CN110796853A - 用于范围外车辆的中间车辆转发器 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及用于范围外车辆的中间车辆转发器。通过利用中间车辆把消息从主车辆发送给目标车辆，可以扩展通过短程通信技术的车辆对车辆(V2V)通信。主车辆识别可能为目标车辆所关心的道路状况。中间车辆把详述所识别的道路状况的消息从主车辆中继给目标车辆。所述消息可由中间车辆向在其通信范围内的目标车辆转播，或者中间车辆可以生成新的消息，以把信息传送给目标车辆。

Description

用于范围外车辆的中间车辆转发器
技术领域
公开的技术一般涉及车辆之间的无线通信，更特别地，一些实施例涉及用于扩展车辆之间的无线通信能力的方法和系统。
背景技术
智能运输系统(ITS)是提供与运输方式和交通管理有关的服务的应用。对于智能运输系统，提出了各种无线通信技术。正如美国交通运输部推动的那样，利用车载环境无线接入(WAVE)和专用短程通信(DSRC)标准，可以实现两个实体之间一般不大于350米的短程通信。
车辆对基础设施(V2I)是一种从车辆行驶在或暴露于的基础设施捕捉车辆生成的交通数据的智能运输系统。转而，V2I再把来自基础设施的数据作为报告(advisory)发给车辆。
车辆对车辆(V2V)是一种允许两辆或更多辆不同的车辆相互无线通信的智能运输系统技术。在这些车辆行驶在的道路上，形成自组织无线网络。形成的自组织无线网络也被称为车载自组织网络(VANET)。DSRC(专用短程通信)是用于V2V通信的单向或双向短程到中程无线通信通道。在美国，在5.9千兆赫(GHz)频带中，为DSRC分配75兆赫(MHz)的频谱。在欧洲，在5.9GHz频带中，为DSRC分配30MHz的频谱。在世界的其他地区，为DSRC实现了红外、不同波特率(baudrate)和协议。其他通信协议或能力也可用于车辆之间的无线通信。
主车辆可以与在该主车辆的通信范围内的多个其他车辆一起存在。创建包括主车辆和多个其他车辆的一组车辆。该组车辆内的每辆车都可以利用V2V技术或类似技术相互通信。操作中，主车辆可利用多个车辆传感器中的一个或多个来检测多种道路状况中的任意一种。当检测到关心的状况时，主车辆可以将该信息传给其组内的其他车辆(即，传给在主车辆的通信范围内的其他车辆)，以提醒它们注意可能的状况。例如，主车辆可利用DSRC来提醒目标车辆内的驾驶员注意状况，比如：即将到来的交叉口的横穿交通(例如，用于交叉口移动辅助)；行驶路线上的缓慢移动、减速或停车的车辆(例如前方碰撞警告)；当变道时，相邻车道中的车辆的存在(例如，盲区警告/变道警告)；以及其他。
V2V消息的通信范围有限。在一些智能车辆系统中，基础设施元件可以用作转发器(repeater)，以允许来自主车辆的消息到达一个或多个目标车辆，即使所述目标车辆可能不在主车辆的通信范围内。不过，这些基础设施元件并不总是可用。
发明内容
本文中公开的技术的实施例针对的是用于扩展车辆之间的无线通信能力的设备和方法。按照公开的技术的一个实施例，
一种方法可包括：在第三车辆处获得关于至少包含第一车辆和第二车辆的道路状况的数据；把获得的关于道路状况的数据从第三车辆发送给第一车辆；在第一车辆处在获得的关于道路状况的数据内识别触发条件，其中所述触发条件影响第一车辆和第二车辆至少之一；在第三车辆处判定第一车辆的位置相对于第二车辆的位置在通信阈值之外；和通过利用第三车辆作为中继把详述所述触发条件的消息从第一车辆发送给第二车辆。
在各个实施例中，判定第一车辆的位置相对于第二车辆的位置在通信阈值之外可包括：在第三车辆与第一车辆之间建立第一连接；和在第三车辆与第二车辆之间建立第二连接。识别触发条件可包括：分析获得的数据，以识别促成所述触发条件的道路状况的一部分；处理第二车辆的状态动态；判定第一车辆和第二车辆之间的通信堵塞；和检测来自第一车辆的信号，其中所述信号被第三车辆判定为不稳定。
在一些应用中，把消息从第一车辆发送给第二车辆可包括：在第三车辆处通过利用专用短程通信(DSRC)消息接发协议，把第一车辆验证为第二车辆的可信来源；通过利用第三车辆作为中继来修改和安全重签消息；以及响应于修改和安全重签消息，把消息重新传送给第二车辆。把消息重新传送给第二车辆可包括：在第二车辆处解码驻留在第三车辆的基本安全消息系统；和好像第一车辆直接将消息发送给第二车辆似的将消息输出给第二车辆。
各种触发条件例如可包括第一车辆的牵引力控制丧失；第一车辆中的制动失灵；第一车辆和第二车辆之间的可能碰撞；需要第二车辆作出反应的第一车辆的移动和位置；以及对第二车辆来说危险的试图超过第一车辆的机动。
在另外的实施例中，方法可包括：在第三车辆处获得关于至少包含第一车辆和第二车辆的道路状况的数据；把获得的关于道路状况的数据从第三车辆发送给第一车辆；在第一车辆处在获得的关于道路状况的数据内识别触发条件，其中所述触发条件影响第一车辆和第二车辆至少之一；在第三车辆处判定第一车辆的位置相对于第二车辆的位置在通信阈值之外；判定专用短程通信(DSRC)通信量是否超过网络通信量阈值；和通过利用第三车辆作为中继把详述触发条件的消息从第一车辆发送给第二车辆。
判定DSRC通信量超过网络通信量阈值可包括禁止第一车辆的整个转发器特征的至少一部分。判定第一车辆的位置相对于第二车辆的位置在通信阈值之外可包括：在第三车辆与第一车辆之间建立第一连接；和在第三车辆与第二车辆之间建立第二连接。
识别触发条件可包括：分析获得的数据，以识别促成所述触发条件的路况的一部分；处理第二车辆的状态动态；判定第一车辆和第二车辆之间的通信堵塞；和检测来自第一车辆的信号，其中所述信号被第三车辆判定为不稳定。
把消息从第一车辆发送给第二车辆可包括：在第三车辆处通过利用专用短程通信(DSRC)消息接发协议，把第一车辆验证为第二车辆的可信来源；通过利用第三车辆作为中继来修改和安全重签消息；以及响应于修改和安全重签消息，把消息重新传送给第二车辆。把消息重新传送给第二车辆可包括：在第二车辆处解码驻留在第三车辆中的基本安全消息系统；和好像第一车辆直接将消息发给第二车辆似的将消息输出给第二车辆。
各种识别的情形可包括：第一车辆的牵引力控制丧失；第一车辆中的制动失灵；第一车辆和第二车辆之间的可能碰撞；需要第二车辆作出反应的第一车辆的移动和位置；以及对第二车辆来说危险的试图超过第一车辆的机动。
在另外的实施例中，计算机系统可包括：一个或多个计算机处理器；一个或多个转发器特征；一个或多个传感器；一个或多个用户接口；一个或多个计算机可读存储介质；保存在所述一个或多个计算机可读存储介质上，供所述一个或多个处理器中的至少一个执行的程序指令。程序指令可包括：在第三车辆处获得关于至少包含第一车辆和第二车辆的道路状况的数据的程序指令；把获得的关于道路状况的数据从第三车辆发送给第一车辆的程序指令；在第一车辆处在获得的关于道路状况的数据内识别触发条件的程序指令，其中所述触发条件影响第一车辆和第二车辆至少之一；在第三车辆处判定第一车辆的位置相对于第二车辆的位置在通信阈值之外的程序指令；判定专用短程通信(DSRC)通信量是否超过网络通信量阈值的程序指令；和通过利用第三车辆作为中继把详述所述触发条件的消息从第一车辆发送给第二车辆的程序指令。
判定DSRC通信量超过网络通信量阈值的程序指令可包括：禁止所述一个或多个转发器特征之中的在第一车辆中的整个至少一个转发器特征的至少一部分的程序指令。
判定第一车辆的位置相对于第二车辆的位置在通信阈值之外的程序指令可包括：在第三车辆与第一车辆之间建立第一连接的程序指令；和在第三车辆与第二车辆之间建立第二连接的程序指令。
识别触发条件的程序指令可包括：分析获得的数据以识别促成触发条件的道路状况的一部分的程序指令；处理第二车辆的状态动态的程序指令；判定第一车辆和第二车辆之间的通信堵塞的程序指令；和检测来自第一车辆的信号的程序指令，其中所述信号被第三车辆判定为不稳定。
把消息从第一车辆发送给第二车辆的程序指令可包括：在第三车辆处通过利用专用短程通信(DSRC)消息接发协议，把第一车辆验证为第二车辆的可信来源的程序指令；通过利用第三车辆作为中继来修改和安全重签消息的程序指令；以及于响应修改和安全重签消息，把消息重新传送给第二车辆的程序指令。把消息重新传送给第二车辆的程序指令可包括：在第二车辆处解码驻留在第三车辆中的基本安全消息系统；和好像第一车辆直接将消息发送给第二车辆似的将消息输出给第二车辆。
附图说明
按照一个或多个不同的实施例，参考以下附图详细说明本文中公开的技术。附图只是为了举例说明而提供的，仅仅描述所公开技术的典型或示例实施例。提供这些附图是为了便利读者理解所公开的技术，不应被视为限制其广度、范围或适用性。应注意的是为了清楚和易于图示，这些附图不一定是按比例的。
图1A图解说明可实现本文中公开的系统和方法的各个实施例的车辆的例子。
图1B图解说明按照记载在本文中的方法和系统的实施例，中间车辆充当主车辆和目标车辆之间的消息中继的路边实例的例子。
图2图解说明按照记载在本文中的方法和系统的实施例，在主车辆和在DSRC范围之外的目标车辆之间发送消息的流程图。
图3图解说明按照记载在本文中的方法和系统的实施例，在目标车辆相对于主车辆是迎面而来的车辆的情况下，利用中间车辆作为主车辆和目标车辆之间的消息中继的例子。
图4图解说明按照记载在本文中的方法和系统的实施例，在主车辆、中间车辆和目标车辆作为车队同向行驶的情况下，利用中间车辆作为主车辆和目标车辆之间的消息中继的例子。
图5图解说明按照记载在本文中的方法和系统的实施例，在存在不止一个可充当中继的可能中间车辆的情况下，利用中间车辆作为主车辆和目标车辆之间的消息中继的例子。
图6图解说明按照记载在本文中的方法和系统的实施例，创建消息中继链的例子。
图7图解说明按照记载在本文中的方法和系统的实施例，基于DSRC通信量在主车辆和目标车辆之间发送消息的流程图。
图8图解说明可用于实现所公开技术的实施例的各个特征的例证计算模块。
附图不是详尽无遗的，也不意图把本发明限制于公开的具体形式。应明白的是可以修改和变更地实践本发明，公开的技术只由权利要求书及其等同物限定。
具体实施方式
本文中公开的技术的实施例针对的是在范围、干扰、堵塞或其他复杂问题的情况下，用于扩展车辆之间的通信能力的方法和系统。当主车辆检测到在所检测的状况附近或者可能在该状况附近的其他车辆的驾驶员可能关心的状况时，主车辆可以向这些其他车辆(本文中称为目标车辆)发送无线消息，以提醒它们注意该状况。可以充分利用专用短程通信(DSRC)技术或其他无线通信能力来允许主车辆传送所检测到的状况。
为了扩展主车辆和一个或多个预定目标车辆之间的通信范围，在主车辆的范围内的一个或多个其他车辆可充当通信中继。这样的中间车辆或者中继车辆可以从主车辆接收状况消息，判定接收的状况消息应被中继给范围外的目标车辆，和把状况消息中继给目标车辆。
中间车辆可被配置成判定从主车辆广播的消息是否预定给其他目标车辆，和判定这些其他目标车辆中的一个或多个是否在主车辆的范围之外、但是在中间车辆的范围之内。例如，中间车辆可以从主车辆接收状况消息，并判定目标车辆离主车辆太远而无法接收状况消息。例如，通过中间车辆测量来自目标车辆和主车辆的通信的接收信号强度，并判定车辆在范围之外，可以检测在范围之外的状况。再例如，中间车辆可以从主车辆和目标车辆接收GPS位置信息或其他位置信息，并基于车辆之间的间隔距离，判定它们在通信范围之外。又例如，中间车辆检测到干扰或堵塞(例如，车辆之一进入隧道中)正在干扰主车辆和目标车辆之间的通信。
在其中在检测到主车辆与目标车辆之间的在范围之外的状况时，中间车辆收到从主车辆给目标车辆的消息的情况下，中间车辆可把该消息中继给目标车辆，以增大目标车辆接收来自主车辆的消息的可能性。在一些实施例中，中间车辆可以仅仅把来自主车辆的消息中继给目标车辆。在其他实施例中，中间车辆可生成包含关于所述状况的信息的新消息，并把新消息直接发给目标车辆。因而，中间车辆可以利用DSRC或其他通信接口，与主车辆和目标车辆协同工作。
尽管上面说明的例子涉及一辆主车辆、一辆目标车辆和一辆中间车辆，不过在给定场景下可能存在多辆主车辆、多辆中间车辆和多辆目标车辆。同样地，在各种场景下，给定车辆可以起主车辆、中间车辆和目标车辆的作用，取决于该车辆所运行于的环境。换句话说，车辆可以具备起发送消息的主车辆、把状况消息中继给在范围之外的目标车辆的中间车辆、以及接收来自主车辆或中间车辆的消息的目标车辆的能力。
本文中公开的系统和方法可以利用多种不同车辆和车辆类型中的任何一种实现。例如，本文中公开的系统和方法可以和汽车、卡车、摩托车、大型旅行车以及其他类似的道路车辆或越野车一起使用。另外，本文中公开的原理也可扩展到其他车辆类型。图1A图解说明按照各个实施例，可以实现所公开技术的车辆的例子。图2图解说明车辆182，车辆182可以是具有都产生动力以使汽车移动的电动机184和内燃机186的混合动力车辆。各种类型的内燃机可以由内燃机186体现，比如汽油或柴油发动机。各种类型的电动机可由电动机184体现，比如无刷直流(DC)电动机、感应电动机或者DC并激电动机等。尽管车辆182被例示成混合动力车辆，不过也可使用非混合动力车辆，例如包括电动车辆、汽油或柴油动力车辆、氢动力车辆、天然气动力车辆等。
车辆182可包括向驱动电动机184供给电力的电池188。电池188可以是可再充电电池，比如铅酸电池、镍-镉电池、钠硫电池、可再充电锂电池、可再充电氢电池或氧化还原型电池。电池188也可以是大容量存储电容器，或者其他适当的电源。应注意的是车辆182可包括不止一个电池，可以在多个电池之间协同应用记载在本文中的预充电定时。
尽管未图示，不过应明白车辆182还可包括用于检测电池188的电流和电压的电池电流/电压检测传感器。车辆182还可包括用于将从电池188供给的电流转换为电值，从而通过电动机184产生预定扭矩的驱动器。所述驱动器还可控制从电动机184到电池188的再生电流。车辆182可包括一般存在于混合动力车辆中的其他未图示的组件，比如引擎控制系统、制动系统/组件、转向系统/组件、逻辑组件、其他处理器等。
车辆182可包括控制车辆182的整个操作的控制器190，连接到控制器190的一个或多个传感器192，和也连接到控制器190的导航处理器168。控制器190可基于从一个或多个传感器192供给的各种检测信号，判断驾驶状况，以定义混合动力车辆的驾驶状况。
在一些实施例中，控制器190可根据电池188的电流值和电压值，计算电池188的剩余电量。另外，控制器190可基于可提供给导航系统164的调整/优化的交通状况预测，来设定电池剩余电量的目标值。这样，可以调整电动机184和/或内燃机186的输出，以使电池剩余电量达到期望的目标值。
可以包括检测车辆182的运行特性(比如行驶速度、制动执行、加速度等)的一个或多个传感器192。这些运行传感器例如可包括检测发动机运行特性(例如，燃油流量、RPM、氧气流量、发动机油温等)的传感器，检测车辆运行特性的传感器(例如，诸如方向盘编码器之类的转向输入传感器，检测施加的制动量的制动传感器，检测油门输入量的传感器等)，和检测车辆动力学的传感器(例如，检测车辆横摇、俯仰和偏航的加速度计，检测车轮位移的传感器等)。还可包括检测车辆周围环境的外部特性的传感器192。这些外部中心例如可包括检测和识别车辆周围的物体存在的相机；检测与外部物体的距离及距离增量(例如，与其他车辆的距离、离地距离、与外部物体的距离等)的雷达、激光雷达、红外或其他接近传感器；检测天气状况的温度、压力和湿度传感器；以及检测其他外部状况的其他传感器。图像传感器可用于检测例如车道的存在(例如，通过检测道路上的线、路缘、中线等)、交通标志、道路曲率、障碍物等。尽管一些传感器可用于主动检测被动环境物体，不过，可以包括其他传感器，并用于检测主动物体，比如用于实现智能道路的可主动传送数据或其他信息的那些物体。
在一些实施例中，传感器182可包括它们自己的处理能力，以计算结果，从而检测和识别道路状况。在其他实施例中，传感器130可以是仅向控制器提供原始数据的仅数据采集传感器，控制器可利用该信息，以及来自其他传感器的信息来检测和识别道路状况。在另外的实施例中，可以包括向车辆控制器提供原始数据和处理后数据的组合的混合传感器。传感器192可提供模拟输出或数字输出。在提供模拟输出的情况下，可以包括数-模转换器，用于使输出数字化，以便在数字控制器中进行数据处理。
一个或多个传感器192检测的信号可被提供给控制器190。例如，控制器可被实现成处理设备或其他电路，以处理传感器输入，从而检测车辆的驾驶员或者其他周围车辆的驾驶员可能关心的一个或多个状况。例如，控制器190可包括一个或多个处理单元、存储器和I/O设备。处理单元可执行保存在存储器中的指令，以检测和识别一个或多个上述关心的状况。尽管未图示，不过可以使用其他控制器来控制车辆中的一个或多个电气系统或子系统，以及诸如车门和车门锁闭、照明、人机界面、巡航控制、远程信息处理、制动系统(例如ABS或ESC)、电池管理系统之类的功能。尽管未图示，不过可以控制器，作为车辆的ECU(电子控制单元)。这些不同的控制器可以在一个处理系统中实现，也可以在单独的电路中实现，以控制各种功能的运行。
车辆182的导航系统164可包括导航处理器170和GPS组件172。这些系统可以与导航服务器或导航网络174通信。在一些实施例中，另外的组件可以构成导航系统164。导航系统164可以是车辆用专用导航系统，或者可以是控制器190可以访问以获得导航系统信息的外部导航系统。例如，在外部导航系统中，可以包括可通过有线或无线通信接口连接到车辆的智能电话机导航应用或者专用的第三方导航模块。另外，导航系统164可被实现成不同类型的位置确定系统，比如航迹推算系统或者蜂窝或其他类似的三角测量系统来确定位置。导航系统164也可被实现成上述的组合。
来自传感器192和导航系统164的一个或多个输入(可能还有其他输入)可由控制器190用于判定或表征车辆182遭遇的外部状况。这些外部状况例如可包括道路危险(例如，路上有冰雪、有坑洼、路面上有碎屑、越野状况、车辆停在道路上或路肩上、道路封闭、绕行等)、交通状况(例如，缓慢通行或交通拥堵，对向车道中的车辆，交叉口的交叉车流，急刹车的车辆，事故等)。
诸如车辆检测到的这些状况之类的状况可触发该车辆生成并向在检测到的状况的通信范围内的其他车辆发送提醒。提醒例如可包括与检测到的触发所述提醒的道路、交通或其他状况有关的信息。这些提醒例如可被实现成关于所述状况的事实信息。这些提醒也可被实现成诸如前方碰撞警告、突然刹车警告、禁止超车警告、前方危险状况警告、应急车辆靠近中警告等之类的警告。这些提醒可包括其他信息，比如车辆安全检查、运输或应急车辆信号优先、电子停车和通行费支付、商用车通关和安全检查、侧翻警告等。
因而，车辆可配备有通信电路194，通信电路194可包括例如与在其通信范围内的其他车辆通信的无线电收发器196。通信收发器196还可用于与其他实体(比如智能道路基础设施元件)通信。通信电路194还可包括生成发给其他车辆或基础设施元件的消息，和接收并解码来自其他车辆和基础设施元件的消息的消息接发块198。在一些实施例中，通信电路194被实现成能够在车辆和基础设施元件之间实现V2V和V2I通信的DSRC通信系统。
如上所述，当车辆遭遇诸如上面所述的那些情形之类的情形时，可触发该车辆向其他车辆广播消息，以提醒其他车辆注意检测到的状况。可取的是广播车辆(在该情况下的主车辆)和在主车辆发射器的范围之外的接收车辆(在该情况下的目标车辆)取得联系。因而，在各个实施例中，位于目标车辆和范围外的主车辆的通信范围内的中间车辆可以用作通信中继，以把消息中继给范围外的目标车辆。
图1B图解说明其中中间车辆充当主车辆和目标车辆之间的消息中继的路面环境100的例子。图1中图解所示的例子包括作为机动车辆的主车辆105、目标车辆110和中间车辆115。另外如本例中所示，这些车辆还相互隔开用车辆间隔120A-C表示的距离。在本例中，主车辆105、目标车辆110和中间车辆115装备有：传感器130(例如，图1A的例子中的传感器192)、通信单元135(例如，图1A的例子中的通信单元194)、用户接口(UI)137(例如，音响主机接口)、和安全模块139。
在一些实施例中，传感器130、通信单元135、UI 137和安全模块139可利用通信总线或其他内部通信系统，在车辆内相互通信。另外如上所述，车辆105、110、115可通过利用通信单元135的无线通信接口，相互通信。
如上参考图1A所述，传感器130的例子可以是检测车辆动力学的3轴加速度计(3Xacc)。例如，可以使用一个或多个3轴加速度计来判定车辆的加速度以及车辆姿态(例如，车辆经历的横摇、俯仰和偏航)。按照各个实施例，来自3轴加速度计的加速度/减速度信息可被发给车辆中的控制器(例如，控制器210)，以基于来自加速度计的加速度/减速度数据，计算加速度、减速度、姿态或其他车辆参数。例如，当分析车辆的道路状况时，可以使用该加速比或减速比。
通常驻留在主车辆105、目标车辆110和中间车辆115内的UI 137可包括控制台显示器和/或仪表板显示器(图1中未明确图示)。UI 137可接收由通信电路135接收的信息，所述信息例如通过控制台显示器或仪表板显示器，作为文本或音频消息呈现给驾驶员。在一些实施例中，显示器被配置成提供一个或多个用户界面，所述用户界面可包括触摸屏或者用于接收用户输入的其他特征，比如按钮或开关。蓝牙或某种其他通信协议可用于使移动设备(图1中未明确图示)与UI 137同步，以致通信电路135可向移动设备发送信息。
安全模块139可强制执行包括关于数据结构和表示的细节的安全协议(例如，密码协议或加密协议)。例如，密码协议可用于安全应用级数据传输。密码协议通常包含下述中的至少一个或多个：密钥协商或建立实体认证；对称加密和消息认证材料构造；安全应用级数据传输；不可抵赖性方法；秘密共享方法；和安全多方计算。安全协议可包括描述上下文(即，通信语法的表达)的规则，和描述当发送消息时，其中发生交换的上下文(即，通信语义的表达)的规则。当强制执行安全协议时，安全模块139可说明下述至少之一：用于数据交换的数据格式；用于数据交换的地址格式；地址映射；路由；传输错误的检测；确认；超时和重试导致的信息的丢失；信息流的方向；顺序控制；和流控制。
在一些实施例中，中间车辆115中的通信电路194可用于在主车辆105和一个或多个目标车辆110之间中继V2V消息。在一些实施例中，当主车辆105和目标车辆110之间的距离大于它们的通信能力的范围时，主车辆105通过中间车辆115与目标车辆110通信。例如，基于传感器信息，中间车辆115中的控制器182可判定主车辆105和目标车辆110之间的距离(即，间隔距离120A)超过DSRC通信的距离范围。更特别地，控制器182可判定间隔距离120A如此之大，以致主车辆105中的通信电路194在目标车辆110中的通信电路194的范围之外。如果情况是这样，那么中间车辆115可以将从主车辆105接收的消息中继给目标车辆110，或者为该消息生成给目标车辆110的具有相同或相似信息的新消息。
图2是图解说明按照记载在本文中的方法和系统的实施例，在主车辆和在DSRC范围之外的目标车辆之间发送消息的处理的流程图。在操作205，在道路上行驶的主车辆比如通过利用传感器182、导航系统164或者其他输入信息来分析道路状况。控制器190接收来自这些输入源的信息，并判定触发条件是否存在，比如道路危险状况、交通状况或者判定适宜提醒其他车辆注意的其他状况。这例示在操作210。如果不存在触发条件，那么系统可利用传感器和其他输入信息，继续扫描道路状况。另一方面，如果控制器190判定触发条件存在，那么它可生成提醒附近的其他车辆注意该状况的消息。这种情况下，控制器190可向通信电路194发送信息，以便比如通过DSRC信号广播消息。消息接发块198可利用适当的通信协议格式化消息，随后消息可由收发器196的发射器通过一个或多个天线(未图示)广播。
对于上下文，考虑道路上的凹坑的简单例子。在本例中，主车辆接近传感器可基于从接近传感器接收的返回信号的定时，检测到凹坑的存在。另外，主车辆的车轮上的加速度计可检测到车轮的急剧下降和迅速返回，表明车辆碰到凹坑。车辆的底盘上的加速度计也可检测到车辆的相应横摇和俯仰。接近传感器和车辆相机也可检测到可能由于撞到凹坑而爆胎的路边的车辆。在这样的例子中，控制器可检测这些状况，并利用来自导航系统164的关于车辆的位置的信息，生成给附近车辆的关于在该位置的危险状况的提醒。消息接发组件198可建立消息，和通过收发器196发送消息。
作为另一个例子，主车辆中的相机和接近传感器可检测到阻塞车道的损坏车辆或以其他方式停下来的车辆。因而，控制器190可检测和识别该状况，并生成发送给附近的车辆以避开堵塞的车道的消息。换句话说，在这些和其他例子中，控制器190判定道路的一个或多个部分是否可能不利地影响目标车辆110。在一些实施例中，控制器190包括主车辆相对于与当前道路状况关联的数据的来源的位置。
作为另外的例子，由主车辆检测的其他触发条件可包括：主车辆转弯或者进入隧道并发现未检测到的停驶车辆；迎面而来的应急车辆；交叉口处存在的交通状况；道路上的冰或其他危险状况；在铁路交叉口的火车；等等。
中间车辆可接收由主车辆发送的状况提示消息。中间车辆还可与可能受不利的道路状况影响的其他车辆通信。例如，中间车辆可检测到可能受益于包含在状况消息中的信息的目标车辆的存在。在操作215，中间车辆判定发出状况消息的主车辆和检测到的目标车辆是否在彼此的通信范围之内。如果是，那么中间车辆不必采取任何进一步的行动，因为目标车辆将收到该消息。在一些实施例中，传感器192或来自导航系统164的信息可用于计算主车辆105和目标车辆110之间的距离。例如，中间车辆115接收的由主车辆105和目标车辆110广播的信息可包括车辆的位置信息。该位置信息可用于判定主车辆105和目标车辆110之间的距离是否大于通信系统的通信范围。
另一方面，如果中间车辆判定主车辆和目标车辆不在彼此的通信范围内，那么如在操作220所示，中间车辆可把消息中继给目标车辆。在一个实施例中，中间车辆115中的消息接发模块198仅仅向目标车辆110重新广播从主车辆105接收的消息。在另一个实施例中，中间车辆115中的消息接发模块198生成并签署具有包含在来自主车辆105的状况消息中的信息的新消息，并把该新消息发送给目标车辆110。在把消息中继给目标车辆110或者生成新消息之前，中间车辆115可以对消息进行安全检查。
一种例证的安全检查是中间车辆进行检查，以确保主车辆被表征为目标车辆的可信数据来源。另一种例证的安全检查是通过从已认证、已撤销或已过期的密钥列表中证实主车辆105安全性来进行的。再例如，可以检查来自主车辆105的消息元素，以验证它们是否具有合理的值(例如，正确的时间、在预期范围内的大小/位置/速度、等等)。又例如，可以检查消息值的历史，以了解它们是否遵循真实的模式(例如，速度对应于位置随时间的变化)。
图3图解说明在目标车辆是相对于主车辆的迎面而来的车辆的情况下，使用中间车辆作为主车辆和目标车辆之间的消息中继的例子。在道路300中，主车辆305(它可以类似或等同于主车辆105)行驶在南行车道上。反方向行驶的是接近中的目标车辆310(它可以类似或等同于目标车辆110)和中间车辆315(它可以类似或等同于中间车辆315)。这种情况下，中间车辆315位于目标车辆310和主车辆305之间。虚线箭头330表示目标车辆310和主车辆305之间的足够大以致它们在彼此通信范围之外的间隔距离。箭头340A和340B分别表示主车辆305和中间车辆315之间，以及目标车辆310和中间车辆315之间的以致DSRC通信在范围之内的间隔距离。主车辆305广播对目标车辆310可能重要的信息，以致目标车辆310的驾驶员将知道不能超过中间车辆315。例如，主车辆305可向迎面而来的车辆广播其位置和速度信息。然而，由于在这种情形下，中间车辆315是唯一在范围之内的车辆，因此如信号335A图解所示，位置和速度信息(例如，在消息中)从主车辆305发送给中间车辆315。距离340B允许信号335B把该信息从中间车辆发送给目标车辆310。当收到时，目标车辆310的驾驶员知道迎面而来的主车辆305的位置和速度，从而可以明智地决定是否超车。
在一些应用中，目标车辆310也可能在发送诸如油门位置、转弯信号信息之类的信息。该信息可能会向其他车辆通知目标车辆310意图超车。这会增大将来自主车辆305的信息中继给目标车辆310的紧迫性。类似地，对于该信息来说，目标车辆310可成为主车辆，而主车辆305成为目标车辆，同时车辆315再次成为中间车辆。把该信息从目标车辆(新的主车辆)310发给主车辆(新的目标车辆)305可向车辆305的驾驶员通知尝试超车动作的车辆310的可能危险。
图4图解说明利用中间车辆作为主车辆和目标车辆之间的消息中继的例子，其中主车辆；中间车辆；和目标车辆作为车队同向行驶。在道路400中，目标车辆410(它可以类似或等同于目标车辆110)是相对于主车辆405(它可以类似或等同于主车辆105)的尾随车辆，其中主车辆405失去牵引力，中间车辆415(它可以类似或等同于中间车辆115)位于目标车辆410和主车辆405之间。虚线箭头430表示目标车辆410和主车辆405之间的DSRC在范围之外的间隔。箭头440A和440B分别表示目标车辆410和中间车辆415之间；以及主车辆405和中间车辆415之间的DSRC在范围之内的间隔。通信440B允许通路435B把指示主车辆405遇到牵引力控制问题的消息从主车辆405传送给中间车辆415。通信440A允许通路435A把主车辆405遇到牵引力控制问题的消息从中间车辆415传送给目标车辆410。
图5图解说明利用中间车辆作为主车辆和目标车辆之间的消息中继的例子，其中存在可充当所述中继的不止一个可能的中间车辆。在路面500中，障碍物540是对车辆505和车辆510构成危险的道路状况的源头。车辆505是主车辆；车辆510是目标车辆；而车辆515及520是可能的中间车辆。在一些实施例中，车辆505的通信范围520不与车辆510的通信范围525重叠，而车辆520的通信范围535及车辆515的通信范围530都与通信范围520及525重叠。在实施例中，车辆515及520位于车辆505和510之间。从而，车辆515及520是作为把来自车辆505的消息中继给车辆510的中间车辆的适当候选者。
当存在不止一个可能的中间车辆时，消息传送可能不能达到最佳效率。换句话说，多个车辆向目标车辆中继相同消息可能并不高效。因而，可以实现允许多个可能的中间车辆选择所述多个中间车辆之一作为中继的实施例。例如，车辆内的通信电路可被赋予随机优先号，所述随机优先号可用于判定可能的中间车辆的相对优先级。再例如，可能的中间车辆可进行检查，以判定消息是否已被中继。如果否，那么它可继续操作，从而中继该消息。然而，如果它发现该消息已由另外的中间车辆中继，那么它可忽视该对象状况消息。
图6图解说明创建消息中继链的例子。道路600描述在实例660和实例665的三车道公路。实例665发生在实例660之后的时间。在一个例子中，状况602是损坏的车辆困在车道L1和L2上。在实例660中，车辆605、615、610和620沿着L1同向行驶，其中车辆605是主车辆，车辆615是中间车辆，车辆610是目标车辆。在实例660和665中，车辆630、635和640沿着L2行驶；车辆655、650和645沿着L2行驶。在实例660中，车辆615是主车辆605和目标车辆610之间的中间车辆。主车辆605可以发送指令车辆在接近源头602时向左移动的消息。在目标车辆610在主车辆605的范围之外的情况下，中间车辆615可检测到该在范围之外的状况，并把消息中继给目标车辆610。类似地，目标车辆610可能感测到中间车辆615在车辆620的范围之外。因而，目标车辆610可以成为车辆615(新的主车辆)和目标车辆620之间的中间车辆。
图7图解说明基于实现DSRC消息接发的实施例，在主车辆和目标车辆之间发送消息的流程图。位于主车辆和目标车辆之间的中间车辆内的消息接发组件进行流程图700中的操作。
在操作705，消息接发组件接收来自主车辆的指示存在触发条件的DSRC通信量。中间车辆可判定目标车辆在主车辆的范围之外，从而可能需要通信中继。
在操作710，中间车辆的消息接发组件判定DSRC通信量是否较高。换句话说，消息接发组件可比较接收的通信量的数量和为系统建立的预先配置的通信量阈值。如果DSRC通信量较高，那么可能出现问题，比如不必要的高水平干扰和消息丢失。当通信量在阈值之上时，操作分支到操作715，在操作715，可以禁止或限制中间车辆的转发器特征。另一方面，如果通信量水平不是过高，那么系统进入操作720。
在中间车辆的转发器特征被禁止的情况下，不中继任何消息。在操作725例示了这一点。例如，在一些实施例中，中间车辆115的转发器单元可以只生成原始通信，而不进行任何中继操作。再例如，中间车辆可以进行有限的中继操作，比如只中继高优先级或紧急消息。
在操作720，中间车辆在中间车辆、主车辆和目标车辆之间通信。在中间车辆和主车辆之间建立DSRC或其他通信通路(例如，通信335B和445B)；在中间车辆和目标车辆之间建立另一DSRC通路(例如，通信335A和445A)。
如果消息接发模块133在操作715限制转发器，或者判定DSRC通信量不高，那么在操作730，消息接发模块133判定中间车辆、主车辆和目标车辆是否是可信来源。在一些实施例中，中间车辆(例如，中间车辆115)是利用DSRC消息接发协议的可信来源。在其他实施例中，主车辆(例如，主车辆105)基于高级加密标准(AES)，被表征为目标车辆(例如，目标车辆110)的可信数据来源。中间车辆的消息接发组件可以与主车辆105和目标车辆110的安全模块139通信。更特别地，中间车辆可接收来自主车辆105的安全加密，以及伴随该消息的关联时间戳。时间戳被消息接发模块133用于判定消息是否将在适当的时间范围内发送给目标车辆110，以便有效地将可能对目标车辆110产生负面影响的触发条件的警告发送给在目标车辆110处的UI 137。
如果在操作730，在中间车辆处的消息接发组件判定中间车辆、主车辆和目标车辆是可信来源，那么在操作735，消息接发组件把信息附加到基本安全消息接发。基本安全消息接发是驻留在中间车辆(例如，中间车辆115)内的系统。在一些实施例中，消息接发组件处理当前道路状况数据的相关部分，好像当前道路状况数据的一个或多个相关部分直接来源于主车辆(例如，主车辆105)似的，并把所述相关部分附加到基本安全消息接发系统。
在操作740，中间车辆的消息接发组件向目标车辆发送消息。消息是在规定的时间窗口内发送的，以维持消息有效性(例如，加密有效性)。在一些实施例中，消息接发模块133修改和重签包括加密和时间在内的消息。转而，目标车辆110再接收修改和重签的包括加密和时间在内的消息，并解码所述修改和重签的包括加密和时间在内的消息。在一些实施例中，处理与促成触发条件的道路状况数据关联的数据的相关部分的消息接发组件传送显示在目标车辆110的UI 137中的消息，好像与道路状况数据关联的数据的相关部分直接来源于主车辆105似的。在例证实施例中，消息被实时呈现给目标车辆110的UI 137，其中消息描述与危险状况关联的数据的相关部分。
现在参见图8，计算系统800可代表存在于桌上型计算机、膝上型计算机和笔记本计算机；手持式计算设备(智能电话机、蜂窝电话机、掌上电脑、平板电脑等)；大型机、超级计算机、工作站或服务器；或者对给定应用或环境来说可取或适宜的任何其他类型的专用或通用计算设备内的计算或处理能力。计算系统800还可代表嵌入给定设备内，或者以其他方式可为给定设备所用的计算能力。例如，计算系统可能存在于其他电子设备中，比如数字摄像机、导航系统、蜂窝电话机、便携式计算设备、调制解调器、路由器、WAP、终端、以及可能包括某种形式的处理能力的其他电子设备。
计算系统800可包括例如一个或多个处理器、控制器、控制模块和其他处理设备，比如处理器804。处理器804可以利用通用或专用处理引擎，比如微处理器(不论是单核、双核或多核处理器)、信号处理器、图形处理器(例如GPU)控制器或其他控制逻辑来实现。在图解所示的例子中，处理器804连接到总线802，不过，任意通信介质可用于便利与计算系统800的其他组件的交互，或者用于与外部通信。
计算系统800还可包括一个或多个存储模块，这里简称为主存储器808。例如，在一些实施例中，随机存取存储器(RAM)或其他动态存储器可用于保存信息和由处理器804执行的指令。主存储器808还可用于在由处理器804执行的指令的执行期间，保存临时变量或其他中间信息。计算系统800可能同样包括耦接到总线802的只读存储器(“ROM”)或者其他静态存储设备，用于为处理器804保存静态信息和指令。
计算系统800还可包括一个或多个各种形式的信息存储机构，比如存储设备810。存储设备810可包括例如介质驱动器812和存储单元接口(I/F)820。介质驱动器812可包括支持固定或可拆卸存储介质814的驱动器或其他机构。例如，可以设置硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、CD或DVD驱动器(R或RW)、闪存驱动器、或者其他可拆卸或固定介质驱动器。因而，存储介质814可包括例如硬盘、软盘、磁带、盒式磁带、光盘、CD或DVD、或者由介质驱动器812读取、写入或访问的其他固定或可拆卸介质。如这些例子所示，存储介质814可包括其中保存有计算机软件或数据的计算机可用存储介质。
在备选实施例中，存储设备810可包括用于允许计算机程序或其他指令或数据被载入计算系统800中的其他类似装置。这样的装置可包括例如固定或可拆卸存储单元822和接口820。这样的存储单元822和接口820的例子可包括程序盒式存储器和盒式接口、可拆卸存储器(例如，闪存或其他可拆卸存储模块)和存储器插槽、闪存驱动器和关联的插槽(例如，USB驱动器)、PCMCIA插槽和卡、以及允许软件和数据从存储单元822转移到计算系统800的其他固定或可拆卸存储单元822和接口820。
计算系统800还可包括通信接口824。通信接口824可用于允许在计算系统800和外部设备之间传送软件和数据。通信接口724的例子可包括调制解调器或软调制解调器、网络接口(比如以太网、网络接口卡、WiMedia、IEEE 802.XX、或其他接口)、通信端口(比如，USB端口、IR端口、RS232端口或者其他端口)、或者其他通信接口。通过通信接口824传输的软件和数据一般可能携带在信号上，所述信号可以是电子信号、电磁信号(它可包括光信号)、或者能够由给定通信接口824交换的其他信号。这些信号可通过通道828被提供给通信接口824。通道828可运送信号，可以利用有线或无线通信介质来实现。通道的一些例子可包括电话线、蜂窝链路、RF链路、光学链路、网络接口、局域网或广域网、以及其他有线或无线通信通道。
在本文中，术语“计算机程序介质”和“计算机可用介质”用于泛指诸如存储器808、存储单元820、介质814和通道828之类的介质。在把一个或多个指令的一个或多个序列运送到处理设备以便执行时，可能涉及这些和其他各种形式的计算机程序介质或计算机可用介质。包含在介质上的这类指令通常被称为“计算机程序代码”或“计算机程序产品”(可以以计算机程序或其他分类的形式分组)。当被执行时，这样的指令可使计算系统800能够进行如在本文中讨论的所公开技术的各种特征或功能。
尽管上面说明了所公开技术的各个实施例，不过应明白的是它们只是作为例子给出的，而不是对本发明的限制。同样地，各个附图可描述所公开技术的例证体系结构或其他构成，这样做是为了帮助理解可包含在所公开技术中的特征和功能。公开的技术不限于图解所示的例证体系结构或构成，相反可以利用各种备选体系结构和构成，实现期望的特征。事实上，对本领域的技术人员来说，如何实现备选的功能、逻辑或物理划分和构成，以实现本文中所公开的技术的期望特征是显而易见的。另外，除本文中描述的模块名称之外的许多不同的模块名称可适用于不同的划分。另外，就流程图来说，除非上下文另有规定，否则操作描述和方法权利要求，本文中介绍各个步骤的顺序不应强制要求各个实施例被实现成以相同的顺序进行所叙述的功能。
尽管上面利用各个例证实施例和实现，说明了公开的技术，不过应明白的是记载在各个实施例之中的一个或多个实施例中的各种特征、方面和功能就其适用性来说，并不局限于记载它们的特定实施例，而是可以单独地或者各种组合地应用于所公开技术的一个或多个其他实施例，不论是否说明了这样的实施例，以及不论这样的特征是否被呈现为说明的实施例的一部分。从而，本文中公开的技术的广度和范围不受任意上述例证实施例限制。
除非另有明确规定，否则本文中使用的用语和短语及其变体应被解释成开放的，而不是限制的。作为上述的例子：用语“包括”应被理解成意味“包括但不限于”等；用语“例子”用于提供讨论中的项目的例证实例，而不是所述项目的详尽或限制性清单；单数形式应被理解成意味“至少一个”、“一个或多个”等；诸如“常规的”、“传统的”、“正常的”、“标准的”、“已知的”和类似含义的用语之类的形容词不应被解释成将所描述的项目限制于给定时间段，或者限制于给定时间内可用的项目，而是应被理解为包含现在或将来任何时候可能可用或已知的常规的、传统的、正常的或标准的技术。同样地，在本文提及对本领域的普通技术人员来说明显或已知的技术的情况下，这样的技术包含现在或将来任何时候对技术人员来说明显或已知的那些技术。
某些实例中，诸如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”或其他类似短语之类的扩展词语或短语的存在，不应被解读成意味在不存在此类扩展短语的实例中，意指或要求较窄的情况。术语“模块”的使用并不意味描述或声明为模块的一部分的组件或功能都被配置在公共包装中。事实上，模块的的任意或所有不同组件，无论是控制逻辑还是其他组件，都可以组合在单一包装中或者单独保持，并且可以进一步分布在多个分组或包装中，或者分布在多个位置。
另外，利用例证的方框图、流程图和其他图示，说明了记载在本文本中的各个实施例。对本领域的普通技术人员来说，在阅读本文之后，显然可以实现图解说明的实施例及其各种备选方案，而不拘泥于图解说明的例子。例如，方框图及其伴随说明不应被解释为限定特定体系结构或构成。

Claims (15)

1.一种方法，包括：
在第三车辆处获得关于至少包含第一车辆和第二车辆的道路状况的数据；
把获得的关于道路状况的数据从第三车辆发送给第一车辆；
在第一车辆处在获得的关于道路状况的数据内识别触发条件，其中所述触发条件影响第一车辆和第二车辆至少之一；
在第三车辆处判定第一车辆的位置相对于第二车辆的位置在通信阈值之外；和
通过利用第三车辆作为中继把详述所述触发条件的消息从第一车辆发送给第二车辆。
2.按照权利要求1所述的方法，其中判定第一车辆的位置相对于第二车辆的位置在通信阈值之外包括：
在第三车辆与第一车辆之间建立第一连接；和
在第三车辆与第二车辆之间建立第二连接。
3.按照权利要求1所述的方法，其中识别触发条件包括：
分析获得的数据，以识别促成所述触发条件的道路状况的一部分；
处理第二车辆的状态动态；
判定第一车辆和第二车辆之间的通信堵塞；和
检测来自第一车辆的信号，其中所述信号被第三车辆判定为不稳定。
4.按照权利要求1所述的方法，其中把消息从第一车辆发送给第二车辆包括：
在第三车辆处通过利用专用短程通信DSRC消息接发协议，把第一车辆验证为第二车辆的可信来源；
通过利用第三车辆作为中继来修改和安全重签消息；和
响应于修改和安全重签消息，把消息重新传送给第二车辆；和
其中把消息重新传送给第二车辆包括：
在第二车辆处解码驻留在第三车辆中的基本安全消息系统；和
好像第一车辆直接将消息发送给第二车辆似的将消息输出给第二车辆。
5.按照权利要求1所述的方法，其中触发条件包括：
第一车辆的牵引力控制丧失；
第一车辆中的制动失灵；
第一车辆和第二车辆之间的可能碰撞；
需要第二车辆作出反应的第一车辆的移动和位置；和
对第二车辆来说危险的试图超过第一车辆的机动。
6.一种方法，包括：
在第三车辆处获得关于至少包含第一车辆和第二车辆的道路状况的数据；
把获得的关于道路状况的数据从第三车辆发送给第一车辆；
在第一车辆处在获得的关于道路状况的数据内识别触发条件，其中所述触发条件影响第一车辆和第二车辆至少之一；
在第三车辆处判定第一车辆的位置相对于第二车辆的位置在通信阈值之外；
判定专用短程通信DSRC通信量是否超过网络通信量阈值；和
通过利用第三车辆作为中继把详述所述触发条件的消息从第一车辆发送给第二车辆。
7.按照权利要求6所述的方法，其中判定DSRC通信量超过网络通信量阈值包括：
禁止第一车辆的整个转发器特征的至少一部分；
其中判定第一车辆的位置相对于第二车辆的位置在通信阈值之外包括：
在第三车辆与第一车辆之间建立第一连接；和
在第三车辆与第二车辆之间建立第二连接。
8.按照权利要求6所述的方法，其中识别触发条件包括：
分析获得的数据，以识别促成所述触发条件的道路状况的一部分；
处理第二车辆的状态动态；
判定第一车辆和第二车辆之间的通信堵塞；和
检测来自第一车辆的信号，其中所述信号被第三车辆判定为不稳定。
9.按照权利要求6所述的方法，其中把消息从第一车辆发送给第二车辆包括：
在第三车辆处通过利用专用短程通信DSRC消息接发协议，把第一车辆验证为第二车辆的可信来源；
通过利用第三车辆作为中继来修改和安全重签消息；和
响应于修改和安全重签消息，把消息重新传送给第二车辆；和
其中把消息重新传送给第二车辆包括：
在第二车辆处解码驻留在第三车辆中的基本安全消息系统；和
好像第一车辆直接将消息发送给第二车辆似的将消息输出给第二车辆。
10.一种计算机系统，包括：
一个或多个计算机处理器；
一个或多个转发器特征；
一个或多个传感器；
一个或多个用户接口；
一个或多个计算机可读存储介质；
保存在所述一个或多个计算机可读存储介质上、供所述一个或多个处理器中的至少一个执行的程序指令，所述程序指令包括：
在第三车辆处获得关于至少包含第一车辆和第二车辆的道路状况的数据的程序指令；
把获得的关于道路状况的数据从第三车辆发送给第一车辆的程序指令；
在第一车辆处在获得的关于道路状况的数据内识别触发条件的程序指令，其中所述触发条件影响第一车辆和第二车辆至少之一；
在第三车辆处判定第一车辆的位置相对于第二车辆的位置在通信阈值之外的程序指令；
判定专用短程通信DSRC通信量是否超过网络通信量阈值的程序指令；和
通过利用第三车辆作为中继把详述所述触发条件的消息从第一车辆发送给第二车辆的程序指令。
11.按照权利要求10所述的计算机系统，其中判定DSRC通信量超过网络通信量阈值的程序指令包括：
禁止所述一个或多个转发器特征之中的在第一车辆中的整个至少一个转发器特征的至少一部分的程序指令。
12.按照权利要求10所述的计算机系统，其中判定第一车辆的位置相对于第二车辆的位置在通信阈值之外的程序指令包括：
在第三车辆与第一车辆之间建立第一连接的程序指令；和
在第三车辆与第二车辆之间建立第二连接的程序指令。
13.按照权利要求10所述的计算机系统，其中识别触发条件的程序指令包括：
分析获得的数据以识别促成触发条件的道路状况的一部分的程序指令；
处理第二车辆的状态动态的程序指令；
判定第一车辆和第二车辆之间的通信堵塞的程序指令；和
检测来自第一车辆的信号的程序指令，其中所述信号被第三车辆判定为不稳定。
14.按照权利要求10所述的计算机系统，其中把消息从第一车辆发送给第二车辆的程序指令包括：
在第三车辆处通过利用专用短程通信DSRC消息接发协议，把第一车辆验证为第二车辆的可信来源的程序指令；
通过利用第三车辆作为中继来修改和安全重签消息的程序指令；和
响应于修改和安全重签消息，把消息重新传送给第二车辆的程序指令。
15.按照权利要求14所述的计算机系统，其中把消息重新传送给第二车辆的程序指令包括：
在第二车辆处解码驻留在第三车辆中的基本安全消息系统；和
好像第一车辆直接将消息发送给第二车辆似的将消息输出给第二车辆。
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