KR20060122626A - Ｇｐｓ 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법 및 시스템 - Google Patents

Ｇｐｓ 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법 및 시스템 Download PDF

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KR20060122626A
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Abstract

본 발명은 긴급차량이 위급한 상황에서 신속하게 주행할 수 있도록 하기 위해 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법 및 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 긴급차량 GPS 단말기가 긴급 메시지 관리 센터로 긴급 메시지를 전송하면, 이를 수신한 긴급 메시지 관리 센터가 긴급차량 운행 중임을 알리기 위한 경고 메시지를 일반차량 GPS 단말기로 전송하고, 이를 수신한 일반차량 GPS 단말기는 경고 메시지가 수신되었음을 사용자에게 알리는 것을 특징으로 한다.
이동 통신 단말기, GPS 수신기, 긴급차량.

Description

ＧＰＳ 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR COPING WITH EMERGENCY SITUATION USING A TERMINAL INCLUDING GLOBAL POSITIONING SYSTEM}
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 위급 상황 대처 시스템을 보여주는 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 GPS 단말기의 내부 구성도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 메시지 관리 센터의 내부 구성도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 위급 상황 대처 시스템에서 긴급차량에 장착된 GPS 단말기, 긴급 메시지 관리 센터 및 일반차량에 장착된 GPS 단말기 간의 신호 흐름도.
본 발명은 GPS(Global Position System) 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 특히 GPS 단말기를 장착한 긴급차량이 위급한 상황 에서 신속하게 주행할 수 있도록 하기 위한 위급 상황 대처 방법 및 시스템에 관한 것이다.
현재 휴대폰이나 피디에이(PDA : Personal Digital Assistant) 등과 같은 이동 통신 단말기를 이용한 다양한 무선 인터넷 서비스들 중 특히, 위치 기반 서비스는 넓은 활용성 및 편리함으로 인하여 크게 각광받고 있다. 위치 기반 무선 인터넷 서비스는 구조 요청, 범죄 신고에의 대응, 인접 지역 정보 제공의 지리 정보 시스템(GIS : Geographic Information System), 위치에 따른 이동 통신 요금의 차등화, 교통 정보, 차량 항법 및 물류 관제, 위치 기반 CRM(Customer Relationship Management) 등 다양한 분야 및 상황에 사용될 수 있다.
이러한, 위치 기반 무선 인터넷 서비스를 이용하기 위해서는 이동통신 단말기의 위치를 파악하는 것이 필수적이다. 현재, 무선 통신을 이용하여 위치를 파악하는 방법으로는 GPS를 이용하는 방법이 대표적이다.
GPS는 고도 약 20,000 킬로미터 상공에서 지구 궤도를 도는 24개의 GPS 위성에 의해 전세계 어느 곳이든 위치를 파악할 수 있는 시스템이다. GPS는 1.5 GHz 대역의 전파를 사용하고, 지상에는 컨트롤 스테이션(Control Station)이라는 조정 센터가 있어 GPS 위성에서 전송된 정보를 수집하고 동기화시키는 일을 하며, 사용자는 GPS 수신기를 통해 현재의 위치를 파악한다.
GPS 시스템을 이용하여 위치를 파악하는 방법으로서 일반적으로 삼각측량법이 사용된다. 삼각측량을 위해서는 3개의 위성이 필요하며, 여기에 시간 오차를 위한 관측용 위성 한 개를 포함하여 총 4개의 GPS위성이 필요하다. 이러한, GPS를 이 용한 위치 추적 시스템은 누구든 무료로 자유롭게 이용할 수 있고, 이용자수에 제한이 없고, 실시간으로 연속적인 측위가 가능하고, 비교적 정확한 위치 측정이 가능하다는 장점이 있다.
한편, 최근 들어 개인의 재산, 인명 등을 보호하기 위한 자동 경비 시스템, 화재나 가스 누출 등의 재난을 감시하는 자동 감시 시스템 등 다양한 방재시스템이 소개되고 있다. 예를 들어, 자동 감시 시스템은 특정 건물 내에 설치되어 화재, 가스 누출 등을 감지하는 센서들과, 상기 센서들의 동작정보를 입력받는 송신장치와, 일정한 지역에 설치된 다수의 송신장치들과 유/무선 네트워크를 통해 연결되는 방재센터를 포함한다. 방재센터는 예컨대, 특정 건물에서의 화재 발생이 감지되면 소방서, 경찰서, 병원 등과 같은 관공소에 연락을 한다. 연락을 받은 관공소는 긴급차량, 예컨대, 소방차, 경찰차, 응급차를 화재 발생 신고지로 출동시켜 화재를 진압하고, 환자를 병원으로 후송하고, 화재의 원인을 파악하도록 한다.
그런데, 기존에는 긴급차량 출동 시 긴급차량의 신속한 주행을 위한 어떠한 교통 통제나 도로 교통법규 및 관련 시설이 마련되어 있지 않다. 다만, 주행 중인 일반차량은 긴급차량을 근거리에서 발견 또는 인지하면 차선을 양보해야 한다는 암묵적인 규정만이 있다.
이에 주행 중인 일반차량은 긴급차량의 신속한 주행을 위해 차선을 변경해야 하는데, 교통이 혼잡한 도로에서는 차선변경이 어렵다. 이럴 경우, 긴급차량은 서행할 수 밖에 없고, 특히 정체 도로나 신호 대기 중인 교차로에서는 정차하여 도로가 소통되기를 기다려 한다. 이에 긴급차량의 출동시간은 지연될 수 밖에 없고 반 대로 화재 발생 신고지의 재산, 인명의 피해는 그만큼 늘어난다. 한편, 긴급차량이 교통신호를 무시하고 주행하는 경우, 교통 체증과 나아가 교통사고가 발생하곤 한다.
따라서, 긴급차량의 신속한 주행을 위한 대처 방안의 필요성이 증대되고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 긴급차량이 위급한 상황에서 신속하게 주행할 수 있도록 하기 위해 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법 및 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 긴급차량에 장착된 긴급차량 GPS 단말기와 일반차량에 장착된 일반차량 GPS 단말기 및 상기한 긴급차량의 운행을 관리하기 위한 긴급 메시지 관리 센터를 포함하여 구성되는 위급 상황 대처 시스템에서 상기 긴급차량 GPS 단말기를 이용하여 위급 상황을 대처하기 위한 방법에 있어서, 상기 긴급차량 GPS 단말기가 상기 긴급 메시지 관리 센터로 긴급 메시지를 전송하는 제1 과정과, 상기 긴급 메시지 관리 센터가 상기 긴급 메시지를 수신하면 긴급차량 운행 중임을 알리기 위한 경고 메시지를 상기 일반차량 GPS 단말기로 전송하는 제2 과정과, 상기 일반차량 GPS 단말기가 상기 경고 메시지를 수신하여 상기 경고 메시지가 수신되었음을 사용자에게 알리는 제3 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 위급 상황 대처 시스템에 있어서, 긴급 메시지를 전송하기 위한 키를 구비하고, 상기 긴급 메시지 관리 센터로 상기 긴급 메시지를 전송하는 긴급차량 GPS 단말기와, 상기 긴급 메시지를 수신하면 긴급차량 운행 중임을 알리기 위한 경고 메시지를 일반차량 GPS 단말기로 전송하는 긴급 메시지 관리 센터와, 상기 경고 메시지를 수신하여 상기 경고 메시지가 수신되었음을 사용자에게 알리는 일반차량 GPS 단말기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 기능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
그러면, 이제 도 1을 참조하여 GPS 단말기를 장착한 긴급차량이 위급한 상황에서 신속하게 주행할 수 있도록 하기 위한 위급 상황 대처 시스템에 대해 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 위급 상황 대처 시스템의 블록 구성을 보여주는 구성도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 위급 상황 대처 시스템은 GPS 인공위성(101), GPS 단말기(100, 110, 120), 기지국(BS : Base Station)(102), 이동 교환국(MSC : Mobile Station Center)(104), 공중 교환망(PSTN : Public Switched Telephone Network)(106) 및 긴급 메시지 관리 센터(108)를 포함하여 구성된다.
이하, 본 발명에서 제1 GPS 단말기(100)는 긴급을 요하는 긴급차량에 장착된 GPS 단말기임을 가정하고, 제2 GPS 단말기(110) 및 제3 GPS 단말기(120)는 상기 긴급차량이 진행하고자 하는 방향의 근방에 위치하는 일반차량에 장착된 GPS 단말기임을 가정한다. 제1 GPS 단말기(100), 제2 GPS 단말기(110), 제3 GPS 단말기(120)는 GPS 수신기를 구비하는 단말기이다.
제1 GPS 단말기(100)는 GPS 인공위성(101)으로부터 GPS 전파에 포함된 위치 정보를 수신하고, 긴급 메시지 전송 시 자신의 위치를 통신망으로 전송하는 기능을 수행한다. 이러한 제1 GPS 단말기(100)로는 휴대폰이나 피디에이(PDA) 등이 될 수 있다. 또한, 제1 GPS 단말기(100)는 긴급 메시지 전송을 위한 키 버튼을 구비하여 긴급 메시지 전송 키가 입력되면, 현재 긴급차량 주행을 알리기 위한 긴급 메시지를 긴급 메시지 관리 센터(108)로 송출한다.
그러면, 도 2를 참조하여 상기한 제1 GPS 단말기(100)의 내부 구성에 대하여 구체적으로 살펴보도록 한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 긴급차량에 장착되는 GPS 단말기(100)의 내부 구성도이다.
제어부(200)는 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 본 발명에서 상기 제어부(200)는 키 입력부(204)를 통해 긴급 메시지 전송을 위한 키 입력이 있으면, 긴급 메시지에 현재 위치정보를 포함시켜 무선부(212)를 통해 긴급 메시지 관리 센 터(108)로 전송하도록 제어한다.
GPS 수신기(202)는 고도 약 21,000 km 상공에 위치하는 GPS 인공위성(101)으로부터 송출되는 GPS 전파를 GPS 안테나(ANT)를 통해 수신하여 GPS 인공위성(101)으로부터 자동차까지의 거리와 GPS 인공위성(101)의 궤도를 기준으로 차량의 위치정보를 파악한다. 즉, GPS 인공위성(101)으로부터 송출되는 GPS 전파에는 GPS 인공위성(101)의 식별 코드(ID Code), 궤도 위치, 시각 정보가 포함되어 있고, GPS 수신기(202)는 다수의 GPS 인공위성(101)으로부터 발사되는 전파 간 도달 속도의 차이를 연산하여 단말기의 위치 좌표를 연산한다. GPS 수신기(202)는 이와 같이 연산된 단말기의 위도 및 경도의 위치 좌표 및 시각 정보를 제어부(200)로 전달한다.
키 입력부(204)는 키 매트릭스 구조를 가지며, 다이얼링을 위한 숫자 키들과, 각종 기능을 수행하기 위한 기능 키들로 구성된다. 상기 키 입력부(204)는 사용자가 입력하는 키에 대응하는 키 신호를 발생하여 제어부(200)로 제공한다. 특히, 본 발명에서 키 입력부(204)는 긴급 메시지를 전송하기 위한 긴급 메시지 전송 키를 구비한다. 이때, 긴급 메시지 전송 키는 단말기에 이미 구비되어 있는 키에 상기한 긴급 메시지 전송을 위한 기능을 부여할 수도 있고, 별도의 키를 구비할 수도 있다.
메모리부(206)는 롬과 램 등으로 구성된다. 롬은 각종 제어 기능을 수행하기 위한 제어 프로그램과 제어에 필요한 데이터를 저장한다. 특히, 본 발명에서 메모리부(206)는 긴급차량이 운행 중임을 알리기 위한 긴급 메시지를 저장한다. 이러한 긴급 메시지는 단문 메시지 서비스(SMS : Short Massage Service)를 이용한 형태의 메시지이다.
음성 처리부(208)는 제어부(200)의 제어에 의해 수신되는 신호를 디코딩하여 전기적인 음성신호로 변환한 후 스피커(SPK)로 출력한다. 또한, 음성처리부(208)는 제어부(200)의 제어에 의해 마이크(MIC)로부터 수신되는 전기적인 음성 신호를 코딩하여 출력한다.
표시부(210)는 제어부(200)에서 출력되는 데이터를 표시한다.
무선부(212)는 제어부(200)로부터 전달된 데이터를 고주파 신호에 싣는 변조 과정을 수행하여 안테나(ANT)를 통해 전파 공간으로 송출하는 기능을 수행한다.
그러면, 상기한 제1 GPS 단말기(100)로부터 송출된 긴급 메시지는 기지국(102)을 통해 이동 교환국(104)으로 전송된다. 이를 수신한 이동 교환국(104)은 공중 교환망(PSTN)(106)을 통해 긴급 메시지 관리 센터(108)로 긴급 메시지를 전송한다.
한편, 긴급 메시지 관리 센터(108)는 수신한 긴급 메시지 내에 포함되어 있는 긴급차량의 위치 정보를 확인한다. 이후, 긴급 메시지 관리 센터(108)는 긴급차량이 진행하는 방향으로부터 미리 설정된 거리 내에 해당하는 경고 위치 정보를 포함시켜 경고 메시지를 생성한 후, 이를 일반차량 GPS 단말기(110, 120)들로 전송한다.
그러면, 도 3을 참조하여 상기한 긴급 메시지 관리 센터(108)의 내부구성에 대하여 설명하도록 한다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 메시지 관리 센터(108)의 내부 구성도이다.
본 발명에 따른 긴급 메시지 관리 센터(108)는 제어부(300), 송수신부(302), 메모리부(306)를 포함하여 구성된다.
제어부(300)는 송수신부(302)를 통해 긴급 메시지를 수신하면, 긴급 메시지 내에 포함되어 있는 제1 GPS 단말기(100)의 위치 정보를 확인한다. 이후, 제어부(300)는 긴급차량이 진행하는 방향으로 특정 거리에 해당하는 경고 위치 정보를 포함하는 경고 메시지를 생성하고, 이를 일반차량 GPS 단말기(110, 120)로 전송한다. 여기서, 경고 메시지는 메모리부(306)에 미리 저장된다. 또한, 제어부(300)는 경고 메시지는 긴급 완료 메시지가 수신될 때까지 미리 설정된 주기마다 경고 메시지를 일반차량 GPS 단말기(110, 120)로 전송한다.
한편, 제2 GPS 단말기(110)와 제3 GPS 단말기(120)는 GPS 수신기를 구비한 모든 단말기이다. 본 발명에서 제2 GPS 단말기(110)와 제3 GPS 단말기(120)는 상기한 제1 GPS 단말기(100)와 동일한 내부 구성을 가지는 이동 통신 단말기로 가정하고 설명하도록 한다.
그러면, 상기한 도 2의 구성요소를 참조하여 제2 GPS 단말기(110)와 제3 GPS 단말기(120)의 동작에 대하여 설명하도록 한다.
제2GPS 단말기(110)와 제3 GPS 단말기(120)가 긴급 메시지 관리 센터(108)로부터 경고 메시지를 수신하면, 제어부(200)는 현재 위치가 경고 메시지 내에 포함되어 있는 경고 위치와 일치하는지를 검사한다. 만약, 현재 위치와 경고 위치 정보와 일치하는 경우에는 경고 메시지가 수신되었음을 사용자에게 알린다. 그러나, 현재 위치와 경고 위치 정보가 일치하지 않은 경우에는 수신한 경고 메시지를 폐기시 킨다.
그러면, 이제 상기와 같이 구성되는 위급 상황 대처 시스템에서 긴급차량에 장착된 GPS 단말기(100)와 긴급 메시지 관리 센터(108) 및 일반차량에 장착된 GPS 단말기들(110, 120)간에 송수신되는 신호 흐름에 대하여 도 4를 참조하여 살펴보도록 한다. 이하, 제1 GPS 단말기(100)를 긴급차량 GPS 단말기(100)로 칭하고, 제2 및 제3 GPS 단말기들(110, 120)을 일반차량 GPS 단말기(110, 120)로 설명하도록 한다.
먼저, 400단계에서 긴급차량 GPS 단말기(100)는 긴급 메시지 전송을 위한 키 입력이 있으면 402단계로 진행하여 GPS 수신기(202)를 통해 획득한 현재 위치 정보를 포함하는 긴급 메시지를 생성한다.
이후, 긴급차량 GPS 단말기(100)는 404단계에서 생성된 긴급 메시지를 기지국(102), 이동 교환국(104) 및 공중 이동망(106)을 통해 긴급 메시지 관리 센터(108)로 전송한다.
또한, 긴급차량 GPS 단말기(100)는 406단계로 진행하여 긴급 메시지 전송 완료를 위한 키 입력이 있는지를 검사한다. 만약, 전송 완료를 위한 키 입력이 있으면 긴급차량 GPS 단말기(100)는 408단계에서 긴급 완료 메시지를 전송한다.
그러나, 406단계에서 긴급 메시지 전송 완료를 위한 키 입력이 없으면 402단계로 진행하여 현재 위치 정보를 포함하는 긴급 메시지를 생성한 후 404단계에서 긴급 메시지를 전송한다.
즉, 본 발명에서 긴급차량 GPS 단말기(100)는 전송 완료 키가 입력되기 전까 지 미리 설정된 주기마다 긴급 메시지를 긴급 메시지 관리 센터(108)로 전송한다.
한편, 긴급 메시지를 수신한 긴급 메시지 관리 센터(108)는 410단계에서 경고 메시지를 수신할 단말기 위치 정보를 포함하는 경고 메시지를 생성한다. 이때 경고 메시지를 수신할 단말기의 위치 정보는 상기 긴급 메시지 내에 포함되어 있는 긴급차량의 위치 정보를 참조하여 긴급차량이 진행하고자 하는 방향으로 미리 설정된 일정 거리 내의 위치 정보들이다. 예를 들면, 긴급차량으로부터 전방 300미터 내에 있는 차량들에 장착된 단말기로 전송하고자 하는 경우에는 상기 위치 정보를 긴급차량의 현재 위치로부터 전방 300미터 내로 설정하면 된다.
이후, 긴급 메시지 관리 센터(108)는 412단계에서 경고 메시지를 일반차량 GPS 단말기(110, 120)로 전송한다. 이때 긴급 메시지 관리 센터(108)가 경고 메시지를 전송할 시에는 브로드 케스팅(Broadcasting) 방식으로 전송한다.
또한, 긴급 메시지 관리 센터(108)는 414단계에서 긴급 완료 메시지가 수신되는지를 검사하여 만약 긴급 완료 메시지가 수신되면 416단계로 진행하여 경고 메시지 전송을 중지한다.
그러나, 긴급 메시지 관리 센터(108)가 긴급 완료 메시지가 수신되지 않으면 410단계로 진행하여 생성된 경고 메시지를 GPS 단말기들(110, 120)로 계속하여 미리 설정된 주기마다 전송한다.
한편, 경고 메시지를 수신한 일반차량 GPS 단말기(110, 120)는 경고 메시지 내에 포함되어 있는 경고 위치와 현재 단말기의 위치가 일치하는지를 검사한다.
만약, 상기 경고 위치와 단말기의 현재 위치가 일치하면, 근방에 긴급차량이 있는 경우이므로 일반차량 GPS 단말기(110, 120)는 경고 메시지가 수신되었음을 사용자에게 알린다. 예를 들어, "긴급차량이 원활히 진행할 수 있도록 1차로 운행을 자제바랍니다."라는 메시지를 표시부에 디스플레이 하거나 스피커를 통해 음성으로 출력한다.
그러나, 상기 경고 위치와 단말기의 현재 위치가 일치하지 않는다면 근방에 긴급차량이 없는 경우이므로 경고 메시지를 폐기시킨다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예에서는 경고 메시지를 수신하는 일반차량의 GPS 단말기를 이동 통신 단말기로 예를 들어 설명하였지만, GPS 수신기를 구비한 모든 단말기에 적용 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 않되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 긴급차량에 장착된 GPS 단말기를 이용하여 긴급차량의 진행 정보를 긴급 메시지 관리 센터로 알리고, 이를 수신한 긴급 메시지 관리 센터가 긴급차량 전방에 위치한 일반차량에 장착된 GPS 단말기로 경고 메시지를 전송한다. 따라서, 병원, 소방서, 경찰서 등의 차량에 상기한 GPS 단말기를 장착함으로써 긴급차량 이동 중 러시아워와 같은 상황에서 신속하게 주행할 수 있다.

Claims (20)

  1. 긴급차량의 운행을 관리하기 위한 긴급 메시지 관리 센터를 포함하여 구성되는 위급 상황 대처 시스템에서 긴급차량 GPS 단말기를 이용하여 위급 상황을 대처하기 위한 방법에 있어서,
    긴급차량 GPS 단말기가 긴급 메시지 전송을 위한 키 입력이 있으면 상기 긴급 메시지 관리 센터로 긴급 메시지를 전송하는 제1 과정과,
    상기 긴급 메시지 관리 센터가 상기 긴급 메시지를 수신하면 긴급차량 운행 중임을 알리기 위한 경고 메시지를 상기 일반차량 GPS 단말기로 전송하는 제2 과정과,
    일반차량 GPS 단말기가 상기 경고 메시지를 수신하여 상기 경고 메시지가 수신되었음을 사용자에게 알리는 제3 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 긴급 메시지는 상기 긴급차량 GPS 단말기의 현재 위치 정보와 긴급 차량이 운행 중임을 알리는 정보를 포함하여 구성되는 메시지임을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 긴급 메시지 전송을 위한 키는 상기 이동 통신 단말기에 구비된 키에 상기 전송 기능을 부여하거나 별도로 구비되는 것을 특징으로 하 는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 긴급차량 GPS 단말기는,
    긴급 메시지 전송 완료를 위한 키 입력이 있으면 긴급 차량의 운행이 완료되었음을 알리기 위한 긴급 완료 메시지를 상기 긴급 메시지 관리 센터로 전송하는 과정을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 긴급 완료 메시지 전송은 상기 긴급 메시지를 전송하기 위한 키를 입력한 상태에서 상기 긴급 메시지를 전송하기 위한 키를 한번 더 입력함으로써 전송됨을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 제2 과정은,
    상기 긴급 메시지 관리 센터가 수신한 긴급 메시지 내의 긴급차량 GPS 단말기의 현재 위치 정보를 참조하여 상기 긴급차량 GPS 단말기의 현재 위치로부터 미리 설정된 거리 내의 경고 위치 정보를 포함하는 경고 메시지를 생성하는 단계와,
    상기 긴급 완료 메시지가 수신되면, 상기 경고 메시지 전송을 중지하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 긴급 완료 메시지가 수신되지 않으면, 상기 경고 메시지를 미리 설정된 주기마다 상기 일반차량 GPS 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 제3 과정은,
    상기 일반차량 GPS 단말기가 상기 경고 메시지를 수신하면, 상기 경고 메시지 내의 상기 경고 위치 정보를 확인하여 상기 일반차량 GPS 단말기의 현재 위치가 상기 경고 위치와 일치하는지를 검사하는 단계와,
    상기 일반차량 GPS 단말기의 현재 위치가 상기 경고 위치와 일치하면 상기 경고 메시지가 수신되었음을 사용자에게 알리는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 수신한 경고 메시지를 사용자에게 알리는 단계는, 상기 경고 메시지를 상기 단말기의 화면에 표시하거나 상기 경고 메시지를 음성으로 출력하는 단계임을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 일반차량 GPS 단말기의 현재 위치가 상기 경고 위치와 일치하지 않으면 상기 경고 메시지를 폐기하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 방법.
  11. 위급 상황 대처 시스템에 있어서,
    긴급 메시지를 전송하기 위한 키를 구비하고, 상기 긴급 메시지를 전송하기 위한 키 입력이 있으면 상기 긴급 메시지 관리 센터로 긴급 메시지를 전송하는 긴급차량 GPS 단말기와,
    상기 긴급 메시지가 수신되면, 긴급차량 운행 중임을 알리기 위한 경고 메시지를 일반차량 GPS 단말기로 전송하는 긴급 메시지 관리 센터와,
    상기 경고 메시지가 수신되면, 상기 경고 메시지가 수신되었음을 사용자에게 알리는 일반차량 GPS 단말기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 시스템.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 긴급 메시지는 상기 긴급차량 GPS 단말기의 현재 위치 정보와 긴급차량이 운행 중임을 알리는 정보를 포함하는 메시지임을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 시스템.
  13. 제 11항에 있어서, 상기 긴급 메시지 전송을 위한 키는 상기 이동 통신 단말기에 구비된 키에 상기 전송 기능을 부여하거나, 별도로 구비되는 것을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 시스템.
  14. 제 11항에 있어서, 상기 긴급차량 GPS 단말기는,
    긴급 메시지 전송 완료를 위한 키 입력이 있으면, 긴급차량의 운행이 완료되었음을 알리기 위한 긴급 완료 메시지를 상기 긴급 메시지 관리 센터로 전송하는 것을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 시스템.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 긴급 완료 메시지는 상기 긴급 메시지를 전송하기 위한 키를 입력한 상태에서 상기 긴급 메시지를 전송하기 위한 키를 한번 더 입력함으로써 전송하는 것을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 시스템.
  16. 제 14항에 있어서, 상기 긴급 메시지 관리 센터가,
    수신한 긴급 메시지 내의 긴급차량 GPS 단말기의 현재 위치 정보를 참조하여 상기 긴급차량 GPS 단말기의 현재 위치로부터 미리 설정된 거리 내의 경고 위치 정보를 포함하는 경고 메시지를 생성하고, 상기 긴급 완료 메시지가 수신되면, 상기 경고 메시지 전송을 중지하는 것을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 시스템.
  17. 제 16항에 있어서, 상기 긴급 메시지 관리 센터가,
    상기 긴급 완료 메시지가 수신되지 않으면, 상기 생성된 경고 메시지를 미리 설정된 주기마다 상기 일반차량 GPS 단말기로 전송하는 것을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 시스템.
  18. 제 17항에 있어서, 상기 일반차량 GPS 단말기가,
    상기 경고 메시지를 수신하면, 상기 경고 메시지 내의 경고 위치 정보를 확인하여 상기 일반차량 GPS 단말기의 현재 위치가 상기 경고 위치와 일치하는지를 검사하고, 상기 현재 위치가 상기 경고 위치와 일치하면 상기 경고 메시지가 수신되었음을 사용자에게 알리는 것을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 시스템.
  19. 제 18항에 있어서, 상기 일반차량 GPS 단말기가,
    상기 경고 메시지를 상기 단말기의 화면에 표시하거나 상기 경고 메시지를 음성으로 출력함으로써 상기 수신한 경고 메시지를 사용자에게 알리는 것을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 시스템.
  20. 제 18항에 있어서, 상기 일반차량 GPS 단말기가,
    상기 일반차량 GPS 단말기의 현재 위치가 상기 경고 위치와 일치하지 않으면 상기 경고 메시지를 폐기하는 것을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 GPS 단말기를 이용한 위급 상황 대처 시스템.
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