操作部33还可以包括遥控器。

图2是表示本实施例的导航装置进行的引导动作的流程图。记述了该动作的程序27从记录介质23被读取到控制部1的RAM5中，并通过控制部1的CPU3执行该程序。控制部1首先进行设定目的地的处理(S1)。例如，在使用者经由菜单画面(未图示)进行指示时，目的地检索用的画面(未图示)显示于显示部17中。在使用者将检索条件输入到目的地检索用的画面中时，执行满足条件的场所的检索，并向使用者提示1个或多个场所。然后，在使用者进行指示或选择时，将该场所或根据该场所选择出的场所设定为目的地。在记录介质23所存储的地图数据25中，还含有用于以名称、住址或电话号码等作为检索条件来检索场所的数据库，控制部1参考该数据库进行检索，将与设定为目的地的场所相关的纬度、经度及名称等信息存储在RAM5中。

在设定了目的地之后，控制部1执行路径探索，来确定引导路径(S3)。在步骤S3中，控制部1基于GPS接收部9等的数据计算车辆的当前位置，以计算出的当前位置作为出发地，来执行到达所设定的目的地的路径探索。控制部1参考记录介质23的地图数据25的道路数据进行路径探索，将与构成引导路径的节点及线路相关的信息作为与引导路径相关的信息，存储在RAM5中。例如，路径探索利用迪杰斯特拉法进行，在从与当前位置对应的节点(例如，最接近当前位置的节点)到与目的地对应的节点(例如，最接近目的地的节点)的路径中，将行驶时间或行驶距离等的成本最小的路径确定为引导路径。

在进行路径探索来确定引导路径时，控制部1从所存储的引导路径信息中提取应输出导向声音的所有导向地点，并与提取出的各导向地点处的车辆的行进方向或导向地点的种类等导向事项一起存储(S5)。例如，在步骤S5中，控制部1按照引导路径所包括的每个节点判断，在脱离线路以外是否有可在通过进入线路后从该节点脱离的线路。在这里，所谓进入线路是指包括在引导路径中并且以该节点作为终点的线路，所谓脱离线路是指包括在引导线路中并且以该节点作为起点的线路。然后，控制部1针对存在(脱离线路以外的)可脱离的线路的各节点，基于进入线路、脱离线路及可脱离的线路的方位等，来判定车辆是否在沿着进入线路及脱离线路行驶(即，是否引导车辆的行进方向)。而且，控制部1针对车辆未沿着进入线路及脱离线路行驶的各节点，基于进入线路、脱离线路及可脱离的线路的方位等确定车辆的行进方向，并将这些节点与含有行进方向的各种信息一起作为导向地点进行存储。车辆的行进方向有左、斜向左、右、斜向右、调头、直行等。另外，与高速道路上的岔路口对应的节点、即在沿着引导路径向岔路口直行时从高速道路脱离的节点，将车辆的行进方向设为直行，且提取为导向地点。在步骤S5中，针对与目的地或经由地对应的节点、或码头等特殊地点对应的节点，也被提取为导向地点。针对这些导向地点，通过引导动作输出到这些地点的行驶距离或引导到达的引导声音。

例如，设通过步骤3得到了图3所示的引导路径I。引导路径I使用从与出发地对应的节点N1到与目的地对应的节点N12的节点、和处于这些节点N1至N12之间的线路L1至L11进行记述。线路L7和L8对应于高速道路，线路L1至L4、线路L10及线路L11对应于市建道路等高速道路以外的普通道路。线路L5、L6及L9对应于高速道路与普通道路之间的匝道。与进行基于声音的导向的导向地点对应的节点是，与右转的十字路口对应的节点N2、与左转的十字路口对应的节点N3、与右转的十字路口对应的节点N4、与左转进入向高速道路的匝道的岔路口对应的节点N5、与左转从高速道路进入普通道路的匝道的岔路口对应的节点N9、与右转的十字路口对应的节点N10、与目的地对应的节点N12，这些节点在步骤S5中被提取为导向地点。

在步骤S5之后，控制部1针对提取出的各导向地点，进行设定1个或多个发声基准地点的处理(S7)。控制部1针对在步骤S7中设定的各发声基准地点，进行设定速度计测地点的处理(S9)，然后，随着车辆的行驶而执行声音导向(S11)。关于步骤S7至步骤S11的详细见后述。图4是示例了针对导向地点N所设定的发声基准地点(R1～R3)、和针对这些发声基准地点的每一个所设定的速度计测地点(PV1～PV3)的说明图。图4也示出了输出导向声音的发声开始地点(PC1～PC3)。

首先，对发声基准地点进行说明。在本实施例中，对一个导向地点输出3次导向声音，在导向地点N与相对于导向地点N位于出发地侧(前一个)导向地点N’之间设定有3个发声基准地点。第一发声基准地点R1被设定为从导向地点N沿着引导路径I折回第一发声基准距离的地点，第二发声基准地点R2被设定为从导向地点N沿着引导路径I折回第二发声基准距离的地点，第三发声基准地点R3被设定为从导向地点N沿着引导路径I折回第三发声基准距离的地点。其中，第一发声基准距离＜第二发声基准距离＜第三发声基准距离。本实施例的导航装置以这些第一至第三发声基准地点R1～R3为基准进行导向声音的输出定时的控制。

第一至第三发声基准距离根据第一至第三发声基准地点R1～R3是否在高速道路上而不同，换言之，根据从导向地点N’到导向地点N的引导路径的区间是否为高速道路而不同，第一至第三发声基准地点R1～R3在高速道路上的情况下的第一至第三发声基准距离，分别比第一至第三发声基准地点R1～R3不在高速道路上的情况下的第一至第三发声基准距离大。本实施例中，在第一至第三发声基准地点R1～R3不在高速道路上的情况下，第一发声基准距离被设定为50m，第二发声基准距离被设定为400m，第三发声基准距离被设定为1000m。另外，本实施方式中，在第一至第三发声基准地点R1～R3在高速道路上的情况下，第一发声基准距离被设定为120m，第二发声基准距离被设定为1000m，第三发声基准距离被设定为2000m。第一至第三发声基准距离的这些设定值例如被存储在控制部1的ROM7中。

在本实施例中，这样作为原则而在相邻的导向地点之间设置有3个发声基准地点，但是在相邻的导向地点之间的(沿着引导路径的)距离短的情况下，现实中会发生无法设定全部3个发声基准地点的情况。本实施例在相邻的导向地点之间的距离短的情况下，采用减少所设定的发声基准地点的数目、减少相邻的导向地点之间的导向声音的发声次数的构成。在相邻的导向地点之间的距离比第一发声基准距离短的情况下，虽然连图4所示的第一发声基准地点R1也无法设定，但是在导航装置的功能上，却需要对某一导向地点至少发声一次导向声音。因此，图2的步骤S7的发声基准地点设定处理是依据上述的这些事项进行的设定。

图5是表示步骤S7的发声基准地点设定处理的详细的流程图。在该处理中，针对引导路径上的导向地点，从出发地向目的地依次设定发声基准地点。控制部1为了确定发声基准距离，求出导向地点与处于该导向地点跟前的导向地点之间的(沿着引导路径的)距离L，并且确定相邻的这些导向地点间的区间的道路类型(S21)。导向地点间的距离L和道路类型，是基于在步骤S3得到的引导路径信息中含有的线路的长度或道路属性确定的。

其中，针对最初的导向地点，确定了出发地与该导向地点之间的距离及道路属性。

在步骤S21之后，控制部1判定导向地点间的距离L是否在第三发声基准距离以下(S23)。在步骤S23中，选择与步骤S21中确定出的道路类型相应的第三发声基准距离(如果道路类型为高速道路则为2000m，若道路类型不是高速道路则为1000m)，并与距离L进行比较。在导向地点间的距离L大于第三发声基准距离的情况下，控制部1针对作为对象的导向地点，进行设定第一至第三发声基准地点的处理(S25)。所设定的发声基准地点被加入到RAM5所存储的发声基准地点一览表中。对于发声基准地点一览表的详细见后述。

在步骤S23中判定出导向地点间的距离在第三发声基准距离以下的情况下，控制部1判定导向地点间的距离L是否在第二发声基准距离以下(S27)。在导向地点间的距离L大于第二发声基准距离的情况下，控制部1针对作为对象的导向地点，进行设定第一至第二发声基准地点的处理(S29)。在步骤S29中判定出导向地点间的距离L在第二发声基准距离以下的情况下，控制部1判定导向地点间的距离L是否在第一发声基准距离以下(S31)。在导向地点间的距离L大于第一发声基准距离的情况下，控制部1针对作为对象的导向地点，进行设定第一发声基准地点的处理(S33)。其中，在步骤S27中，选择与步骤S21中确定出的道路类型相应的第二发声基准距离(如果道路类型为高速道路则为1000m，若道路类型不是高速道路则为400m)，并与距离L进行比较。在步骤S31中，根据在步骤S21中确定出的道路类型选择第一发声基准距离(如果道路类型为高速道路则为120m，若道路类型不是高速道路则为50m)，并与距离L进行比较。

在步骤S31中判定出导向点间的距离L在第一发声基准距离以下的情况下，控制部1针对作为对象的导向地点，进行设定接近发声基准地点的处理(S35)。步骤S35是在导向地点间的距离L非常短的情况下针对作为对象的导向地点形式上设定发声基准地点的处理，在本实施例中，该导向地点跟前的导向地点被设定为接近发声基准地点。另外，如上述，接近发声基准地点具有作为发声基准地点的特征。其中，从跟前的导向地点沿着引导路径行进规定距离(例如10～30m)的地点也可以设定为接近发声基准地点。在步骤S25、S29、S33或S35之后，控制部1基于步骤S5的结果判定是否有应设定发声基准地点的下一导向地点(S37)，在有下一导向地点的情况下，针对该导向地点重复进行步骤S21及其以后的处理。在针对最后的导向地点(目的地)设定发声基准地点时，在步骤S37中判断出无下一导向地点，从而结束步骤S7的发声基准地点设定处理。

在为图3所示的引导路径I的情况下，在由控制部1设定与提取为导向地点的各节点相关的发声基准地点时，作为步骤S7的结果，例如由控制部1存储图6所示的发声基准地点一览表。在发声基准地点一览表中包括：各发声基准地点的ID号码、以对应的导向地点为基准的位置、导向内容、表示导向声音的类型的号码。例如，针对ID号码“R2-3”(也可以仅为数值，考虑到进行说明，由ID号码来表现为节点N2的第三发声基准地点的含义。关于其他的发声基准地点也同样)的发声基准地点而言，作为“N2：1000”记述了为节点N2之前1000m的地点的含义，由于节点N2为进行右转的十字路口，故作为“右转十字路口前1000m”而确定了提前1000m在发声基准点处引导十字路口右转的含义，作为引导该含义的导向声音类型而指定了“2”。其中，在示例的引导路径I中，由于节点N3与节点N4之间的距离在第一发声基准距离以下，故作为与节点N4对应的接近发声基准地点(ID号码“R4-0”)而设定了节点N3。

控制部1存储了对各声音类型的发声内容进行规定的声音类型表。如上述，在本实施例中，作为原则，针对一个导向地点，以第一至第三发声基准地点为基准输出3次导向声音。这3次导向声音的内容可以相同，但是优选按照第一至第三发声基准地点而不同。在本实施例中，利用与第二及第三发声基准地点关联输出的导向声音，分别通知第二及第三发声基准距离。由于与第一发声基准地点关联的导向声音在车辆接近导向地点的状况下输出，故优选包括车辆不久到达导向地点的含义的通知，而不是第一发声基准距离的通知。在本发明中，针对一个导向地点所输出的导向声音的数目、即针对一个导向地点所设定的发声基准地点的数目并不特别限制，优选除了与最接近导向地点的发声基准地点关联的导向声音以外，在所输出的导向声音中包括发声基准距离的通知。

图7示出声音类型表的一个例子。例如，声音类型“2”的导向声音的发声内容是“在前方1000m处”“右转”，且表示组合了“在前方1000m处”和“右转”两个声音要素而构成的含义。构成导向声音的各种声音要素的声音要素数据文件29，即，“在前方2000m处”或“在前方1000m处”、和“右转”或“左转”等声音要素的声音要素数据文件29如上述被存储在记录介质23中。控制部1在输出导向声音之际，参考声音类型表从记录介质23中读取所需的声音要素数据文件29，对这些声音要素数据文件29进行合成而生成导向声音的声音数据，存储在RAM5中。其中，图7中，在说明上，虽然将发声内容表现为“在1000m处”、“右转”等，但是在实际上，发声内容要由这些声音要素的声音要素数据文件29的文件名确定。

本实施例的导航装置针对通过了导向地点之后车辆行驶的道路，在其名称包括在道路数据中的情况下，该导向声音中含有该道路的名称而输出。控制部1针对各导向地点判定在与通过后的道路对应的线路的信息中是否含有道路名称，在含有道路名称的情况下，将该名称加入到图6例示的发声基准地点一览表的导向内容中。在图3例示的引导路径I中，线路L3的道路名称为“ABC通路”，线路L0及L11的道路名称为“XYZ通路”，这些名称被记载在图6的发声基准地点一览表中的与节点N3及N10对应的发声基准地点的导向内容中。

例如，在图7的声音类型数据表中，声音类型“52”的导向声音的发声内容是“在前方1000m处”“向右”“进入”“(道路名称)”，其表示组合了“在前方1000m处”、“向右”、“进入”、及“(道路名称)”这4个声音要素而构成的含义。在这里，“(道路名称)”是通过导向地点后车辆行驶的道路的名称，含有与具体情形相应的道路的名称。在本实施例中，含有在发声基准地点一览表中指定的道路名称。在图6的发声基准地点一览表中，与左转进入“ACB通路”的导向地点的节点N3对应的(第三)发声基准地点R3-3的声音类型为“55”，在图7的声音类型数据中，声音类型“55”的发声内容是“在前方1000m处”“向左”“进入”“(道路名称)”。由于图6的发声基准地点一览表的发声基准地点R3-3的导向内容中含有“ABC通路”，故该“(道路名称)”成为“ABC通路”。其中，针对图3例示的引导路径I的线路L2或L4，由于(具体的或固有的)道路名称未包括在道路数据中，故在图6的发声基准地点一览表中，导向地点的节点N2或N4相关的发声基准地点的导向声音的声音类型成为不含有“(道路名称)”的“2”、“3”或“4”。

相当于声音要素“(道路名称)”的声音要素数据文件未被存储在记录介质23中。这是由于道路数据所含有的道路名称的数目多，故针对这些预先作成声音要素数据文件并存储到记录介质23中，在记录容量这点上是不现实的。针对声音类型“52”或“55”等包括道路名称在内的导向声音，控制部1基于发声基准地点一览表所包含的道路名称，适当作成相当于声音要素“(道路名称)”的声音要素数据，通过与记录介质23所存储的其他声音要素数据文件29的数据进行合成，从而作成了导向声音的声音数据。

以容易理解本发明为目的，在图7例示的声音类型表中还同时记载有导向声音的时间。例如，作为声音类型“1”的导向声音的“在前方200m处右转”的长度(从发声开始到结束的发声时间)为3.6秒。由图6的理解可知，发声时间根据导向声音的内容而不同，进而声音类型“52”等包括“(道路名称)”在内的导向声音的发声时间根据所引导的道路名称而变化。

本发明的导航装置的特征在于，并不是如现有的导航装置那样以车辆到达了发声基准地点为契机进行导向声音的输出(发声)，而是控制导向声音的输出使得在车辆到达发声基准地点的时刻完成导向声音的输出。为了实现该特征，在本实施例的导航装置中，针对各发声基准地点而设定了速度计测地点及发声开始地点。在图4所示的例子中，针对第一至第三发声基准地点R1～R3，分别设定有第一至第三发声开始地点PC1～PC3和第一至第三速度计测地点PV1～PV3。速度计测地点是计测车辆速度的引导路径上的地点，与发声基准地点同样，能由导向地点、从速度计测地点沿着引导路径到达导向地点的距离(速度计测距离)和引导路径信息来确定。发声开始地点是开始输出导向声音的引导路径上的地点，能够由导向地点、从发声开始地点沿着引导路径到达导引地点的距离(发声开始距离)及引导路径信息来确定。发声开始距离是使用在对应的速度计测地点所计测出的车辆的速度和所输出的导向声音的长度来确定的。其中，针对接近发声基准地点，不设定发声开始地点及速度计测地点，而在车辆到达接近发声基准地点时开始输出导向声音。

在本实施例中，针对各速度计测地点，该速度计测地点与对应的导向地点之间的速度计测距离是基于以下的式(1)确定的。

式(1)：速度计测距离＝发声基准距离+(平均声音发声时间+发声准备时间)×最大本车速度

式(1)的发声基准距离是与速度计测地点对应的发声基准地点的发声基准距离。式(1)的平均声音发声时间是与各种导向声音的长度(发声时间)的平均值相当的值。该平均声音法身时间的值无需是考虑了本实施例的导航装置能输出的所有导向声音的严格平均值，也可以针对有代表性的几个导向声音(针对道路名称设定大致的平均值)求出的平均值。在本实施例的情况下，平均声音发声时间例如被设定为5秒左右。平均声音发声时间也可以根据发声基准距离的种类而变化。由于与第一发声基准地点关联输出的导向声音的长度通常比与第二及第三发声基准地点关联输出的导向声音的长度短，故在式(1)中代入了第一发声基准距离的情况下的平均声音发声时间，可以比在式(1)中代入了第二及第三发声基准距离的情况下的平均声音发声时间短。

式(1)的发声准备时间是调整值，是从满足了输出导向声音的条件开始到导航装置开始导向声音的发声为止所需的系统时间(例如，相当于从由图10的步骤S75判断出车辆到达了发声开始地点之后到执行步骤S77为止所需的时间)。发声准备时间例如为0.1秒左右。由于发声准备时间通常为微小的值，故也可以从式(1)中删除。

式(1)的最大本车速度如后所述是与在速度计测地点计测出的车辆速度进行比较的车辆速度，是成为导向声音的发声动作的基准值的速度。在后面详述的声音导向(图2的步骤S9)中，在车辆到达速度计测地点并计测车辆速度时，判定该速度是否超过了最大本车速度，并在超过最大本车速度的情况下，直接进行导向声音的发声(图10的步骤S69及S77)。某一速度计测地点处的最大本车速度根据该速度计测地点是否在高速道路上而不同，且速度计测地点在高速道路上的情况下的基准速度比速度计测地点在高速道路以外的道路上的情况下的基准速度大。另外，在本实施例中，考虑到多数的情况下车辆接近导向地点时减速这一点，针对第一速度计测地点所设定的最大本车速度比针对其他速度计测地点所设定的最大本车速度小。

在本实施例中，与第一至第三速度计测地点的每一个相关的最大本车速度的设定值，针对高速道路的情况和高速道路以外的情况例如被存储在控制部1的ROM7中(如上述，针对这些情况，在ROM7中存储有第一至第三发声基准距离的设定值，还存储有平均声音发声时间或发声准备时间的设定值)。另外，针对高速道路的情况和高速道路以外的情况，还预先计算基于式(1)确定出的第一至第三速度计测距离，例如存储在控制部1的ROM7中。在控制部1设定速度计测地点之际，基于与该速度计测地点对应的发声基准地点是否在高速道路上(或者根据发声基准地点所在的相邻的导向地点间的区间是否在高速道路上)，来选择并使用与该速度计测地点的种类对应的适当的速度计测距离。

采取图4所示的例子时，在第一至第三速度计测地点PV1～PV3不在高速道路上的情况下，例如针对第一速度计测地点PV1，最大本车速度被设定为时速60km，针对第二速度计测地点PV2及第三速度计测地点PV3，最大本车速度被设定为时速80km。在第一至第三速度计测地点PV1～PV3在高速道路上的情况下，针对第一速度计测地点PV1，最大本车速度被设定为时速100km，针对第二速度计测地点PV2及第三速度计测地点PV3，最大本车速度被设定为时速200km。针对高速道路的情况和高速道路以外的道路的情况，第一至第三速度计测距离使用这些最大本车速度、第一至第三发声基准距离(在高速以外的情况下为50m、400m及1000m。在高速的情况下为120m、1000m及2000m)、平均声音发声时间(5秒)及发声准备时间(0.1秒)，由式(1)确定出。其中，在本实施例中，第一至第三发声基准距离及第一至第三速度计测距离(在高速道路的情况和高速道路以外的道路的情况双方)被规定为，第三速度计测距离＞第三发声基准距离＞第二速度计测距离＞第二发声基准距离＞第一速度计测距离＞第一发声基准距离。

这样，虽然使用基于式(1)确定出的速度计测距离，针对引导路径上的各发声基准距离而设定了速度计测地点，但是在本实施例中，会发生速度计测距离比相邻的导向地点间的距离L大的情况。图8是例示该状态的说明图。在图8中，发声基准距离R是最靠近位于导向地点N的跟前的导向地点N’的发声基准地点，可以是第一～第三发声基准地点中的任一个(图5的步骤S25、S27及S33)。在图5的步骤S25、S27及S33中，保证了距离L比发声基准位置R相关的发声基准距离长。由于式(1)包括发声基准距离，故对与发声基准距离R对应的速度计测地点进行确定的速度计测距离变得比发声基准距离R相关的发声基准距离长。但是，在跟前的导向地点N’处于靠近发声基准距离R的位置的情况下，如图8所示，会出现速度计测距离在距离L以上的情况。

本实施例中，在针对某一发声基准地点而设定对应的速度计测地点之际，在设定该速度计测地点之际所利用的速度计测距离在相邻的导向地点间的距离以上的情况下，将从处于进行基于导向声音的导向的导向地点的跟前的导向地点沿着引导路径行进规定距离的地点，设定为速度计测地点。在图8中，从跟前的导向地点N’沿着引导路径I行进规定距离(例如10～30m)后的地点，被设定为速度计测地点PV。通过这样设定发声基准地点，保证了发声基准地点和与其对应的速度基准地点都位于相邻的导向地点的同一区间内。此外，也可以将跟前的导向地点设定为速度计测地点(此时，作为该速度计测地点处于对应的发声基准地点所属的相邻导向地点间的区间内对待)。

图9是表示在图2中作为步骤S9表示的速度计测地点设定处理的详细的流程图。控制部1针对引导路径上的各发声基准地点，从出发地向目的地依次设定速度计测地点。其中，针对接近发声基准地点未设定速度计测地点。首先，控制部1针对发声基准地点一览表中记载的一个发声基准地点，判定该发声基准地点是否为接近发声基准地点(S41)。在步骤S41中，例如基于图7的发声基准地点一览表的位置或导向内容进行判定。

在发声基准地点不是接近发声基准地点的情况下，控制部1在步骤S41之后，判定速度计测距离是否在距离L以上(S43)，其中所述距离L是发声基准地点所对应的导向地点与其跟前的导向地点之间的距离。在发声基准地点是第一发声基准地点的情况下，比较第一速度计测距离和距离L，在发声基准地点是第二发声基准地点的情况下，比较第二速度计测距离和距离L，在发声基准地点是第三发声基准地点的情况下，比较第三速度计测距离和距离L。另外，在发声基准地点在高速道路上的情况下，利用高速道路用的速度计测距离，在发声基准地点不在高速道路上的情况下，利用高速道路以外的速度计测距离。距离L的值和发声基准地点是否在高速道路上的判断都利用图5的步骤S21的结果。

在步骤S43中判定出速度计测距离小于距离L的情况下，控制部1基于该速度计测距离在引导路径上设定速度计测地点(S45)。所设定的速度计测地点的信息(ID号码或位置等)被附加到RAM5所存储的速度计测地点一览表(未图示)中。在步骤S43中判定出速度计测距离在距离L以上的情况下，控制部1如参考图8进行的说明那样，将从跟前的导向地点沿着引导路径行进规定距离后的地点设定为速度计测地点(S47)。

在步骤S41、S43或S45之后，控制部1判定是否存在应设定速度计测地点的下一发声基准地点，在存在应设定速度计测地点的下一发声基准地点的情况下，针对该发声基准地点进行步骤S41及其以后的处理(S49)。在针对最后的发声基准地点设定了发声基准地点的情况下，在步骤S49中判定出无下一发声基准地点，从而结束速度计测地点设定处理。

针对各发声基准地点，发声开始距离是利用在与该发声基准地点对应的速度计测地点计测出的车辆的速度(计测速度)并基于以下的式(2)来计算的。

式(2)：发声开始距离＝发声基准距离+(声音发声时间+发声准备时间)×计测速度

如上述，基于发声开始距离确定了发声开始地点，其中所述发声开始地点是开始输出导向声音的引导路径上的地点。式(2)的发声基准距离是发声基准地点的发声基准距离，与式(1)同样是第一至第三发声基准距离中的任一个，根据该发声基准地点是否在高速道路上而值不同。发声准备时间也与式(1)相同。式(2)的声音发声时间是在发声开始地点输出的(或与对应的发声基准地点关联的)导向声音的发声时间。例如，针对与图3及图6所示的第三发声基准地点R2-3对应的第三发声开始地点，式(2)的声音发声时间为3.5秒(图7的声音类型“2”)，针对与第二发声基准地点R2-2对应的第二发声开始地点，式(2)的声音发声时间为3秒(图7的声音类型“3”)，针对与第一发声基准地点R2-1对应的第三发声开始地点，式(2)的声音发声时间为2.5秒(图7的声音类型“4”)。

在图4所示的例子中，第一发声开始地点PC1是利用在第一速度计测地点PV1计测出的车辆的速度，从导向地点N沿着引导路径I(向出发地侧)折回由式(2)计算出的第一发声开始距离后的地点。第二发声开始地点PC2是利用在第二速度计测地点PV2计测出的车辆的速度，从导向地点折回由式(2)计算出的第二发声开始距离后的地点。

第三发声开始地点PC3是利用在第三速度计测地点PV3计测出的车辆的速度，从导向地点折回由式(2)计算出的第三发声开始距离后的地点。其中，在本实施例中，会发生如下情况：关于处于跟前的导向地点侧的发声基准地点而得到的发声开始距离，在从与该发声基准地点对应的速度计测地点到导向地点的距离以上。换言之，会发生如下情况：由式(2)计算出的发声开始距离所确定的发声开始地点，相对于速度计测地点而位于出发地侧(或速度计测地点)。此时，在本实施例中，在车辆到达速度计测地点时发声导向声音。

图10是表示图2所示的步骤S11的声音导向的详细的流程图。在步骤S7中作成的发声基准地点一览表中，如图6所例示那样，导航装置按照沿着引导路径通过顺序排列发声基准地点。控制部1参考发声基准地点一览表，随着车辆的行驶而按照发声基准地点的顺序输出与处于引导路径上的导向地点相关的导向声音。首先，控制部1作成与某一发声基准地点关联的导向声音的声音数据(S61)。导向声音是在与该发声基准地点对应的发声开始地点输出的(或在与该发声基准地点对应的速度计测地点输出的)，但在该发声基准地点为接近发声基准地点的情况下，该导向声音在接近发声基准地点输出。在最初执行步骤S61的情况下，作成与最接近出发地的发声基准地点关联的导向声音的声音数据。控制部1参考声音类型表，从记录介质23中读取作为对象的发声基准地点的声音类型所需的声音要素数据文件29，合成这些声音要素数据文件29的声音要素数据。在声音类型包括道路名称的情况下，控制部1参考发声基准地点一览表的导向内容一栏确定道路名称，作成与该道路名称相关的声音要素数据，并且，与从记录介质23中读取出的声音要素数据文件29的声音要素数据进行合成。

在步骤S61之后，控制部1判定作为对象的发声基准地点、即输出的导向声音所涉及的发声基准地点是否为接近发声基准地点(S63)。在步骤S63中判定出不是接近发声基准地点的情况下，控制部1确定在步骤S61中作成的导向声音的声音发声时间(S65)。控制部1例如根据RAM5所存储的导向声音的声音数据的数据量，计算该导向声音的声音发声时间。在声音要素数据文件29包括可记述数据再生时间的标签的情况下，可以参考输出的导向声音所涉及的声音要素数据文件29的标签，确定构成导向声音的各声音要素的发声时间并相加。如图7的声音类型表所示，也可以参考针对各声音类型预先计算出的声音发声时间，但是，针对含有道路名称的声音类型，需要在步骤S65中计算声音发声时间。此时，也可以参考图6的发声基准地点一览表计算确定出的道路名称的发声所需的时间，并将其加到导向声音含有的其他的声音要素所需(预先求出的)时间上。

在步骤S11的声音导向期间，控制部1基于从GPS接收部9、陀螺仪传感器11及车速传感器13得到的数据，周期性计算车辆的当前位置，并且在步骤S65之后，控制部1判定车辆是否到达与作为对象的发声基准地点对应的速度计测地点(S67)。在步骤S67中，控制部1根据步骤S9中作成的速度计测地点一览表来确定对应的速度计测地点，例如，在车辆的位置进入到包括所确定出的速度计测地点在内的规定区域内时，判断出车辆到达了该速度计测地点。或者，在确认出车辆的位置在引导路径上处于超过该速度计测地点的位置的情况下，判断出车辆到达了速度计测地点。

在步骤S67中判断出车辆到达了速度计测地点时，控制部1基于从车速传感器13得到的数据存储车辆的速度，并且判定计测出的该速度是否在最大本车速度以下(S69)。如上述，最大本车速度根据速度计测地点是否在高速道路上和速度计测地点的种类(第一至第三速度计测地点)而变化。在步骤S69中，比较与车辆到达的速度计测地点的特征对应的最大本车速度、和所计测出的车辆的速度。在上述的例子中，在速度计测地点是处于高速道路以外的道路上的第一速度计测地点的情况下，比较时速60km的最大本车速度和所计测出的车辆的速度，在速度计测地点是处于高速道路上的第三速度计测地点的情况下，比较时速200km的最大本车速度和所计测出的车辆的速度。

在步骤S69中判定出所计测出的车辆的速度在最大本车速度以下的情况下，控制部1利用在步骤S69中计测出的车辆的速度，针对作为对象的发声基准地点而按照式(2)计算发声开始距离(S71)。式(2)的发声基准距离利用了作为对象的发声基准地点的发声基准距离。在步骤S71之后，控制部1判定在步骤S71中计算出的发声开始距离，是否在步骤S67中判定出车辆到达的速度计测地点与车辆接下来通过的导向地点(进行基于在步骤S61中生成的导向声音数据的声音导向的导向地点)之间的距离以上(S73)。在步骤S73中，除了在步骤S71中计算出的发声开始距离以外，还利用在步骤S3中得到的引导路径信息、步骤S5中得到的导向地点提取结果、及在步骤S9中得到的速度计测地点一览表等，进行判定。在步骤S67中判定出车辆到达的速度计测地点是在图9的步骤S45中所设定的速度计测地点的情况下，比较计算出的发声开始距离和该速度计测地点的速度计测距离。在该速度计测地点是在图9的步骤S47中设定出的速度计测地点的情况下，比较计算出的发声开始距离和从(该速度计测地点所在的)相邻的导向地点间的距离L中减去规定距离(10～30m)后的值。

在步骤S71中计算出的发声开始距离，比步骤S67中判定出车辆到达的速度计测地点与车辆接下来通过的导向地点之间的距离短的情况下，在步骤S73之后，与步骤S67同样地，控制部1判定车辆是否到达了基于步骤S71中计算出的发声开始距离所确定的发声开始地点(S75)。控制部1利用在步骤S71中计算出的发声开始距离、在步骤S3中得到的引导路径信息、及在步骤S5中得到的导向地点提取结果等，来确定发声开始地点。在步骤S75中判定出车辆到达了发声开始地点时，控制部1将在步骤S61中作成的声音数据发声到声音输出部(19)中，并指示该输出(S77)。

在步骤S69中判定出车辆的速度超过了最大本车速度的情况下，直接执行步骤S77。在本实施例的导航装置中，通过进行这样的处理，从而在车辆速度非常大的情况下抑制了导向声音的延迟。另外，即使在步骤S73中判定出：步骤S71中计算出的发声开始距离，在步骤S67中判定出车辆到达的速度计测地点与车辆接下来通过的导向地点之间的距离以上的情况下，也直接执行步骤S77的处理，在速度计测地点输出导向声音。由此，确保了与作为对象的发声基准地点关联的导向声音的发声。

在步骤S63中判定出作为对象的发声基准地点是接近发声基准地点的情况下，与步骤S67同样地，控制部1判定车辆是否到达作为接近发声基准地点的该发声基准地点(S79)。在步骤S79中判定出车辆已到达的情况下，直接执行步骤S77。由此，即使在相邻的导向地点之间的距离非常短的状况下，也对导向地点进行声音导向。其中，在步骤S79之后进行的步骤S77中，也可以在车辆从跟前的导向地点(接近发声基准地点)行进了规定距离(例如10～30m)后的阶段，进行导向声音的输出。

在步骤S77之后，控制部1判定在发声基准地点一览表中是否存在下一发声基准地点(S81)，其中下一发声基准地点是相对于步骤S77中输出的导向声音相关的发声基准地点而处于目的地侧的地点，并且在有下一发声基准地点的情况下，针对该发声基准地点再次执行步骤S61及其以后的步骤。在针对所有发声基准地点进行了导向声音的输出的情况下，即，在针对最接近目的地的发声基准地点进行了导向声音的输出的情况下，结束步骤S11的声音导向。

在上述实施例的声音导向动作中，例如如下进行与图3及图6所示的第二发声基准地点R2-2相关的导向声音的发声。利用式(1)确定第二速度计测距离，即与第二发声基准地点R2-2对应的第二速度计测地点。第二发声基准距离为400m，最大本车速度为时速80km。在将平均声音发声时间设为5秒、将发声准备时间设为0.1秒时，基于式(1)，第二速度计测距离为400+(5+0.1)×80×1000÷3600＝513m。即，从相当于图3所示的节点N2的导向地点沿着引导路径I折回513m的地点为与该导向地点相关的第二速度计测地点。

在车辆到达上述的第二速度计测地点时，控制部1根据速度传感器13的数据得到车辆的速度。在所得到的速度超过作为最大本车速度的80km的情况下，控制部1将图7的声音类型“3”的导向声音“在前方400m处右转”的声音数据发送到声音输出部19中，并且指示声音输出部19以使从扬声器21中输出导向声音。在第二速度计测地点处的车辆的速度在80km以下的情况下，由控制部1计算第二发声开始距离，并设定第二发声开始地点。例如，在所计测出的车辆的速度为60km时，由于声音类型“3”的发声时间为3秒，故基于式(2)第二发声开始距离为400+(3+0.1)×60×1000÷3600＝452m。即，从相当于图3所示的节点N2的导向地点沿着引导路径I折回452m的地点为与该导向地点相关的第二发声开始地点。在车辆到达第二发声开始地点时，控制部1指示声音输出部9，从扬声器21中输出声音类型“3”的导向声音，并且该发声持续3秒。如果车辆的速度不变化而为时速60km，则在该3秒期间，车辆移动60×1000÷3600×3＝50m。因此，几乎与车辆到达节点N2所对应的导向地点之前400m处的发声基准地点R2-2的时刻一致地，结束声音类型“3”的导向声音“在前方400m处右转”的发声。

另外，例如，如下进行与图6所示的第二发声基准地点R5-2相关的导向声音的发声。虽然利用式(1)确定出第二速度计测距离、即第二速度计测地点，但是第二速度计测距离与上述同样地为513m，从相当于图3所示的节点N5的导向地点沿着引导路径I折回513m的地点为与该导向地点相关的第二速度计测地点。例如，在第二速度计测地点计测出的车辆的速度为60km时，由于声音类型“25”的发声时间为6秒，故基于式(2)第二发声开始距离为400+(6+0.1)×60×1000÷3600＝502m。即，从相当于图3所示的节点N5的导向地点沿着引导路径I折回502m的地点为与该导向地点相关的第二发声开始地点。在车辆到达第二发声开始地点时，输出声音类型“25”的导向声音，并且该发声持续6秒。如果车辆的速度不变化而为时速60km，则在该6秒期间，车辆移动60×1000÷3600×6＝100m。因此，几乎与车辆到达节点N5所对应的导向地点之前400m处的发声基准地点R5-2的时刻一致地，结束声音类型“25”的导向声音“在前方400m处向右进入高速道路入口”的发声。

在本实施例的导航装置中，在显示部17中显示包括车辆当前位置周边的地图在内的导向画面的动作，也与图10详细叙述的声音导向动作并行地进行。对于该动作的详细，由于与本发明无直接关系，故省略了详细说明，但是在显示部17的导向画面中实时显示了车辆到接下来通过的(沿着引导路径最近的)导向画面的行驶距离。例如，在步骤S75中判断出到达发声开始地点之际，显示的该行驶距离为接近在步骤S71中计算出的发声开始距离的值。如上述，由于在本实施例的导航装置中控制导航声音的输出，故在完成步骤S77而结束了导向声音输出的时刻附近，车辆通过发声基准地点。由于在结束导向声音输出的时刻附近，导航装置显示的行驶距离为接近发声基准距离的值，故在本实施例的导航装置中，完成了基于导航声音的发声基准距离的通知的时刻，与显示部17显示发声基准距离的时刻大致一致。

在本发明的导航装置中，也可以利用上述的式(2)以外的式子求出发声开始距离。例如，由于在控制部1进行高速处理的情况下式(2)的发声准备时间为微小的值，故能够省略。在本发明中，由于声音发声时间越长，发声开始地点越需要从导向地点或发声基准地点远离，故发声开始距离与声音发声时间的关系被规定为随着声音发声时间变长而发声开始距离变大。另外，在本发明中，由于所计测出的速度越快发声开始地点越需要从发声基准地点远离，故发声开始距离与声音发声时间的关系被规定为随着声音发声时间变快而发声开始距离变大。由于时间与速度之积为距离且发声开始距离要比发声基准距离大，故在发声开始距离的数学表述或运算中，一般会包括声音发声时间与车辆速度之积和发声基准距离之和。

在本发明的导航装置中，在上述的式(1)中也可以取代平均声音发声时间，使用作为导向声音最长的发声时间的最大声音发声时间。另外，在本发明的导航装置中，也可以取代上述的式(1)的平均声音发声时间，使用在与该速度计测地点对应的发声开始地点所输出的导向声音的声音发声时间。此时，在图9的步骤S43之前需要进行如下的处理：确定与成为对象的发声基准地点关联的导向声音的声音发声时间，并且利用所确定出的声音发声时间来计算速度计测距离。另外，在上述实施例中，应注意：式(1)只是表示确定速度计测距离或速度计测地点的方法的一个例子。

上述实施例中的GPS接收部9、或者GPS接收部9、陀螺仪传感器11及车速传感器13对应于本发明中的位置确定单元。上述实施例中的车速传感器13对应于本发明中的速度计测单元。上述实施例中的声音输出部19及扬声器21对应于本发明中的声音输出单元。上述实施例中的控制部1和在该控制部1中执行的程序27对应于本发明中的控制单元。在上述实施例中，虽然关于发声基准地点的数目、车辆的速度、声音的长度或所设定的距离等记述了具体的数值，但是应注意这些数值只是为了说明而进行的例示。

上述实施例的说明用于说明本发明，不应理解为限定本发明保护范围中记载的发明或缩小范围。另外，本发明的各部分构成并不限定于上述实施例，在本发明保护范围的范围内可进行各种变形。

Claims (14)

1.一种导航装置，具备：位置确定单元，其确定车辆的位置；速度计测单元，其计测所述车辆的速度；声音输出单元，其输出导向声音，所述导向声音与到达目的地的引导路径上的导向地点相关；和控制单元，其以从所述导向地点沿着所述引导路径折回规定的基准距离的基准地点作为基准，控制所述导向声音的输出；该导航装置的特征在于，

所述控制单元在所述车辆到达针对所述基准地点设定的所述引导路径上的速度计测地点时计算发声开始距离，在所述车辆到达从所述导向地点沿着所述引导路径折回所述发声开始距离的发声开始地点时，使所述声音输出单元输出所述导向声音，

所述发声开始距离比所述基准距离大，并且随着所述导向声音的长度变长而增大，随着所述速度计测地点处的所述车辆的速度变快而增大。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述发声开始距离由下述运算确定，所述运算包括在所述导向声音的长度与所述速度计测地点处的所述车辆的速度之积上加上所述基准距离的运算。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

所述发声开始距离，是在规定的调整值与所述导向声音的长度之和乘以所述速度计测地点处的所述车辆的速度得到的积上加上所述基准距离后的值。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

所述基准地点在高速道路上的情况下的所述基准距离，比所述基准地点在高速道路以外的道路上的情况下的所述基准距离大。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

在所述速度计测地点处的所述车辆的速度比规定的基准速度大的情况下，所述控制单元在所述速度计测地点使所述声音输出单元输出所述导向声音。

6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，

所述速度计测地点在高速道路上的情况下的所述基准速度，比所述速度计测地点在高速道路以外的道路上的情况下的所述基准速度大。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

所述发声开始距离在沿着所述引导路径从所述速度计测地点到所述导向地点的距离以上的情况下，所述控制单元在所述速度计测地点使所述声音输出单元输出所述导向声音。

8.一种导航装置，具备：位置确定单元，其确定车辆的位置；速度计测单元，其计测所述车辆的速度；声音输出单元，其输出与从出发地到目的地的引导路径上的导向地点相关的一个或多个导向声音；和控制单元，其基于所述车辆的位置及所述车辆的速度，控制所述一个或多个导向声音的输出；该导航装置的特征在于，

所述一个或多个导向声音，与所述引导路径上相对于所述导向地点位于所述出发地侧的一个或多个基准地点分别建立关联，

针对所述一个或多个基准地点，相对于所述导向地点在所述出发地侧分别设定一个或多个速度计测地点，

在所述车辆到达所述一个或多个速度计测地点的每一个时，所述控制单元利用在该速度计测地点计测出的所述车辆的速度来计算发声开始距离，在所述车辆到达沿着所述引导路径从所述导向地点折回所述发声开始距离的发声开始地点时，所述控制单元使所述声音输出单元输出与该速度计测地点所对应的基准地点相关联的导向声音，

所述发声开始距离，比从所述车辆到达的速度计测地点所对应的基准地点沿着所述引导路径到所述导向地点的基准距离大，并且随着与该基准地点相关联的导向声音变长而增大，随着计测出的所述车辆的速度变快而增大。

9.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，

除了所述发声开始地点是距所述导向地点最近的发声开始地点的情况以外，在所述发声开始地点输出含有下述通知的导向声音，所述通知是计测出计算所述发声开始距离时使用的所述车辆的速度的速度计测地点所对应的基准地点的基准距离的通知。

10.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，

所述发声开始距离由下述运算确定，所述运算包括在下述基准地点所关联的导向声音的长度与计测出的所述车辆的速度之积上加上该基准地点的基准距离的运算，所述基准地点与计测出计算所述发声开始距离时使用的所述车辆的速度的速度计测地点对应。

11.根据权利要求8～10中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

所述一个或多个基准地点各自的基准距离根据该基准地点是否在高速道路上而不同，在高速道路上的情况下的该基准地点的基准距离比在高速道路以外的道路上的情况下的该基准地点的基准距离大。

12.根据权利要求8～11中任意一项所述的导航装置，其特征在于，

在所述一个或多个速度计测地点中包含的速度计测地点处计测出的所述车辆的速度比规定的基准速度大的情况下，所述控制单元在该速度计测地点使所述声音输出单元输出与该速度计测地点所对应的基准地点相关联的导向声音。

13.根据权利要求12所述的导航装置，其特征在于，

关于所述一个或多个速度计测地点的全部，所述基准速度不相同，与距所述导向地点最近的速度计测地点相关的所述基准速度最小。

14.根据权利要求12或13所述的导航装置，其特征在于，

关于所述一个或多个速度计测地点的每一个，所述基准速度根据该速度计测地点是否在高速道路上而不同，并且该速度计测地点在高速道路上的情况下的所述基准速度比该速度计测地点在高速道路以外的道路上的情况下的所述基准速度大。

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