CN103192834B - 用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于运行车辆的驾驶员辅助系统(303)的方法，其包括以下步骤：提供(201)和使用(203)用于决定所述驾驶员辅助系统(303)是否应提供驾驶员辅助功能的数据；当提供所述驾驶员辅助功能时检测(205)车辆位置；以及将所检测的车辆位置分配(207)给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组。此外，本发明还涉及用于运行车辆的驾驶员辅助系统(303)的装置(101)以及用于车辆的车辆系统(301)和计算机程序。

Description

用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置。此外本发明涉及用于车辆的车辆系统以及计算机程序。
现有技术
这样的驾驶员辅助系统是已知的。它们通常使用数据以决定是否应提供驾驶员辅助功能。在此经常存在以下需求：在车辆行驶后事后分析所使用的数据。
发明内容
因此，本发明所基于的任务可以在于，提供用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和装置，其能够实现对于决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能意义重大的数据的有效分析。
本发明所基于的任务还在于，提供一种相应的车辆系统以及一种相应的计算机程序。
这些任务借助于独立权利要求的相应主题解决。有利的扩展方案是各从属权利要求的主题。
根据一个方面，提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。提供数据，其中所述数据用于决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能。
如果提供驾驶员辅助功能，则检测车辆位置。所检测到的车辆位置分配给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组。这也尤其意味着：驾驶员辅助系统数据组一方面包括已经导致驾驶员辅助系统提供驾驶员辅助功能的决定的所使用的数据。另一方面，驾驶员辅助系统数据组包括与所检测的车辆位置相应的车辆位置数据。
根据另一方面，提供一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置。在此，设有决定装置，所述决定装置被构造用于基于所提供的和所使用的数据决定是否应提供驾驶员辅助功能。此外构成用于检测车辆位置的车辆位置确定装置。当提供驾驶员辅助功能时，所述车辆位置确定装置检测车辆位置。此外设有分配器，其用于将车辆位置分配给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组。
根据另一方面，提供一种用于车辆的车辆系统，其包括驾驶员辅助系统和用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置。所述车辆系统还尤其可以称为用于车辆的系统。
此外提供一种计算机程序，包括程序代码，其用于当在计算机上执行计算机程序时实施用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法。
因此，本发明尤其包括这样的思想：使用向驾驶员辅助系统提供的数据，以便决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能。在此，尤其可以规定，例如从设置在车辆外部的服务器和/或从其他车辆向车辆发送所述数据。这尤其意味着，车辆不一定自身构造这些数据，例如借助于车辆内部的传感机构，其中尤其也可以使用那些借助车辆内部的传感机构构成的数据。所述数据优选借助于包括用于感应地检测其他车辆的车辆环境的环境传感器的传感器系统构成，并且直接发送给车辆和/或发送给中央服务器，所述中央服务器随后可以向车辆发送所述数据。车辆和其他车辆之间的通信尤其可以借助车对车通信方法实施。车辆和中央服务器或者外部服务器之间的通信尤其可以借助车对基础设施通信方法和/或移动无线电通信方法实施。在肯定的决定——这尤其意味着应提供驾驶员辅助功能的情况下，在提供驾驶员辅助功能的时刻检测当前的车辆位置。所检测的车辆位置随后被分配给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组。
由此以有利的方式能够实现：基于所检测的车辆位置实施所使用的数据的过滤。由此例如以有利的方式能够实现：事后、也就是说尤其在行驶之后在数字地图上向驾驶员显示在什么位置驾驶员辅助系统已经提供了驾驶员辅助功能。
数据在本发明的意义上尤其包括车辆环境数据，所述车辆环境数据尤其包括关于车辆环境的信息。这样的信息例如可以涉及物理对象。物理对象例如可以是交通标志、信号设备、其他车辆或者街道的边界柱。车辆环境数据尤其包括街道的物理特征或者特性，例如街道宽度、车行道宽度、转弯半径和/或岔口。特别地，在静止的物理对象的情况下在车辆环境数据中还存储相应的位置和尺寸。车辆环境数据尤其也可以包括关于当前事件的信息，例如在相应的位置上存在具有改变的街道特性的工地。车辆环境数据尤其也可以包括车道数据，其例如包括关于车行道线颜色的信息。车辆环境数据在本发明的意义上尤其包括图像数据和/或视频数据和/或雷达数据和/或超声数据。特别地，数据与关于车辆环境的物理对象的相应位置相对应。
驾驶员辅助系统在本发明的意义上尤其表示可以部分自主地或自主地干预车辆的驱动系统和/或控制系统——例如气体系统或者制动系统——和/或转向系统和/或信令系统的系统。驾驶员辅助系统在本发明的意义上尤其也可以借助相应的人机接口在危急情况即将发生时或危急情况期间警告驾驶员。
根据一种实施方式，驾驶员辅助系统例如可以是防抱死系统、驱动转差调节装置、自适应远光辅助装置、夜视辅助装置、制动辅助装置、自动紧急制动系统、速度控制器、距离调节速度控制器(英语也称作“Adaptive Cruise Control”(ACC)：自适应巡航控制)、车道识别系统、车道保持支持系统、车道保持辅助系统、车道变换支持系统、电子稳定程序系统或者泊车辅助系统。优选地，也可以设置多个驾驶员辅助系统，它们尤其可以相同地或者不同地构成。
驾驶员辅助功能尤其表示可以由驾驶员辅助系统提供的用于辅助或者支持驾驶员或者尤其干预车辆运行的功能。当驾驶员辅助系统在此方面提供其驾驶员辅助功能时，尤其进行对车辆运行的干预。
根据一种实施方式，在提供驾驶员辅助功能的时刻检测一个行驶运行参数、尤其是多个行驶运行参数，并且将所述行驶运行参数分配给驾驶员辅助系统数据组。由此能够以有利的方式实现根据行驶运行参数过滤驾驶员辅助系统数据组。这尤其意味着，驾驶员能够事后——也就是说尤其在行驶之后基于行驶运行参数高效地过滤所使用的数据，并且尤其能够从大的数据量中快速而且简单地仅仅显示他感兴趣的数据。
在另一种实施方式中，在使用数据期间直至提供的时刻，检测其他行驶运行参数并且将所述其他行驶运行参数分配给驾驶员辅助系统数据组。这尤其意味着，在驾驶员辅助系统尚在计算是否应提供驾驶员辅助功能期间直至提供的时刻，检测其他行驶运行参数，其中所述其他行驶运行参数被分配给驾驶员辅助系统数据组。这尤其意味着，驾驶员辅助系统数据组还附加地包括所述其他行驶运行参数。因此能够在事后以有利的方式高效地和有效地根据其他行驶运行参数过滤驾驶员辅助系统数据组，从而简化所使用的数据的相应分析。
根据一种实施方式，行驶运行参数、即行驶运行参数和其他行驶运行参数可以是车辆运行参数。车辆运行参数例如可以是车辆速度、车辆加速度、车辆的行驶方向、车辆制动、车辆转向操纵、车辆横向加速度、车辆轮胎的转速或者车辆转向角。
在另一种实施方式中，行驶运行参数可以是用于感应地检测车辆乘员、尤其是驾驶员的活动的活动传感器的传感器参数。这尤其意味着，检测乘员行为、尤其是驾驶员行为。因此，例如可以检测：驾驶员或者乘员是否操作了无线电或者电话，或者驾驶员调节了怎样的转向角。因此，能够以有利的方式实现：在行驶之后确定乘员或者驾驶员可以在提供驾驶员辅助功能的时刻以及尤其还附加地在时间上在提供的时刻之前如何表现。由此能够以有利的方式实现所使用的数据的更大规模的分析。此外由此能够在必要时简化地实施事故分析。
在另一种实施方式中可以规定，行驶运行参数是相应于驾驶员辅助系统的运行状态的运行状态参数。这尤其意味着，检测驾驶员辅助系统的运行状态。尤其可以规定，根据一个其他的或者多个其他的驾驶员辅助系统的运行状态来检测运行状态参数。这尤其意味着，检测其他驾驶员辅助系统的运行状态。因此例如检测是否尚有其他驾驶员辅助系统是活动的。因此能够以有利的方式也在事后追溯：其他驾驶员辅助系统是否已经提供其相应的驾驶员辅助功能。
根据另一种实施方式，行驶运行参数是相应于车辆环境的车辆环境参数。车辆环境参数尤其包括关于车辆环境的信息。例如车辆环境参数可以包括关于已识别的其他交通参与者、已识别的车辆车道、已识别的行人、已识别的交通标志或者基础设施——例如工地、隘路、单行道、环形交通或者十字路口的信息。
在另一种实施方式中可以规定，向设置在车辆外部的外部存储装置发送驾驶员辅助系统数据组和/或所使用的数据和/或车辆位置，以便在外部存储数据。由此能够以有利的方式实现数据存档，从而即使在车辆例如在事故中已经损坏的情况下也能够访问数据用于分析。尤其设置这样的外部存储装置，使得仅仅根据驾驶员或者相应授权的人的许可访问数据。
附图说明
以下根据优选实施例详细阐明本发明。附图示出：
图1：用于运行车辆的驾驶员辅助系统的装置，
图2：用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法的流程图，
图3：用于车辆的车辆系统。
具体实施方式
以下对于相同的特征使用相同的附图标记。
图1示出用于运行车辆(未示出)的驾驶员辅助系统(未示出)的装置101。装置101包括决定装置103，其用于基于所提供的和所使用的数据决定是否应提供驾驶员辅助功能。
此外，装置101包括车辆位置确定装置105，其用于当提供驾驶员辅助功能时检测车辆位置。此外，分配器107被构造用于将车辆位置分配给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组。
图2示出用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法的流程图。根据步骤201提供数据。尤其可以规定，向车辆和就此而言向驾驶员辅助系统发送数据。根据步骤203使用所述数据，以便决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能。
在步骤205中，在肯定的决定、即尤其提供驾驶员辅助功能的情况下，检测在提供的时刻当前的车辆位置。
在步骤207中，将车辆位置分配给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组。
图3示出用于车辆的车辆系统301。车辆系统301包括驾驶员辅助系统303和根据图1的装置101。
由于根据本发明分配在提供驾驶员辅助功能的时刻的车辆位置，以有利的方式实现：为了分析所使用的数据能够以光学方式在数字地图上突出相应的车辆位置。为了车辆位置的光学表示，尤其可以使用小旗。
在一个未示出的实施方式中可以规定，检测其他行驶运行参数并且将所述其他行驶运行参数分配给驾驶员辅助系统数据组。因此能够以有利的方式根据行驶运行参数有效地过滤所使用的数据。因此能够高效地和有效地实施在其基础上构建的分析。
例如可以规定，行驶运行参数是可以描述车辆行为的车辆运行参数。例如可以检测车辆速度、车辆加速度、车辆的行驶方向、车辆制动、车辆转向操纵、车辆横向加速度、车辆轮胎的转速或者车辆转向角，其中随后将相应的参数分配给驾驶员辅助系统数据组，用于后续相应的过滤。
在另一个未示出的实施方式中可以规定，对驾驶员辅助系统数据组进行匿名化。这尤其意味着，在匿名化之后不再能够进行涉及该驾驶员辅助系统数据组的个人推断。由此能够以有利的方式实施驾驶员辅助系统数据组与其他车辆的其他驾驶员辅助系统数据组的匿名化的均衡(Abgleich)或者比较。相应的驾驶员例如可以通过社交网络交流。优选地，还可以规定，将驾驶员辅助系统数据组与包括参考数据组的比较库进行均衡或者比较。在另一个未示出的实施方式中可以规定，基于驾驶员辅助系统数据组的均衡或者比较滤出相对于其他驾驶员辅助系统数据组具有驾驶员辅助功能最小提供次数的驾驶员辅助系统数据组。所述具有最小提供次数的驾驶员辅助系统数据组尤其可以以有利的方式构成参考数据组。也就是说，所述实施方式尤其包括这种思想：将提供驾驶员辅助功能的次数定义为正确的驾驶行为的准则。必须提供驾驶员辅助功能的次数越少，则驾驶员的驾驶行为越好。就此而言，最好的驾驶行为构成其他驾驶员的驾驶行为的参考。驾驶员辅助系统数据组一般尤其还可以称为与驾驶行为对应的特征(Profil)，即驾驶特征。因此，优选地，具有最小提供次数的驾驶员辅助系统数据组一般可以称为参考驾驶特征。
在另一个未示出的实施方式中可以规定，基于驾驶员辅助系统数据组计算以下提示：在导致提供驾驶员辅助功能的具体情况中发生了什么。
在另一个未示出的实施方式中可以规定，基于驾驶员辅助系统数据组计算以下提示：应改进什么。
在另一个未示出的实施方式中可以规定，基于驾驶员辅助系统数据组计算以下提示：已经犯了哪些错误以及需在驾驶行为中改变什么。
在另一个未示出的实施方式中可以规定，将驾驶员辅助系统数据组提供给操作员用于手动分析。该操作员然后尤其可以给予车辆的驾驶员个人建议。
在另一个未示出的实施方式中可以规定，所述方法作为计算机上的软件或者硬件实现。尤其还可以规定，所述方法作为用于移动无线电电话的应用程序实施。
总之，本发明尤其能够以有利的方式实现借助于驾驶员辅助系统使用过的数据的事后高效且有效的分析，以便决定驾驶员辅助系统是否应提供驾驶员辅助功能。

Claims (14)

1.一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统(303)的方法，所述方法包括以下步骤：
提供(201)和使用(203)用于决定所述驾驶员辅助系统(303)是否应提供驾驶员辅助功能的数据，
当提供所述驾驶员辅助功能时，检测(205)车辆位置，以及
将所检测的车辆位置分配(207)给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组；
其中，将所述驾驶员辅助系统数据组与其他车辆的其他驾驶员辅助系统数据组进行均衡；并且基于所述均衡滤出相对于所述其他驾驶员辅助系统数据组具有驾驶员辅助功能最小提供次数的驾驶员辅助系统数据组，以便构成参考特征。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在提供所述驾驶员辅助功能的时刻检测行驶运行参数并且将所述行驶运行参数分配给所述驾驶员辅助系统数据组。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在使用所述数据期间直至提供所述驾驶员辅助功能的时刻检测另外的行驶运行参数，并且将所述另外的行驶运行参数分配给所述驾驶员辅助系统数据组。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述行驶运行参数是车辆运行参数。
5.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中，所述行驶运行参数是用于感应地检测车辆乘员的活动的活动传感器的传感器参数。
6.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中，所述行驶运行参数是相应于所述驾驶员辅助系统的运行状态的运行状态参数。
7.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中，所述行驶运行参数是相应于车辆环境的车辆环境参数。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，为了分析所述驾驶员辅助系统数据组以光学方式借助于显示装置在数字地图中表示所检测的车辆位置。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，对所述驾驶员辅助系统数据组进行匿名化。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，自动地分析处理所述驾驶员辅助系统数据组并且基于相应的分析处理提供用于改进的驾驶行为的提示。
11.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述行驶运行参数是车辆速度、车辆加速度、车辆的行驶方向、车辆制动、车辆转向操纵、车辆横向加速度、车辆轮胎的转速或者车辆转向角。
12.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中，所述行驶运行参数是用于感应地检测驾驶员的活动的活动传感器的传感器参数。
13.一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统(303)的装置(101)，所述装置包括：
决定装置(103)，用于基于所提供的和使用的数据决定是否应提供驾驶员辅助功能，
车辆位置确定装置(105)，用于当提供所述驾驶员辅助功能时检测车辆位置，
分配器(102)，用于将所检测的车辆位置分配给所使用的数据，以便构成驾驶员辅助系统数据组；
其中，将所述驾驶员辅助系统数据组与其他车辆的其他驾驶员辅助系统数据组进行均衡；并且基于所述均衡滤出相对于所述其他驾驶员辅助系统数据组具有驾驶员辅助功能最小提供次数的驾驶员辅助系统数据组，以便构成参考特征。
14.一种用于车辆的车辆系统(301)，所述车辆系统包括驾驶员辅助系统(303)和根据权利要求13所述的用于运行车辆的驾驶员辅助系统(303)的装置(101)。
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