KR20060107262A - 긴급차량 교통제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 우선통행 교통제어 시스템을 개시한다.

본 발명의 우선통행 교통제어 시스템은, 도로상에 설치되는 교통신호기를 제어하기 위한 교통신호 제어기 및 이 교통신호 제어기를 원격 통제하는 교통관제 서버로 구성되는 교통제어 시스템에 있어서, 긴급차량에 구비되어 교통신호 제어기에 제어신호를 무선 송출하여 제어하는 리모트 콘트롤과; 상기 교통신호 제어기에 구비되어 상기 리모트 콘트롤에서 송출된 제어신호를 입력받아 교통신호기를 제어하고 제어상황을 교통관제 서버로 전송하는 신호기 컨트롤을 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성되는 우선통행 교통제어 시스템은, 긴급차량에 구비된 리모트 콘트롤을 이용하여 진로방향에 위치한 교통신호기를 점소등 시킬 수 있으므로 안전하고 신속한 이동을 보장하는 효과를 제공한다.

교차로, 신호등, 무선, 제어, 긴급차량

Description

긴급차량 교통제어 시스템{Radio controller of signal lamp}

도 1은 종래 기술에 따른 교통신호기 제어장치를 설명하기 위한 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 우선통행 교통제어 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도,

도 3은 본 발명에 따른 리모트 콘트롤을 설명하기 위한 구성도,

도 4는 본 발명에 따른 신호기 컨트롤을 설명하기 위한 구성도,

도 5는 본 발명에 따른 우선통행 교통제어 시스템의 동작과정을 설명하기 위한 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 교통신호기 5 : 교통신호 제어기

10 : 교통관제 서버 20 : 리모트 콘트롤

21 : 키패드 22 : 디스플레이

23 : 송수신부 24 : 원격 제어부

30 : 신호기 컨트롤 31 : 수신부

32 : 신호 제어부

본 발명은 우선통행 교통제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행중인 긴급차량이 주행 진로에 대하여 근거리에 위치한 교차로 및 횡단보도 등에 설치된 교통신호기를 무선 제어할 수 있도록 하여 안전한 통행로 확보를 가능하게 하는 우선통행 교통제어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 교통신호기는 색채, 광선, 모양 및 소리 등의 일정한 부호에 의하여 주요 차량 또는 사람에게 신호를 전달하는 것으로, 도로의 교차지점이나 횡단보도상에 설치되어 자동차, 자전거, 통행인의 통행 우선권을 보장하고 있다.

이와 같은 교통신호기의 신호 표시방식은 적, 황, 청의 3색이 일반적이나 용도에 따라서는 청, 황의 화살표가 붙은 것도 있고, 또 보행자 전용과 자동차 전용을 구분하기 위해 적, 청의 각형 2현시방식의 것도 있다. 그런데, 이러한 교통신호기들은 소정 도로를 중심으로 수개씩 묶여 하나의 교통신호 제어기(통상 그 도로에서 최대로 큰 4거리에 설치됨)에 의해 소정의 타이밍을 갖고 자동 및 수동으로 점소등되도록 구성되어 있다.

따라서, 통상의 경우는 각각의 교통신호기에 설치된 적, 황, 적생의 신호등이 상기한 교통신호 제어기에 의해 정해진 시간간격을 두고 자동으로 점소등되다가 필요에 의해 특정인이 수동조작반을 조작하여 수동모드로 전환하면 기 정해진 시간에 무관하게 조작자가 조작하는 시간간격을 두고 신호등들이 점소등 된다.

즉, 종래에는 도 1에서 보는 바와 같이 교차로 혼잡시 교통경찰이 교차로의 신호를 조작하기 위해 교통신호 제어기에 구비된 스위치를 조작하는 방식이었다.

그러나 이러한 종래의 교통신호기 제어장치에 의하면, 상기 스위치가 교통신호 제어기에 유선으로 연결되는 구성이므로 항상 제어기 옆에서 제어조작을 수행하여야 하므로 도로의 교통상황을 제대로 파악할 수 없어 불가피하게 수신호자의 신호를 받아서 신호를 변경해야 하는 불편함이 있다.

즉, 교통신호기들을 수동으로 조작하기 위해서는 교통 경찰관 등과 같은 특정인이 해당 교통신호 제어기가 설치된 곳으로 일일히 파견된 상태에서 필요에 따라 수동모드로 신호등들의 점소등을 제어해야만 되므로 많은 인력낭비를 가져올 뿐만 아니라, 이미 해당 교통신호 제어기에 특정인이 존재한 상태에서만 수동 조작이 가능한 문제점이 있다.

또한, 넓은 교차로에서는 시야확보가 불량하여 반드시 2인 이상의 교통경찰관을 투입이해야 하는 문제와 부득이한 경우에 한명의 경찰관이 근무를 하는 경우에는 행동 반경이 크기 때문에 효율적인 교통제어가 어렵게 되는 문제점이 있었다.

특히, 이와 같은 교통제어 시스템에서는 긴급차량의 우선 통행로 확보가 어려운 단점이 있으며 이로 인한 사회적인 손실이 큰 문제점이 있었다.

즉, 긴급차량의 경우 사이렌과 경광 등을 통해 도로상의 다른 차량이나 횡단보도를 건너는 보행자에게 주행하고 있음을 알리면서 신호기를 무시할 수 있는 특권을 갖지만 통행량이 많은 노선에서는 신속하게 횡단할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 일반차량이 사이렌을 듣지 못하거나 시계가 매우 불량한 경우에는 자칫 긴급차량과의 추돌사고를 야기할 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 긴급차량이 교통관제시스템으로부터 인증을 받은 뒤 주행 노선상에 구비된 교통신호기를 무선으로 실시간 통제할 수 있도록 하여 안전하고 신속한 현장도착을 가능하게 한 우선통행 교통제어 시스템을 제공하는데 있다.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 우선통행 교통제어 시스템은, 도로상에 설치되는 교통신호기를 제어하기 위한 교통신호 제어기 및 이 교통신호 제어기를 원격 통제하는 교통관제 서버로 구성되는 교통제어 시스템에 있어서,

긴급차량에 구비되어 교통신호 제어기에 제어신호를 무선 송출하여 제어하는 리모트 콘트롤과; 상기 교통신호 제어기에 구비되어 상기 리모트 콘트롤에서 송출된 제어신호를 입력받아 교통신호기를 제어하고 제어상황을 교통관제 서버로 전송하는 신호기 컨트롤을 포함하여 구성되는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 리모트 콘트롤은, 사용자의 조작력을 입력하기 위한 키패드 및 조작상태를 나타내는 디스플레이로 구성되는 입출력부와; 상기 키패드로부터 신호를 인가받아 제어신호를 가공하여 출력단에 연결된 송수신부를 통해 무선송출하는 원격 제어부와; 리모트 콘트롤을 구성하는 각 전장부품에 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함하여 구성되는 것에 있다.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 신호기 컨트롤은, 상기 리모트 콘트롤에서 송출된 제어신호를 수신하기 위한 수신부와; 상기 수신부를 통해 입력된 신호를 가공하여 교통신호기의 점소등을 제어하는 제어신호를 출력하는 신호 제 어부를 포함하여 구성되는 것에 있다.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 리모트 콘트롤과 신호기 컨트롤 그리고 교통신호 제어기는 CDMA 2000 모뎀을 탑재하여 무선 이동 통신망으로 연동되는 것에 있다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하 본 발명에 따른 우선통행 교통제어 시스템의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 우선통행 교통제어 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 리모트 콘트롤을 설명하기 위한 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 신호기 컨트롤을 설명하기 위한 구성도이다. 그리고 도 5는 본 발명에 따른 우선통행 교통제어 시스템의 동작과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

이에 나타내 보인 바와 같이, 본 발명에 따른 우선통행 교통제어 시스템은 크게 긴급차량이 주행 진로에 대하여 일정 반경에 위치한 교차로 및 횡단보도 등에 설치된 교통신호기(1)를 무선 원격제어할 수 있도록 한 것으로서, 크게 다수의 교통신호 제어기(5)를 원격 통제하는 교통관제 서버(10)와, 긴급차량에 구비되어 교통신호기(1)를 제어하기 위한 제어신호를 송출하는 리모트 콘트롤(20)과, 이 리모트 콘트롤(20)과 교통관제 서버(10)에 연계되어 교통신호기(1)를 제어하는 신호기 컨트롤(30)로 구성된다.

상기 리모트 콘트롤(20)은 경찰차, 구급차, 경찰차와 같은 긴급차량에 부착되어 주행 진로상에 설치된 교통신호기(1)를 점등시키기 위한 것으로, 크게 키패드(21)와 디스플레이(22) 그리고 원격 제어부(24) 및 전원부(25)를 포함하여 구성된다.

이러한, 리모트 콘트롤(20)에서 상기 키패드(21)는 다수의 숫자 및 기호로 된 버튼으로 구성되며 이러한 키패드(21)를 통해 입력된 조작신호는 원격 제어부(24)로 인가된다. 그리고 상기 원격 제어부(24)는 상기 키패드(21)를 통해 입력된 조작신호를 가공하여 코드화시키고 이를 출력단에 연결된 송수신부(23)를 통해 무선 송출한다.

여기서, 상기 원격 제어부(24)의 출력신호를 신호기 컨트롤(30)에 전송하는 방식으로는 크게 근거리 무선통신을 이용한 방법과 무선이동 통신망을 이용한 방법이 있으며, 상기 근거리 무선통신의 경우에는 리모트 컨트롤과 신호기 컨트롤(30)간의 거리가 수백미터 내외인 경우에 적용되며, 무선이동 통신망의 경우에는 수백미터 이상 광대역을 요하는 경우에 적용될 수 있다. 즉, 상기 근거리 무선통신은 리모트 컨트롤과 신호기 컨트롤(30)에 각각 신호 증폭기 및 안테나 등을 일체로 한 RF 근거리 무선통신 모뎀을 탑재하는 것에 의해 구현이 가능하고, 무선이동 통신망은 상기 리모트 컨트롤과 신호기 컨트롤(30)에 각각 신호 증폭기 및 안테나를 일체로 하는 CDMA 2000 모뎀을 탑재하는 것에 의해 구현이 가능하다.

한편, 상기 원격 제어부(24)의 출력단에는 사용자에게 조작상화 여부를 알리기 위한 각종 출력수단으로서 디스플레이(22) 또는 스피커 등이 연결될 수 있으며, 이때 상기 디스플레이(22)의 경우에는 사용자의 조작정보 및 그 결과(교통신호기(1)의 작동 상태 등)를 문자 또는 기호로 나타낸다.

또한, 상기 리모트 컨트롤은 긴급차량의 전원을 이용하거나 또는 배터리를 포함하는 전원부(25)를 구비하여 각 전장품으로의 전원공급이 이루어지는 구성이며, 이때의 전원부(25)는 충전 배터리를 충전할 수 있는 구조로 마련되는 것이 바람직하다.

한편, 상기의 리모트 콘트롤(20)은 사용자가 주행 진로상의 교통신호기(1)의 위치를 용이하게 파악하여 제어할 수 있도록 위성항법 장치에 연동하여 구동되는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성되는 리모트 컨트롤은 주행 진로내의 교통상황에 따라 키패드(21)를 이용하여 소정의 제어신호를 송출함으로써 인접된 교통신호기(1)의 점소등을 제어하여 주행로를 확보하게 된다.

상기 신호기 컨트롤(30)은 교통신호기(1)의 점소등을 직접적으로 제어하는 교통신호 제어기(5)에 일체로 구비되며, 상술한 리모트 콘트롤(20)에서 송출된 제어신호를 수신하여 교통신호기(1)를 제어한다.

이러한 신호기 컨트롤(30)은 리모트 콘트롤(20)의 제어신호를 수신하기 위한 수신부(31) 및 이 수신부(31)를 통해 입력된 신호를 인가받아 가공 생성하여 교통신호기(1)의 점소등을 제어하는 제어신호를 출력하는 신호 제어부(32) 그리고 제어상황을 교통관제 서버(10)에서 실시간 파악할 수 있도록 상기 교통관제 서버(10)로 제어데이터를 송신하는 송신부를 포함하는 구성이다.

여기서, 상기 수신부(31)는 리모트 콘트롤(20)의 통신방법, 즉 근거리 무선통신으로 연계되는 경우에는 신호 증폭기 및 안테나 등을 일체로 구비한 RF 근거리 무선통신 모뎀이 탑재되고, 무선이동 통신망으로 연계되는 경우에는 신호 증폭기 및 안테나 등을 일체로 구비한 CDMA 2000 모뎀을 탑재하여 이루어지는 구성이다.

상기와 같이 구성되는 신호기 컨트롤(30)은 리모트 콘트롤(20)로부터 제어신호를 수신하여 교통신호 제어기(5)를 직접적으로 제어하면서 그 결과를 교통관제 서버(10)로 전송하게 된다.

한편, 상기와 같이 구성되는 우선통행 교통제어 시스템은 긴급차량에 구비되는 리모트 콘트롤(20)의 무단 사용을 방지하기 위하여 리모트 콘트롤(20)에 사용자 인증을 수행하는 인증모듈을 탑재시키거나 또는 리모트 콘트롤(20)을 이용하여 교통관제 서버(10)에 접속하여 인증후 사용하도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성되는 우선통행 교통제어 시스템은 다음과 같이 운영되어질 수 있다.

긴급차량에 탑승한 리모트 콘트롤(20)의 조작을 담당하는 사용자는 위성항법 장치 등을 이용해 목적지까지의 진로를 확인하고, 도로의 교차지점이나 횡단보도상에 설치된 교통신호기(1)를 파악한다.

이어서, 긴급차량에 탑재된 리모트 콘트롤(20)의 키패드(21)를 조작하여 주행 진로상에 위치한 교통신호기(1)를 제어하기 위한 신호를 송출한다.

이렇게 송출된 리모트 콘트롤(20)의 제어신호는 교통신호기(1)에 구비되는 신호기 컨트롤(30)의 수신부(31)를 통해 신호 제어부(32)로 인가되고, 상기 신호 제어부(32)는 해당 교통신호기(1)에 대하여 유선으로 점소등 제어를 실시하게 되며, 이와 동시에 교통신호기(1)의 제어상황을 교통관제 서버(10)로 송출하여 교통관제 서버(10)에서 긴급차량의 교통통제 상황을 실시간 파악할 수 있도록 한다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형이 될 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

상기와 같이 구성되고 작용되는 우선통행 교통제어 시스템은, 긴급차량에 구비된 리모트 콘트롤을 이용하여 진로방향에 위치한 교통신호기를 점소등 시킬 수 있으므로 안전하고 신속한 이동을 보장하는 효과를 제공한다.

특히, 교통관제 서버에서는 리모트 콘트롤을 탑재한 차량을 실시간 추적하여 주변 교통상황을 파악하고 효율적으로 대처할 수 있으므로 교통혼란 및 체증 유발을 최소화할 수 있는 유용한 이점이 있다.

Claims (4)

1. 도로상에 설치되는 교통신호기를 제어하기 위한 교통신호 제어기 및 이 교통신호 제어기를 원격 통제하는 교통관제 서버로 구성되는 교통제어 시스템에 있어서,

   긴급차량에 구비되어 교통신호 제어기에 제어신호를 무선 송출하여 제어하는 리모트 콘트롤과;

   상기 교통신호 제어기에 구비되어 상기 리모트 콘트롤에서 송출된 제어신호를 입력받아 교통신호기를 제어하고 제어상황을 교통관제 서버로 전송하는 신호기 컨트롤;

   을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 우선통행 교통제어 시스템.
2. 제 1항에 있어서, 상기 리모트 콘트롤은,

   사용자의 조작력을 입력하기 위한 키패드 및 조작상태를 나타내는 디스플레이로 구성되는 입출력부와,

   상기 키패드로부터 신호를 인가받아 제어신호를 가공하여 출력단에 연결된 송수신부를 통해 무선송출하는 원격 제어부 및 이들 각 전장품에 전원을 공급하기 위한 전원부;

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 우선통행 교통제어 시스템.
3. 제 1항에 있어서, 상기 신호기 컨트롤은,

   상기 리모트 콘트롤에서 송출된 제어신호를 수신하기 위한 수신부와;

   상기 수신부를 통해 입력된 신호를 가공하여 교통신호기의 점소등을 제어하는 제어신호를 출력하는 신호 제어부;

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 우선통행 교통제어 시스템.
4. 제 1항 내지 제 3항에 있어서, 상기 리모트 콘트롤과 신호기 컨트롤 그리고 교통신호 제어기는 CDMA 2000 모뎀을 탑재하여 무선 이동 통신망으로 연동되는 것을 특징으로 하는 우선통행 교통제어 시스템.

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