JP5533762B2 - 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5533762B2 JP5533762B2 JP2011079155A JP2011079155A JP5533762B2 JP 5533762 B2 JP5533762 B2 JP 5533762B2 JP 2011079155 A JP2011079155 A JP 2011079155A JP 2011079155 A JP2011079155 A JP 2011079155A JP 5533762 B2 JP5533762 B2 JP 5533762B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guidance
- branch point
- point
- guide
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3655—Timing of guidance instructions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
尚、「移動体」としては、車両以外に、歩行者や二輪車も含む。
また、「案内分岐点」とは、案内経路に従って移動体の移動の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点が該当する。
また、「第1分岐点の位置」は、第1分岐点自体の位置であっても良いし、第1分岐点の周囲にある地物(例えば、信号機や停止線)の位置でも良い。
また、「第2分岐点の位置」は、第2分岐点自体の位置であっても良いし、第2分岐点の周囲にある地物(例えば、信号機や停止線)の位置でも良い。
尚、「第1分岐点を用いた案内」は、第1分岐点自体を用いた案内でも良いし、第1分岐点の周囲にある地物(例えば、信号機や停止線)を用いた案内でも良い。
また、「第1分岐点を示すフレーズ」は、第1分岐点自体を示すフレーズでも良いし、第1分岐点の周囲にある地物(例えば、信号機や停止線)を示すフレーズでも良い。
尚、「第1分岐点又は第2分岐点から所定の距離だけ離れた地点」は、第1分岐点又は第2分岐点自体から所定の距離だけ離れた地点でも良いし、第1分岐点又は第2分岐点の周囲にある地物(例えば、信号機や停止線)から所定の距離だけ離れた地点でも良い。
尚、「第1分岐点よりも〜側」は、第1分岐点自体を基準としても良いし、第1分岐点の周囲にある地物(例えば、信号機や停止線)を基準としても良い。
また、対応付けられた案内開始地点で案内の発話が開始された場合に、同じく対応づけられた案内終了地点に到達するまでに発話が終了する案内候補を、案内分岐点の案内に設定するので、案内内容と実際のユーザの視界に矛盾の生じない案内を行うことが可能となる。従って、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。
また、対応付けられた案内開始地点で案内の発話が開始された場合に、同じく対応づけられた案内終了地点に到達するまでに発話が終了する案内候補を、案内分岐点の案内に設定するので、案内内容と実際のユーザの視界に矛盾の生じない案内を行うことが可能となる。従って、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。
また、対応付けられた案内開始地点で案内の発話が開始された場合に、同じく対応づけられた案内終了地点に到達するまでに発話が終了する案内候補を、案内分岐点の案内に設定するので、案内内容と実際のユーザの視界に矛盾の生じない案内を行うことが可能となる。従って、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。
現在位置検出部11は、GPS21、車速センサ22、ステアリングセンサ23、ジャイロセンサ24等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ22は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU13に出力する。そして、ナビゲーションECU13は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。
そして、ナビゲーションECU13は、後述のように地図情報DB31に記憶された各データに基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点を特定するとともに、該案内分岐点の周辺にある信号機の信号機情報36を取得する。そして、取得した信号機情報36に基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点の案内内容を複数の候補の内から設定する。尚、案内分岐点とは、ナビゲーション装置1に設定されている案内経路に従ってナビゲーション装置1が走行の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点である。
そして、ナビゲーションECU13は、後述のように案内経路の形状や案内経路上に設置された信号機や分岐点の位置情報や案内内容候補条件テーブル32等に基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点を案内する案内内容を複数の案内内容候補の内から設定する。例えば、上述した(1)〜(3)の案内内容候補は、いずれも第1分岐点(より具体的には第1分岐点に設置された信号機)を用いて案内分岐点を案内する案内候補であるが、当該第1分岐点(より具体的には第1分岐点に設置された信号機)を示すフレーズが互いに異なる。従って、ナビゲーションECU13は、後述のように案内経路の形状や案内経路上に設置された信号機や分岐点の位置情報等を考慮して、第1分岐点を示すフレーズが適当な案内候補を案内分岐点の案内内容として設定することとなる。
その結果、案内分岐点及び該案内分岐点から車両が退出する道路をユーザに正確に特定させることが可能となる。
また、案内開始地点から案内終了地点までの距離が、各案内候補で案内を行う場合における発話中の車両の走行距離よりも大きいと判定された案内候補を、案内分岐点の案内に設定するので、案内内容と実際のユーザの視界に矛盾の生じない案内を行うことが可能となる。従って、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。
また、対応付けられた案内開始地点で案内の発話が開始された場合に、同じく対応づけられた案内終了地点に到達するまでに発話が終了する案内候補が複数ある場合には、案内の開始されるタイミングの早い案内候補を優先的に案内分岐点の案内に設定するので、少しでも早い段階でユーザに対して案内分岐点の案内を行うことが可能となる。それによって、ユーザに適切な走行を行わせることが可能となる。
複数の案内候補は、案内分岐点に対して1つ手前側の分岐点(第1分岐点)を用いて案内分岐点を案内する案内候補であって、当該第1分岐点を示すフレーズが互いに異なる複数の案内候補を含むので、同一の第1分岐点を用いた案内であっても、第1分岐点を示すフレーズを変更することによって、道路形状や移動体の状況に対応した様々な案内を実現することが可能となる。
複数の案内候補毎に、第1分岐点又は案内分岐点に対して2つ手前側の分岐点(第2分岐点)から所定の距離だけ離れた地点を案内開始地点として設定するので、第1分岐点や第2分岐点との相対位置に基づいて決定された適切なタイミングで案内の発話を開始することが可能となる。
また、複数の案内候補の内、少なくとも一の案内候補については、第1分岐点よりも案内分岐点側に案内終了地点を設定し、他の案内候補については、第1分岐点よりも出発地側に案内終了地点を設定するので、第1分岐点や案内分岐点との相対位置に基づいて決定された適切なタイミングで案内の発話を終了させることが可能となる。
また、特定の案内候補(本実施形態では「通過中の次の信号を左(右)方向です」)については、案内開始地点と案内終了地点との間に案内継続必要地点をさらに設定し、案内開始地点から案内終了地点までの距離が発話中移動距離よりも大きく、且つ案内開始地点から案内継続必要地点までの距離が発話中移動距離よりも小さいと判定された場合に、特定の案内候補を案内分岐点の案内に設定する(S59)ので、発話中の移動体の通過地点についても考慮して、案内分岐点を案内するのに適当な案内を設定して案内することが可能となる。従って、案内内容と実際のユーザの視界に矛盾の生じない案内を行うことが可能となる。
また、本実施形態のように、各分岐点の位置を、分岐点の周辺に設置された信号機によって規定すれば、案内開始地点、案内終了地点及び案内継続必要地点の各位置を正確に特定することができ、また、案内経路の周辺に設置された信号機の位置関係に基づいて、複数種類の案内候補の内から案内分岐点を案内するのに適当な案内を設定することが可能となる。
また、複数の案内候補は、信号機を用いて第1分岐点、第2分岐点又は案内分岐点を特定させる案内であるので、信号機を用いた明確な案内により案内分岐点の案内を行うことが可能となる。また、ユーザが案内文の指定する信号機を他の信号機と誤解する虞を防止し、ユーザに案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。
例えば、本実施形態では案内内容候補による案内をスピーカ16から音声案内により出力することにより行う構成としているが、液晶ディスプレイ15に文章を表示することにより案内を行う構成としても良い。
13 ナビゲーションECU
31 地図情報DB
32 案内内容候補条件テーブル
41 CPU
42 RAM
43 ROM
51 分岐点
52〜59 信号機
Claims (11)
- 移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、
前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する第1分岐点の位置、及び該第1分岐点よりも前記出発地側に存在する第2分岐点の位置をそれぞれ取得する分岐点取得手段と、
前記案内分岐点における案内を、複数の案内候補の内から選択された所定の案内に設定する案内設定手段と、
前記案内設定手段によって設定された前記所定の案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段と、を有し、
前記案内設定手段は、
前記複数の案内候補毎に、
前記第1分岐点と前記第2分岐点間にあって前記第1分岐点又は前記第2分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を開始する案内開始地点と、前記第1分岐点又は前記案内分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点と、をそれぞれ設定するとともに、
前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、該案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離である発話中移動距離よりも大きいか否か判定し、
前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、前記発話中移動距離よりも大きいと判定された前記案内候補を、前記所定の案内に選択することを特徴とする移動案内システム。 - 前記案内設定手段は、前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、前記各案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離よりも大きいと判定された前記案内候補が複数ある場合には、前記案内開始地点が前記出発地側にある前記案内候補を、優先的に前記所定の案内に選択することを特徴とする請求項1に記載の移動案内システム。
- 前記複数の案内候補は、前記第1分岐点を用いて前記案内分岐点を案内する案内候補であって、当該第1分岐点を示すフレーズが互いに異なる複数の案内候補を含むことを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載の移動案内システム。
- 前記案内設定手段は、前記複数の案内候補毎に、前記第1分岐点又は前記第2分岐点から所定の距離だけ離れた地点を前記案内開始地点として設定することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の移動案内システム。
- 前記案内設定手段は、
前記複数の案内候補の内、少なくとも一の案内候補については、前記第1分岐点よりも前記案内分岐点側に前記案内終了地点を設定し、
前記複数の案内候補の内、前記一の案内候補と異なる他の案内候補については、前記第1分岐点よりも前記出発地側に前記案内終了地点を設定することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の移動案内システム。 - 前記案内設定手段は、
前記複数の案内候補のうちの特定の案内候補については、前記案内開始地点と前記案内終了地点との間に案内継続必要地点をさらに設定し、
前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が前記発話中移動距離よりも大きく、且つ前記案内開始地点から前記案内継続必要地点までの距離が前記発話中移動距離よりも小さいか否かを判定し、
前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が前記発話中移動距離よりも大きく、且つ前記案内開始地点から前記案内継続必要地点までの距離が前記発話中移動距離よりも小さいと判定された場合に、前記特定の案内候補を、前記所定の案内に選択することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の移動案内システム。 - 前記案内経路の周囲に配置される信号機の位置情報を取得する信号機情報取得手段を有し、
前記第1分岐点の位置を、前記第1分岐点の周辺に設置された前記信号機によって規定し、
前記第2分岐点の位置を、前記第2分岐点の周辺に設置された前記信号機によって規定し、
前記案内分岐点の位置を、前記案内分岐点の周辺に設置された前記信号機によって規定することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の移動案内システム。 - 前記複数の案内候補は、前記信号機を用いて前記第1分岐点、前記第2分岐点又は前記案内分岐点を特定させる案内であることを特徴とする請求項7に記載の移動案内システム。
- 移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、
前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する第1分岐点の位置、及び該第1分岐点よりも前記出発地側に存在する第2分岐点の位置をそれぞれ取得する分岐点取得手段と、
前記案内分岐点における案内を、複数の案内候補の内から選択された所定の案内に設定する案内設定手段と、
前記案内設定手段によって設定された前記所定の案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段と、を有し、
前記案内設定手段は、
前記複数の案内候補毎に、
前記第1分岐点と前記第2分岐点間にあって前記第1分岐点又は前記第2分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を開始する案内開始地点と、前記第1分岐点又は前記案内分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点と、をそれぞれ設定するとともに、
前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、該案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離である発話中移動距離よりも大きいか否か判定し、
前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、前記発話中移動距離よりも大きいと判定された前記案内候補を、前記所定の案内に選択することを特徴とする移動案内装置。 - 案内経路設定手段が、移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定するステップと、
分岐点取得手段が、前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する第1分岐点の位置、及び該第1分岐点よりも前記出発地側に存在する第2分岐点の位置をそれぞれ取得するステップと、
案内設定手段が、前記案内分岐点における案内を、複数の案内候補の内から選択された所定の案内に設定するステップと、
分岐点案内手段が、前記案内設定手段によって設定された前記所定の案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行うステップと、を有し、
前記案内設定手段は、
前記複数の案内候補毎に、
前記第1分岐点と前記第2分岐点間にあって前記第1分岐点又は前記第2分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を開始する案内開始地点と、前記第1分岐点又は前記案内分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点と、をそれぞれ設定するとともに、
前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、該案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離である発話中移動距離よりも大きいか否か判定し、
前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、前記発話中移動距離よりも大きいと判定された前記案内候補を、前記所定の案内に選択することを特徴とする移動案内方法。 - コンピュータを、
移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、
前記案内分岐点よりも前記案内経路の出発地側に存在する第1分岐点の位置、及び該第1分岐点よりも前記出発地側に存在する第2分岐点の位置をそれぞれ取得する分岐点取得手段と、
前記案内分岐点における案内を、複数の案内候補の内から選択された所定の案内に設定する案内設定手段と、
前記案内設定手段によって設定された前記所定の案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段と、して機能させるとともに、
前記案内設定手段は、
前記複数の案内候補毎に、
前記第1分岐点と前記第2分岐点間にあって前記第1分岐点又は前記第2分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を開始する案内開始地点と、前記第1分岐点又は前記案内分岐点に基づく位置に規定され、案内の発話を終了する必要のある地点である案内終了地点と、をそれぞれ設定するとともに、
前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、該案内候補で案内を行う場合における発話中の前記移動体の移動距離である発話中移動距離よりも大きいか否か判定し、
前記案内開始地点から前記案内終了地点までの距離が、前記発話中移動距離よりも大きいと判定された前記案内候補を、前記所定の案内に選択することを特徴とするコンピュータプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011079155A JP5533762B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム |
US13/821,505 US9151636B2 (en) | 2011-03-31 | 2012-02-13 | Travel guidance system, travel guidance apparatus, travel guidance method and computer program |
EP12709970.3A EP2612112B9 (en) | 2011-03-31 | 2012-02-13 | Travel guidance system, travel guidance apparatus, travel guidance method and computer program |
PCT/JP2012/053900 WO2012132619A1 (en) | 2011-03-31 | 2012-02-13 | Travel guidance system, travel guidance apparatus, travel guidance method and computer program |
CN201280003061.2A CN103124895B (zh) | 2011-03-31 | 2012-02-13 | 行进引导系统、行进引导设备、行进引导方法和计算机程序 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011079155A JP5533762B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012215398A JP2012215398A (ja) | 2012-11-08 |
JP5533762B2 true JP5533762B2 (ja) | 2014-06-25 |
Family
ID=45873198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011079155A Expired - Fee Related JP5533762B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9151636B2 (ja) |
EP (1) | EP2612112B9 (ja) |
JP (1) | JP5533762B2 (ja) |
CN (1) | CN103124895B (ja) |
WO (1) | WO2012132619A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8509982B2 (en) | 2010-10-05 | 2013-08-13 | Google Inc. | Zone driving |
JP5796378B2 (ja) * | 2011-07-07 | 2015-10-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム |
JP2013122381A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
CN105571605A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-11 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 导航路线规划方法、导航路线规划装置、终端及服务器 |
CN108458722B (zh) * | 2018-03-07 | 2021-10-08 | 上海酷驾智能技术有限公司 | 一种实时模拟导航方法 |
US11256729B2 (en) * | 2018-03-29 | 2022-02-22 | Aurora Operations, Inc. | Autonomous vehicle relative atlas incorporating hypergraph data structure |
US10503760B2 (en) * | 2018-03-29 | 2019-12-10 | Aurora Innovation, Inc. | Use of relative atlas in an autonomous vehicle |
US10521913B2 (en) * | 2018-03-29 | 2019-12-31 | Aurora Innovation, Inc. | Relative atlas for autonomous vehicle and generation thereof |
CN111624636B (zh) * | 2020-05-25 | 2023-06-20 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质 |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0577782B1 (en) * | 1991-11-01 | 2000-06-28 | Motorola, Inc. | A vehicle route guidance system |
DE69529871T2 (de) * | 1994-09-20 | 2003-11-20 | Aisin Aw Co | Fahrzeugnavigationssystem |
JP3415298B2 (ja) * | 1994-11-30 | 2003-06-09 | 本田技研工業株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
KR100224326B1 (ko) * | 1995-12-26 | 1999-10-15 | 모리 하루오 | 차량용 네비게이션장치 |
JP3233017B2 (ja) * | 1996-05-14 | 2001-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用経路案内装置 |
JP3585643B2 (ja) * | 1996-05-17 | 2004-11-04 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP2982709B2 (ja) * | 1996-10-04 | 1999-11-29 | 住友電気工業株式会社 | 交差点案内装置 |
US5904728A (en) * | 1996-10-11 | 1999-05-18 | Visteon Technologies, Llc | Voice guidance timing in a vehicle navigation system |
JPH1151674A (ja) * | 1997-08-08 | 1999-02-26 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置及び記憶媒体 |
JP3603927B2 (ja) * | 1997-08-08 | 2004-12-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
GB2328744B (en) * | 1997-08-28 | 2002-02-13 | Denso Corp | Route guidance apparatus |
JP2000258179A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-22 | Denso Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
US6347280B1 (en) * | 1999-08-23 | 2002-02-12 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system and a memory medium in which programs are stored |
US6456935B1 (en) * | 2000-03-28 | 2002-09-24 | Horizon Navigation, Inc. | Voice guidance intonation in a vehicle navigation system |
JP4543541B2 (ja) * | 2000-11-17 | 2010-09-15 | ソニー株式会社 | ナビゲーション装置、音声ガイダンス方法、経路案内方法、記憶媒体 |
JP2004286559A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用ナビゲーションシステムおよび経路案内方法 |
KR20060040013A (ko) | 2004-11-04 | 2006-05-10 | 엘지전자 주식회사 | 네비게이션 시스템에서 주행경로를 음성으로 안내하는 방법 |
KR101087483B1 (ko) * | 2004-11-04 | 2011-11-28 | 엘지전자 주식회사 | 네비게이션 시스템의 안내 음성신호 출력 제어방법 및 장치 |
JP4367370B2 (ja) * | 2005-04-13 | 2009-11-18 | 株式会社デンソー | 車両用ナビゲーション装置 |
JP4501840B2 (ja) * | 2005-10-31 | 2010-07-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路案内システム及び経路案内方法 |
JP4591311B2 (ja) * | 2005-10-31 | 2010-12-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路案内システム及び経路案内方法 |
KR101115143B1 (ko) * | 2005-11-29 | 2012-02-24 | 주식회사 현대오토넷 | 주행 도로를 기준으로 한 분기도로 안내 기능을 가지는내비게이션 시스템 및 그 방법 |
RU2397447C2 (ru) | 2005-11-30 | 2010-08-20 | Аисин Ав Ко., Лтд. | Система указания маршрута и способ указания маршрута |
JP4771365B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2011-09-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路案内システム、経路案内方法及びプログラム |
JP4470873B2 (ja) | 2005-11-30 | 2010-06-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路案内システム及び経路案内方法 |
WO2007119337A1 (ja) * | 2006-03-16 | 2007-10-25 | Pioneer Corporation | 音声案内装置、音声案内方法、音声案内プログラム、および記録媒体 |
GB2452458B (en) * | 2006-07-05 | 2011-12-28 | Primordial Inc | Method and system for providing off-road guidance |
JP4637262B2 (ja) * | 2007-04-05 | 2011-02-23 | 三菱電機株式会社 | 経路誘導装置 |
JP4441917B2 (ja) * | 2007-06-06 | 2010-03-31 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置及びプログラム |
JP2009128210A (ja) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP4985362B2 (ja) * | 2007-11-30 | 2012-07-25 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラム |
US20090216431A1 (en) * | 2008-02-26 | 2009-08-27 | Tien Vu | Method and apparatus for adjusting distance for generating maneuver instruction for navigation system |
CN101451852B (zh) | 2008-12-19 | 2012-01-04 | 华为终端有限公司 | 导航设备和导航方法 |
JP5546149B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2014-07-09 | 三菱電機株式会社 | 案内情報生成装置 |
CN101561290A (zh) * | 2009-05-19 | 2009-10-21 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 导航设备和导航方法 |
JP2011154003A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Sony Corp | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびプログラム |
JP5398913B2 (ja) * | 2010-06-14 | 2014-01-29 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
-
2011
- 2011-03-31 JP JP2011079155A patent/JP5533762B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-02-13 EP EP12709970.3A patent/EP2612112B9/en not_active Not-in-force
- 2012-02-13 CN CN201280003061.2A patent/CN103124895B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-13 US US13/821,505 patent/US9151636B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-13 WO PCT/JP2012/053900 patent/WO2012132619A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9151636B2 (en) | 2015-10-06 |
US20130166206A1 (en) | 2013-06-27 |
CN103124895A (zh) | 2013-05-29 |
EP2612112B9 (en) | 2015-06-10 |
EP2612112A1 (en) | 2013-07-10 |
JP2012215398A (ja) | 2012-11-08 |
CN103124895B (zh) | 2016-01-20 |
WO2012132619A1 (en) | 2012-10-04 |
EP2612112B1 (en) | 2014-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5533762B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5857535B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5729176B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5565296B2 (ja) | 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5874225B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5796378B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5811666B2 (ja) | 停止線検出システム、停止線検出装置、停止線検出方法及びコンピュータプログラム | |
JP2012208087A (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5691915B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5899691B2 (ja) | 移動体位置検出システム、移動体位置検出装置、移動体位置検出方法及びコンピュータプログラム | |
JP5794023B2 (ja) | 停止線検出システム、停止線検出装置、停止線検出方法及びコンピュータプログラム | |
JP5786523B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5831016B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5716564B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5708325B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5708326B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5810721B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5741288B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5786522B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5760802B2 (ja) | 信号機情報更新システム、信号機情報更新装置、信号機情報更新方法及びコンピュータプログラム | |
JP2016090543A (ja) | 走行支援システム、走行支援方法及びコンピュータプログラム | |
JP5786519B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム | |
JP5794024B2 (ja) | 停止線検出システム、停止線検出装置、停止線検出方法及びコンピュータプログラム | |
JP5796437B2 (ja) | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140114 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140401 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5533762 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140414 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |