KR20060083357A

KR20060083357A - 긴급차선 확보용 긴급신호등장치

Info

Publication number: KR20060083357A
Application number: KR1020050003869A
Authority: KR
Inventors: 김준배
Original assignee: 주식회사 신우엔지니어링
Priority date: 2005-01-14
Filing date: 2005-01-14
Publication date: 2006-07-20
Also published as: KR100649672B1

Abstract

본 발명은 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능하도록 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치에 관한으로서, 본 발명에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는, 이동통신망을 통해 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지에 따라 장치 전반을 제어하는 긴급신호등 처리부가 내부에 장착되는 본체부와, 상기 본체부 전면에 설치되며, 상기 긴급신호등 처리부로부터 입력되는 긴급신호등 제어정보에 따라 긴급상황이 발생하였음을 알려주는 경고등과 긴급차량의 진행방향을 알려주는 제1 방향표시등을 포함하는 긴급신호등을 포함한다.

긴급신호등장치, 긴급차량, 방재센터, 경고등

Description

긴급차선 확보용 긴급신호등장치{Traffic signal lamp for urgent vehicle being in use with it}

도 1 은 본 발명에 따른 전체적인 긴급차선 확보용 긴급신호등장치 제어시스템을 개략적으로 도시한 블럭도이다.

도 2 는 본 발명에 사용되는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치에 대한 설치 예시도이다.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 방재센터의 구성 블럭을 도시한다.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치의 개략적인 구성을 도시한다.

본 발명은 교통 신호등에 관련된 것으로, 특히 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능하도록 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치에 관한 것이다.

최근 들어, 개인의 재산, 인명 등을 보호하기 위한 자동 경비 시스템, 화재나 가스 누출 등의 재난을 감시하는 자동 감시 시스템 등 다양한 방재시스템이 소 개되고 있다. 예를 들어, 자동 감시 시스템은 특정 건물 내에 설치되어 화재, 가스 누출 등을 감지하는 센서들과, 상기 센서들의 동작정보를 입력받는 송신장치와, 일정한 지역에 설치된 다수의 송신장치들과 유/무선 네트워크를 통해 연결되는 방재센터를 포함한다. 방재센터는 예컨대, 특정 건물에서의 화재 발생이 감지되면 소방서, 경찰서, 병원 등과 같은 관공소에 연락을 한다. 연락을 받은 관공소는 긴급차량, 예컨대, 소방차, 경찰차, 응급차를 화재 발생 신고지로 출동시켜 화재를 진압하고, 환자를 병원으로 후송하고, 화재의 원인을 파악하도록 한다.

그런데, 기존에는 긴급차량 출동시 긴급차량의 신속한 주행을 위한 어떠한 교통 통제나 도로 교통법규 및 관련 시설이 마련되어 있지 않다. 다만, 주행중인 일반차량은 긴급차량을 근거리에서 발견 또는 인지하면 차선을 양보해야 한다는 암묵적인 규정만이 있다. 이에 주행중인 일반차량은 긴급차량의 신속한 주행을 위해 차선을 변경해야 하는데, 교통이 혼잡한 도로에서는 차선변경이 어렵다. 이럴 경우, 긴급차량은 서행할 수 밖에 없고, 특히 정체 도로나 신호대기중인 교차로에서는 정차하여 도로가 소통되기를 기다려 한다. 이에 긴급차량의 출동시간은 지연될 수 밖에 없고 반대로 화재 발생 신고지의 재산, 인명의 피해는 그만큼 늘어난다. 한편, 긴급차량이 교통신호를 무시하고 주행하는 경우, 교통 체증과 나아가 교통 사고가 발생하곤 한다.

따라서, 긴급차량의 신속한 주행을 위한 어떠한 교통 통제나 도로 교통법규 및 관련 시설이 마련되어 있지 않는 상황에서, 다양한 방재시스템의 효율성은 낮아질 수 밖에 없다라는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 배경에서 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능하도록 하는 기술을 제공하는 것이다.

본 발명의 추가적인 목적은 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 일반적인 교통신호제어기와 원활한 신호체계를 유지할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 추가적인 목적은 긴급차량과의 통신을 통해 긴급신호등을 작동시키는 기술을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 추가적인 목적은 긴급차량의 운행정보에 대한 관리가 가능한 기술을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는, 이동통신망을 통해 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지에 따라 장치 전반을 제어하는 긴급신호등 처리부가 내부에 장착되는 본체부와, 상기 본체부 전면에 설치되며, 상기 긴급신호등 처리부로부터 입력되는 긴급신호등 제어정보에 따라 긴급상황이 발생하였음을 알려주는 경고등과 긴급차량의 진행방향을 알려주는 제1 방향표시등을 포함하는 긴급신호등을 포함한다.

일 실시예에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부는 이동통신망을 통해 방재센터와 데이터를 송수신하는 제1 통신부와, 상기 제1 통신부를 통해 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 출력하는 긴급 신호 제어부와, 상기 긴급신호 제어부로부터 입력되는 긴급신호등 제어정보에 따라 상기 긴급신호등을 구동하는 긴급신호등 구동부를 포함한다.

이 같은 양상에 따라 일반차량 운전자는 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치가 동작하는 경우, 긴급차량이 원활히 주행할 수 있도록 미리 준비할 수 있는 것이다. 이에 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능하다.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등 처리부는 적어도 1 이상의 다른 긴급신호등장치에 대한 장치 식별정보가 저장되는 메모리부와, 다른 긴급신호등장치와 데이터 신호를 송수신하는 제2 통신부를 더 포함한다.

이 경우 상기 긴급신호 제어부는 제1 통신부를 통해 방재센터로부터 긴급상황 메시지가 입력되면 메모리부에 저장된 장치 식별정보와 긴급상황 메시지에 기초하여 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하고, 이를 상기 제2 통신부를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력한다.

이 같은 양상에 따르면, 3차선 혹은 4차선 교차로와 같은 도로에 설치된 다수의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들은 방재센터의 제어에 따라 하나의 호스트 장치와 다수의 서브 장치로 동작될 수 있다. 이에 방재센터 관리자는 보다 효율적으로 긴급신호등장치들을 운용 및 제어할 수 있는 것이다.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등은 일반차량의 진행방향을 알려주는 제2 방향표시등을 더 포함한다.

이 같은 양상에 따르면, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급차량의 진행방향에 방해를 주지 않으면서 일반차량이 주행할 수 있는 진행방향을 표시하도록 구현됨으로써, 보다 효율적으로 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능해진다.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등 처리부는 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 교통신호제어기와 데이터 신호를 송수신하는 제3 통신부와, 상기 긴급신호 제어부로부터 긴급신호등 제어정보가 입력되면, 상기 제3 통신부를 통해 교통신호제어기로 신호변경 요청 메시지를 출력하는 신호변경 요청부를 더 포함한다.

이 같은 양상에 따르면, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급상황 발생시 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 일반적인 교통신호제어기와 원활한 신호체계를 유지할 수 있어야 한다. 이를 위해 기존에 설치된 일반적인 교통신호제어기는 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치와 연동될 수 있도록 통신회로 및 데이터 라인 등이 추가로 설치될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 방재센터는 긴급차량이 긴급차선 확보용 긴급신호등장치가 설치된 도로를 통과한 경우, 긴급차량 통과 메시지를 해당 긴급차선 확보용 긴급신호등장치로 알려줄 수 있다. 이 경우, 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급신호등의 구동을 해제하고, 일반적인 교통신호제어기는 정상적으로 보행신호등 또는 주행신호등을 제어한다.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등 처리부는 긴급차량과 무선신호를 송수신하는 제4 통신부를 더 포함하고, 메모리부에는 긴급신호 제어부로부터 입력되는 긴급상황 메시시가 더 저장된다. 이 경우 긴급신호 제어부 는 상기 제4 통신부를 통해 긴급차량으로부터 차량 식별정보가 입력되면, 상기 입력된 차량 식별정보에 해당하는 긴급상황 메시지가 상기 메모리부에 저장되었는지 확인한다. 확인결과 긴급상황 메시지가 저장된 경우 긴급신호 제어부는 상기 메모리부에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부로 출력하거나 또는 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하여 상기 제2 통신부를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력한다.

이 같은 양상에 따르면, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급차량이 해당 긴급신호등장치가 설치된 도로에 진입하는 경우에 긴급신호등을 작동한다. 바람직하게는, 긴급차량은 본 발명의 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치 및 방재센터와 통신 가능하도록 무선통신 시스템이 장착되어야 한다. 그런데, 앞으로 출시되는 차량에는 다양한 무선통신 기기들이 탑재되고 있어, 무선통신 시스템이 장착된 긴급차량의 보급은 얼마든지 실현 가능하다.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등 처리부는 긴급신호 제어부로부터 긴급차량에 대한 긴급상황 메시지 확인신호가 입력되면, 제4 통신부를 통해 입력되는 긴급차량의 GPS 좌표정보와 제어기의 GPS 좌표정보를 비교하여 긴급차량의 이동정도와 이동방향을 산출하여 출력하는 긴급차량 접근 처리부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 긴급신호 처리부는 상기 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보와 메모리부에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부로 출력하거나 또는 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하여 제2 통신부 를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력한다.

이 같은 양상에 따르면, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급차량이 해당 긴급신호등장치가 설치된 도로를 통과하였는지를 스스로 알 수 있는 것이다. 이에 따라 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 방재센터로부터 긴급신호등의 구동해제 메시지를 입력받지 않아도 자동으로 긴급신호등의 구동을 해제할 수 있는 것이다. 바람직한 실시예에 있어서, 긴급차량에는 GPS 송수신장치가 장착되어야 한다.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등 처리부는 카메라부로부터 입력되는 영신신호를 압축하거나 신호처리하여 출력하는 영상처리부를 더 포함할 수 있다. 이 경우 긴급신호 제어부는 상기 영상 처리부로부터 입력되는 영상 데이터와 상기 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보 및 긴급차량 식별정보를 기초로 차량운행정보를 생성하여 상기 제1 통신부를 통해 방재센터로 출력한다.

이 같은 양상에 따르면, 방재센터는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치로부터 긴급차량의 동영상과 긴급신호등장치 통과시간 등을 포함하는 차량운행정보를 입력받아 저장함으로써, 긴급차량의 운행정보에 대한 관리를 더욱 충실하게 할 수 있는 것이다.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등 처리부는 경고음 메모리와 경고음 재생부 및 스피커를 포함하는 경고음 출력부를 더 포함할 수 있다. 이 경우 긴급신호 제어부는 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량 의 이동정도 정보를 기초로 긴급차량이 미리 설정된 거리 내에 진입하면 경고음 출력 제어신호를 상기 경고음 출력부로 출력한다.

이 같은 양상에 따르면, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급차량이 도로에 진입한다는 것을 주변에 미리 알려주어 일반차량 운전자뿐만 아니라 보행자들도 긴급차량이 원활히 주행할 수 있도록 미리 준비할 수 있는 것이다.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호등 처리부는 사용자 조작명령을 입력받는 조작부와, 메뉴 및 동작상태를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다. 이 경우 긴급신호 제어부는 상기 조작부로부터 입력되는 조작명령에 따라 긴급신호등 제어정보를 생성하여 출력한다.

이 같은 양상에 따르면, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 수동으로 작동될 수 있어 불가피하게 방재센터와 통신이 이루어지지 않는 경우에도, 긴급차량이 원활히 주행하는 것이 가능하다.

본 발명의 또다른 추가적인 양상에 따르면, 상기 긴급신호 제어부는 무선 인터넷망을 통해 방재센터와 데이터 통신을 처리하는 무선 인터넷 통신 처리부를 더 포함할 수 있다.

이 같은 양상에 따르면, 방재센터 관리자는 긴급차량의 출동상황을 인터넷이 연결된 어떤 장소에서든지 확인이 가능한 장점이 있다. 또한, 본 발명의 긴급차선확보용 긴급신호등장치 관리자는 무선 인터넷을 통해 프로그램 업그레이드도 가능하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 전술한, 그리고 추가적인 양상을 기술하는 바 람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도시된 바와 같이, 긴급차선 확보용 긴급신호등장치 제어시스템은, 크게 방재센터(400)와, 긴급차선 확보용 긴급신호등장치(700-1,700-2, …700-n)를 포함한다. 방재센터(400)는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치(700-1,700-2, …700-n)와 유선 또는 무선 네트워크(500)를 통해 연결된다. 또한, 일 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 특정 건물 내에 설치되어 화재, 가스 누출 등을 감지하는 센서들과 연결되는 송신장치(50-1, …50-n)와 유선 또는 무선 네트워크(500)를 통해 연결될 수 있다.

송신장치(50-1, …50-n)는 다수의 센서들을 연결하기 위한 다수의 입력포트와, 메모리와, 마이컴 및 통신부를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 송신장치(50-1, …50-n)는 상기 입력포트를 통해 센서로부터 화재나 가스 누출 등과 같은 긴급상황 발생신호가 입력되면, 방재센터(400)가 긴급상황 발생신호가 발생한 가입자의 위치를 알 수 있도록 고유의 식별코드를 상기 메모리에 저장하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 송신장치 식별코드는 광역시, 구, 동, 통, 반, 호로 구분되는 일련의 번호를 부호화한 것이다.

방재센터(400)는 일 실시예에 있어서, 송신장치(50-1, …50-n)로부터 긴급상황 발생신호가 입력되면, 긴급차량이 통과할 도로에 설치된 각각의 긴급차선 확보 용 긴급신호등장치들에 대한 정보를 찾는다. 본 발명의 방재센터(400)가 긴급차량이 통과할 도로에 설치된 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들에 대한 정보를 찾는 방법은 다양하다.

일 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 관리자로부터 입력되는 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원(100) 또는 경찰서(200) 또는 소방서(300)의 위치정보를 통해 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원(100) 또는 경찰서(200) 또는 소방서(300) 간의 이동 경로를 설정한 후, 설정한 이동 경로의 도로에 설치된 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들에 대한 정보를 찾을 수 있다.

다른 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 긴급상황 발생신호가 입력되면, 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원(100) 또는 경찰서(200) 또는 소방서(300)의 위치정보를 자동으로 찾을 수 있다. 이 경우 방재센터(400)는 상기 위치정보를 통해 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원(100) 또는 경찰서(200) 또는 소방서(300) 간의 이동 경로를 설정한 후, 설정한 이동 경로의 도로에 설치된 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들에 대한 정보를 찾을 수 있다.

또다른 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 긴급상황 발생 신고지로 출동하는 소방차 또는 경찰차 또는 응급차로부터 이동 경로를 입력받을 수 있다. 이 경우 방재센터(400)는 긴급상황 발생 신고지로 출동하는 소방차 또는 경찰차 또는 응급차로부터 입력되는 이동 경로의 도로에 설치된 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들에 대한 정보를 찾을 수 있다.

이후 방재센터(400)는 긴급차량이 통과할 도로에 설치된 각각의 긴급차선 확 보용 긴급신호등장치들에 대한 제어기 식별정보와 차량 이동경로 정보를 포함하는 긴급상황 메시지를 생성하고, 생성된 긴급상황 메시지를 긴급차선 확보용 긴급신호등장치(700-1,700-2, …700-n)로 출력한다.

한편, 방재센터(400)는 자동으로 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원(100), 경찰서(200), 소방서(300)에 연락하여 긴급차량의 출동을 요청할 수 있다.

유선 또는 무선 네트워크(500)는 장치간의 통신을 지원하는 것으로서, 무선 링크와 유선 링크에 적합하도록 신호 포맷(Format)을 바꾸어 주는 기지국(BTS)과, 상기 기지국(BTS) 운용에 관한 정보 수집, 감시, 관리를 수행하는 기지국 제어기(BTC)와, 상기 기지국 제어기(BTC)와 고정망(PSTN, INTERNET)과 연동되어 이동통신 가입자에게 회선 교환 서비스를 제공하는 이동전화 교환국(MSC) 등을 포함한다.

긴급차선 확보용 긴급신호등장치(700-1,700-2, …700-n)는 방재센터(400)로부터 입력되는 긴급상황 메시지에 따라 긴급신호등 또는 다른 긴급신호등장치를 제어한다. 일 실시예에 있어서, 긴급차선 확보용 긴급신호등장치(700-1,700-2, …700-n)는 긴급상황 발생시 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 일반적인 교통신호제어기와 연동되어 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통을 위한 신호체계를 유지할 수 있다.

긴급차선 확보용 긴급신호등장치는(700-1,700-2, …700-n)은 본원 출원인에 의해 제안된 것으로, 주행중인 일반차량 운전자에게 긴급차량의 진입과 진행방향을 미리 알려주는 신호등을 포함하여 구현된다.

도 2 는 본 발명에 사용되는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치에 대한 설치 예시도이다. 일 실시예에 있어서, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치(30, 31, 32)는 이동통신망을 통해 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지에 따라 장치 전반을 제어하는 긴급신호등 처리부가 내부에 장착되는 본체부와, 상기 본체부 전면에 설치되는 긴급신호등을 포함한다.

일 실시예에 있어서, 상기 긴급신호등은 긴급상황이 발생하였음을 알려주는 경고등과 긴급차량의 진행방향 예컨대, 좌회전, 우회전과 같은 진행방향을 알려주는 제1 방향표시등을 포함할 수 있다. 일실시예에 있어서, 경고등과 제1 방향표시등은 엘이디(LED)로 구현될 수 있다. 바람직한 실시예에 있어서, 상기 경고등은 적어도 1 이상의 크세논 램프로 구현되며, 각각의 램프는 1가지 색상이거나 적, 청, 백 3색의 커버를 가질 수 있다. 상기 경고등과 제1 방향표시등은 주행신호등(10)과 일체로 또는 별도로 설치될 수 있다. 카메라(40)는 피사체를 촬영하는 공지의 촬영장치로서, 일 실시예에 있어서, 아날로그 NTSC 카메라로 구현될 수 있다.

또다른 실시예에 있어서, 상기 긴급신호등은 일반차량의 진행방향을 알려주는 제2 방향표시등을 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급차량의 진행방향에 방해를 주지 않으면서 일반차량이 주행할 수 있는 진행방향을 표시하도록 구현됨으로써, 보다 효율적으로 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능해진다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 3차선 혹은 4차선 교차로와 같은 도로에 설치된 다수의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치(30, 31, 32)들은, 일 실시예에 있어서, 방재센터의 제어에 따라 하나의 호스트 장치와 다수의 서브 장치로 동작될 수 있다. 이 경우, 호스트 장치로 동작하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 서브 장치로 동작하는 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치에 대한 긴급신호등 제어정보를 생성하여 출력할 수 있다.

본 발명에 의하면, 긴급신호등의 신호를 주행신호등(10)과 보행신호등(20)의 신호보다 우선하도록 하는 신호규정과 긴급신호등의 신호를 위반하는 일반차량을 신호위반으로 처벌하는 처벌규정이 도로 교통법규로 채택되는 것이 용이해질 수 있다. 이러한 신호규정과 처벌규정이 도로 교통법규로 채택된다면 긴급차량의 신속한 주행이 더욱 확실하게 보장될 수 있는 것이다. 나아가, 버스 전용 차선과 같이, 도로마다 일반차선과 구분되는 긴급차량용 긴급차선을 설정한다면, 더욱 효과적으로 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능해질 수 있는 것이다.

도시된 바와 같이, 일 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 표시부(410)와, 조작부(420)와, 통신부(430)와, 저장부(440)와, 제어부(450)를 포함한다.

표시부(410)는 메뉴 및 동작상태를 표시하는 것으로, 액정표시장치와 같은 주지된 표시 장치 중의 하나가 될 수 있다. 조작부(420)는 사용자 조작명령을 입력받는 것으로, 숫자키와 기능키 등으로 이루어지는 키 패드, 터치패널, 필기체 입력부, 음성 인식부등이 될 수 있다.

통신부(430)는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치와 긴급차량과의 데이터 신호를 송수신하는 것으로 기지국과의 통신을 위한 안테나 및 무선통신 회로를 포함하여 구성될 수 있다. 통신부(430)는 다양한 버젼의 CDMA방식의 무선통신회로로 구 현될 수 있다. 상기 통신부(430)는 또한, 셀룰라, GSM, W-CDMA 방식등 현존하는 방식은 물론, 향후에 등장할 이동통신 방식의 무선통신회로로 구현될 수 있다.

저장부(440)는 장치의 작동을 위한 초기화 프로그램이 기록 저장되는 보조 기억매체로서, 간단한 메모리장치로 구현될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 저장부(440)는 지리정보(441)와, 특정한 위치에 설치된 다수의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들의 식별정보(443)가 저장된다. 일 실시예에 있어서, 지리정보(441)는 지명의 위도와 경도, 지번 등을 포함하는 지도정보를 포함한다. 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들의 식별정보(443)는 단순한 문자열로 구성된 식별정보일 수 있다.

제어부(450)는 전체 시스템을 제어하는 것으로서, 롬과 램과 주변장치가 집적된 마이크로프로세서로 구현되는 것이 바람직하며, 일 실시예에 있어서, 이동경로 처리부(452)와, 긴급상황 처리부(454)를 포함할 수 있다.

이동경로 처리부(452)는 긴급상황이 발생한 장소로 이동하는 긴급차량의 이동경로 정보를 산출하여 출력한다.

일 실시예에 있어서, 이동경로 처리부(452)는 조작부(420)로부터 선택 입력된 병원 또는 경찰서 또는 소방서와 긴급상황 발생 신고지 간의 이동 경로를 설정할 수 있다. 또한, 이동경로 처리부(452)는 조작부(420)로부터 긴급상황 발생신호가 입력되면, 긴급상황이 발생된 장소와, 그 장소와 인접한 병원 또는 경찰서 또는 소방서가 포함된 지리정보를 저장부(440)로부터 읽어들여 표시부(410)에 표시할 수 있다.

다른 실시예에 있어서, 이동경로 처리부(452)는 통신부(430)를 통해 긴급상 황 발생신호가 입력되면, 긴급상황이 발생된 장소와, 그 장소와 인접한 병원 또는 경찰서 또는 소방서가 포함된 지리정보를 저장부(440)로부터 읽어들여 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원 또는 경찰서 또는 소방서의 위치정보를 자동으로 찾을 수 있다. 이 경우 이동경로 처리부(452)는 상기 위치정보를 통해 긴급상황 발생 신고지와 인접한 병원 또는 경찰서 또는 소방서 간의 이동 경로를 설정할 수 있다.

또다른 실시예에 있어서, 이동경로 처리부(452)는 긴급상황 발생 신고지로 출동하는 소방차 또는 경찰차 또는 응급차로부터 차량의 이동 경로를 입력받을 수 있다.

긴급상황 처리부(454)는 상기 이동경로 처리부(452)로부터 차량 이동경로 정보가 입력되면 상기 저장부(440)에 저장된 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들의 식별정보를 읽어들이고, 차량 이동경로상의 도로에 설치된 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들에 대한 장치 식별정보와 차량 이동경로 정보를 포함하는 긴급상황 메시지를 생성하여 통신부(430)를 통해 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들로 출력한다.

본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 긴급상황 처리부(454)는 상기 이동경로 처리부(452)로부터 입력되는 차량 이동경로 정보를 기초로 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들에 대한 긴급상황 메시지의 출력 시간을 조절할 수 있다. 이에 따라, 방재센터(400)는 긴급차량이 해당 긴급차선 확보용 긴급신호등장치가 설치된 도로를 통과할 때까지 일반차량 운전자가 기다리는 시간을 단축할 수 있는 것이다.

본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 긴급상황 처리부(454)는 통신부(430)를 통해 긴급차량으로부터 입력되는 차량 이동상황에 관한 정보와 상기 이동경로 처리부로부터 입력된 차량 이동경로 정보를 비교하고, 그 비교 결과를 기초로 각각의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들에 대한 긴급상황 메시지의 출력 시간을 조절할 수 있다. 이에 따라, 방재센터(400)는 긴급차량의 이동상황에 따라 긴급차선 확보용 긴급신호등장치들을 제어함으로써, 일반차량과 긴급차량 모두에게 만족할 만한 서비스를 제공할 수 있는 것이다.

본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 방재센터(400)는 통신부(430)를 통해 긴급차량으로부터 차량 이동상황에 관한 정보가 입력되면 상기 긴급차량에 대한 차량운행정보를 생성하여 저장부(440)에 저장하는 긴급차량 감시부(456)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 차량운행정보는 긴급차량 식별정보와 차량 운행시간과 날짜 등을 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 긴급차량 감시부는 통신부(430)를 통해 긴급차선 확보용 긴급신호등장치로부터 입력되는 긴급차량에 대한 차량운행정보를 저장부(440)에 더 저장할 수 있다.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치의 구성 블럭을 도시한다.

본 발명의 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 크게 이동통신망을 통해 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지에 따라 장치 전반을 제어하는 긴급신호등 처리부(710)가 내부에 장착되는 본체부와, 상기 본체부 전면에 설치되며, 상기 긴급 신호등 처리부로부터 입력되는 긴급신호등 제어정보에 따라 구동되는 긴급신호등(720)을 포함한다. 여기서, 긴급신호등(720)은 전술한 바와 같으므로 이하, 긴급신호등 처리부(710)에 대한 구성을 도시한 도면을 참조로 상세히 설명하기로 한다.

도시된 바와 같이, 일 실시예에 있어서, 본 발명의 긴급신호등 처리부(710)는 이동통신망을 통해 방재센터와 데이터를 송수신하는 제1 통신부(711)와, 상기 제1 통신부(711)를 통해 방재센터(400)로부터 입력되는 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 출력하는 긴급신호 제어부(7171)와, 상기 긴급신호 제어부(7171)로부터 입력되는 긴급신호등 제어정보에 따라 긴급신호등(720)을 구동하는 긴급신호등 구동부(712)를 포함하여 구현된다.

제1 통신부(711)는 방재센터(400)와 데이터 신호를 송수신하는 것으로, 일 실시예에 있어서, 기지국과의 통신을 위한 안테나 및 무선통신 회로를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제1 통신부(711)는 다양한 버젼의 CDMA방식의 무선통신회로로 구현될 수 있다. 상기 제1 통신부(711)는 또한, 셀룰라, GSM, W-CDMA 방식등 현존하는 방식은 물론, 향후에 등장할 이동통신 방식의 무선통신회로로 구현될 수 있다.

긴급신호등 구동부(712)는 경고등과 방향표시등을 포함하는 긴급신호등(720)을 구동하는 것으로, 외부 전원 또는 밧데리로부터 공급되는 전원을 상기 긴급신호등(720)으로 안정적으로 공급해 주기 위한 전기회로들, 예컨대, 정류회로, 과전압 차단회로 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 긴급신호등 처리부(710)는 도면에 도 시되지 않았지만, 실행 프로그램과 관련 데이터가 저장되는 메모리부와, 다른 긴급신호등장치와 데이터 신호를 송수신하는 제2 통신부(713)를 포함하여 구현된다.

메모리부는 데이터 및 프로그램 코드를 저장하는 것으로, 전기적으로 데이터의 소거와 프로그램이 가능한 비휘발성 메모리, 예를 들어 EEPROM(EEPROM : Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)를 포함하는 플래시 메모리로 구현될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 메모리부는 방재센터(400)로부터 입력되는 긴급상황 메시지를 저장할 수 있다. 또다른 실시예에 있어서, 메모리부는 적어도 1 이상의 다른 긴급신호등장치에 대한 장치 식별정보를 더 저장할 수 있다.

제2 통신부(713)는 다른 긴급신호등장치와 데이터 신호를 송수신하는 것으로, 일 실시예에 있어서, IEEE 802.11b 프로토콜(데이터 전송속도 11Mbps)을 따르는 무선 랜 또는 블루투스(BlueTooth)와 같은 무선 통신 방식으로 구현될 수 있다. 물론, 제2 통신부(12)는 RS-485 통신과 전력선 통신 등과 같은 유선 통신 방식으로 구현될 수 있다.

이 경우, 일 실시예에 있어서, 긴급신호 제어부(7171)는 제1 통신부(711)를 통해 방재센터(400)로부터 긴급상황 메시지가 입력되면 메모리부에 저장된 장치 식별정보와 긴급상황 메시지에 기초하여 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하고, 이를 상기 제2 통신부(713)를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력한다.

본 발명의 또다른 추가적인 실시예에 있어서, 긴급신호등 처리부(710)는 제3 통신부(714)와, 긴급신호 제어부(7171)로부터 긴급신호등 제어신호가 입력되면, 상기 제3 통신부(714)를 통해 일반적인 교통신호제어기(800)로 신호변경 요청 메시지 를 출력하는 신호변경 요청부(7172)를 포함하여 구현된다.

제3 통신부(714)는 보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 일반적인 교통신호제어기(800)와 데이터 신호를 송수신하는 것으로, 일 실시예에 있어서, 통상적으로 주지된 이더넷 랜 카드로 구현될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 바람직하게는, 상기 교통신호제어기(800)는 신호변경 요청부(7172)로부터 신호변경 요청 메시지가 입력되면, 주행신호등 또는 보행신호등을 적색신호로 변경한다. 이에 따라 주행중인 일반차량 운전자는 미처 긴급신호등이 켜진 것을 보지 못하였더라도, 주행신호등의 적색신호를 보고 정지할 수 있다.

본 발명의 또다른 추가적인 실시예에 있어서, 긴급신호등 처리부(710)는 도면에 도시되지는 않았지만, 긴급차량과 무선신호를 송수신하는 제4 통신부를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 제4 통신부는 안테나와 알에프 회로로 구현될 수 있다.

이 경우, 일 실시예에 있어서, 긴급신호 제어부(7171)는 상기 제4 통신부를 통해 긴급차량으로부터 차량 식별정보가 입력되면, 상기 입력된 차량 식별정보에 해당하는 긴급상황 메시지가 메모리부(714)에 저장되었는지 확인하여 저장된 경우, 상기 메모리부(714)에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부(712)로 출력하거나 또는 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하여 상기 제2 통신부(713)를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력한다.

이에 따라, 본 발명에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 방재센터(400)로부터 긴급상황 메시지가 도착되자마자 긴급신호등(720)을 동작시키는 것이 아니라, 긴급차량이 제어기가 설치된 도로로부터 소정 거리만큼 떨어진 지점에 진입하는 순간에 긴급신호등(720)을 동작시킬 수 있다.

본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 긴급신호등 처리부(710)는 긴급신호 제어부(7171)로부터 긴급차량에대한 긴급상황 메시지 확인신호가 입력되면 상기 제4 통신부를 통해 입력되는 긴급차량의 GPS 좌표정보와 제어기의 GPS 좌표정보를 비교하여 긴급차량의 이동정도와 이동방향을 산출하여 출력하는 긴급차량 접근 처리부(7173)를 더 포함할 수 있다.

이 경우, 일 실시예에 있어서, 긴급신호 제어부(7171)는 긴급신호 제어부(7171)로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보와 메모리부(714)에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부(712)로 출력하거나 또는 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하여 제2 통신부(713)를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력한다.

이에 따라, 본 발명에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급차량이 해당 긴급차선 확보용 긴급신호등장치가 설치된 도로를 통과하였는지를 자동으로 알 수 있는 것이다. 이에 따라 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 예컨대, 방재센터(400)로부터 긴급신호등(720)의 구동해제 메시지를 입력받지 않아도 자동으로 긴급신호등(720)의 구동을 해제할 수 있는 것이다.

본 발명의 추가적인 실시예에 있어서, 긴급신호 제어부(7171)는 긴급차량 접 근 처리부(7173)로부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보 및 긴급차량 식별정보를 기초로 차량운행정보를 생성하여 제1 통신부(711)를 통해 방재센터(400)로 출력할 수 있다. 또다른 실시예에 있어서, 긴급신호 제어부(7171)는 영상 처리부(715)로부터 입력되는 영상 데이터와 상기 긴급차량 접근 처리부(7173)로부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보 및 긴급차량 식별정보를 기초로 차량운행정보를 생성하여 제1 통신부(711)를 통해 방재센터(400)로 출력할 수 있다.

이에 따라 방재센터(400)는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치로부터 긴급차량의 동영상과 긴급차선 확보용 긴급신호등장치 통과시간 등을 포함하는 차량운행정보를 입력받아 저장함으로써, 긴급차량의 운행정보에 대한 관리를 더욱 충실하게 할 수 있는 것이다.

여기서, 영상처리부(715)는 카메라부(900)로부터 입력되는 영신신호를 압축하거나 신호처리하여 출력하는 것으로, 다양한 방식의 엠펙(MPEC) 또는 제이펙(JPEG) 인코더로 구현될 수 있다.

본 발명의 또다른 추가적인 실시예에 있어서, 긴급신호등 처리부(710)는 긴급차량이 도로에 진입한다는 것을 주변에 미리 알려주는 것으로, 음원정보가 저장된 경고음 메모리와 경고음 메모리로부터 음원정보를 읽어들여 가청음신호로 변환하는 경고음 재생부 및 스피커를 포함하는 경고음 출력부(716)는 더 포함할 수 있다.

이에 본 발명에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 긴급차량이 도로에 진입한다는 것을 주변에 미리 알려주어 일반차량 운전자뿐만 아니라 보행자들도 긴급차량이 원활히 주행할 수 있도록 미리 준비할 수 있는 것이다.

본 발명의 또다른 추가적인 실시예에 있어서, 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 사용자 조작명령을 입력받는 조작부(718)와, 메뉴 및 동작상태를 표시하는 표시부(719)를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 조작부(718)는 숫자키와 기능키 등으로 이루어지는 키 패드, 터치패널, 필기체 입력부, 음성 인식부등이 될 수 있다. 표시부(719)는 액정표시장치와 같은 주지된 표시 장치 중의 하나가 될 수 있다.

이 같은 양상에 따르면, 일 실시예에 있어서, 긴급신호 제어부(7171)는 상기 조작부(718)로부터 입력되는 조작명령에 따라 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부(712)로 출력할 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 긴급차선 확보용 긴급신호등장치는 수동으로 작동될 수 있어 불가피하게 방재센터(400)와 통신이 이루어지지 않는 경우에도, 긴급차량이 원활히 주행하는 것이 가능하다.

본 발명의 또다른 추가적인 실시예에 있어서, 도면에 도시되지는 않았지만, 긴급신호 제어부(7171)는 무선 인터넷망을 통해 방재센터와의 데이터 통신을 처리하는 무선 인터넷 통신 처리부를 더 포함할 수 있다.

이 같은 양상에 따르면, 방재센터 관리자는 긴급차량의 출동상황을 인터넷이 연결된 어떤 장소에서든지 확인이 가능한 장점이 있다. 또한, 본 발명의 긴급차선확보용 긴급신호등장치 관리자는 무선 인터넷을 통해 프로그램 업그레이드도 가능 하다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 일반차량 운전자는 긴급신호등이 동작하는 경우, 긴급차량이 원활히 주행할 수 있도록 미리 준비할 수 있다. 이에 따라 긴급차량의 신속한 주행과 일반차량의 원활한 소통이 가능하다라는 유용한 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면, 경고음을 통해 긴급차량이 도로에 진입한다는 것을 주변에 미리 알려줌으로서, 일반차량 운전자뿐만 아니라 보행자들도 긴급차량이 원활히 주행할 수 있도록 미리 준비할 수 있는 유용한 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면, 긴급차량용 교통신호제어기는 수동으로 작동될 수 있어 불가피하게 방재센터와 통신이 이루어지지 않는 경우에도, 긴급차량이 원활히 주행하도록 하는 것이 가능하다라는 유용한 효과가 있다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다라는 것은 명백하다. 따라서, 이러한 많은 변형 예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 할 것이다.

Claims

긴급상황 발생신호가 입력되면 긴급차량이 통과할 도로에 설치된 각각의 긴급신호등장치에 대한 장치 식별정보 및 긴급차량 이동경로 정보를 포함하는 긴급상황 메시지를 생성하여 출력하는 방재센터와 이동통신망을 통해 연결된 긴급차선 확보용 긴급신호등장치에 있어서, 상기 긴급신호등장치가 :

이동통신망을 통해 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지에 따라 장치 전반을 제어하는 긴급신호등 처리부가 내부에 장착되는 본체부와;

상기 본체부 전면에 설치되며, 상기 긴급신호등 처리부로부터 입력되는 긴급신호등 제어정보에 따라 긴급상황이 발생하였음을 알려주는 경고등과 긴급차량의 진행방향을 알려주는 제1 방향표시등을 포함하는 긴급신호등;

을 포함하되, 상기 긴급신호등 처리부가 :

이동통신망을 통해 방재센터와 데이터를 송수신하는 제1 통신부와;

상기 제1 통신부를 통해 방재센터로부터 입력되는 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 출력하는 긴급신호 제어부와;

상기 긴급신호 제어부로부터 입력되는 긴급신호등 제어정보에 따라 상기 긴급신호등을 구동하는 긴급신호등 구동부;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.
제 1 항에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부가 :

적어도 1 이상의 다른 긴급신호등장치에 대한 장치 식별정보가 저장되는 메모리부와;

다른 긴급신호등장치와 데이터 신호를 송수신하는 제2 통신부;

를 더 포함하되, 상기 긴급신호 제어부가 :

상기 제1 통신부를 통해 방재센터로부터 긴급상황 메시지가 입력되면 상기 메모리부에 저장된 장치 식별정보와 긴급상황 메시지에 기초하여 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하고, 이를 상기 제2 통신부를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 긴급신호등이 :

일반차량의 진행방향을 알려주는 제2 방향표시등;

을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.
제 3 항에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부가 :

보행신호등 또는 주행신호등을 제어하는 교통신호제어기와 데이터 신호를 송수신하는 제3 통신부와;

상기 긴급신호 제어부로부터 긴급신호등 제어정보가 입력되면, 상기 제3 통신부를 통해 교통신호제어기로 신호변경 요청 메시지를 출력하는 신호변경 요청부;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.
제 4 항에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부가 :

긴급차량과 무선신호를 송수신하는 제4 통신부;

를 더 포함하고,

상기 메모리부에는 긴급신호 제어부로부터 입력되는 긴급상황 메시시가 더 저장되되, 상기 긴급신호 제어부가 :

상기 제4 통신부를 통해 긴급차량으로부터 차량 식별정보가 입력되면 상기 입력된 차량 식별정보에 해당하는 긴급상황 메시지가 상기 메모리부에 저장되었는지 확인하여 저장된 경우, 상기 메모리부에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부로 출력하거나 또는 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하여 상기 제2 통신부를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.
제 5 항에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부가 :

상기 긴급신호 제어부로부터 긴급차량에 대한 긴급상황 메시지 확인신호가 입력되면 상기 제4 통신부를 통해 입력되는 긴급차량의 GPS 좌표정보와 긴급신호등장치의 GPS 좌표정보를 비교하여 긴급차량의 이동정도와 이동방향을 산출하여 출력하는 긴급차량 접근 처리부;

를 더 포함하고, 상기 긴급신호 제어부가 :

상기 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보와 상기 메모리부에 저장된 긴급상황 메시지를 기초로 긴급신호등 제어정보를 생성하여 긴급신호등 구동부로 출력하거나 또는 다른 긴급신호등장치별 긴급신호등 제어정보를 생성하여 상기 제2 통신부를 통해 다른 긴급신호등장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.
제 6 항에 있어서, 상기 긴급신호 제어부가 :

상기 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보 및 긴급차량 식별정보를 기초로 차량운행정보를 생성하여 상기 제1 통신부를 통해 방재센터로 출력하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.
제 6 항에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부가 :

카메라부로부터 입력되는 영신신호를 압축하거나 신호처리하여 출력하는 영상처리부;

를 더 포함하고, 상기 긴급신호 제어부가 :

상기 영상 처리부로부터 입력되는 영상 데이터와 상기 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도와 이동방향 정보 및 긴급차량 식별정보를 기초로 차량운행정보를 생성하여 상기 제1 통신부를 통해 방재센터로 출력하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.
제 6 항에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부가 :

경고음 메모리와 경고음 재생부 및 스피커를 포함하는 경고음 출력부;

를 더 포함하고, 상기 긴급신호 제어부가 :

상기 긴급차량 접근 처리부로부터 입력되는 긴급차량의 이동정도 정보를 기초로 긴급차량이 미리 설정된 거리 내에 진입하면 경고음 출력 제어신호를 상기 경고음 출력부로 출력하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.
제 9 항에 있어서, 상기 긴급신호등 처리부가 :

사용자 조작명령을 입력받는 조작부와;

메뉴 및 동작상태를 표시하는 표시부;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.
제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 긴급신호 제어부가 :

무선 인터넷망을 통해 방재센터와의 데이터 통신을 처리하는 무선 인터넷 통신 처리부;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급차선 확보용 긴급신호등장치.