JPH112531A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH112531A JPH112531A JP15492297A JP15492297A JPH112531A JP H112531 A JPH112531 A JP H112531A JP 15492297 A JP15492297 A JP 15492297A JP 15492297 A JP15492297 A JP 15492297A JP H112531 A JPH112531 A JP H112531A
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- vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 バスと車両の接近を検出して車線の変更、車
両の移動を指示する。 【解決手段】 走行中バスの位置／走行車線を示す信号
を受信すると共に、自動車位置／走行車線を検出し、バ
ス／自動車位置関係解析部１３はバスおよび自動車の位
置／走行車線に基づいて、バスおよび自動車の一方が他
方に同一車線を走行して相対的に接近したか解析し、バ
スと自動車が同一車線上で相対的に接近した時、バス接
近報知部１８はディスプレイ装置１６にその旨を表示
し、あるいはオーディオ装置１７より音声で警報を発生
する。
両の移動を指示する。 【解決手段】 走行中バスの位置／走行車線を示す信号
を受信すると共に、自動車位置／走行車線を検出し、バ
ス／自動車位置関係解析部１３はバスおよび自動車の位
置／走行車線に基づいて、バスおよび自動車の一方が他
方に同一車線を走行して相対的に接近したか解析し、バ
スと自動車が同一車線上で相対的に接近した時、バス接
近報知部１８はディスプレイ装置１６にその旨を表示
し、あるいはオーディオ装置１７より音声で警報を発生
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に係わり、特に自動車とバスの接近を検出して警報を出
力することにより自動車およびバスの円滑な走行を可能
にするナビゲーション装置に関する。
に係わり、特に自動車とバスの接近を検出して警報を出
力することにより自動車およびバスの円滑な走行を可能
にするナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】路線バスは一般車両に較べて走行速度が
遅く、また停留所で停車するため、後続車の走行の妨げ
となることがある。逆に、渋滞時等にバス優先道路に一
般車両が進入し、路線バスのスムーズな運行を妨害する
ことがある。従来は、自動車が路線バスに接近している
こと、あるいは、路線バスが自動車に接近していること
をドライバが視覚的に検出し、ドライバ独自の判断によ
り、車線変更等を行うものであった。
遅く、また停留所で停車するため、後続車の走行の妨げ
となることがある。逆に、渋滞時等にバス優先道路に一
般車両が進入し、路線バスのスムーズな運行を妨害する
ことがある。従来は、自動車が路線バスに接近している
こと、あるいは、路線バスが自動車に接近していること
をドライバが視覚的に検出し、ドライバ独自の判断によ
り、車線変更等を行うものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる方法で
はドライバが路線バスの接近を常に注意しなければなら
ず、本来の運転がおろそかになり事故の原因になる問題
がある。しかも、視覚的に路線バスを補足できない場合
は車線変更ができない問題がある。すなわち、バス−自
動車間の距離が長い場合、混雑している場合、あるいは
家並み、道路の曲がりが存在する場合などでは、路線バ
スが接近したことを認識できず、速やかに車線変更がで
きない。以上から本発明の目的は、バスと車両の接近を
自動的に検出して、車線変更、車両の移動を指示できる
ナビゲーション装置を提供することである。
はドライバが路線バスの接近を常に注意しなければなら
ず、本来の運転がおろそかになり事故の原因になる問題
がある。しかも、視覚的に路線バスを補足できない場合
は車線変更ができない問題がある。すなわち、バス−自
動車間の距離が長い場合、混雑している場合、あるいは
家並み、道路の曲がりが存在する場合などでは、路線バ
スが接近したことを認識できず、速やかに車線変更がで
きない。以上から本発明の目的は、バスと車両の接近を
自動的に検出して、車線変更、車両の移動を指示できる
ナビゲーション装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、バスの位置および走行車線を示す信号を受信するバ
ス位置受信部、自動車位置および走行車線を検出する自
動車位置検出部、バスおよび自動車の位置および走行車
線情報に基づいて、バスと自動車が同一車線上で相対的
に接近したか解析するバス／自動車位置関係解析部、バ
スと自動車が同一車線上で相対的に接近した時、警報を
発生する警報発生部を備えたナビゲーション装置により
達成される。
ば、バスの位置および走行車線を示す信号を受信するバ
ス位置受信部、自動車位置および走行車線を検出する自
動車位置検出部、バスおよび自動車の位置および走行車
線情報に基づいて、バスと自動車が同一車線上で相対的
に接近したか解析するバス／自動車位置関係解析部、バ
スと自動車が同一車線上で相対的に接近した時、警報を
発生する警報発生部を備えたナビゲーション装置により
達成される。
【０００５】
（ａ）本発明のナビゲーション装置の構成 図１は本発明のナビゲーション装置の構成図であり、１
１は路線バスの位置および走行車線を検出するバス位置
検出部、１２は自動車の位置および走行車線を検出する
自動車位置検出部、１３は路線バスが自動車と同一車線
を走行し、かつ、路線バスが自動車に接近したか解析す
るバス／自動車位置関係解析部、１４は地図を記憶する
ＣＤ−ＲＯＭ等の地図記憶媒体、１５は自動車位置周辺
の地図データを地図記憶媒体より読出し、自動車周辺の
地図画像を発生する地図表示制御部、１６は地図を表示
するディスプレイ装置、１７は車線変更／車両移動を指
示するためのオーディオ装置、１８は路線バス接近時の
報知制御を実行するバス接近報知部である。バス接近報
知部１８は、(1) 同一車線を走行中の路線バスと自動車
が接近し、バスが自動車の前方を走行している場合は、
(a) に示す画像を地図に重ねて表示すると共に、音声で
その旨を出力し、(b) 同一車線を走行中の路線バスと自
動車が接近し、自動車がバスの前方を走行している場合
は、(b) に示す画像を地図に重ねて表示すると共に、音
声でその旨を出力する。
１は路線バスの位置および走行車線を検出するバス位置
検出部、１２は自動車の位置および走行車線を検出する
自動車位置検出部、１３は路線バスが自動車と同一車線
を走行し、かつ、路線バスが自動車に接近したか解析す
るバス／自動車位置関係解析部、１４は地図を記憶する
ＣＤ−ＲＯＭ等の地図記憶媒体、１５は自動車位置周辺
の地図データを地図記憶媒体より読出し、自動車周辺の
地図画像を発生する地図表示制御部、１６は地図を表示
するディスプレイ装置、１７は車線変更／車両移動を指
示するためのオーディオ装置、１８は路線バス接近時の
報知制御を実行するバス接近報知部である。バス接近報
知部１８は、(1) 同一車線を走行中の路線バスと自動車
が接近し、バスが自動車の前方を走行している場合は、
(a) に示す画像を地図に重ねて表示すると共に、音声で
その旨を出力し、(b) 同一車線を走行中の路線バスと自
動車が接近し、自動車がバスの前方を走行している場合
は、(b) に示す画像を地図に重ねて表示すると共に、音
声でその旨を出力する。
【０００６】（ｂ）バス位置検出部 バス位置検出部１１は、バスに搭載したナビゲーション
装置と、バスの走行車線を検出する車線検出装置と、バ
スの現在位置（経緯度）と走行車線を予め定められた無
線周波数で送受信する送受信部で構成される。図２
（ａ）はバスと自動車間で無線でバス位置および走行車
線情報を送受する場合の説明図、図２（ｂ）は走行車線
検出部の説明図である。図２（ａ）において、ＢＳはバ
ス、ＣＡＲは自動車である。バスＢＳにおいて、ＡＮＴ
Bは送信アンテナ、ＢＮＶはバスに搭載され、バスの現
在位置（経緯度）を検出するナビゲーション装置、ＬＤ
Ｔはバスの走行車線を検出する走行車線検出部、ＴＲＭ
はバス現在位置（経緯度）と走行車線を予め定められた
無線周波数で送信する送信部、自動車ＣＡＲにおいて、
ＡＮＴCは受信アンテナ、ＲＣＶはバスから送られてく
る情報（位置、走行車線データ）を受信して復調出力す
る受信部であり、以上の構成により図１のバス位置検出
部１１が構成される。又、自動車ＣＡＲにおいて、ＰＬ
Ｄはセンサー部であり、所定距離走行する毎にパルスを
発生する距離センサー、自動車の走行方位を検出する方
位センサー、自動車の走行車線を検出する走行車線セン
サーを含むもの、ＮＡＶは図１に示す構成（バス位置検
出部１１は除く）を備えた車載ナビゲーション装置であ
る。
装置と、バスの走行車線を検出する車線検出装置と、バ
スの現在位置（経緯度）と走行車線を予め定められた無
線周波数で送受信する送受信部で構成される。図２
（ａ）はバスと自動車間で無線でバス位置および走行車
線情報を送受する場合の説明図、図２（ｂ）は走行車線
検出部の説明図である。図２（ａ）において、ＢＳはバ
ス、ＣＡＲは自動車である。バスＢＳにおいて、ＡＮＴ
Bは送信アンテナ、ＢＮＶはバスに搭載され、バスの現
在位置（経緯度）を検出するナビゲーション装置、ＬＤ
Ｔはバスの走行車線を検出する走行車線検出部、ＴＲＭ
はバス現在位置（経緯度）と走行車線を予め定められた
無線周波数で送信する送信部、自動車ＣＡＲにおいて、
ＡＮＴCは受信アンテナ、ＲＣＶはバスから送られてく
る情報（位置、走行車線データ）を受信して復調出力す
る受信部であり、以上の構成により図１のバス位置検出
部１１が構成される。又、自動車ＣＡＲにおいて、ＰＬ
Ｄはセンサー部であり、所定距離走行する毎にパルスを
発生する距離センサー、自動車の走行方位を検出する方
位センサー、自動車の走行車線を検出する走行車線セン
サーを含むもの、ＮＡＶは図１に示す構成（バス位置検
出部１１は除く）を備えた車載ナビゲーション装置であ
る。
【０００７】図２（ｂ）において、ＰＬは所定距離毎に
車道にもうけられたポールであり、該ポールから車道上
に向けて横バーＢＲが取り付けられ、該横バーに車線識
別信号を発生する識別信号発生機ＬＳ，ＣＳ，ＲＳが設
けられている。バスや自動車に取り付けられた走行車線
検出部ＬＤＴは識別信号発生機ＬＳ，ＣＳ，ＲＳのいず
れか１つから出力される識別信号を受信し、受信信号を
デコードして走行車線（左車線Ｌ、中央車線Ｃ、右車線
Ｒ）を検出する。
車道にもうけられたポールであり、該ポールから車道上
に向けて横バーＢＲが取り付けられ、該横バーに車線識
別信号を発生する識別信号発生機ＬＳ，ＣＳ，ＲＳが設
けられている。バスや自動車に取り付けられた走行車線
検出部ＬＤＴは識別信号発生機ＬＳ，ＣＳ，ＲＳのいず
れか１つから出力される識別信号を受信し、受信信号を
デコードして走行車線（左車線Ｌ、中央車線Ｃ、右車線
Ｒ）を検出する。
【０００８】（ｃ）車線変更指示制御の処理フロー 図３は路線バス接近時の車線変更指示制御の処理フロー
である。自動車位置検出部１２は各センサー出力に基づ
いて自動車位置（経緯度）および走行車線を検出し、こ
れらをバス／自動車位置関係解析部１３に入力すると共
に、自動車位置を地図表示制御部１５に入力する。地図
表示制御部１５は自動車位置周辺の地図を地図記憶媒体
１４より読出してディスプレイ装置１６に表示すると共
に、自動車位置マークＣＭＫを表示する。かかる状態に
おいて、バス位置検出部１１は路線バスよりバス位置お
よび走行車線を受信すれば、これらをバス／自動車位置
関係解析部１３に入力する（ステップ１０１）。バス／
自動車位置関係解析部１３は、路線バスと自動車の位置
データに基づいて両者間の距離を計算し、設定距離以下
に接近したかチェックする（ステップ１０２）。設定距
離以下であれば、路線バスと自動車が同一車線を走行中
であるかチェックする（ステップ１０３）。同一車線を
走行中であれば、路線バスと自動車のいずれが前方に存
在するかチェックし、チェック結果をバス接近報知部１
８に入力する（ステップ１０４）。
である。自動車位置検出部１２は各センサー出力に基づ
いて自動車位置（経緯度）および走行車線を検出し、こ
れらをバス／自動車位置関係解析部１３に入力すると共
に、自動車位置を地図表示制御部１５に入力する。地図
表示制御部１５は自動車位置周辺の地図を地図記憶媒体
１４より読出してディスプレイ装置１６に表示すると共
に、自動車位置マークＣＭＫを表示する。かかる状態に
おいて、バス位置検出部１１は路線バスよりバス位置お
よび走行車線を受信すれば、これらをバス／自動車位置
関係解析部１３に入力する（ステップ１０１）。バス／
自動車位置関係解析部１３は、路線バスと自動車の位置
データに基づいて両者間の距離を計算し、設定距離以下
に接近したかチェックする（ステップ１０２）。設定距
離以下であれば、路線バスと自動車が同一車線を走行中
であるかチェックする（ステップ１０３）。同一車線を
走行中であれば、路線バスと自動車のいずれが前方に存
在するかチェックし、チェック結果をバス接近報知部１
８に入力する（ステップ１０４）。
【０００９】バス接近報知部１８は、バスと自動車が接
近し、かつ、バスが自動車の前方に存在する旨の通知を
受信すれば、図１(a)に示すようにバス現在位置にバス
マークＢＭＫを表示すると共に、以下の警報文ＡＬＭ
１”バスが前方を走行中です。車線変更してくださ
い。”をディスプレイ装置１６に表示する。又、バス接
近報知部１８は、オーディオ装置１７を制御して上記の
警報文を音声で出力させる（ステップ１０５）。一方、
バス接近報知部１８は、バスと自動車が接近し、かつ、
自動車がバスの前方に存在する旨の通知を受信すれば、
図１(b)に示すようにバス現在位置にバスマークＢＭＫ
を表示すると共に、以下の警報文ＡＬＭ２”バス優先車
線です。車線変更してください。”をディスプレイ装置
１６に表示する。又、バス接近報知部１８は、オーディ
オ装置１７を制御して上記の警報文を音声で出力させる
（ステップ１０６）。
近し、かつ、バスが自動車の前方に存在する旨の通知を
受信すれば、図１(a)に示すようにバス現在位置にバス
マークＢＭＫを表示すると共に、以下の警報文ＡＬＭ
１”バスが前方を走行中です。車線変更してくださ
い。”をディスプレイ装置１６に表示する。又、バス接
近報知部１８は、オーディオ装置１７を制御して上記の
警報文を音声で出力させる（ステップ１０５）。一方、
バス接近報知部１８は、バスと自動車が接近し、かつ、
自動車がバスの前方に存在する旨の通知を受信すれば、
図１(b)に示すようにバス現在位置にバスマークＢＭＫ
を表示すると共に、以下の警報文ＡＬＭ２”バス優先車
線です。車線変更してください。”をディスプレイ装置
１６に表示する。又、バス接近報知部１８は、オーディ
オ装置１７を制御して上記の警報文を音声で出力させる
（ステップ１０６）。
【００１０】（ｄ）第１変形例 以上では、路線バスと自動車間で無線によりバスの位置
および走行車線を送受した場合であるが、路線に沿って
所定距離毎に設けられるビーコン送受信機を用いてバス
の位置および走行車線を自動車に通知するように構成す
ることもできる図４はかかる場合の説明図である。すな
わち、路線バスＢＳのビーコン送信機ＢＳＤより路線バ
ス識別番号と走行車線を光／電波ビーコンにより放射
し、路線に設けられたビーコン送受信機ＢＳＲ１がこれ
を検出してビーコンセンターＢＣＴに送り、ビーコンセ
ンターより路線の各ビーコン送受信機ＢＳＲ２より路線
バス識別番号、位置および走行車線を放射し、自動車Ｃ
ＡＲのビーコン受信機ＢＲＶがこれら情報（路線バス識
別番号、位置、走行車線）を受信し、ナビゲーション装
置が受信信号に基づいて図３の車線変更処理を行う。
および走行車線を送受した場合であるが、路線に沿って
所定距離毎に設けられるビーコン送受信機を用いてバス
の位置および走行車線を自動車に通知するように構成す
ることもできる図４はかかる場合の説明図である。すな
わち、路線バスＢＳのビーコン送信機ＢＳＤより路線バ
ス識別番号と走行車線を光／電波ビーコンにより放射
し、路線に設けられたビーコン送受信機ＢＳＲ１がこれ
を検出してビーコンセンターＢＣＴに送り、ビーコンセ
ンターより路線の各ビーコン送受信機ＢＳＲ２より路線
バス識別番号、位置および走行車線を放射し、自動車Ｃ
ＡＲのビーコン受信機ＢＲＶがこれら情報（路線バス識
別番号、位置、走行車線）を受信し、ナビゲーション装
置が受信信号に基づいて図３の車線変更処理を行う。
【００１１】（ｅ）第２変形例 図１〜図３の車線変更指示制御では、路線バスが走行車
線を変更しないことを前提にした場合の車線変更指示制
御であった。そこで、路線バスより自動車にバス位置、
走行車線に加えて今後のバス経路を含む情報を送信さ
せ、該バス経路を考慮した車線変更指示制御を行うよう
に構成することができる。たとえば、図５（ａ）のバス
経路ＢＰＴで示すように、路線バスが走行車線をしばら
くの間変更しない場合には、図３の処理にしたがって車
線変更指示を行う。しかし、図５（ｂ）のバス経路ＢＰ
Ｔで示すように、路線バスが車線を変更する場合には、
車線変更を指示しない。又、以上の場合、図５(a)、(b)
の画像をディスプレイ装置に表示する。
線を変更しないことを前提にした場合の車線変更指示制
御であった。そこで、路線バスより自動車にバス位置、
走行車線に加えて今後のバス経路を含む情報を送信さ
せ、該バス経路を考慮した車線変更指示制御を行うよう
に構成することができる。たとえば、図５（ａ）のバス
経路ＢＰＴで示すように、路線バスが走行車線をしばら
くの間変更しない場合には、図３の処理にしたがって車
線変更指示を行う。しかし、図５（ｂ）のバス経路ＢＰ
Ｔで示すように、路線バスが車線を変更する場合には、
車線変更を指示しない。又、以上の場合、図５(a)、(b)
の画像をディスプレイ装置に表示する。
【００１２】（ｆ）第３変形例 以上は、自動車が移動中に路線バスと接近した場合であ
るが、自動車がバス停留所付近で停止中に路線バスが接
近することがある。かかる場合、以下の警報文”バス停
留所付近です。車両を移動してください。”を地図上に
表示すると共に、該警報文を音声で出力してドライバに
警報する。なお、停留所位置を地図情報に含ませておく
ことにより、自動車が停留所付近で停止していることは
容易に識別することができる。以上、本発明を実施例に
より説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれら
を排除するものではない。
るが、自動車がバス停留所付近で停止中に路線バスが接
近することがある。かかる場合、以下の警報文”バス停
留所付近です。車両を移動してください。”を地図上に
表示すると共に、該警報文を音声で出力してドライバに
警報する。なお、停留所位置を地図情報に含ませておく
ことにより、自動車が停留所付近で停止していることは
容易に識別することができる。以上、本発明を実施例に
より説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれら
を排除するものではない。
【００１３】
【発明の効果】以上本発明によれば、バスおよび自動車
の現在位置、走行車線に基づいて、バスが自動車と同一
車線を走行して接近したかチェックし、同一車線を走行
して接近した場合には自動車に車線変更、移動を指示で
き、このため運転がおろそかになることはなく、又、視
覚的に路線バスを補足できない場合であっても車線変更
指示ができ、自動車および路線バスの円滑な走行が可能
になる。
の現在位置、走行車線に基づいて、バスが自動車と同一
車線を走行して接近したかチェックし、同一車線を走行
して接近した場合には自動車に車線変更、移動を指示で
き、このため運転がおろそかになることはなく、又、視
覚的に路線バスを補足できない場合であっても車線変更
指示ができ、自動車および路線バスの円滑な走行が可能
になる。
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図２】バス位置検出の説明図である。
【図３】路線バス接近による車線変更指示制御の処理フ
ローである。
ローである。
【図４】路線バスの位置と走行車線を自動車に通知する
手段の変形例である。
手段の変形例である。
【図５】路線バスのバス経路を考慮して車線変更指示す
る場合の説明図である。
る場合の説明図である。
【図６】自動車停止時の指示説明図である。
１１・・バス位置検出部 １２・・自動車位置検出部 １３・・バス／自動車位置関係解析部 １４・・地図記憶媒体 １５・・地図表示制御部 １６・・ディスプレイ装置 １７・・オーディオ装置 １８・・バス接近報知部
Claims (1)
- 【請求項１】 自動車位置周辺の地図をディスプレイ画
面に表示するナビゲーション装置において、 バスの位置および走行車線を示す信号を受信するバス位
置受信部、 自動車位置および走行車線を検出する自動車位置検出
部、 バスおよび自動車の位置および走行車線情報に基づい
て、バスと自動車が同一車線上で相対的に接近したか解
析するバス／自動車位置関係解析部、 バスと自動車が同一車線上で相対的に接近した時、警報
を発生する警報発生部を備えたことを特徴とするナビゲ
ーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15492297A JPH112531A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15492297A JPH112531A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH112531A true JPH112531A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15594890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15492297A Withdrawn JPH112531A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH112531A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004086836A (ja) * | 2002-07-03 | 2004-03-18 | Isuzu Motors Ltd | 走行車線誘導装置 |
| JP2007024691A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Denso Corp | レーン案内装置 |
| JP2007178358A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Aisin Aw Co Ltd | 経路案内システム及び経路案内方法 |
| JP2008305135A (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通信号制御システム、交通信号制御装置、車載装置及び交通信号制御方法 |
| JP2012088983A (ja) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 移動体通信装置 |
| JP2012203478A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Mitsubishi Motors Corp | 運転支援装置 |
| JP2014049083A (ja) * | 2012-09-04 | 2014-03-17 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 運行支援システム及び運行支援方法 |
| CN108458723A (zh) * | 2017-02-17 | 2018-08-28 | 厦门歌乐电子企业有限公司 | 一种车载机 |
| CN115273471A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-01 | 海信集团控股股份有限公司 | 一种公交车及公交车出入站提示方法 |
-
1997
- 1997-06-12 JP JP15492297A patent/JPH112531A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN115273471A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-01 | 海信集团控股股份有限公司 | 一种公交车及公交车出入站提示方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040907 |