KR20180059663A - 긴급차량 접근 알림 신호 시스템 - Google Patents

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KR20180059663A
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이소영
김지훈
이문규
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계명대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 긴급차량 접근 알림 신호 시스템에 관한 것으로, 긴급차량에 설치되어, 상기 긴급차량이 긴급 상황 주행 시, 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보, 및 수신단말까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 통신서버나 수신단말에 송신하는 송신단말, 및 상기 송신단말에서 송신되는 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보, 및 수신단말까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하여 운전자가 인지할 수 있는 형태로 표시하는 수신단말을 포함한다.

Description

긴급차량 접근 알림 신호 시스템{TRAFFIC SIGNAL SYSTEM FOR NOTIFYING APPROACHING OF EMERGENCY VEHICLE}
본 발명은 긴급차량 접근 알림 신호 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현재 도로에 긴급차량이 주행하고 있음을 알리며, 긴급차량 접근 알림 단말이 설치된 위치를 기준으로 상기 긴급차량까지의 남은 거리를 표시하며, 또한 상기 긴급차량 접근 알림 단말을 통해 상기 긴급차량이 진행할 방향 정보를 표시할 수 있는 긴급차량 접근 알림 신호 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 긴급차량(예컨대, 소방차, 구급차, 견인차 등)은 긴급 상황이 발생하면 출동하여 긴급 상황이 발생한 장소로 이동하게 된다.
이때, 긴급차량은 최대한 빨리 도로를 주행하여 긴급 상황 발생지에 도착하여야 한다. 긴급차량이 주행하는 경우, 경찰관은 수동으로 도로상의 신호등을 조정하여 긴급차량이 빨리 진행할 수 있게 한다.
또한 상기 구급차 또는 소방차 등은 인명을 구조하거나 화재를 진압하는 등 일상에서 발생하는 위급한 상황이나 재난에 투입되는 차량으로서, 응급환자가 발생한 경우나 화재가 발생한 경우에는 초기대응 또는 초기진화가 매우 중요하다. 따라서 이러한 긴급차량은 사이렌을 울려서 자신들의 접근을 알리고, 일반 운전자나 보행자는 사이렌을 통하여 긴급차량의 접근 여부를 인지한 다음 긴급차량이 먼저 지나갈 수 있도록 안전한 위치로 피양하거나 양보해야 한다.
하지만 최근에는 교통량의 증가와 불법주정차의 증가로 인하여 긴급차량에 대한 양보의식이 부족하고, 차량의 방음기능은 점차 향상되는 대신에 라디오, 음악 또는 DMB시청 등과 같은 차량 내부의 소음은 점차 증가하고 있기 때문에 긴급차량의 접근 여부를 알려주는 사이렌을 듣지 못하는 경우도 점차 증가하고 있는 추세에 있다. 또한, 운전자가 차량의 내부에 있는 경우에는 다른 사람들의 시선을 의식할 필요가 없기 때문에 긴급차량에 대한 양보를 하지 않더라도 죄의식을 가지지 못하는 경우도 많다.
따라서 긴급차량의 접근 여부를 운전자에게 미리 알려 주도록 하여, 긴급차량이 접근한 경우에 상기 긴급차량이 주행할 방향을 미리 알아 곧바로 양보하거나 양보준비를 할 수 있도록 하는 시스템이 필요한 상황이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1414344호(2014.06.25. 등록, 긴급차량접근 알림 및 피양 안내 시스템)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 현재 도로에 긴급차량이 주행하고 있음을 알리며, 긴급차량 접근 알림 단말이 설치된 위치를 기준으로 상기 긴급차량까지의 남은 거리를 표시하며, 또한 상기 긴급차량 접근 알림 단말을 통해 상기 긴급차량이 진행할 방향 정보를 표시할 수 있는 긴급차량 접근 알림 신호 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템은, 긴급차량에 설치되어, 상기 긴급차량이 긴급 상황 주행 시, 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보, 및 수신단말까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 통신서버나 수신단말에 송신하는 송신단말; 및 상기 송신단말에서 송신되는 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보, 및 수신단말까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하여 운전자가 인지할 수 있는 형태로 표시하는 수신단말:을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 송신단말은, 긴급차가 긴급 상황 주행인지 일반 주행인지를 판단할 수 있는 정보로서 비상등의 온오프 상태를 검출하는 비상등 검출부;를 포함하고, 상기 비상등 검출부가 상기 긴급차량의 비상등을 검출하지 않을 경우, 송신단말 제어부가 상기 송신단말의 전원이 턴온(ON)되는 것을 검출하면, 상기 긴급차량이 긴급 상황 주행인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 송신단말은, 상기 긴급차량이 긴급 상황 주행일 때 진행하려는 방향 정보를 알기 위한 방향키 정보를 검출하는 방향키 검출부;를 포함하고, 상기 방향키 검출부가 상기 긴급차량의 방향 정보를 검출하지 않을 경우, 송신단말 제어부가 상기 긴급차량의 전자 제어 장치(ECU)와 통신하여, 상기 긴급차량에 설치된 방향키의 입력 정보를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 송신단말은, 송신단말 제어부가 상기 긴급차량의 지피에스(GPS)수신기를 통해 현재 위치 정보를 검출하고, 상기 송신단말 제어부가 상기 긴급차량에 설치된 내비게이션과 통신이 연결되거나, 상기 송신단말에 설치된 내비게이션 또는 내비게이션 앱(APP)을 통해 상기 긴급차량의 목적지 정보를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 송신단말은, 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보, 및 수신단말까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 근거리 무선 송신 방식으로 주행 방향의 전방이나 주변으로 방송하는 무선 신호 송신부; 및 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보, 및 수신단말까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 원거리 무선 송신 방식으로 통신서버에 송신하는 송신단말 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 통신서버는, 상기 긴급차량 접근 알림 신호 시스템을 위한 전용 서버이거나, 이동 통신사의 서버, 교통신호등 시스템의 서버, 상기 이동 통신사의 서버 및 교통신호등 시스템의 서버를 통신 연계하기 위한 서버 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구현될 수 있음을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 수신단말은, 차량용 교통신호등이 설치되는 빔(Beam)에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 수신단말은, 긴급차량을 나타내는 이미지 정보, 긴급차가 접근하는 방향이나 진행할 방향을 나타내는 정보, 및 상기 수신단말와 상기 긴급차량 간의 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 수신단말은, 전광판 형태로 구현되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 수신단말은, 상기 송신단말로부터 근거리 무선 송신 방식으로 전송되는 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보, 및 수신단말까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하는 무선 신호 수신부; 및 통신서버로부터 원거리 무선 통신 방식으로 전송되는 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보, 및 수신단말까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하는 수신단말 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 현재 도로에 긴급차량이 주행하고 있음을 알리며, 긴급차량 접근 알림 단말이 설치된 위치를 기준으로 상기 긴급차량까지의 남은 거리를 표시하며, 또한 상기 긴급차량 접근 알림 단말을 통해 상기 긴급차량이 진행할 방향 정보를 표시함으로써, 긴급차량이 원활하게 주행할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템의 수신단말이 설치되는 구성 및 수신단말의 개략적인 형상을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템의 송신단말의 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템의 수신단말의 동작을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템은, 긴급차량에 설치되는 송신단말(100)과 차량용 교통신호등이 설치되는 빔(Beam)에 설치되는 긴급차량 접근 알림 단말(또는 수신단말)(200)을 포함한다.
상기 송신단말(100)은 긴급차량의 위치 정보(예 : GPS 정보, 목적지 정보 등)와 진행방향 정보(예 : 좌/우측 주행 등)를 무선 방식(예 : 이동통신(3G, 4G, 5G 등), RF, WiFi, 블루투스, 적외선, 초음파 등)으로 외부 장치(예 : 수신단말, 통신서버 등)에 송신하는 단말로서, 비상등 검출부(110), 방향키 검출부(120), 송신단말 제어부(130), 무선 신호 송신부(140), 및 송신단말 통신부(150)를 포함한다.
또한 상기 수신단말(200)은 외부 장치(예 : 수신단말, 통신서버 등)로부터 무선 방식(예 : 이동통신(3G, 4G, 5G 등), RF, WiFi, 블루투스, 적외선, 초음파 등)으로 긴급차량의 위치 정보(예 : GPS 정보, 목적지 정보 등)와 진행방향 정보(예 : 좌/우측 주행 등)를 수신하여 표시하는 단말로서, 긴급차정보 출력부(210), 수신단말 제어부(220), 수신단말 통신부(230), 및 무선신호 수신부(240)를 포함한다.
상기 송신단말(100)의 비상등 검출부(110)는 긴급차가 긴급 상황 주행인지 일반 주행(즉, 비 긴급 상황 주행)인지를 판단할 수 있는 정보로서 비상등의 온오프 상태를 검출한다.
예컨대 상기 긴급차가 긴급 상황 주행일 경우에는 비상등을 켜기 때문에 이로부터 상기 송신단말 제어부(130)는 상기 긴급차가 긴급 상황 주행인지 혹은 일반 주행(즉, 비 긴급 상황 주행)인지를 판단한다. 이를 위해 상기 비상등 검출부(110)는 차량의 전자 제어 장치(ECU)(미도시)와 통신이 연결될 수 있다.
여기서 상기 비상등 검출부(110)는 비상등 검출 자체에 목적이 있는 것이 아니라, 실질적으로는 상기 긴급차가 긴급 상황 주행인지 혹은 일반 주행(즉, 비 긴급 상황 주행)인지를 판단하기 위한 정보의 검출에 목적이 있는 것이다. 따라서 상기 비상등 검출부(110)가 상기 긴급차량의 비상등을 검출하지 않더라도, 상기 송신단말 제어부(130)는, 상기 송신단말(100)의 전원이 턴온(ON)되면, 상기 긴급차가 긴급 상황 주행인 것으로 판단할 수도 있다.
상기 방향키 검출부(120)는 상기 긴급차가 긴급 상황 주행일 때 진행하려는 방향 정보(일명, 깜빡이 정보)를 검출한다.
상기 방향키 검출부(120)는 상기 송신단말(100) 자체에 설치된 방향키 입력 정보(또는 방향키 정보, 깜빡이 정보)를 검출하는 것이지만, 상기 방향키 검출부(120)가 상기 긴급차량의 방향키를 검출하지 않더라도, 상기 송신단말 제어부(130)는, 상기 차량의 전자 제어 장치(ECU)(미도시)와 통신이 연결되어(즉, 연동되어), 상기 차량에 설치된 방향키 입력 정보(또는 방향키 정보, 깜빡이 정보)를 검출할 수도 있다.
상기 송신단말 제어부(130)는 상기 긴급차량의 현재 위치(즉, 송신단말(100)이 설치된 긴급차량의 현재 위치) 정보를 검출한다. 이를 위해 상기 송신단말(100)에는 지피에스(GPS)수신기(미도시)가 내장될 수 있다.
또한 상기 송신단말 제어부(130)는 상기 긴급차가 목적지(예 : 병원) 정보를 검출한다. 이를 위해 상기 송신단말 제어부(130)는 상기 긴급차량에 설치된 내비게이션(미도시)과 통신이 연결되거나, 상기 송신단말(100) 자체에 내비게이션(또는 내비게이션 APP)이 설치될 수도 있다.
또한 상기 송신단말 제어부(130)는, 상기 검출된 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보(또는 방향키 정보, 깜빡이 정보), 및 수신단말(200)까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을, 상기 무선 신호 송신부(140)를 통해 근거리 무선 송신 방식(예 : RF, WiFi, 블루투스, 적외선, 초음파 등)으로 주행 방향의 전방(또는 주변)으로 방송하거나, 상기 송신단말 통신부(150)를 통해 원거리 무선 통신 방식(예 : 이동통신(3G, 4G, 5G 등) 등)으로 통신서버(300)에 송신한다.
여기서 상기 통신서버(300)는 본 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템을 위한 전용 서버일 수도 있으나, 이에 한정하지 않고 이동 통신사의 서버(미도시), 교통신호등 시스템의 서버(미도시), 상기 이동 통신사의 서버(미도시) 및 교통신호등 시스템의 서버(미도시)를 통신 연계하기 위한 서버(미도시) 중 어느 하나 일 수도 있다.
상기 통신서버(300)는 상기 송신단말(100)로부터 전송된 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 및 목적지 정보를 해당 수신단말(200)에 전달한다.
여기서 상기 해당 수신단말(200)이란, 상기 긴급차가 목적지를 향하여 주행하고 있는 도로에서 상기 긴급차보다 앞에 있는 수신단말(200)을 의미하는 것으로, 상기 통신서버(300)는 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 및 목적지 정보에 기초하여 상기 해당 수신단말(200)을 검출할 수 있다.
상기와 같이 상기 해당 수신단말(200)이 검출되면, 상기 통신서버(300)는 상기 긴급차량의 현재 위치와 상기 해당 수신단말(200)의 거리를 산출하여 그 산출된 거리(송신단말과 수신단말 사이의 거리) 정보를 상기 해당 수신단말(200)에 전송할 수 있다.
한편 상기 송신단말(100)과 수신단말(200) 사이의 거리는, 상기 송신단말 제어부(130)가 내부 메모리(미도시)에 저장되어 있는(또는 상기 통신서버(300)로부터 전달받은) 상기 수신단말(200)의 위치 정보(즉, 수신단말이 설치된 위치에 대한 정보)에 기초하여 상기 긴급차량의 현재 위치와 상기 해당 수신단말(200)의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리(송신단말과 수신단말 사이의 거리) 정보를 상기 통신서버(300)에 송신하여, 상기 통신서버(300)가 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 및 남은 거리 정보를 전송하게 할 수도 있다.
상기 무선 신호 송신부(140)는 상기 송신단말 제어부(130)로부터 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보(또는 방향키 정보, 깜빡이 정보), 및 수신단말(200)까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 전달받아 근거리 무선 송신 방식(예 : RF, WiFi, 블루투스, 적외선, 초음파 등)으로 주행 방향의 전방(또는 주변)으로 방송한다.
이때 상기 근거리 무선 송신 방식(예 : RF, WiFi, 블루투스, 적외선, 초음파 등)은 최대 송신 거리가 제한적(예 : 약 30미터 정도)이기 때문에 상기 수신단말(200)은 긴급차가 가까운 거리에서 송신하는 정보(예 : 방향키 입력 정보(또는 방향키 정보, 깜빡이 정보))를 표시할 수 있다.
상기 송신단말 통신부(150)는 상기 송신단말 제어부(130)로부터 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보(또는 방향키 정보, 깜빡이 정보), 및 수신단말(200)까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 전달받아 원거리 무선 통신 방식(예 : 이동통신(3G, 4G, 5G 등) 등)으로 상기 통신서버(300)에 송신한다.
한편 상기 수신단말(200)은 도로의 차량용 교통신호등이 설치된 빔(Beam)에 설치될 수 있다(도 2 참조).
도 2는 본 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템의 수신단말이 설치되는 구성 및 수신단말의 개략적인 형상을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템의 수신단말(200)은, 차량용 교통신호등이 설치된 빔(Beam)에 다른 교통신호등과 함께 일 측에 설치될 수 있다.
상기 도 2의 (b),(c)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템의 수신단말(200)은, 긴급차량을 나타내는 이미지 정보, 긴급차가 접근하는 방향이나 진행할 방향을 나타내는 정보, 및 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만 상기 수신단말(200)와 상기 긴급차량 간의 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 표시할 수 있다.
따라서 상기 본 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템의 수신단말(200)은, 엘이디(LED)를 이용한 전광판 형태로 구현되는 것이 바람직하지만, 이에 한정하지 않고 다른 표시 소자(예 : 엘시디 등)를 이용해 구현하는 것도 가능하다.
상기 수신단말(200)의 무선 신호 수신부(240)는 상기 송신단말(100)로부터 근거리 무선 송신 방식(예 : RF, WiFi, 블루투스, 적외선, 초음파 등)으로 전송되는 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보(또는 방향키 정보, 깜빡이 정보), 및 수신단말(200)까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 수신한다.
상기 수신단말(200)의 수신단말 통신부(230)는 상기 통신서버(300)로부터 원거리 무선 통신 방식(예 : 이동통신(3G, 4G, 5G 등) 등)으로 전송되는 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보(또는 방향키 정보, 깜빡이 정보), 및 수신단말(200)까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 수신한다.
상기 수신단말(200)의 수신단말 제어부(220)는 상기 수신단말 통신부(230) 또는 상기 무선 신호 수신부(240)를 통해 수신된 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보(또는 방향키 정보, 깜빡이 정보), 및 수신단말(200)까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 상기 긴급차정보 출력부(210)를 통해 출력한다.
상기 긴급차정보 출력부(210)는, 상기 도 2를 참조하여 설명한 바와 같이, 긴급차량을 나타내는 이미지 정보, 긴급차가 접근하는 방향이나 진행할 방향을 나타내는 정보, 및 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만 상기 수신단말(200)와 상기 긴급차량 간의 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 운전자가 쉽게 인지할 수 있는 형태(예 : 문자, 이미지, 아이콘, 동영상 등)로 표시할 수 있다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템의 송신단말(100)과 수신단말(200)에 의한 긴급차량 접근 알림 신호 시스템의 동작 방법에 대해서 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템의 송신단말의 동작을 설명하기 위한 흐름도이이다.
도 3을 참조하면, 송신단말 제어부(130)는 긴급차량의 비상등이 턴온 되는지 체크한다(S101).
즉, 상기 송신단말 제어부(130)는, 상기 긴급차량의 비상등 턴온 정보에 기초하여, 상기 긴급차가 긴급 상황 주행을 하는지 아니면 일반 주행을 하는지를 판단한다. 또한 상기 송신단말 제어부(130)는, 상기 송신단말(100)의 전원이 턴온(ON)되면, 상기 긴급차가 긴급 상황 주행인 것으로 판단할 수도 있다.
상기 체크(S101) 결과에 따라, 상기 긴급차량의 비상등이 턴온되면(즉, 상기 긴급차가 긴급 상황 주행인 것으로 판단되면)(S101의 예), 상기 송신단말 제어부(130)는 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 및 수신단말(200)까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을, 상기 무선 신호 송신부(140)를 통해 근거리 무선 송신 방식(예 : RF, WiFi, 블루투스, 적외선, 초음파 등)으로 주행 방향의 전방(또는 주변)으로 방송하거나, 상기 송신단말 통신부(150)를 통해 원거리 무선 통신 방식(예 : 이동통신(3G, 4G, 5G 등) 등)으로 통신서버(300)에 송신한다(S102).
상기 긴급차가 긴급 상황 주행 중 사거리(또는 교차로)에서 진행방향(주행방향)의 변경을 위해 방향키를 입력할 경우(S103의 예), 상기 송신단말 제어부(130)는 방향키 입력 정보(또는 방향키 정보, 깜빡이 정보)를 기존에 전송하던 정보들(예 : 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 및 수신단말(200)까지의 남은 거리 정보 등)에 추가하여, 상기 무선 신호 송신부(140)를 통해 근거리 무선 송신 방식(예 : RF, WiFi, 블루투스, 적외선, 초음파 등)으로 주행 방향의 전방(또는 주변)으로 송신한다(S104).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급차량 접근 알림 신호 시스템의 수신단말의 동작을 설명하기 위한 흐름도이이다.
도 4를 참조하면, 무선 신호 수신부(240) 또는 수신단말 통신부(230)를 통해 긴급차 접근 신호(예 : 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 및 수신단말(200)까지의 남은 거리 정보 등)가 수신되면(S201), 수신단말 제어부(220)는 긴급차정보 출력부(210)를 통해 긴급차 접근 거리 정보를 출력한다(S202).
즉, 상기 수신단말 제어부(220)는 상기 긴급차정보 출력부(210)를 통해 현재 도로에 긴급차가 주행하고 있음을 알리는 신호를 표시하고, 상기 수신단말(200)로부터 상기 긴급차까지의 남은 거리(즉, 접근 거리) 정보를 표시한다.
상기와 같이 상기 수신단말(200)로부터 상기 긴급차까지의 남은 거리(즉, 접근 거리) 정보를 표시하던 중, 차량이 더 가까이 접근하여 근거리 무선 송신 방식(예 : RF, WiFi, 블루투스, 적외선, 초음파 등)으로 전송되는 방향키 입력 정보(또는 방향키 정보, 깜빡이 정보)가 상기 무선 신호 수신부(240)를 통해 수신되면(S203의 예), 상기 수신단말 제어부(220)는 상기 긴급차정보 출력부(210)를 통해 상기 긴급차가 진행할 방향 정보를 기존에 출력하던 정보(예 : 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 및 수신단말(200)까지의 남은 거리 정보 등)에 추가로(또는 변경하여) 출력한다.
상기와 같이 본 실시예는 현재 도로에 긴급차량이 주행하고 있음을 알리며, 긴급차량 접근 알림 단말이 설치된 위치를 기준으로 상기 긴급차량까지의 남은 거리를 표시하며, 또한 상기 긴급차량 접근 알림 단말을 통해 상기 긴급차량이 진행할 방향 정보를 표시함으로써, 다른 차량의 운전자들이 피양하거나 양보할 수 있게 하여 긴급차량이 원활하게 주행할 수 있도록 한다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 송신단말 110 : 비상등 검출부
120 : 방향키 검출부 130 : 송신단말 제어부
140 : 무선 신호 송신부 150 : 송신단말 통신부
200 : 수신단말 210 : 긴급차정보 출력부
220 : 수신단말 제어부 230 : 수신단말 통신부
240 : 무선 신호 수신부 300 : 통신서버

Claims (10)

  1. 긴급차량에 설치되어, 상기 긴급차량이 긴급 상황 주행 시, 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보, 및 수신단말까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 통신서버나 수신단말에 송신하는 송신단말; 및
    상기 송신단말에서 송신되는 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보, 및 수신단말까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하여 운전자가 인지할 수 있는 형태로 표시하는 수신단말:을 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량 접근 알림 신호 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 송신단말은,
    긴급차가 긴급 상황 주행인지 일반 주행인지를 판단할 수 있는 정보로서 비상등의 온오프 상태를 검출하는 비상등 검출부;를 포함하고,
    상기 비상등 검출부가 상기 긴급차량의 비상등을 검출하지 않을 경우, 송신단말 제어부가 상기 송신단말의 전원이 턴온(ON)되는 것을 검출하면, 상기 긴급차량이 긴급 상황 주행인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 긴급차량 접근 알림 신호 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 송신단말은,
    상기 긴급차량이 긴급 상황 주행일 때 진행하려는 방향 정보를 알기 위한 방향키 정보를 검출하는 방향키 검출부;를 포함하고,
    상기 방향키 검출부가 상기 긴급차량의 방향 정보를 검출하지 않을 경우, 송신단말 제어부가 상기 긴급차량의 전자 제어 장치(ECU)와 통신하여, 상기 긴급차량에 설치된 방향키의 입력 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 긴급차량 접근 알림 신호 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 송신단말은,
    송신단말 제어부가 상기 긴급차량의 지피에스(GPS)수신기를 통해 현재 위치 정보를 검출하고,
    상기 송신단말 제어부가 상기 긴급차량에 설치된 내비게이션과 통신이 연결되거나, 상기 송신단말에 설치된 내비게이션 또는 내비게이션 앱(APP)을 통해 상기 긴급차량의 목적지 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 긴급차량 접근 알림 신호 시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 송신단말은,
    상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보, 및 수신단말까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 근거리 무선 송신 방식으로 주행 방향의 전방이나 주변으로 방송하는 무선 신호 송신부; 및
    상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보, 및 수신단말까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 원거리 무선 송신 방식으로 통신서버에 송신하는 송신단말 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량 접근 알림 신호 시스템.
  6. 제 1항 또는 제 5항에 있어서, 상기 통신서버는,
    상기 긴급차량 접근 알림 신호 시스템을 위한 전용 서버이거나,
    이동 통신사의 서버, 교통신호등 시스템의 서버, 상기 이동 통신사의 서버 및 교통신호등 시스템의 서버를 통신 연계하기 위한 서버 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구현될 수 있음을 특징으로 하는 긴급차량 접근 알림 신호 시스템.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 수신단말은,
    차량용 교통신호등이 설치되는 빔(Beam)에 설치되는 것을 특징으로 하는 긴급차량 접근 알림 신호 시스템.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 수신단말은,
    긴급차량을 나타내는 이미지 정보, 긴급차가 접근하는 방향이나 진행할 방향을 나타내는 정보, 및 상기 수신단말와 상기 긴급차량 간의 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 표시하는 것을 특징으로 하는 긴급차량 접근 알림 신호 시스템.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 수신단말은,
    전광판 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는 긴급차량 접근 알림 신호 시스템.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 수신단말은,
    상기 송신단말로부터 근거리 무선 송신 방식으로 전송되는 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보, 및 수신단말까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하는 무선 신호 수신부; 및
    통신서버로부터 원거리 무선 통신 방식으로 전송되는 상기 긴급차량의 현재 위치 정보, 목적지 정보, 방향키 입력 정보, 및 수신단말까지의 남은 거리 정보 중 적어도 하나 이상을 수신하는 수신단말 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차량 접근 알림 신호 시스템.
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