CN102282599B - 移动体位置检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种移动体位置检测装置(1)，其将在规定区域中存在的其他车辆的位置匹配到规定区域的地图信息，所述移动体位置检测装置包括：接收其他车辆的位置信息和移动状态信息的车车间通信机(2)；取得包括所述规定区域内的道路环境的道路环境信息的路车间通信机(3)；判定其他车辆的行驶状态是否遵从道路环境的判定部(4a)；以及根据由判定部(4a)判定的结果将其他车辆的位置匹配到地图信息的匹配部(4b)。由此，提供能够高精度地将移动体的位置匹配到地图信息的移动体位置检测装置。

Description

移动体位置检测装置
技术领域
本发明涉及将存在于规定区域内的移动体的位置匹配到规定区域的地图信息的移动体位置检测装置。
背景技术
上述的领域中，例如公知有专利文献1所记载的技术。专利文献1所记载的导航装置的地图显示方法中，在本车接近十字路口等时，通过车车间通信取得周边车辆信息，将周边车辆信息收集区域放大显示，并且将周边车辆显示于其所在位置。
专利文献1：JP特开2004－077281号公报
这种地图显示方法中，一般通过GPS测定本车和其他车辆等移动体的位置，将这些移动体的位置匹配到地图信息的道路上。因此，在GPS、地图信息中出现误差的情况下，有时会将移动体的位置匹配到错误的道路上。
发明内容
因此，本发明鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够高精度地将移动体的位置匹配到地图信息的移动体位置检测装置。
为了实现上述目的，本发明的移动体位置检测装置，将存在于规定区域内的移动体的位置匹配到规定区域的地图信息，其特征在于，包括：接收单元，接收移动体的位置信息和移动状态信息；取得单元，取得规定区域内的道路环境信息；以及匹配单元，基于位置信息、移动状态信息和道路环境信息，将移动体的位置匹配到地图信息，道路环境包括有无临时停车标识、信号状态和限制速度。
该移动体位置检测装置中，在将移动体的位置匹配到地图信息时，除了位置信息和移动状态信息以外，还使用包括有无临时停车标识、信号状态和限制速度的道路环境。因此，能够高精度地将移动体的位置匹配到地图信息。
此外，本发明的移动体位置检测装置中，优选的是，搭载于本车辆，移动体为其他车辆，移动状态信息包括其他车辆的行驶状态。该情况下，能够基于行驶状态高精度地匹配其他车辆的位置。
此外，本发明的移动体位置检测装置中，优选的是，还具备判定单元，该判定单元判定行驶状态是否遵从道路环境信息中包含的道路环境，匹配单元根据由判定单元进行的判定的结果将其他车辆的位置匹配到地图信息。该情况下，匹配单元根据判定单元的判定结果将其他车辆的位置匹配到地图信息，因此能够更高精度地将其他车辆的位置匹配到地图信息。
此外，本发明的移动体位置检测装置中，优选的是，在由判定单元判定为行驶状态未遵从道路环境的情况下，匹配单元将其他车辆的位置匹配到地图信息中与其他车辆的位置接近且具有行驶状态所遵从的道路环境的道路上。该情况下，匹配单元能够将其他车辆的位置匹配到地图信息中包含的适宜的道路上。
此外，本发明的移动体位置检测装置中，优选的是，道路环境包括有无临时停车标识、信号状态和限制速度。该情况下，判定单元能够使用有无临时停车标识、信号状态和限制速度容易地判定其他车辆的行驶状态是否遵从道路环境。
此外，本发明的移动体位置检测装置中，优选的是，行驶状态包括其他车辆的速度。该情况下，判定单元能够使用其他车辆的速度容易地判定其他车辆的行驶状态是否遵从道路环境。
此外，本发明的移动体
位置检测装置中，优选的是，在其他车辆在临时停车标识处未停止时及在其他车辆的速度比限制速度大规定值以上时，判定单元判定为行驶状态未遵从道路环境。该情况下，判定单元能够使用有无临时停车标识、信号状态、限制速度和其他车辆的速度容易且高精度地判定其他车辆的行驶状态是否遵从道路环境。
此外，本发明的移动体位置检测装置中，优选的是，行驶状态包括其他车辆的加速度和方向指示灯有无亮灯。该情况下，判定单元能够使用其他车辆的加速度和方向指示灯有无亮灯而容易地判定其他车辆的行驶状态是否遵从道路环境。
此外，本发明的移动体位置检测装置中，优选的是，位置信息通过利用GPS测定其他车辆的位置而生成，接收单元通过本车辆和其他车辆之间的车车间通信而从其他车辆接收位置信息和移动状态信息。该情况下，能够通过车车间通信容易地接收位置信息和移动状态信息。
此外，本发明的移动体位置检测装置中，优选的是，取得单元通过与设置在规定区域内的发信机之间的路车间通信而从发信机取得道路环境信息。该情况下，能够通过路车间通信而容易地取得道路环境信息。
此外，本发明的移动体位置检测装置中，优选的是，还包括显示单元，该显示单元显示将移动体的位置匹配到地图信息而生成的带位置信息的地图信息。该情况下，本车辆的驾驶者能够容易地识别匹配到地图信息的其他车辆的位置。
发明效果
根据本发明，可提供能够将移动体的位置高精度地匹配到地图信息的移动体位置检测装置。
附图说明
图1是表示本发明的移动体位置检测装置的一实施方式的构成的框图。
图2是用于说明图1所示的移动体位置检测装置的第一使用例的图。
图3是用于说明图1所示的移动体位置检测装置的第二使用例的图。
图4是用于说明图1所示的移动体位置检测装置的第三使用例的图。
标号说明
1…移动体位置检测装置、2…车车间通信机（接收单元）、3…路车间通信机（取得单元）、4…ECU、4a…判定部（判定单元）、4b…匹配部（匹配单元）、5…显示部（显示单元）。
具体实施方式
以下，对于本发明的优选实施方式参照附图进行详细说明。另外，在各图中对相同或相当部分标注相同标号，省略重复的说明。
图1是表示本发明的移动体位置检测装置的一实施方式的构成的框图。如图1所示，移动体位置检测装置1具备车车间通信机（接收单元）2、路车间通信机（接收单元）3、ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）4、显示部（显示单元）5和导航系统6。此外，ECU4包括判定部（判定单元）4a和匹配部（匹配单元）4b。本实施方式中，移动体位置检测装置1搭载于本车辆上。
车车间通信机2是用于在车辆间进行信息的发送接收的发送接收机。车车间通信机2从其他车辆接收由其他车辆通过GPS等测定位置而生成的位置信息，并向ECU4的判定部4a发送。此外，车车间通信机2从其他车辆接收包括其他车辆的速度、加速度和方向指示灯有无亮灯等行驶状态的移动状态信息，并向判定部4a发送。
路车间通信机3是用于接收来自设置于道路上的光指向标等发信机的信息的接收机。路车间通信机3从光指向标等发信机接收并取得道路环境信息，并发送到ECU4的判定部4a。此处，道路环境信息是包括规定道路有无临时停车标识、信号状态和限制速度等道路环境的信息。
ECU4由未图示的CPU等运算装置、ROM、RAM等存储装置和通信模块等构成，通过它们彼此协作，来实现判定部4a和匹配部4b的功能。
判定部4a判定其他车辆的行驶状态是否遵从其他车辆正在行驶的道路的道路环境，将关于判定结果的信息发送到匹配部4b。具体而言，判定部4a基于其他车辆在临时停车标识处是否停止和其他车辆的速度是否比限制速度大规定值以上，判定其他车辆的行驶状态是否遵从其他车辆正在行驶的道路环境，将关于判定结果的信息发送到匹配部4b。
匹配部4b根据从判定部4a发送的判定结果，将其他车辆的位置匹配到从后述的导航系统6发送的规定区域的地图信息。即，在从判定部4a接收到表示其他车辆的行驶状态未遵从其他车辆正在行驶的道路的道路环境的信息时，将其他车辆的位置匹配到在地图信息中接近其他车辆的位置且具有其他车辆的行驶状态遵从的道路环境的道路上。然后，匹配部4b把将其他车辆的位置匹配到地图信息而生成的带位置信息的地图信息发送到显示部5。
显示部5将从匹配部4b发送的带位置信息的地图信息输出并显示于未图示的显示器等。
导航系统6具有从多个GPS（Global Positioning System：全球定位系统）卫星接收电波而检测本车辆的位置的GPS接收部（未图示）、和存储有道路结构和设施的位置等的地图信息。导航系统6基于本车辆的位置和地图信息，将包括本车辆行驶的道路的规定区域的地图信息发送到匹配部4b。
接着，使用图2说明移动体位置检测装置1的第一使用例。图2表示规定区域的地图信息。如图2所示，搭载有移动体位置检测装置1的本车辆C1正行驶于道路D，即将来到道路B和道路D的十字路口T1以及道路A和道路D的十字路口T2。此时，为了防止本车辆C1和其他车辆C2的碰撞事故，优选预先察觉本车辆C1和其他车辆C2在十字路口T1和十字路口T2内的哪一个十字路口可能相遇。
在本车辆C1正在行驶的道路D上设置有光指向标S3。道路A和道路B彼此接近。道路A上，在位置X设有临时停车标识S1。道路B在位置X设有信号机S2。
本车辆C1的车车间通信机2通过车车间通信从其他车辆C2接收其他车辆C2的移动状态信息P2，并将该信息发送到判定部4a。移动状态信息P2中包括有关其他车辆C2的速度和加速度等行驶状态的信息。
本车辆C1的路车间通信机3通过路车间通信从光指向标S3接收道路A和道路B的道路环境信息P1，并将该信息发送到判定部4a。道路环境信息P1中，包括有关设置于道路A上的临时停车标识S1的信息和有关设置于道路B上的信号机S2的信号状态的信息。
本车辆C1的判定部4a在尽管道路B的信号机S2为绿色其他车辆C2还是在位置X减速或停止的情况下，判定为其他车辆C2的行驶状态未遵从道路B的道路环境，将有关该判定结果的信息发送到匹配部4b。
本车辆C1的匹配部4b根据该判定结果将其他车辆C2的位置匹配到作为地图信息上的道路、接近道路B且适合于在位置X减速或停止这一其他车辆C2的行驶状态的道路A上。由此，检测到其他车辆C2正在道路A上行驶。因此，本车辆C1中，预先察觉本车辆C1和其他车辆C2可能在十字路口T2相遇。
然后，匹配部4b把通过将其他车辆C2的位置匹配到地图信息而生成的带位置信息的地图信息发送到显示部5，显示部5将该信息显示于显示器。由此，本车辆C1的驾驶者预先认识到本车辆C1可能在十字路口T2与其他车辆C2相遇，能够避免迎头相撞的碰撞事故。另外，在道路A和道路B拥堵的情况下，上述的判定较困难，因此能够从VICS中心等预先取得拥堵信息，判断是否进行上述判定。
接着，使用图3说明移动体位置检测装置1的第二使用例。图3表示规定区域的地图信息。如图3所示，搭载有移动体位置检测装置1的本车辆C1正在道路H行驶，即将到达十字路口T3。道路E是高速车道等的高架道路，架设在道路F上。因此，道路E和道路F接近。道路F在位置Y设有信号机S2。道路H上设置有光指向标S3。
本车辆C1的车车间通信机2通过车车间通信从其他车辆C2接收其他车辆C2的移动状态信息P2，并将该信息发送到判定部4a。移动状态信息P2中包括关于其他车辆C2的速度和加速度等行驶状态的信息。
本车辆C1的路车间通信机3通过路车间通信从光指向标S3接收道路E和道路F的道路环境信息P1，并将该信息发送到判定部4a。道路环境信息P1中包括有关道路E和道路F的限制速度的信息和有关在道路F上设置的信号机S2的信号状态的信息。
本车辆C1的判定部4a在尽管道路F的信号机S2为红色而其他车辆C2在位置Y还是没有减速或停止的情况下，判定为其他车辆C2的行驶状态未遵从道路F的道路环境，并将关于该判定结果的信息发送到匹配部4b。此外，在即使道路F的信号机S2为绿色而其他车辆C2的速度比道路F的限制速度大规定值以上的情况下，判定为其他车辆C2的行驶状态未遵从道路F的道路环境，并将关于该判定结果的信息发送给匹配部4b。
本车辆C1的匹配部4b根据该判定结果，将其他车辆C2的位置匹配到作为地图信息上的道路、接近道路F且适合于在位置Y不减速或停止这一其他车辆C2的行驶状态的道路E上。或者，匹配部4b根据该判定结果，将其他车辆C2的位置匹配到作为地图信息上的道路、接近道路F且能够以比道路F的限制速度大规定值以上的速度行驶的道路E上。由此，检测出其他车辆C2正在道路E上行驶。因此，本车辆C1中，由于其他车辆C2正在高架道路（道路E）上行驶，因此预先察觉本车辆C1与其他车辆C2不可能在十字路口T3相遇。然后，匹配部4b把通过将其他车辆C2的位置匹配到地图信息而生成的带位置信息的地图信息发送给显示部5，显示部5将该信息显示于显示器。
接着，使用图4对移动体位置检测装置1的第三使用例进行说明。图4表示规定区域的地图信息。如图4所示，搭载有移动体位置检测装置1的本车辆C1正在道路I行驶，即将到达道路I和与道路I汇合的汇合道路J的汇合地点T4。
本车辆C1的车车间通信机2通过车车间通信从其他车辆C2接收其他车辆C2的移动状态信息P2，并把该信息发送到判定部4a。移动状态信息P2中包括有关其他车辆C2的加速度和方向指示灯有无亮灯等行驶状态的信息。
本车辆C1的判定部4a在其他车辆C2的加速度为规定值以上且使右侧的方向指示灯亮灯的情况下，判定为其他车辆C2的行驶状态未遵从道路I的道路环境，并将关于该判定结果的信息发送给匹配部4b。
本车辆C1的匹配部4b根据该判定结果，将其他车辆C2的位置匹配到作为地图信息上的道路、接近道路I并适于具有规定值以上的加速度且使右侧的方向指示灯亮灯的这一其他车辆C2的行驶状态的道路上（汇合道路J上）。由此，检测出其他车辆C2正在汇合道路J上行驶。因此，在本车辆C1中，预先察觉本车辆C1和其他车辆C2可能在汇合地点T4相遇。然后，匹配部4b把通过将其他车辆C2的位置匹配到地图信息而生成的带位置信息的地图信息发送给显示部5，显示部5将该信息显示于显示器。由此，本车辆C1的驾驶者能够预先认识到本车辆C1可能在汇合地点T4与其他车辆C2相遇，从而能够避免迎头相撞的碰撞事故。另外，在第三使用例中本车辆C1上搭载的移动体位置检测装置1也可以为不具有路车间通信机3的构成。该情况下，本车辆C1的移动体位置检测装置1从导航系统6等取得道路环境信息。
如以上所说明，在本实施方式的移动体位置检测装置1中，将其他车辆的位置匹配到地图信息时，除了位置信息和移动状态信息以外，还使用道路环境信息。因此，能够将其他车辆的位置高精度地匹配到地图信息。此外，在移动体位置检测装置1中，匹配单元根据判定单元的判定结果而将其他车辆的位置匹配到地图信息，因此能够更高精度地将其他车辆的位置匹配到地图信息。此外，移动体位置检测装置1中，判定单元能够使用有无临时停车标识、信号状态、限制速度、其他车辆的速度、其他车辆的加速度和方向指示灯有无亮灯等而容易地判定其他车辆的行驶状态是否遵从道路环境。此外，移动体位置检测装置1中，能够通过车车间通信和路车间通信来容易地接收位置信息、移动状态信息和道路环境信息。进而，移动体位置检测装置1中，本车辆的驾驶者能够容易地识别匹配到地图信息的其他车辆的位置。
另外，本实施方式中，设移动体位置检测装置1搭载于本车辆，但不限于此。例如，移动体位置检测装置1也可以搭载于手机、PDA和笔记本电脑等移动终端而使用。进而，移动体位置检测装置1也可设置于道路的规定的位置而使用。该情况下，移动体位置检测单元1的显示部5可将从匹配部4b发送的带位置信息的地图信息输出到在路上设置的显示器等而显示。
工业实用性
根据本发明，可提供能够高精度地将移动体的位置匹配到地图信息的移动体位置检测装置。

Claims (8)

1.一种移动体位置检测装置，将存在于规定区域内的移动体的位置匹配到所述规定区域的地图信息，其特征在于，包括：
接收单元，接收所述移动体的位置信息和移动状态信息；
取得单元，取得所述规定区域内的道路环境信息；以及
匹配单元，基于所述位置信息、所述移动状态信息和所述道路环境信息，将所述移动体的位置匹配到所述地图信息，
搭载于本车辆，
所述移动体为其他车辆，所述移动状态信息包括所述其他车辆的行驶状态，
还具备判定单元，该判定单元判定所述行驶状态是否遵从所述道路环境信息中包含的道路环境，
所述匹配单元根据由所述判定单元进行的所述判定的结果将所述其他车辆的位置匹配到所述地图信息，
所述道路环境包括有无临时停车标识、信号状态和限制速度。
2.根据权利要求1所述的移动体位置检测装置，其特征在于，
在由所述判定单元判定为所述行驶状态未遵从所述道路环境的情况下，所述匹配单元将所述其他车辆的位置匹配到所述地图信息中与所述其他车辆的位置接近且具有所述行驶状态所遵从的所述道路环境的道路上。
3.根据权利要求1所述的移动体位置检测装置，其特征在于，
所述行驶状态包括所述其他车辆的速度。
4.根据权利要求3所述的移动体位置检测装置，其特征在于，
在所述其他车辆在所述临时停车标识处未停止时及在所述其他车辆的速度比所述限制速度大规定值以上时，所述判定单元判定为所述行驶状态未遵从所述道路环境。
5.根据权利要求1所述的移动体位置检测装置，其特征在于，
所述行驶状态包括所述其他车辆的加速度和方向指示灯有无亮灯。
6.根据权利要求1所述的移动体位置检测装置，其特征在于，
所述位置信息通过利用GPS测定所述其他车辆的位置而生成，
所述接收单元通过所述本车辆和所述其他车辆之间的车车间通信而从所述其他车辆接收所述位置信息和所述移动状态信息。
7.根据权利要求1所述的移动体位置检测装置，其特征在于，
所述取得单元通过所述本车辆与设置在所述规定区域内的发信机之间的路车间通信而从所述发信机取得所述道路环境信息。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的移动体位置检测装置，其特征在于，
还包括显示单元，该显示单元显示将所述移动体的位置匹配到所述地图信息而生成的带位置信息的地图信息。
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