JP4591311B2 - 経路案内システム及び経路案内方法 - Google Patents
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Description
va=30〔km/h〕
とし、音声による経路案内の出力に必要な時間をτ1
τ1=2〔秒〕
とすると、経路案内が行われている間に車両が走行する距離L1は、
L1≒17〔m〕
になり、レーン間移動を行うのに必要となる1レーン当たりの最短の時間をTq
Tq=15〔秒〕
とし、走行レーンから推奨レーンまでのレーンの移動数をNとすると、経路案内が行われた後、レーン間移動を行う間に車両が走行する距離L2は、
L2≒125×N〔m〕
になる。そこで、前記最小必要距離Lminは、
Lmin=17+125×N〔m〕
にされる。したがって、最初の経路案内地点から案内交差点までの距離が最小必要距離Lminより長くなるように、各標準の経路案内地点が設定される。
ステップS1 最初の経路案内地点から案内交差点までの間に車線変更禁止区間があるかどうかを判断する。最初の経路案内地点から案内交差点までの間に車線変更禁止区間がある場合はステップS2に進み、車線変更禁止区間がない場合はリターンする。
ステップS2 車線変更禁止区間の距離だけ手前に経路案内地点を設定する。
ステップS3 設定された経路案内地点でレーン案内を行い、リターンする。
ΣL=La+Lb
だけ手前に設定される。これに対して、交差点cr1から案内交差点c1までの間に設定される各経路案内地点については、案内交差点c1までの間に区間L1だけが含まれるので、距離Laだけ手前に設定される。
Ld=w1/sinθ
になる。
14 ナビゲーション装置
15 GPSセンサ
31 CPU
51 情報センタ
63 ネットワーク
c1 案内交差点
L1〜L4 区間
pr 現在地
Rt1 探索経路
Claims (5)
- 自車の現在地を検出する現在地検出部と、
前記現在地に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、
前記探索経路に基づいて案内点を設定する案内点設定処理手段と、
前記案内点の手前に経路案内地点を設定する経路案内地点設定処理手段と、
前記経路案内地点から案内点までの前記探索経路上でレーン間移動が禁止された車線変更禁止区間があるかどうかを判断する車線変更禁止区間判定処理手段と、
前記車線変更禁止区間がある場合、前記経路案内地点を前記車線変更禁止区間の距離だけ手前側に補正して設定する経路案内地点補正処理手段とを有することを特徴とする経路案内システム。 - 前記現在地における走行レーンを検出するレーン検出処理手段と、
前記探索経路に基づいて探索経路上の各道路における推奨レーンを算出する推奨レーン算出処理手段とを有するとともに、
前記経路案内地点設定処理手段は、前記走行レーンから推奨レーンへのレーンの移動数に基づいて、経路案内地点の位置を設定する請求項1に記載の経路案内システム。 - 前記車線変更禁止区間は車線変更禁止線である請求項1に記載の経路案内システム。
- 前記車線変更禁止区間は交差点である請求項1に記載の経路案内システム。
- ナビゲーションシステムにおける経路案内方法において、
現在地検出部によって検出された自車の現在地に基づいて目的地までの探索経路を探索し、
該探索経路に基づいて案内点を設定し、
該案内点の手前に経路案内地点を設定し、
該経路案内地点から案内点までの前記探索経路上でレーン間移動が禁止された車線変更禁止区間があるかどうかを判断し、
該車線変更禁止区間がある場合、前記経路案内地点を前記車線変更禁止区間の距離だけ手前側に補正して設定することを特徴とする経路案内方法。
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