CN108458723A - 一种车载机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车载机，涉及导航技术领域，可以提醒车辆提前避让前方即将进站停车的公交车，减少车辆不必要的等候时间；并且可以避免频繁提醒车辆变道，进而可以减少由于车辆频繁变更车道所引发的交通事故。具体方案为：位置路线确定部用于确定车辆的当前位置和行驶路线；公交站点检测部用于检测位置路线确定部确定的行驶路线上的前方公交站点的信息；公交车信息获取部用于获取即将停靠在最近公交站点的公交车的信息；车道位置检测部用于检测车辆是否行驶在所述最近公交站点的公交停车车道；警报控制部用于当车辆行驶在所述公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车时，控制警报器发出变道提醒。

Description

一种车载机

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种车载机。

背景技术

公交车到达公交车站时，需要停车等待乘客上下车。此时，行驶在公交车后的车辆也需要停车等待，直至公交车重新启动，即公交车的停靠会妨碍后续车辆的正常行驶。

专利11-002531公开了一种车载机，包括：接收公交车位置、行驶车道信息的公交车位置接收部；检测本车位置、本车行驶车道的车辆位置检测部；以及当车辆和公交车在同一车道时，解析两者相对距离是否接近的位置关系解析部。利用该车载机，当车辆和公交车在同一车道，且相对位置接近时，向驾驶员发出警报，指示驾驶员变更车道，避开公交车。

但是，车辆与公交车在同一车道且相对位置接近时，公交车不一定会妨碍车辆的正常行驶。采用上述方案，车辆一旦与公交车在同一车道且接近公交车，就提示变更车道，则会造成车辆频繁变更车道，可能会引发交通事故。

发明内容

本发明的实施例提供一种车载机，可以提醒车辆提前避让前方即将进站停车的公交车，减少车辆不必要的等候时间；并且可以避免频繁提醒车辆变道，进而可以减少由于车辆频繁变更车道所引发的交通事故。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例的第一方面，提供一种车载机，包括：位置路线确定部、公交站点检测部、公交车信息获取部、车道位置检测部、警报控制部和警报器。其中，位置路线确定部，用于确定车辆的当前位置和行驶路线；公交站点检测部，用于检测位置路线确定部确定的行驶路线上的前方公交站点的信息；公交车信息获取部，用于获取即将停靠在最近公交站点的公交车的信息，该最近公交站点为前方公交站点中距离位置路线确定部确定的当前位置最近的公交站点；车道位置检测部，用于检测车辆是否行驶在所述最近公交站点的公交停车车道；警报控制部，用于当车辆行驶在所述公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车时，控制警报器发出变道提醒。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述车载机还可以包括：转向灯信号检测单元。其中，转向灯信号检测单元，用于检测转向灯是否闪烁。上述警报发生部，还用于当车辆行驶在所述公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车，但转向灯信号检测单元检测到转向灯闪烁时，禁止警报器发出变道提醒。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述车载机还可以包括：车道数量检测部。车道数量检测部，用于检测从当前位置到所述最近公交站点之间的路段是否为单车道。上述警报发生部，还用于当车辆行驶在公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车，但从当前位置到所述最近公交站点之间的路段是否为单车道时，禁止警报器发出变道提醒。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述车载机还可以包括：站台结构检测部。站台结构检测部，用于检测最近公交站点是否配置有专用停车区。上述警报发生部，还用于当车辆行驶在公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车，但最近公交站点配置有专用停车区时，禁止警报器发出变道提醒。

本发明实施例提供的车载机，位置路线确定部可以用于确定车辆的当前位置和行驶路线；公交站点检测部可以用于检测位置路线确定部确定的行驶路线上的前方公交站点的信息；公交车信息获取部可以用于获取即将停靠在最近公交站点的公交车的信息；车道位置检测部可以用于检测车辆是否行驶在最近公交站点的公交停车车道；警报控制部可以用于当车辆行驶在公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车时，控制警报器发出变道提醒。

由于车载机可以在车辆行驶在最近公交站点的公交停车车道、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车时，才控制警报器发出变道提醒；而不是当车辆与公交车在同一车道且相对位置接近时，便控制警报器发出变道提醒；因此，不仅可以提醒车辆提前避让前方即将进站停车的公交车，减少车辆不必要的等候时间；还可以避免频繁提醒车辆变道，进而可以减少由于车辆频繁变更车道所引发的交通事故。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车载机的结构组成示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种行驶路线的实例示意图一；

图3为本发明实施例提供的一种车载机的结构组成示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种车载机的结构组成示意图三；

图5为本发明实施例提供的一种车载机的结构组成示意图四；

图6为本发明实施例提供的一种行驶路线的实例示意图二；

图7为本发明实施例提供的一种变道提醒方法流程图一；

图8为本发明实施例提供的一种变道提醒方法流程图二；

图9为本发明实施例提供的一种变道提醒方法流程图三；

图10为本发明实施例提供的一种变道提醒方法流程图四。

具体实施方式

本发明实施例提供的一种车载机可以应用于行车过程中，具体用于进行行车过程中的变道提醒。其中，上述车载机可以在车辆行驶在最近公交站点的公交停车车道、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车时，才控制警报器发出变道提醒；而不是当车辆与公交车在同一车道且相对位置接近时，便控制警报器发出变道提醒；因此，不仅可以提醒车辆提前避让前方即将进站停车的公交车，减少车辆不必要的等候时间；还可以避免频繁提醒车辆变道，进而可以减少由于车辆频繁变更车道所引发的交通事故。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的车载机进行详细地说明。

本发明实施例提供一种车载机，如图1所示，该车载机10包括：位置路线确定部11、公交站点检测部12、公交车信息获取部13、车道位置检测部14、警报控制部15和警报器16。

位置路线确定部11，用于确定车辆的当前位置和行驶路线。

其中，位置路线确定部11可以通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位得到车辆的当前位置，并根据车载机或者车辆的导航仪上的导航地图确定车辆的行驶路线。

公交站点检测部12，用于检测位置路线确定部11确定的行驶路线上的前方公交站点的信息。

其中，本发明实施例中“行驶路线上的前方公交站点”是指在车辆的行驶路线上，在车辆行驶方向的前方的公交站点。

例如，请参考图2，其示出了本发明实施例提供的一种行驶路线的实例示意图，如图2所示，该行驶路线为由A地到B地的路线，即车辆由A地向B地行驶，并且车辆的当前位置为上述行驶路线中的C地。如图2所示，在车辆的行驶路线上，在车辆行驶方向的前方有两个公交站点：公交站点a和公交站点b，即公交站点检测部12可以检测行驶路线上的前方公交站点(公交站点a和公交站点b)的信息。

需要说明的是，如图2所示，虽然行驶路线上还包括公交站点c，但是由于公交站点c不在车辆行驶方向的前方，因此公交站点检测部12不需要检测公交站点c的信息。

示例性的，公交站点检测部12可以检测上述位置路线确定部11所确定的行驶路线的前方是否有公交站点；如果行驶路线的前方有公交站点，则表示公交车在进站停车时可能会妨碍车辆的正常行驶，公交车信息获取部13则可以获取即将停靠在最近公交站点的公交车的信息；如果行驶路线的前方有没有公交站点，则表示在该行驶路线上，不存在会妨碍车辆的正常行驶的公交车，则可以结束变道提醒流程。

公交车信息获取部13，用于获取即将停靠在最近公交站点的公交车的信息，该最近公交站点为前方公交站点中距离位置路线确定部11确定的当前位置最近的公交站点。

示例性的，如图2所示，由于车辆当前位于C地(车辆的当前位置)，因此上述最近公交站点为公交站点a。其中，公交车信息获取部13可以在车辆接近最近公交站点(即车辆与上述最近公交站点a的距离小于预设距离阈值)时，获取公交站点a的公交车的信息。

公交车信息获取部13可以通过无线网络向公交管理系统发送请求，该请求中可以携带有上述最近公交站点的标识(如公交站点的名称或者位置信息)，使得公交管理系统根据该请求查询即将停靠在最近公交站点a的公交车的信息；公交车信息获取部13接收公交管理系统发送的“即将停靠在最近公交站点a的公交车的信息”。

车道位置检测部14，用于检测车辆是否行驶在最近公交站点的公交停车车道。

其中，车道位置检测部14可以通过设置在车辆前端的摄像头或者导航仪或者导航地图，检测该车辆是否行使在最近公交站点的公交停车车道；如果车辆没有行驶在最近公交站点的公交停车车道，则表示公交车不会妨碍车辆的正常行驶，则可以结束变道提醒流程；如果车辆行驶在最近公交站点的公交停车车道，则表示公交车可能会妨碍车辆的正常行驶，警报控制部15则可以在存在即将停靠在最近公交站点的公交车时，控制警报器16发出变道提醒。

警报控制部15，用于当车辆行驶在公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车时，控制警报器16发出变道提醒。

本发明实施例提供的车载机，由于车载机可以在车辆行驶在最近公交站点的公交停车车道、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车时，才控制警报器发出变道提醒；而不是当车辆与公交车在同一车道且相对位置接近时，便控制警报器发出变道提醒；因此，不仅可以提醒车辆提前避让前方即将进站停车的公交车，减少车辆不必要的等候时间；还可以避免频繁提醒车辆变道，进而可以减少由于车辆频繁变更车道所引发的交通事故。

进一步的，如图3所示，如图1所示的车载机10还可以包括：转向灯信号检测单元17。

转向灯信号检测单元17，用于检测转向灯是否闪烁。

上述警报发生部15，还用于当车辆行驶在所述公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车，但转向灯信号检测单元检测到转向灯闪烁时，禁止警报器16发出变道提醒。

其中，车辆驾驶人员可能会在车辆行驶在公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车时，开启转向灯，并控制车辆变道。此时，不需要发出变道提醒。

进一步的，上述车载机10还可以包括：车道数量检测部18。例如，如图4所示，如图1所示的车载机10还可以包括：车道数量检测部18。

车道数量检测部18，用于检测从当前位置到最近公交站点之间的路段是否为单车道。

上述警报发生部15，还用于当车辆行驶在公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车，但从当前位置到最近公交站点之间的路段是否为单车道时，禁止警报器16发出变道提醒。

其中，当从当前位置到最近公交站点之间的路段为单车道(即如图2所示的行驶路线上由C地道公交站点a之间的路段为单车道)时，即使警报发生部15控制警报器16发出变道提醒，车辆也无法变道。因此，即使车辆行驶在公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车，只要从当前位置到最近公交站点之间的路段是否为单车道，就不需要发出变道提醒。

进一步的，上述车载机10还可以包括：站台结构检测部19。例如，如图5所示，如图1所示的车载机10还可以包括：站台结构检测部19。

站台结构检测部19，用于检测最近公交站点是否配置有专用停车区。

上述警报发生部15，还用于当车辆行驶在公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车，但最近公交站点配置有专用停车区时，禁止警报器16发出变道提醒。

示例性的，如图6所示，假设公交站点a配置有专用停车区，那么公交车在公交站点a停靠时，一般都会停开在公交站点a的专用停车区，这样公交车的停靠并不会妨碍后续车辆的正常行驶。因此，即使车辆行驶在公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车，只要最近公交站点配置有专用停车区，就不需要发出变道提醒。

本发明实施例还提供一种变道提醒方法，如图7所示，该变道提醒方法可以包括：

S701、车载机确定车辆的当前位置和行驶路线。

S702、车载机检测上述行驶路线上、在车辆行驶方向的前方是否存在公交站点。

具体的，若上述行驶路线上、在车辆行驶方向的前方存在公交站点，则继续执行S703；若上述行驶路线上、在车辆行驶方向的前方不存在公交站点，则结束变道提醒流程。

S703、车载机获取上述行驶路线上、在车辆行驶方向的前方公交站点的信息。

S704、车载机检测是否存在即将停靠在最近公交站点的公交车，该最近公交站点为前方公交站点中距离上述当前位置最近的公交站点。

具体的，当存在即将停靠在最近公交站点的公交车时，则继续执行S705；当不存在即将停靠在最近公交站点的公交车时，则结束变道提醒流程。

S705、车载机检测车辆是否行驶在最近公交站点的公交停车车道。

具体的，如果车辆没有行驶在最近公交站点的公交停车车道，则表示公交车不会妨碍车辆的正常行驶，则可以结束变道提醒流程；如果车辆行驶在最近公交站点的公交停车车道，则表示公交车可能会妨碍车辆的正常行驶，则可以继续执行S706：

S706、车载机发出变道提醒。

本发明实施例提供的变道提醒方法，由于车载机可以在车辆行驶在最近公交站点的公交停车车道、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车时，才控制警报器发出变道提醒；而不是当车辆与公交车在同一车道且相对位置接近时，便控制警报器发出变道提醒；因此，不仅可以提醒车辆提前避让前方即将进站停车的公交车，减少车辆不必要的等候时间；还可以避免频繁提醒车辆变道，进而可以减少由于车辆频繁变更车道所引发的交通事故。

进一步的，如图8所示，在执行S705之后，如果车辆没有行驶在最近公交站点的公交停车车道，执行S706之前，本发明实施例的方法还可以包括S801：

S801、车载机检测转向灯是否闪烁。

具体的，当转向灯闪烁时，则继续执行S802；当转向灯未闪烁时，则继续执行S706。

S802、车载机禁止发出变道提醒。

其中，车辆驾驶人员可能会在车辆行驶在公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车时，开启转向灯，并控制车辆变道。此时，不需要发出变道提醒。

进一步的，在执行S705之后，如果车辆没有行驶在最近公交站点的公交停车车道，执行S706之前，本发明实施例的方法还可以包括S901。例如，如图9所示，在执行S705之后，如果车辆没有行驶在最近公交站点的公交停车车道，执行S706之前，本发明实施例的方法还可以包括S901：

S901、车载机检测从当前位置到最近公交站点之间的路段是否为单车道。

具体的，当从当前位置到最近公交站点之间的路段为单车道时，则继续执行S802；当从当前位置到最近公交站点之间的路段不是单车道时，则继续执行S706。

其中，当从当前位置到最近公交站点之间的路段为单车道时，即使车载机发出变道提醒，车辆也无法变道。因此，即使车辆行驶在公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车，只要从当前位置到最近公交站点之间的路段是否为单车道，就不需要发出变道提醒。

进一步的，在执行S705之后，如果车辆没有行驶在最近公交站点的公交停车车道，执行S706之前，本发明实施例的方法还可以包括S1001。例如，如图10所示，在执行S705之后，如果车辆没有行驶在最近公交站点的公交停车车道，执行S706之前，本发明实施例的方法还可以包括S1001：

S1001、车载机检测最近公交站点是否配置有专用停车区。

具体的，当最近公交站点配置有专用停车区时，则继续执行S802；当最近公交站点未配置有专用停车区时，则继续执行S706。

其中，如果公交站点配置有专用停车区，那么公交车在公交站点停靠时，一般都会停开在公交站点的专用停车区，这样公交车的停靠并不会妨碍后续车辆的正常行驶。因此，即使车辆行驶在公交停车车道上、且存在即将停靠在最近公交站点的公交车，只要最近公交站点配置有专用停车区，就不需要发出变道提醒。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种车载机，其特征在于，包括：

位置路线确定部，用于确定车辆的当前位置和行驶路线；

公交站点检测部，用于检测所述位置路线确定部确定的行驶路线上的前方公交站点的信息；

公交车信息获取部，用于获取即将停靠在最近公交站点的公交车的信息，所述最近公交站点为所述前方公交站点中距离所述位置路线确定部确定的所述当前位置最近的公交站点；

车道位置检测部，用于检测所述车辆是否行驶在所述最近公交站点的公交停车车道；

警报控制部，用于当所述车辆行驶在所述公交停车车道上、且存在即将停靠在所述最近公交站点的公交车时，控制警报器发出变道提醒。

2.根据权利要求1所述的车载机，其特征在于，还包括：

转向灯信号检测单元，用于检测转向灯是否闪烁；

所述警报发生部，还用于当所述车辆行驶在所述公交停车车道上、且存在即将停靠在所述最近公交站点的公交车，但所述转向灯信号检测单元检测到所述转向灯闪烁时，禁止所述警报器发出变道提醒。

3.根据权利要求1或2所述的车载机，其特征在于，还包括：

车道数量检测部，用于检测从所述当前位置到所述最近公交站点之间的路段是否为单车道；

所述警报发生部，还用于当所述车辆行驶在所述公交停车车道上、且存在即将停靠在所述最近公交站点的公交车，但从所述当前位置到所述最近公交站点之间的路段是否为单车道时，禁止所述警报器发出变道提醒。

4.根据权利要求1或2所述的车载机，其特征在于，还包括：

站台结构检测部，用于检测所述最近公交站点是否配置有专用停车区；

所述警报发生部，还用于当所述车辆行驶在所述公交停车车道上、且存在即将停靠在所述最近公交站点的公交车，但所述最近公交站点配置有所述专用停车区时，禁止所述警报器发出变道提醒。