JP2007178358A - 経路案内システム及び経路案内方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、道路におけるレーン情報を取得するレーン情報取得手段と、レーン情報に基づいて、探索経路上にバスレーンがあるかどうかを判断するバスレーン判定処理手段と、レーン情報に基づいて、現在の時刻が規制時間帯であるかどうかを判断する規制内容判定処理手段と、探索経路上にバスレーンがあり、現在の時刻が規制時間帯である場合に、探索経路に基づいて、走行するのが推奨される推奨レーンを補正して設定する推奨レーン設定処理手段とを有する。自車を走行させることができないにもかかわらず、バスレーンが推奨レーンとされることがなくなる。
【選択図】図1
Description
ステップS1 バスレーンがあるかどうかを判断する。バスレーンがある場合はステップS2に進み、バスレーンがない場合はリターンする。
ステップS2 現在の時刻が規制時間帯であるかどうかを判断する。現在の時刻が規制時間帯である場合はステップS3に進み、規制時間帯でない場合はリターンする。
ステップS3 バスレーンが推奨レーンとして設定されたかどうかを判断する。バスレーンが推奨レーンとして設定された場合はステップS4に進み、バスレーンが推奨レーンとして設定されていない場合はリターンする。
ステップS4 推奨レーンを補正し、リターンする。
ステップS11 バスレーンを走行しているかどうかを判断する。バスレーンを走行している場合はステップS12に進み、走行していない場合はリターンする。
ステップS12 現在の時刻が規制時間帯であるかどうかを判断する。現在の時刻が規制時間帯である場合はステップS13に進み、規制時間帯でない場合はリターンする。
ステップS13 自車がバスレーンを走行していることを運転者に通知し、リターンする。
14 ナビゲーション装置
15 GPSセンサ
31、54 CPU
51 情報センタ
63 ネットワーク
c1 案内交差点
hx 経路案内地点
Claims (5)
- 自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、前記自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、道路におけるレーン情報を取得するレーン情報取得処理手段と、前記レーン情報に基づいて、前記探索経路上にバスレーンがあるかどうかを判断するバスレーン判定処理手段と、前記レーン情報に基づいて、現在の時刻がバスレーンの規制時間帯であるかどうかを判断する規制内容判定処理手段と、探索経路上にバスレーンがあり、現在の時刻が規制時間帯である場合に、前記探索経路に基づいて、走行するのが推奨される推奨レーンを補正して設定する推奨レーン設定処理手段とを有することを特徴とする経路案内システム。
- 前記推奨レーン設定処理手段は、案内交差点より手前の所定の位置に推奨レーンを変更する推奨レーン変更点を設定し、自車位置から推奨レーン変更点までの区間において、推奨レーンを補正し、前記推奨レーン変更点から案内交差点までの区間において、正規の推奨レーンを設定する請求項1に記載の経路案内システム。
- 前記自車位置から推奨レーン変更点までの区間において設定された経路案内地点において、正規の推奨レーンについてのレーン案内を行う地点案内処理手段を有する請求項2に記載の経路案内システム。
- 前記自車がバスレーンを走行しているかどうかを判断する走行レーン判定処理手段と、自車がバスレーンを走行していて、現在の時刻がバスレーンの規制時間帯である場合に、自車がバスレーンを走行していることを運転者に通知する通知処理手段とを有する請求項1〜3のいずれか1項に記載の経路案内システム。
- 自車の現在地を自車位置として検出し、該自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索し、道路におけるレーン情報を取得し、該レーン情報に基づいて、探索経路上にバスレーンがあるかどうかを判断し、前記レーン情報に基づいて、現在の時刻がバスレーンの規制時間帯であるかどうかを判断し、探索経路上にバスレーンがあり、現在の時刻が規制時間帯である場合に、前記探索経路に基づいて、走行するのが推奨される推奨レーンを補正して設定することを特徴とする経路案内方法。
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