JP2002117485A - 緊急車両報知システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一般車両の運転者に対し、緊急車両の通行を
適切に報知できる緊急車両報知システムを提供する。 【解決手段】 緊急車両に搭載された送信側装置２０の
電子制御装置３４が、位置検出器２２・地図データ入力
器２４・音声データ記憶部２６からのデータに基づき、
緊急車両の走行位置・進行方向を判定し、これらの情報
を含む画像データ・音声データを作成する。さらに、こ
れらのデータの送信を通知するための通知データを作成
し、各データを多重化して送信する。一般車両に搭載さ
れた受信側装置４０では、制御部４８が、通知データの
受信を判別部４６からの信号に基づいて判断し、表示制
御部５０・音声制御部５４に対し、ディスプレイ５２及
びスピーカ５６の電源オン・緊急用のチャンネル設定へ
の切り替えを指示して、受信側装置２０を緊急車両の通
行報知に適した状態へ移行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般車両を運転す
る運転者へ緊急車両の通行を適切に報知するための技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】自動車
を運転するにあたって、窓を閉め切ってエアコンを使用
していたり、ＣＤやＭＤを比較的大きな音量で再生して
いたり、車内で会話していたりすると、緊急車両の存在
に気付かず、また、緊急車両の存在に気付いてもどの方
向から緊急車両が来るのかを判断することが困難とな
り、緊急車両の通行を妨げる事態を招くことがある。

【０００３】自動車の台数が全国的に増加している現在
では特に、緊急車両通行時に他の車両の動向を判断して
運転操作を行う必要性が高く、適切な運転操作を行うた
めには、運転者が緊急車両の存在を早いタイミングで認
識する必要がある。例えば自車両の後方から緊急車両が
近づいてくることが早いタイミングで分かれば、余裕を
持った車線変更を行うことができ、緊急車両の通行を妨
げる事態を招く可能性が低減される。

【０００４】そのため従来より、緊急車両の通行を予告
するシステムが提案されている。このシステムでは、緊
急車両の情報を送信して、一般車両に搭載されたオーデ
ィオ装置などを介し、緊急車両の通行を報知する。しか
しながら、従来のシステムでは、例えばオーディオ装置
の電源がオフとなっている状態であれば、折角送信され
た緊急車両情報も意味をなさない。つまり、受信側の状
態が報知に適した状態にない場合には、システムとして
意味をなさなくなってしまうのである。

【０００５】本発明は、一般車両の運転者に対し、緊急
車両の通行を適切に報知できる緊急車両報知システムを
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上述した
目的を達成するためになされた請求項１に記載の緊急車
両報知システムは、送信側装置と、受信側装置とを備え
るものである。送信側装置の送信手段は、緊急車両の通
行に関する情報である緊急車両情報を送信する。一方、
受信側装置は一般車両に搭載されて用いられるものであ
り、受信手段が緊急車両情報を受信し、報知手段が、当
該緊急車両情報に基づき、緊急車両の通行を報知する。

【０００７】ここで特に、上述した送信側装置の送信手
段は、緊急車両情報と共に、当該緊急車両情報の送信を
受信側装置に通知するための通知情報を送信する。一
方、受信手段は、送信手段からの通知情報を常時受信可
能になっている。そして、受信側装置はさらに状態移行
手段を有しており、この状態移行手段が、受信手段にて
通知情報が受信されると、報知手段による緊急車両の通
行報知に適切な状態へ、受信側装置の状態を移行させ
る。

【０００８】つまり、本発明では、送信側装置が通知情
報を送信するようにして、この通知情報が受信側装置の
受信手段によって常時受信されるようになっており、受
信手段にて通知情報が受信されると、状態移行手段によ
って、報知手段による緊急車両の通行報知に適切な状態
へ、受信側装置の状態が移行する。

【０００９】例えば請求項２に示すように、受信側装置
の緊急車両の通行報知に係る構成が電源オフの状態であ
れば、電源オンの状態へ移行させることが考えられる。
報知に係る構成とは、報知手段としてのディスプレイや
スピーカであることが考えられる。つまり、ディスプレ
イやスピーカの電源がオフとなっていれば、電源をオン
の状態に移行させるのである。また、ここでいう通行報
知に係る構成には、ディスプレイ・スピーカなど直接的
な報知手段だけでなく、通行報知に必要な受信側装置の
構成が含まれる。

【００１０】また例えば、請求項３に示すように、受信
側装置がチャンネル設定によって緊急車両の通行報知を
含む複数の情報出力を選択的に行えることを前提とし
て、受信側装置のチャンネル設定を、緊急車両の通行を
報知するためのチャンネル設定へ切り替えることが考え
られる。

【００１１】以上のように本発明によれば、折角送信さ
れた緊急車両情報が意味をなさないという事態を極力回
避でき、一般車両の運転者に対し、緊急車両の通行を適
切に報知できる。なお、受信側装置の状態のみならず、
車両内の状態によっても緊急車両の適切な通行報知が妨
げられることも考えられる。例えば受信側装置とは別の
オーディオ機器の音量が比較的大きい場合等、音声にて
報知される情報が聞き取りにくくなるという具合であ
る。

【００１２】そこで、請求項４に示す構成を採用するこ
とが考えられる。本構成により、緊急車両の通行報知に
適切な状態へ車両装備品の状態を移行させれば、より確
実に緊急車両の通行報知が可能になる。ここでいう「車
両装備品」には、オーディオ機器、テレビジョン受像機
など、車両に搭載される電子機器をはじめ、窓の開閉装
置なども含まれるものとする。したがって、緊急車両の
通行報知に先立って周囲の雑音を遮断するために窓を自
動的に閉めるというような動作も、ここでいう車両装備
品の状態移行である。この場合、状態移行手段は電子機
器や窓開閉装置などへ制御データを出力し、この制御デ
ータに基づいての状態移行が行われる。

【００１３】ところで、適切な通行報知を行うには、緊
急車両情報に、少なくとも緊急車両の走行位置を含める
とよい（請求項５）。緊急車両の走行位置が分かれば結
果的に、緊急車両の通行を妨げることなく運転できる可
能性が高くなるからである。また、走行位置に加え、緊
急車両の進行方向を含めるとさらによい（請求項６）。
自車両に近づいてくる緊急車両が問題となるのであり、
自車両から遠ざかっていく緊急車両に関しては特に問題
はないためである。もちろん、走行位置のみを含む緊急
車両情報であっても、繰り返し送信されれば、緊急車両
の進行方向を、受信側で運転者又は受信側装置が判断す
ることはできる。ただし、進行方向が最初から緊急車両
情報に含まれていれば、その判断が容易になるという点
で有利である。

【００１４】そして、このような緊急車両情報は、画像
データや音声データで構成することが考えられる（請求
項７）。画像データは緊急車両の通行を表示するための
データであり、音声データは、緊急車両の通行を音声に
て案内するためのデータである。したがって、緊急車両
情報が画像データで構成される場合、受信側装置の報知
手段は、ディスプレイとして具現化される。また、緊急
車両情報が音声データで構成される場合、受信側装置の
備える報知手段はスピーカとして具現化される。例えば
画像データには地図データが含まれており、この地図デ
ータに基づき、ディスプレイに地図を表示し、緊急車両
の走行位置や進行方向を地図上に重ねて表示することが
考えられる。なお、受信側装置の搭載された車両にナビ
ゲーション装置が搭載されている場合には、画像データ
に地図データを含めず、ナビゲーション装置の地図デー
タを援用してもよい。

【００１５】なお、緊急車両の通行報知が必要となるの
は、緊急車両が自車両の周辺を通過する場合である。し
たがって、請求項８に示すように、送信手段は、緊急車
両の走行位置を基準とする所定範囲のエリアへ、少なく
とも通知情報を送信するようにするとよい。ここでいう
所定範囲は、緊急車両の走行位置を中心とするある半径
のエリアとすることが考えられる。また、上述したよう
に近づいてくる緊急車両を把握することが運転者にとっ
て重要であることを考えると、緊急車両の進行方向のエ
リアとしてもよい。

【００１６】ところで、画像データ及び音声データを緊
急車両情報として送信するシステムを前提とした場合に
は、請求項９に示す構成を採用することが考えられる。
このようにすれば、緊急車両情報の受信・報知以外にも
デジタルテレビジョン受像機として受信側装置が利用さ
れ、受信側装置のコストパフォーマンスが向上すること
になる。その結果、本システムの普及を図ることができ
る。

【００１７】なお、送信側装置は、各緊急車両の走行位
置を監視するセンタ装置として設けることもできるが、
ＧＰＳ受信機などを備える構成にして、緊急車両に搭載
するのが現実的である（請求項１０）。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
例を図面を参照して説明する。図１は、実施例の緊急車
両報知システムの概略的構成を示すブロック図である。
緊急車両報知システムは、送信側装置２０と、受信側装
置４０とを備えている。送信側装置２０は、緊急車両に
搭載されて用いられ、一方、受信側装置４０は、一般車
両に搭載されて用いられる。

【００１９】最初に送信側装置２０の構成について説明
する。送信側装置２０は、位置検出器２２、地図データ
入力器２４、音声データ記憶部２６、多重部２８、デジ
タル変調部３０、送信部３２、及び電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）３４を備えている。

【００２０】位置検出器２２は、周知のジャイロスコー
プ２２ａ、車速センサ２２ｂ、および衛星からの電波に
基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（GlobalPosition
ingSystem）のためのＧＰＳ受信機２２ｃを有してい
る。これらのセンサ等２２ａ〜ｃは各々が性質の異なる
誤差を持っているため、複数のセンサにより補間しなが
ら使用するように構成されている。なお、精度によって
は上述した内の一部で構成してもよく、さらに、地磁気
センサ、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪セ
ンサ等を用いてもよい。

【００２１】地図データ入力器２４は、記録媒体に格納
された地図データを入力する。なお、地図データには、
位置検出精度向上のためのマップマッチング用データな
どが含まれる。地図データが格納される記録媒体として
は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるの
が一般的であるが、メモリカード等の他の媒体を用いて
も良い。

【００２２】音声データ記憶部２６には、緊急車両の通
行を案内するための音声データが記憶されている。本実
施例では、「緊急車両が現在○○地区を△△方面に向か
い走行中です」というような音声による案内を行うた
め、走行位置や進行方向を案内するための地名なども音
声データとなっている。

【００２３】多重部２８は、電子制御装置３４から出力
される「緊急車両情報」としての画像データ・音声デー
タ、及び「通知情報」としての通知データを多重化し
て、デジタル変調部３０へ出力する。デジタル変調部３
０は、多重化されたデジタルデータにいわゆるデジタル
変調を施して、送信部３２へ出力する。

【００２４】送信部３２は、変調されたデジタルデータ
を所定出力で送信する。これによって、送信側装置２０
からのデジタルデータは、緊急車両周辺の所定半径のエ
リアへ送信されることになる。電子制御装置３４は通常
のコンピュータとして構成されており、内部には、周知
のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成
を接続するバスラインが備えられている。そして、後述
する送信側処理を繰り返し実行することによって、上述
した画像データ・音声データ・通知データを作成して多
重部２８へ出力する。

【００２５】続いて、受信側装置４０の構成を説明す
る。受信側装置４０は、受信部４２、復調部４４、判別
部４６、制御部４８、表示制御部５０、ディスプレイ５
２、音声制御部５４、及びスピーカ５６を備えている。

【００２６】受信部４２は、送信側装置２０の送信部３
２から送信されるデジタルデータを受信するための構成
であり、受信したデジタルデータは、復調部４４に出力
される。また、受信部４２は、送信側装置２０から送信
されるデジタルデータだけでなく、デジタルテレビジョ
ン放送局から送信されるデジタルテレビジョン放送を受
信可能になっている。

【００２７】復調部４４は、受信されたデジタルデータ
の復調を行い、多重化されたデジタルデータを分解して
出力する。画像データは表示制御部５０へ出力され、音
声データは音声制御部５４へ出力され、通知データは判
別部４６へ出力される。判別部４６は、復調部４４から
出力される通知データに基づき、緊急車両情報の送信を
判別すると、通知があったことを示す信号を制御部４８
へ出力する。

【００２８】制御部４８は通常のコンピュータとして構
成されており、内部には、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが
備えられている。そして、後述する受信側処理を繰り返
し実行することによって、判別部４６からの信号に基づ
き、表示制御部５０及び音声制御部５４へ電源制御デー
タやチャンネル制御データを出力する。これによって、
受信側装置の状態が、緊急車両の通行報知に適切な状態
へ移行することになる。

【００２９】表示制御部５０にはディスプレイ５２が接
続されており、表示制御部５０は、復調部４４からの画
像データを、チャンネル設定に応じてディスプレイ５２
に出力する。このチャンネル設定は、外部からのユーザ
操作によって、又は、制御部４８からのチャンネル制御
データに基づいてなされる。このチャンネルが緊急用の
チャンネルに設定されると、上述した送信側装置２０か
らの画像データがディスプレイ５２に表示される。他の
チャンネルに設定されれば、該当するデジタルテレビジ
ョン放送の映像がディスプレイ５２に表示される。ま
た、ディスプレイ５２の電源のオン／オフも、制御部４
８からの電源制御データに基づき、この表示制御部５０
が制御する。

【００３０】音声制御部５４にはスピーカ５６が接続さ
れており、音声制御部５４は、復調部４４からの音声デ
ータを、チャンネル設定に応じてスピーカ５６へ出力す
る。このチャンネル設定は、表示制御部５０におけるチ
ャンネルと同様、外部からのユーザ操作によって、又
は、制御部４８からのチャンネル制御データに基づいて
なされる。このチャンネルが緊急用のチャンネルに設定
されると、上述した送信側装置２０からの音声データが
スピーカ５６に出力される。他のチャンネルに設定され
れば、該当するデジタルテレビジョン放送の音声がスピ
ーカ５６を介して出力される。また、スピーカ５６の電
源のオン／オフも、制御部４８からの電源制御データに
基づき、この音声制御部５４が制御する。

【００３１】次に、本実施例の緊急車両報知システムの
動作を説明する。ここでは、最初に図２を参照して送信
側装置２０にて実行される送信側処理を説明し、その
後、図３を参照して受信側装置４０にて実行される受信
側処理を説明する。最初に図２のフローチャートに基づ
き、送信側処理を説明する。本送信側処理は、緊急車両
の走行にあたって、送信側装置２０の電子制御装置３４
にて繰り返し実行される。

【００３２】まずステップ（以下、ステップを単に記号
Ｓで示す。）１００において、走行位置を判定する。こ
の処理は、位置検出器２２のジャイロスコープ２２ａ・
車速センサ２２ｂ・ＧＰＳ受信機２２ｃからのデータに
基づいて、緊急車両の走行位置を判定するものである。

【００３３】続くＳ１１０では、進行方向を判定する。
この処理は、緊急車両の進行方向を判定するものであ
り、Ｓ１００の走行位置判定と同様に、位置検出器２２
のジャイロスコープ２２ａ・車速センサ２２ｂ・ＧＰＳ
受信機２２ｃからのデータを総合的に用いてなされる。

【００３４】次のＳ１２０では、地図データ入力器２４
から、緊急車両周辺の地図データを読み出す。そして続
くＳ１３０にて、画像データを作成する。この画像デー
タは、地図上に緊急車両の走行位置と進行方向を重ねた
画像のデータである。

【００３５】また続くＳ１４０では、音声データ記憶部
２６から、緊急車両の通行を案内するための音声データ
を読み出す。そして次のＳ１５０にて、音声データを作
成する。この音声データは、「緊急車両が現在○○地区
を△△方面に向かい走行中です」というような案内を行
うためのデータである。

【００３６】さらに続くＳ１６０では、通知データを作
成する。この通知データは、緊急車両情報の送信を受信
側装置４０へ通知するためのデータであり、所定フォー
マットのデジタルデータとして作成される。そして次の
１７０において、各デジタルデータを多重部２８へ出力
する。これによって、上述したように各デジタルデータ
は多重化され変調されて、緊急車両周辺の所定半径のエ
リアへ送信されることになる。

【００３７】続いて図３のフローチャートに基づき、受
信側処理を説明する。本受信側処理は、一般車両に搭載
された受信側装置４０の制御部４８にて繰り返し実行さ
れるものである。まず最初のＳ２００では、緊急車両情
報が送信された旨の通知があったか否かを判断する。こ
の判断は、判別部４６からの信号に基づいてなされる。
ここで通知があったと判断された場合（Ｓ２００：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ２１０へ移行する。一方、通知がないと判断さ
れた場合（Ｓ２００：ＮＯ）、以降の処理を実行せず、
本受信側処理を一旦終了する。なお、本受信側処理は繰
り返し実行されるため、Ｓ２００における判断処理が、
通知があるまで繰り返されることになる。

【００３８】Ｓ２１０では、ディスプレイ５２の電源が
オンになっているか否かを判断する。この判断は、表示
制御部５０への問い合わせによって行う。表示制御部５
０は、ディスプレイ５２の電源のオン／オフの状態を記
憶管理しており、制御部４８からの問い合わせがある
と、電源の状態を制御部４８へ通知する。ここでディス
プレイ５２の電源がオンである場合（Ｓ２１０：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ２２０の処理を実行せず、Ｓ２３０へ移行す
る。一方、ディスプレイ５２の電源がオフである場合
（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ２２０へ移行する。

【００３９】Ｓ２２０ではディスプレイ５２の電源をオ
ンにするよう指示し、その後、Ｓ２３０へ移行する。Ｓ
２２０の指示は、表示制御部５０へ電源制御データを出
力することによって行われる。Ｓ２３０では、スピーカ
５６の電源がオンになっているか否かを判断する。この
判断は、音声制御部５４への問い合わせによって行う。
音声制御部５４は、スピーカ５６の電源のオン／オフの
状態を記憶管理しており、制御部４８からの問い合わせ
があると、電源の状態を制御部４８へ通知する。ここで
スピーカ５６の電源がオンである場合（Ｓ２３０：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ２４０の処理を実行せず、Ｓ２５０へ移行す
る。一方、スピーカ５６の電源がオフである場合（Ｓ２
３０：ＮＯ）、Ｓ２４０へ移行する。

【００４０】Ｓ２４０ではスピーカ５６の電源をオンに
するよう指示し、その後、Ｓ２５０へ移行する。Ｓ２４
０の指示は、Ｓ２２０の指示と同様、音声制御部５４へ
電源制御データを出力することによって行われる。Ｓ２
５０では、表示制御部５０及び音声制御部５４における
チャンネルが、緊急用のチャンネルに設定されているか
否かを判断する。この判断も、電源状態の確認と同様
に、表示制御部５０・音声制御部５４への問い合わせに
よって行う。ここで緊急用のチャンネルに設定されてい
ると判断された場合（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、Ｓ２６０の
処理を実行せず、本受信側処理を終了する。一方、緊急
用のチャンネルに設定されていないと判断された場合
（Ｓ２５０：ＮＯ）、Ｓ２６０へ移行する。

【００４１】Ｓ２６０では緊急用のチャンネル設定への
切り替えを指示し、その後、本受信側処理を終了する。
Ｓ２６０の指示は、表示制御部５０及び音声制御部５４
へチャンネル制御データを出力することによって行われ
る。次に、本実施例の緊急車両報知システムの発揮する
効果を説明する。

【００４２】本実施例の緊急車両報知システムでは、送
信側装置２０が緊急車両の走行位置・進行方向を判定し
（図２中のＳ１００，Ｓ１１０）、これらの情報を含む
画像データ・音声データを作成する（Ｓ１２０〜Ｓ１５
０）。さらに、これらのデータの送信を通知するための
通知データを作成し（Ｓ１６０）、画像データ・音声デ
ータと共に、この通知データを多重化して送信する。

【００４３】一方、受信側装置４０は、画像データ・音
声データと共に送信される通知データに基づき、緊急車
両に係る画像データ・音声データが送信されたことを判
断し（図３中のＳ２００）、ディスプレイ５２及びスピ
ーカ５６の電源がオフの状態にあれば電源をオンとし
（Ｓ２１０〜Ｓ２４０）、また、一般のデジタルテレビ
ジョン放送の映像・音声を出力するチャンネル設定がな
されていれば、緊急用のチャンネルに切り替える（Ｓ２
５０，Ｓ２６０）。

【００４４】これによって、緊急車両に係る画像データ
・音声データが送信側装置２０から送信された場合、受
信側装置４０のディスプレイ５２・スピーカ５６が電源
オフの状態にあったとしても、また、デジタルテレビジ
ョン放送に対応するチャンネル設定がなされていたとし
ても、緊急車両の通行報知に適した状態へ自動的に移行
し、緊急車両に係る画像がディスプレイ５２に表示され
ると共に、緊急車両に係る音声がスピーカ５６から出力
される。つまり、本実施例の緊急車両報知システムによ
れば、送信側装置２０から送信された緊急車両情報が意
味をなさないという事態を極力回避することができ、一
般車両の運転者に対し、緊急車両の通行を適切に報知で
きる。

【００４５】また、本実施例の緊急車両報知システムで
は、緊急車両の走行位置と共に緊急車両の進行方向が報
知される。結果として、緊急車両の通行を妨げることの
ない適切な運転操作が可能になる。さらにまた、ディス
プレイ５２には緊急車両の走行位置及び進行方向が地図
上に重ねて表示されるため、緊急車両の位置を確実に把
握でき、この点においても、緊急車両の通行時の適切な
運転操作に寄与する。また、音声によっても走行位置及
び進行方向が案内されるため、ディスプレイ５２を注視
する可能性も低減され、安全運転に寄与する。

【００４６】また、本実施例の受信側装置４０は、緊急
車両の通行報知だけでなく、テレビジョン受像機として
も機能するため、受信側装置４０のコストパフォーマン
スが向上し、その結果、システムの普及が図られる。な
お、本実施例の送信側装置２０の送信部３２が「送信手
段」に相当し、受信側装置４０の受信部４２が「受信手
段」に相当し、ディスプレイ５２及びスピーカ５６が
「報知手段」に相当する。そして、受信側装置４０の制
御部４８、表示制御部５０及び音声制御部５４が「状態
移行手段」に相当する。

【００４７】以上、本発明はこのような実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲
において種々なる形態で実施し得る。上記実施例は、受
信側装置４０のディスプレイ５２・スピーカ５６の電源
状態及びチャンネル設定を切り替えて、緊急車両の通行
報知に適切な状態への移行を図っていた。しかし、これ
に限定されず、受信側装置４０の構成中、緊急車両の報
知に必要な他の構成の電源制御を行うことも考えられ
る。

【００４８】なお、受信側装置４０の状態のみならず、
車両内の状態によっても緊急車両の適切な通行報知が妨
げられることも考えられる。例えば受信側装置４０とは
別のオーディオ機器の音量が比較的大きい場合等、音声
にて報知される情報が聞き取りにくくなることも考えら
れる。そこで、制御部４８から車両内の外部装置６０へ
制御データを出力する構成にしてもよい。外部装置６０
は、車両に搭載される機器全体を制御可能な制御装置で
あることが考えられる。また、各電子機器や窓開閉装置
などとしてもよい。つまり、外部装置６０へ制御データ
を出力することによって、オーディオ機器の音量を絞っ
たり、周囲の雑音を遮断するために窓を自動的に閉めた
りするのである。これによって、より確実な緊急車両の
通行報知が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の緊急車両報知システムの概略的構成を
示すブロック図である。

【図２】実施例の送信側装置にて実行される送信側処理
を示すフローチャートである。

【図３】実施例の受信側装置にて実行される受信側処理
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２０…送信側装置 ２２…位置検出器 ２２ａ…ジャイロスコープ ２２ｂ…車速センサ ２２ｃ…ＧＰＳ受信機 ２４…地図データ入力器 ２６…音声データ記憶部 ２８…多重部 ３０…デジタル変調部 ３２…送信部 ３４…電子制御装置 ４０…受信側装置 ４２…受信部 ４４…復調部 ４６…判別部 ４８…制御部 ５０…表示制御部 ５２…ディスプレイ ５４…音声制御部 ５６…スピーカ ６０…外部装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｈ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緊急車両の通行に関する情報である緊急車
   両情報を送信する送信手段を有する送信側装置と、 一般車両に搭載されて用いられ、該送信手段にて送信さ
   れる前記緊急車両情報を受信する受信手段と、当該受信
   手段にて受信された緊急車両情報に基づき、緊急車両の
   通行を報知する報知手段とを有する受信側装置とを備え
   た緊急車両報知システムにおいて、 前記送信手段は、前記緊急車両情報と共に、当該緊急車
   両情報の送信を受信側装置に通知するための通知情報を
   送信し、 前記受信手段は、前記送信手段からの前記通知情報を常
   時受信可能になっており、 前記受信側装置は、さらに、前記受信手段にて前記通知
   情報が受信されると、前記報知手段による緊急車両の通
   行報知に適切な状態へ、前記受信側装置の状態を移行さ
   せる状態移行手段を有していることを特徴とする緊急車
   両報知システム。
2. 【請求項２】請求項１に記載の緊急車両報知システムに
   おいて、 前記状態移行手段は、 前記受信手段にて前記通知情報が受信された時、緊急車
   両の通行報知に係る構成が電源オフの状態であれば、電
   源オンの状態へ移行させることを特徴とする緊急車両報
   知システム。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の緊急車両報知シス
   テムにおいて、 前記受信側装置は、チャンネル設定によって、前記緊急
   車両の通行報知を含む複数の情報出力が選択的に行える
   ようになっており、 前記状態移行手段は、前記受信手段にて前記通知情報が
   受信された時、前記受信側装置のチャンネル設定を、前
   記緊急車両の通行を報知するためのチャンネル設定へ切
   り替えることを特徴とする緊急車両報知システム。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の緊急車両
   報知システムにおいて、 前記状態移行手段は、さらに、前記受信側装置の搭載さ
   れた車両装備品の状態を、前記緊急車両の通行報知に適
   切な状態へ移行させるための制御データを出力すること
   を特徴とする緊急車両報知システム。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の緊急車両
   報知システムにおいて、 前記緊急車両情報は、少なくとも緊急車両の走行位置を
   含んでいることを特徴とする緊急車両報知システム。
6. 【請求項６】請求項５に記載の緊急車両報知システムに
   おいて、 前記緊急車両情報は、前記走行位置に加え、前記緊急車
   両の進行方向を含んでいることを特徴とする緊急車両報
   知システム。
7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載の緊急車両
   報知システムにおいて、 前記緊急車両情報は、緊急車両の通行を地図上に表示す
   るための画像データ及び／又は緊急車両の通行を音声に
   て案内するための音声データで構成されていることを特
   徴とする緊急車両報知システム。
8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれかに記載の緊急車両
   報知システムにおいて、 前記送信手段は、少なくとも前記通知情報を、緊急車両
   の走行位置を基準とする所定範囲のエリアへ送信するこ
   とを特徴とする緊急車両報知システム。
9. 【請求項９】請求項１〜８のいずれかに記載の緊急車両
   報知システムにおいて、 前記受信側装置は、さらに、デジタルテレビジョン受像
   機として機能するようになっていることを特徴とする緊
   急車両報知システム。
10. 【請求項１０】請求項１〜９のいずれかに記載の緊急車
    両報知システムにおいて、 前記送信側装置は、緊急車両に搭載されて用いられるこ
    とを特徴とする緊急車両報知システム。