CN105469595A - 特殊车辆车载终端及避让特殊车辆的终端及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种特殊车辆车载终端及避让特殊车辆的终端及方法，特殊车辆车载终端包括：第一天线；第一定位模块通过第一天线从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前车辆的位置信息和行驶方向信息；第一车辆信息采集模块，通过传感器采集当前车辆的状态信息；第一处理模块，与第一定位模块和第一车辆信息采集模块分别相连，对当前车辆的位置信息、行驶方向信息和状态信息进行处理，输出避让警示信号；第一DSRC通信模块，与第一处理模块和第一天线分别相连，将避让警示信号通过天线以预设频率发送。本发明实现了特殊车辆与周围普通车辆及交通设施之间的互联，保障了特殊车辆的优先通行，解决了受交通拥堵的困扰而无法实施有效救援的问题。

Description

特殊车辆车载终端及避让特殊车辆的终端及方法

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，涉及一种特殊车辆优先通行方法，特别是涉及一种特殊车辆车载终端及避让特殊车辆的终端及方法。

背景技术

随着汽车产业的发展，汽车保有量不端增加。交通拥堵也成为道路交通中普遍存在的现象，对经济和社会的发展造成了极大的影响，已经成为阻碍交通快速健康发展的一大顽疾。救护车、消防车等特殊车辆在拥堵的道路上也不能快速到达目的地，无法实施快速有效救援，影响了其正常工作。现阶段也没有特殊的方法或有效措施来保障其在路上不被拥堵。

目前特殊车辆快速通行主要依靠架设喇叭，播放声音提醒周围车辆避让。另外，还可以让特殊车辆走紧急救援车道，允许不遵守红绿灯等交通设施的指令。但是上述方案存在的问题是，在路面非常拥堵时，采用喇叭、播放声音等方式时，周围车辆即使听到，也可能没有地方避让。此外，紧急救援车道也经常被不相干的车辆占据，而且也不是所有的道路都有紧急救援车道。特殊车辆闯红绿灯等交通信号也存在较大危险，经常发生车祸。

在一般的实际情况中，也可能需要交通警察协助开道，堵住路口，控制红绿灯等方法来保障特殊车辆的通行，这种方式不但需要大量的协助人力，而且对正常交通造成了很大的干扰。可以说，现有的保证特殊车辆通行无阻的方案的实施有效性并不高，而且为了保证特殊车辆的通行会严重扰乱正常的交通秩序，得不偿失。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种特殊车辆车载终端及避让特殊车辆的终端及方法，用于解决现有特殊车辆经常受交通拥堵的困扰无法实施有效救援的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种特殊车辆车载终端，所述特殊车辆车载终端包括：第一天线；第一定位模块，与所述第一天线相连，通过第一天线从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前车辆的位置信息和行驶方向信息；第一车辆信息采集模块，通过传感器采集当前车辆的状态信息；第一处理模块，与所述第一定位模块和第一车辆信息采集模块分别相连，对所述当前车辆的位置信息、行驶方向信息和状态信息进行处理，输出避让警示信号；第一DSRC通信模块，与所述第一处理模块和第一天线分别相连，将所述避让警示信号通过天线以预设频率发送。

可选地，所述第一DSRC通信模块包括：DSRC接收器，接收基站广播的信息以及外部车辆发送的信息；DSRC发送器，发送所述避让警示信号。

可选地，所述第一定位模块包括GPS定位单元、或/和BD定位单元。

本发明还提供一种避让特殊车辆的终端，所述避让特殊车辆的终端包括：第二天线；第二定位模块，与所述第二天线相连，通过第二天线从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前终端的位置信息；终端信息采集模块，通过传感器采集当前终端的状态信息；第二DSRC通信模块，与所述第二天线相连，接收特殊车辆终端发出的避让警示信号；第二处理模块，与所述第二定位模块和第二DSRC通信模块分别相连，根据所述当前终端的位置信息和状态信息对所述避让警示信号进行处理，输出并执行避让处理结果。

可选地，所述避让特殊车辆的当前终端为普通车辆车载终端，所述普通车辆车载终端还包括一与所述第二处理模块相连的报警模块，所述报警模块在所述避让处理结果为执行避让时发出避让报警；所述报警模块在所述避让处理结果为不用避让时不动作。

可选地，所述避让特殊车辆的当前终端为交通设施设备，所述交通设施设备还包括一与所述第二处理模块相连的存储模块，所述存储模块存储有避让特殊车辆控制程序；所述第二处理模块在所述避让处理结果为执行避让时调用所述避让特殊车辆控制程序；所述第二处理模块在所述避让处理结果为不用避让时不调用所述避让特殊车辆控制程序，而是执行正常程序。

可选地，所述第二DSRC通信模块包括：DSRC接收器，接收所述避让警示信号、基站广播的信息以及外部车辆发送的信息；DSRC发送器，发送当前终端的信息。

可选地，所述第二定位模块包括GPS定位单元、或/和BD定位单元。

本发明还提供一种避让特殊车辆的方法，所述避让特殊车辆的方法包括：从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前终端的位置信息；通过传感器采集当前终端的状态信息；接收特殊车辆终端发出的避让警示信号；根据所述当前终端的位置信息和状态信息对所述避让警示信号进行处理，输出并执行避让处理结果。

可选地，所述避让特殊车辆的方法还包括：当所述避让特殊车辆的当前终端为普通车辆车载终端时，则在所述避让处理结果为执行避让时发出避让报警；在所述避让处理结果为不用避让时不动作；当所述避让特殊车辆的当前终端为交通设施设备时，则在所述避让处理结果为执行避让时调用避让特殊车辆控制程序，保证特殊车辆的顺畅通行；在所述避让处理结果为不用避让时不调用所述避让特殊车辆控制程序，而是执行正常程序；接收基站广播的信息以及外部车辆发送的信息；发送当前终端的信息；所述定位信号包括GPS定位信号、或/和BD定位信号。

如上所述，本发明所述的特殊车辆车载终端及避让特殊车辆的终端及方法，具有以下有益效果：

本发明实现了特殊车辆与周围普通车辆及交通设施之间的互联，保障了特殊车辆的优先通行，解决了受交通拥堵的困扰而无法实施有效救援的问题。

附图说明

图1为本发明实施例所述的一种特殊车辆车载终端的结构示意图。

图2为本发明实施例所述的第一DSRC通信模块的结构示意图。

图3为本发明实施例所述的一种避让特殊车辆的终端的结构示意图。

图4为本发明实施例所述的第二DSRC通信模块的结构示意图。

图5为本发明实施例所述的普通车辆车载终端的结构示意图。

图6为本发明实施例所述的交通设施设备的结构示意图。

图7为本发明实施例所述的特殊车辆车载终端和避让特殊车辆的终端的通信过程的一种具体实现流程示意图。

图8为本发明实施例所述的避让特殊车辆的方法的一种具体实现流程示意图。

元件标号说明

100特殊车辆车载终端

110第一天线

120第一定位模块

130第一车辆信息采集模块

140第一处理模块

150第一DSRC通信模块

151DSRC接收器

152DSRC发送器

300避让特殊车辆的终端

310第二天线

320第二定位模块

330终端信息采集模块

340第二DSRC通信模块

341DSRC接收器

342DSRC发送器

350第二处理模块

360报警模块

370存储模块

S701～S710步骤

S801～S806步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅附图。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明。

实施例

本实施例提供一种特殊车辆车载终端，如图1所示，所述特殊车辆车载终端100包括：第一天线110，第一定位模块120，第一车辆信息采集模块130，第一处理模块140，第一DSRC(DedicatedShortRangeCommunication，专用短程通信)通信模块150。

所述第一定位模块120与所述第一天线110相连，通过第一天线110从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前特殊车辆的位置信息和行驶方向信息。所述第一定位模块120包括GPS定位单元、或/和BD定位单元。即，所述第一定位模块120可以接收GPS信号、或/和BD(北斗)信号。本发明的保护范围不限于所述第一定位模块120接收的定位信号的类型，即不限于GPS信号定位、或/和BD(北斗)信号定位。

所述第一车辆信息采集模块130通过传感器采集当前特殊车辆的状态信息。所述状态信息包括车辆速度、运行方向、路况信息等与车辆有关的任何信息。

所述第一处理模块140与所述第一定位模块120和第一车辆信息采集模块130分别相连，对所述当前特殊车辆的位置信息、行驶方向信息和状态信息进行处理，输出避让警示信号。发出避让警示信号是所述特殊车辆特有的功能，该避让警示信号包括该特殊车辆的位置信息、行驶方向信息和状态信息等足以让接收到该避让警示信号的普通车辆获知该特殊车辆的行进状况的信息，以便接收到该避让警示信号的普通车辆进行分析判断，决定是否需要进行避让。

所述第一DSRC通信模块150与所述第一处理模块140和第一天线110分别相连，将所述避让警示信号通过天线以预设频率发送。如图2所示，所述第一DSRC通信模块150包括：DSRC接收器151，DSRC发送器152。所述DSRC接收器151用于接收基站广播的信息以及外部车辆发送的信息。所述基站广播的信息包括行车安全提醒、路况信息；所述外部车辆发送的信息包括外部车辆的状态信息和紧急预警信息。所述DSRC发送器152用于发送所述避让警示信号。

本实施例还提供一种避让特殊车辆的终端，如图3所示，所述避让特殊车辆的终端300包括：第二天线310，第二定位模块320，终端信息采集模块330，第二DSRC通信模块340，第二处理模块350。

所述第二定位模块320与所述第二天线310相连，通过第二天线310从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前终端的位置信息。所述第二定位模块320包括GPS定位单元、或/和BD定位单元。即，所述第二定位模块320可以接收GPS信号、或/和BD(北斗)信号。本发明的保护范围不限于所述第二定位模块320接收的定位信号的类型，即不限于GPS信号定位、或/和BD(北斗)信号定位。

所述终端信息采集模块330通过传感器采集当前终端的状态信息。所述状态信息包括位置信息、移动速度、运行方向、路况信息等与当前终端有关的任何信息。

所述第二DSRC通信模块340与所述第二天线310相连，接收特殊车辆终端发出的避让警示信号。进一步，如图4所示，所述第二DSRC通信模块340包括：DSRC接收器341，DSRC发送器342。所述DSRC接收器341用于接收所述避让警示信号、基站广播的信息以及外部车辆发送的信息。所述基站广播的信息包括行车安全提醒、路况信息；所述外部车辆发送的信息包括外部车辆的状态信息和紧急预警信息。所述DSRC发送器342用于发送当前终端的信息。

所述第二处理模块350与所述第二定位模块320和第二DSRC通信模块340分别相连，根据所述当前终端的位置信息和状态信息对所述避让警示信号进行处理，输出并执行避让处理结果。

进一步，所述避让特殊车辆的当前终端300包括普通车辆车载终端和交通设施设备两种类型。

如图5所示，当所述避让特殊车辆的当前终端300为普通车辆车载终端时，所述普通车辆车载终端还包括一与所述第二处理模块350相连的报警模块360，所述报警模块360在所述避让处理结果为执行避让时发出避让报警；所述报警模块360在所述避让处理结果为不用避让时不动作。

如图6所示，当所述避让特殊车辆的当前终端为交通设施设备时，所述交通设施设备还包括一与所述第二处理模块350相连的存储模块370，所述存储模块370存储有避让特殊车辆控制程序；所述第二处理模块350在所述避让处理结果为执行避让时调用所述避让特殊车辆控制程序；所述第二处理模块350在所述避让处理结果为不用避让时不调用所述避让特殊车辆控制程序，而是执行正常程序。

本实施例所述的特殊车辆车载终端和避让特殊车辆的终端的通信过程如图7所示，主要包括以下步骤：

S701，所述第一定位模块通过第一天线从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前特殊车辆的位置信息和行驶方向信息。

S702，所述第一车辆信息采集模块通过传感器采集当前特殊车辆的状态信息。

S703，所述第一处理模块对所述当前特殊车辆的位置信息、行驶方向信息和状态信息进行处理，输出避让警示信号。

S704，所述第一DSRC通信模块将所述避让警示信号通过天线以预设频率发送。

S705，所述第二定位模块通过第二天线从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前终端的位置信息。

S706，所述终端信息采集模块通过传感器采集当前终端的状态信息。

S707，所述第二DSRC通信模块接收特殊车辆终端发出的所述避让警示信号。

S708，所述第二处理模块根据所述当前终端的位置信息和状态信息对所述避让警示信号进行处理，输出并执行避让处理结果。

S709，当所述避让特殊车辆的当前终端300为普通车辆车载终端时，在所述避让处理结果为执行避让时发出避让报警；所述报警模块360在所述避让处理结果为不用避让时不动作。

S710，当所述避让特殊车辆的当前终端为交通设施设备时，在所述避让处理结果为执行避让时调用避让特殊车辆控制程序，保证特殊车辆顺畅通行；在所述避让处理结果为不用避让时不调用所述避让特殊车辆控制程序，而是执行正常程序。

本发明的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理实现的避让特殊车辆方法都包括在本发明的保护范围内。

本实施例还提供一种避让特殊车辆的方法，该方法可以由本实施例所述的避让特殊车辆的终端实现，但该方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的避让特殊车辆的终端结构。

如图8所示，所述避让特殊车辆的方法包括：

S801，从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前终端的位置信息；所述定位信号包括GPS定位信号、或/和BD定位信号。本发明的保护范围不限于接收的定位信号的类型，即不限于GPS信号定位、或/和BD(北斗)信号定位。

S802，通过传感器采集当前终端的状态信息。所述状态信息包括位置信息、移动速度、运行方向、路况信息等与当前终端有关的任何信息。

S803，接收特殊车辆终端发出的避让警示信号；同时还可以接收基站广播的信息以及外部车辆发送的信息，以及发送当前终端的信息。所述基站广播的信息包括行车安全提醒、路况信息；所述外部车辆发送的信息包括外部车辆的状态信息和紧急预警信息。

S804，根据所述当前终端的位置信息和状态信息对所述避让警示信号进行处理，输出并执行避让处理结果。

进一步，执行避让处理结果的过程包括：

S805，当所述避让特殊车辆的当前终端为普通车辆车载终端时，在所述避让处理结果为执行避让时发出避让报警；在所述避让处理结果为不用避让时不动作。

S806，当所述避让特殊车辆的当前终端为交通设施设备时，在所述避让处理结果为执行避让时调用避让特殊车辆控制程序，保证特殊车辆的顺畅通行；在所述避让处理结果为不用避让时不调用所述避让特殊车辆控制程序，而是执行正常程序。

本发明通过在特殊车辆上装备DSRC设备，在普通车辆上也装备DSRC设备，路边交通设施也部署DSRC设备，因此来保障特殊车辆被周边车辆识别，使其快速通过。本发明通过在特殊车辆上装备DSRC设备，将特殊车辆自身位置信息及车辆状态信息以避让警示信号的形式播发出去，使周围车辆在接收到避让警示信号后，提前避让。同时，红绿灯、收费口等接收端也可以接收到特殊车辆发出的所述避让警示信号，红绿灯、收费口等设施接收到特殊车辆的避让警示信号后判断特殊车辆到达红绿灯或收费口的时间，然后改变红绿灯状态等，保障特殊车辆优先通过。

本发明中，特殊车辆车载端可以通过DSRC通信模块广播特殊车辆自身位置信息及车辆状态信息。周边普通车辆可以通过DSRC通信模块接收特殊车辆播发的位置及车辆状态信息后，判断本车辆是否在特殊车辆预通行的位置上，若在则提示驾驶者采取避让措施，若不在则不提示。交通设施可以通过DSRC通信模块接收特殊车辆播发的位置及车辆状态信息，通过特殊车辆的位置和速度预估车辆到达交通设施的时间，预制改变交通设施状态策略，保证其通行。

本发明实现了特殊车辆与周围普通车辆及交通设施之间的互联，保障了特殊车辆的优先通行，解决了受交通拥堵的困扰而无法实施有效救援的问题。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种特殊车辆车载终端，其特征在于，所述特殊车辆车载终端包括：

第一天线；

第一定位模块，与所述第一天线相连，通过第一天线从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前车辆的位置信息和行驶方向信息；

第一车辆信息采集模块，通过传感器采集当前车辆的状态信息；

第一处理模块，与所述第一定位模块和第一车辆信息采集模块分别相连，对所述当前车辆的位置信息、行驶方向信息和状态信息进行处理，输出避让警示信号；

第一DSRC通信模块，与所述第一处理模块和第一天线分别相连，将所述避让警示信号通过天线以预设频率发送。

2.根据权利要求1所述的特殊车辆车载终端，其特征在于，所述第一DSRC通信模块包括：

DSRC接收器，接收基站广播的信息以及外部车辆发送的信息；

DSRC发送器，发送所述避让警示信号。

3.根据权利要求1所述的特殊车辆车载终端，其特征在于：所述第一定位模块包括GPS定位单元、或/和BD定位单元。

4.一种避让特殊车辆的终端，其特征在于，所述避让特殊车辆的终端包括：

第二天线；

第二定位模块，与所述第二天线相连，通过第二天线从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前终端的位置信息；

终端信息采集模块，通过传感器采集当前终端的状态信息；

第二DSRC通信模块，与所述第二天线相连，接收特殊车辆终端发出的避让警示信号；

第二处理模块，与所述第二定位模块和第二DSRC通信模块分别相连，根据所述当前终端的位置信息和状态信息对所述避让警示信号进行处理，输出并执行避让处理结果。

5.根据权利要求4所述的避让特殊车辆的终端，其特征在于：所述避让特殊车辆的当前终端为普通车辆车载终端，所述普通车辆车载终端还包括一与所述第二处理模块相连的报警模块，所述报警模块在所述避让处理结果为执行避让时发出避让报警；所述报警模块在所述避让处理结果为不用避让时不动作。

6.根据权利要求4所述的避让特殊车辆的终端，其特征在于：所述避让特殊车辆的当前终端为交通设施设备，所述交通设施设备还包括一与所述第二处理模块相连的存储模块，所述存储模块存储有避让特殊车辆控制程序；所述第二处理模块在所述避让处理结果为执行避让时调用所述避让特殊车辆控制程序；所述第二处理模块在所述避让处理结果为不用避让时不调用所述避让特殊车辆控制程序，而是执行正常程序。

7.根据权利要求4所述的避让特殊车辆的终端，其特征在于，所述第二DSRC通信模块包括：

DSRC接收器，接收所述避让警示信号、基站广播的信息以及外部车辆发送的信息；

DSRC发送器，发送当前终端的信息。

8.根据权利要求4所述的避让特殊车辆的终端，其特征在于：所述第二定位模块包括GPS定位单元、或/和BD定位单元。

9.一种避让特殊车辆的方法，其特征在于，所述避让特殊车辆的方法包括：

从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前终端的位置信息；

通过传感器采集当前终端的状态信息；

接收特殊车辆终端发出的避让警示信号；

根据所述当前终端的位置信息和状态信息对所述避让警示信号进行处理，输出并执行避让处理结果。

10.根据权利要求9所述的避让特殊车辆的方法，其特征在于，所述避让特殊车辆的方法还包括：

当所述避让特殊车辆的当前终端为普通车辆车载终端时，则在所述避让处理结果为执行避让时发出避让报警；在所述避让处理结果为不用避让时不动作；

当所述避让特殊车辆的当前终端为交通设施设备时，则在所述避让处理结果为执行避让时调用避让特殊车辆控制程序，保证特殊车辆的顺畅通行；在所述避让处理结果为不用避让时不调用所述避让特殊车辆控制程序，而是执行正常程序；

接收基站广播的信息以及外部车辆发送的信息；

发送当前终端的信息；

所述定位信号包括GPS定位信号、或/和BD定位信号。