JPH06259694A - 緊急車両位置情報表示装置 - Google Patents
緊急車両位置情報表示装置Info
- Publication number
- JPH06259694A JPH06259694A JP4278693A JP4278693A JPH06259694A JP H06259694 A JPH06259694 A JP H06259694A JP 4278693 A JP4278693 A JP 4278693A JP 4278693 A JP4278693 A JP 4278693A JP H06259694 A JPH06259694 A JP H06259694A
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- Japan
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- vehicle
- emergency vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は車両に搭載されるナビゲーションシ
ステムを用いて緊急車両の位置情報を表示することを目
的とする。 【構成】 緊急車両にその位置を求めるロケーション装
置５と、得られた位置データを緊急時に送信する送信機
７とを設け、緊急車両以外の一般車両にその位置を求め
るロケーション装置１０と、送信データを受信する受信
機１４とを設け、緊急車両及び一般車両との位置を含む
道路地図を表示し、この表示された道路地図に緊急車両
及び一般車両の位置を同時に表示し、緊急車両が接近し
ている場合には警告表示する。
ステムを用いて緊急車両の位置情報を表示することを目
的とする。 【構成】 緊急車両にその位置を求めるロケーション装
置５と、得られた位置データを緊急時に送信する送信機
７とを設け、緊急車両以外の一般車両にその位置を求め
るロケーション装置１０と、送信データを受信する受信
機１４とを設け、緊急車両及び一般車両との位置を含む
道路地図を表示し、この表示された道路地図に緊急車両
及び一般車両の位置を同時に表示し、緊急車両が接近し
ている場合には警告表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両に搭載されるナビゲ
ーションシステムに関し、特に本発明では緊急車両の位
置情報を表示することに関する。
ーションシステムに関し、特に本発明では緊急車両の位
置情報を表示することに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来このような分野の技術として道路地
図を内蔵し自車位置をＧＰＳ(GlobalPositioning Syste
m) 又は慣性走行により求め、道路地図に自車位置を表
示して経路案内を行うものがある。
図を内蔵し自車位置をＧＰＳ(GlobalPositioning Syste
m) 又は慣性走行により求め、道路地図に自車位置を表
示して経路案内を行うものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近の車両
は外部からの騒音の遮蔽性が向上しこのため緊急車両の
サイレンの音も遮蔽されてしまう。特に夏は空調装置を
完備した車両が完備し窓は閉じられ緊急車両のサイレン
音を遮断し、たとえサイレン音を聞けてもどの方向から
なのかを判断しがたい。緊急車両は赤信号でも交差点に
入るケースがあり、自車の近くに急に緊急車両が現れる
と危険が多いという問題がある。このためナビゲーショ
ンシステムに緊急車両の情報が表示されれば、運転の安
全性を高めることができ、ナビゲーションシステムの利
用価値を高めることになり好ましい。
は外部からの騒音の遮蔽性が向上しこのため緊急車両の
サイレンの音も遮蔽されてしまう。特に夏は空調装置を
完備した車両が完備し窓は閉じられ緊急車両のサイレン
音を遮断し、たとえサイレン音を聞けてもどの方向から
なのかを判断しがたい。緊急車両は赤信号でも交差点に
入るケースがあり、自車の近くに急に緊急車両が現れる
と危険が多いという問題がある。このためナビゲーショ
ンシステムに緊急車両の情報が表示されれば、運転の安
全性を高めることができ、ナビゲーションシステムの利
用価値を高めることになり好ましい。
【０００４】したがって本発明は上記問題点に鑑み予め
緊急車両の位置を確認でき安全性を高めることができる
緊急車両位置情報表示装置を提供することを目的とす
る。
緊急車両の位置を確認でき安全性を高めることができる
緊急車両位置情報表示装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、緊急車両にその位置を求めるロケーショ
ン装置と、得られた位置データを緊急時に送信する送信
機とを設け、前記緊急車両以外の一般車両にその位置を
求めるロケーション装置と、前記送信データを受信する
受信機とを設け、緊急車両及び一般車両との位置を含む
道路地図を表示し、この表示された道路地図に緊急車両
及び一般車両の位置を同時に表示し、緊急車両が接近し
ている場合には警告を表示する。
決するために、緊急車両にその位置を求めるロケーショ
ン装置と、得られた位置データを緊急時に送信する送信
機とを設け、前記緊急車両以外の一般車両にその位置を
求めるロケーション装置と、前記送信データを受信する
受信機とを設け、緊急車両及び一般車両との位置を含む
道路地図を表示し、この表示された道路地図に緊急車両
及び一般車両の位置を同時に表示し、緊急車両が接近し
ている場合には警告を表示する。
【０００６】
【作用】本発明の緊急車両位置情報表示装置によれば、
緊急車両の位置を求め、得られた位置データを、緊急時
にすなわちサイレン音を出力する時に、送信し、前記緊
急車両以外の一般車両の位置を求め、前記送信データを
受信し、緊急車両及び一般車両との位置を含む道路地図
を表示し、この表示された道路地図に緊急車両及び一般
車両の位置を同時に表示し、緊急車両が接近している場
合には警告表示することにより、外部騒音から遮蔽され
た車両でも緊急車両の接近やその方向が判断でき、交差
点での危険を回避できるようになる。
緊急車両の位置を求め、得られた位置データを、緊急時
にすなわちサイレン音を出力する時に、送信し、前記緊
急車両以外の一般車両の位置を求め、前記送信データを
受信し、緊急車両及び一般車両との位置を含む道路地図
を表示し、この表示された道路地図に緊急車両及び一般
車両の位置を同時に表示し、緊急車両が接近している場
合には警告表示することにより、外部騒音から遮蔽され
た車両でも緊急車両の接近やその方向が判断でき、交差
点での危険を回避できるようになる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係る緊急車両位置情
報表示装置を示す図である。本図に示すように緊急車両
側にはサイレンを出力するスピーカ１と、これを駆動す
るパワーアンプ２と、サイレンの源である電気信号を形
成する発振器３と、サイレンの出力を制御するスイッチ
４と、ナビゲーションシステムに使用されるＧＰＳ(Glo
bal Positioning System) 受信機からなり自車位置を求
めるロケーション装置５と、前記スイッチ４と連動して
制御されるスイッチ６と、該スイッチ６を介して緊急車
両の位置を送信する送信機７が設けられている。ここに
ＧＰＳはアメリカ国防省によって計画されつつある人口
衛星を利用した全世界的な電波測位システムであり、自
車位置が正確に緯度、軽度のデータとして得られるが、
これ自体は周知の技術であるので詳細は省略する。送信
機７からは予め決められた周波数で現在の緊急車両の位
置データを送信する。このデータ情報の送信は既存の交
通情報に類似する情報でありＡＭ変調又はＦＭ変調され
たデータ信号である。送信の範囲は数キロメートルから
数百メートルの範囲でよい。
説明する。図１は本発明の実施例に係る緊急車両位置情
報表示装置を示す図である。本図に示すように緊急車両
側にはサイレンを出力するスピーカ１と、これを駆動す
るパワーアンプ２と、サイレンの源である電気信号を形
成する発振器３と、サイレンの出力を制御するスイッチ
４と、ナビゲーションシステムに使用されるＧＰＳ(Glo
bal Positioning System) 受信機からなり自車位置を求
めるロケーション装置５と、前記スイッチ４と連動して
制御されるスイッチ６と、該スイッチ６を介して緊急車
両の位置を送信する送信機７が設けられている。ここに
ＧＰＳはアメリカ国防省によって計画されつつある人口
衛星を利用した全世界的な電波測位システムであり、自
車位置が正確に緯度、軽度のデータとして得られるが、
これ自体は周知の技術であるので詳細は省略する。送信
機７からは予め決められた周波数で現在の緊急車両の位
置データを送信する。このデータ情報の送信は既存の交
通情報に類似する情報でありＡＭ変調又はＦＭ変調され
たデータ信号である。送信の範囲は数キロメートルから
数百メートルの範囲でよい。
【０００８】一方このデータを受信する一般車両側に
は、ナビゲーションシステムが装備され、緊急車両側と
同様にＧＰＳ受信機からなり自車位置を求めるロケーシ
ョン装置１０と、道路地図を記憶する、例えば、ＣＤ(C
ompact Disc)又はＩＣ(Integrated circuit)からなる記
憶媒体１１と、ＧＰＳ受信機１０からの自車の位置を中
心とする一定の範囲の道路地図を表示制御するために対
応する道路地図を記憶媒体から読み出して展開する表示
制御部１２と、該表示制御部１２により表示が行われ
る、例えばＬＣＤ(Liquid-Crystal Display)又はＣＲＴ
(Cathode Ray Tube)からなる表示装置１３と、緊急車両
側からの送信データを受信しこれをデコードし緊急車両
位置のデータを表示制御部１２に出力するデータ受信部
１４とが設けられる。
は、ナビゲーションシステムが装備され、緊急車両側と
同様にＧＰＳ受信機からなり自車位置を求めるロケーシ
ョン装置１０と、道路地図を記憶する、例えば、ＣＤ(C
ompact Disc)又はＩＣ(Integrated circuit)からなる記
憶媒体１１と、ＧＰＳ受信機１０からの自車の位置を中
心とする一定の範囲の道路地図を表示制御するために対
応する道路地図を記憶媒体から読み出して展開する表示
制御部１２と、該表示制御部１２により表示が行われ
る、例えばＬＣＤ(Liquid-Crystal Display)又はＣＲＴ
(Cathode Ray Tube)からなる表示装置１３と、緊急車両
側からの送信データを受信しこれをデコードし緊急車両
位置のデータを表示制御部１２に出力するデータ受信部
１４とが設けられる。
【０００９】図２は図１の表示制御部１２の構成を示す
ブッロク図である。本図に示すように表示制御部１２に
は緊急車有無判断部２１が設けられ、該緊急車有無判断
部２１はデータ受信部１４のからの信号を受信して緊急
車両からの信号を入力しているかを判断する。緊急車有
無判断部２１の後段に設けられた接近判断部２２は緊急
車有無判断部２１を介したＧＰＳ受信機１０からの自車
の位置データと緊急車両の位置データにより相互間の距
離を刻々求め、この距離が徐々に小さくなれば緊急車両
が自車に接近していると判断する。表示制御部１２に設
けられる表示データ格納部２３は通常表示装置１３に表
示すべきデータを展開するために格納するが、緊急車有
無判断部２１が緊急車両有りとの判断をしたなら、緊急
車両の位置と自車の位置を含む道路地図の詳細データを
表示制御部１２に表示するために記憶媒体１１より読み
出し展開する。
ブッロク図である。本図に示すように表示制御部１２に
は緊急車有無判断部２１が設けられ、該緊急車有無判断
部２１はデータ受信部１４のからの信号を受信して緊急
車両からの信号を入力しているかを判断する。緊急車有
無判断部２１の後段に設けられた接近判断部２２は緊急
車有無判断部２１を介したＧＰＳ受信機１０からの自車
の位置データと緊急車両の位置データにより相互間の距
離を刻々求め、この距離が徐々に小さくなれば緊急車両
が自車に接近していると判断する。表示制御部１２に設
けられる表示データ格納部２３は通常表示装置１３に表
示すべきデータを展開するために格納するが、緊急車有
無判断部２１が緊急車両有りとの判断をしたなら、緊急
車両の位置と自車の位置を含む道路地図の詳細データを
表示制御部１２に表示するために記憶媒体１１より読み
出し展開する。
【００１０】図３は図１の表示装置１３に表示される道
路上の自車位置と緊急車位置を示す図である。本図に示
すように自車位置に対して緊急車両の位置を表示し緊急
車両が自車に接近するならば緊急車両の位置を点滅表示
することにより警告をする。なお、この警告は、音声合
成によるものでもよく、「何々方向から緊急車両が接近
している」又は「緊急車両が離脱している」とするもの
でもよい。
路上の自車位置と緊急車位置を示す図である。本図に示
すように自車位置に対して緊急車両の位置を表示し緊急
車両が自車に接近するならば緊急車両の位置を点滅表示
することにより警告をする。なお、この警告は、音声合
成によるものでもよく、「何々方向から緊急車両が接近
している」又は「緊急車両が離脱している」とするもの
でもよい。
【００１１】また、接近判断部２２では緊急車両の時々
刻々の位置データから緊急車両の速度等を求めて自車と
が一致する位置を推測して、その推測位置を表示するよ
うにしてもよい。またその一致する時刻を表示するよう
にしてもよい。以上は緊急車両及び自車の位置をＧＰＳ
により求めた例で説明したが、これに限らず、ロケーシ
ョン装置５及び１０は慣性走行によるものでもよい。す
なわち方位センサー、車速センサー等により自車位置を
算出し、これをビーコンにより補正して自車位置を求め
るようなものでもよい。
刻々の位置データから緊急車両の速度等を求めて自車と
が一致する位置を推測して、その推測位置を表示するよ
うにしてもよい。またその一致する時刻を表示するよう
にしてもよい。以上は緊急車両及び自車の位置をＧＰＳ
により求めた例で説明したが、これに限らず、ロケーシ
ョン装置５及び１０は慣性走行によるものでもよい。す
なわち方位センサー、車速センサー等により自車位置を
算出し、これをビーコンにより補正して自車位置を求め
るようなものでもよい。
【００１２】図４は本実施例の緊急車両位置情報表示装
置の一連の動作を説明するフローチャートである。本図
に示すステップ１において、一般車両の表示制御部１２
では緊急車のデータ送信が有るか否かを判断する。ステ
ップ２において、前記ステップでの判断が「ＮＯ」なら
通常の経路案内の処理を行う。
置の一連の動作を説明するフローチャートである。本図
に示すステップ１において、一般車両の表示制御部１２
では緊急車のデータ送信が有るか否かを判断する。ステ
ップ２において、前記ステップでの判断が「ＮＯ」なら
通常の経路案内の処理を行う。
【００１３】ステップ３において、前記ステップ１の判
断が「ＹＥＳ」なら自車位置と緊急車位置とを含む詳細
道路地図を記憶媒体１１から読み出してそれらの位置と
共に表示装置１３に表示する。ステップ４において、自
車と緊急車両が接近している場合には警告を行う。ステ
ップ５において、自車と緊急車両がすれちがったり、緊
急車両に追い越されたり等して緊急車両が離脱する場合
には以上のモードをクリアする。
断が「ＹＥＳ」なら自車位置と緊急車位置とを含む詳細
道路地図を記憶媒体１１から読み出してそれらの位置と
共に表示装置１３に表示する。ステップ４において、自
車と緊急車両が接近している場合には警告を行う。ステ
ップ５において、自車と緊急車両がすれちがったり、緊
急車両に追い越されたり等して緊急車両が離脱する場合
には以上のモードをクリアする。
【００１４】かくして本実施例によれば、緊急車両の位
置がナビゲーションシステムに表示され、ナビゲーショ
ンシステムをさらに有効に利用できるようになる。
置がナビゲーションシステムに表示され、ナビゲーショ
ンシステムをさらに有効に利用できるようになる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、緊
急車両の位置を求め、得られた位置データを、緊急時に
すなわちサイレン音を出力する時に、送信し、緊急車両
以外の一般車両の位置を求め、送信データを受信し、緊
急車両及び一般車両との位置を含む道路地図を、緊急車
両及び一般車両の位置と同時に表示し、緊急車両が接近
している場合には警告表示するので、外部騒音から遮蔽
された車両でも緊急車両の接近やその方向が判断でき、
交差点での危険を回避できるようになる。
急車両の位置を求め、得られた位置データを、緊急時に
すなわちサイレン音を出力する時に、送信し、緊急車両
以外の一般車両の位置を求め、送信データを受信し、緊
急車両及び一般車両との位置を含む道路地図を、緊急車
両及び一般車両の位置と同時に表示し、緊急車両が接近
している場合には警告表示するので、外部騒音から遮蔽
された車両でも緊急車両の接近やその方向が判断でき、
交差点での危険を回避できるようになる。
【図１】本発明の実施例に係る緊急車両位置情報表示装
置を示す図である。
置を示す図である。
【図２】図１の表示制御部１２の構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】図１の表示装置１３に表示される道路上の自車
位置と緊急車位置を示す図である。
位置と緊急車位置を示す図である。
【図４】本実施例に係る緊急車両位置情報表示装置の一
連の動作を説明するフローチャートである。
連の動作を説明するフローチャートである。
１…スピー ２…パワーアンプ ３…発振器 ４、６…スイッ ５、１０、１４…受信機 ７…送信機 １１…記憶媒体 １２…表示制御 １３…発振器３
Claims (1)
- 【請求項１】 緊急車両にその位置を求めるロケーショ
ン装置（５）と、得られた位置データを緊急時に送信す
る送信機（７）とを設け、 前記緊急車両以外の一般車両にその位置を求めるロケー
ション装置（１０）と、前記送信データを受信する受信
機（１４）とを設け、緊急車両及び一般車両との位置を
含む道路地図を表示し、この表示された道路地図に緊急
車両及び一般車両の位置を同時に表示し、緊急車両が接
近している場合には警告表示することを特徴とする緊急
車両位置情報表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4278693A JPH06259694A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 緊急車両位置情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4278693A JPH06259694A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 緊急車両位置情報表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06259694A true JPH06259694A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=12645651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4278693A Withdrawn JPH06259694A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 緊急車両位置情報表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06259694A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002117485A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-19 | Denso Corp | 緊急車両報知システム |
| WO2003009253A1 (fr) * | 2001-07-18 | 2003-01-30 | Fujitsu Limited | Systeme et procede permettant d'informer un vehicule de secours |
| US7187269B2 (en) | 2000-09-18 | 2007-03-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Notifying device, notifying method, and recording medium |
| DE10249638B4 (de) * | 2001-10-31 | 2009-12-24 | Honda Giken Kogyo K.K. | Fahrzeugerkennungsunterstützungssystem |
| JP2011150630A (ja) * | 2010-01-25 | 2011-08-04 | Nec Corp | 緊急車両情報通報システム、受信装置および緊急車両情報通報方法 |
-
1993
- 1993-03-03 JP JP4278693A patent/JPH06259694A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7187269B2 (en) | 2000-09-18 | 2007-03-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Notifying device, notifying method, and recording medium |
| JP2002117485A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-19 | Denso Corp | 緊急車両報知システム |
| WO2003009253A1 (fr) * | 2001-07-18 | 2003-01-30 | Fujitsu Limited | Systeme et procede permettant d'informer un vehicule de secours |
| DE10249638B4 (de) * | 2001-10-31 | 2009-12-24 | Honda Giken Kogyo K.K. | Fahrzeugerkennungsunterstützungssystem |
| JP2011150630A (ja) * | 2010-01-25 | 2011-08-04 | Nec Corp | 緊急車両情報通報システム、受信装置および緊急車両情報通報方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |