JP7294199B2 - 通信装置、通信システム、車両、通信プログラム、及び通信方法 - Google Patents
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Description
第1車両に搭載された通信装置であって、
前記第1車両以外の車両に搭載された通信装置と無線通信を行う通信部と、
前記第1車両とは異なる第2車両に搭載された通信装置から転送された、イベントの発生を示すイベント情報が前記通信部により受信されると、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定し、判定の結果に基づいて、前記第3車両に搭載された通信装置に対する前記イベント情報の転送を前記通信部に行わせるかどうかを判断する制御部と、を備える。
第1車両に搭載されたコンピュータに、
前記第1車両とは異なる第2車両から転送された、イベントの発生を示すイベント情報が前記第1車両により受信されると、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定することと、
判定の結果に基づいて、前記第3車両に対する前記イベント情報の転送を前記第1車両に行わせるかどうかを判断することと、を含む動作を実行させる。
第1車両に、前記第1車両とは異なる第2車両から、イベントの発生を示すイベント情報を転送することと、
前記第1車両により、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定することと、
前記第1車両により、判定の結果に基づいて、前記第3車両に対する前記イベント情報の転送を行うかどうかを判断することと、を含む。
10、20、30 通信装置
11 制御部
12 記憶部
13 通信部
14 入力部
15 出力部
16 測位部
40 外界情報
50 内界情報
60 地図情報
110 システムECU
400 外界センサ
500 内界センサ
F1 イベント情報受信・解析機能
F2 周辺車両状況判定機能
F3 周辺車両走行車線判定機能
F4 周辺車両方位判定機能
F5 周辺車両距離判定機能
F6 周辺車両車速判定機能
F7 周辺車両台数判定機能
F8 イベント情報転送可否判断機能
F9 イベント情報転送機能
T1、T2、T3 V2X通信端末
VH1 第1車両
VH2 第2車両
VH3、VH3’ 第3車両
Claims (19)
- 第1車両に搭載された通信装置であって、
前記第1車両以外の車両に搭載された通信装置と無線通信を行う通信部と、
前記第1車両とは異なる第2車両に搭載された通信装置から転送された、イベントの発生を示すイベント情報が前記通信部により受信されると、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定し、判定の結果に基づいて、前記第3車両に搭載された通信装置に対する前記イベント情報の転送を前記通信部に行わせるかどうかを判断する制御部と、
を備え、
前記イベントは緊急車両の接近であり、
前記イベント情報には前記イベントの発生位置を示す情報が含まれ、前記発生位置が前記第1車両の進行方向後方である場合には、前記制御部は、前記第1車両の進行方向前方の車両を前記第3車両として認識し、
前記判定には、前記第1車両から前記第3車両までの第1距離が第1閾値未満であるか否かを判定することが含まれ、
前記制御部は、前記第1距離が第1閾値未満であるとの判定に基づいて、前記イベント情報の転送を前記通信部に行わせるかどうかを判断した結果、転送が必要と判断された場合、前記通信部に対して前記イベント情報の転送指令を行い、
前記通信部は、前記イベント情報の転送指令を受けて、前記通信装置に対して前記イベント情報を転送する、通信装置。 - 第1車両に搭載された通信装置であって、
前記第1車両以外の車両に搭載された通信装置と無線通信を行う通信部と、
前記第1車両とは異なる第2車両に搭載された通信装置から転送された、イベントの発生を示すイベント情報が前記通信部により受信されると、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定し、判定の結果に基づいて、前記第3車両に搭載された通信装置に対する前記イベント情報の転送を前記通信部に行わせるかどうかを判断する制御部と、
を備え、
前記イベントは緊急車両の接近であり、
前記イベント情報には前記イベントの発生位置を示す情報が含まれ、前記判定には、前記発生位置から前記第3車両までの第2距離が第2閾値未満であるか否かを判定することが含まれ、
前記発生位置が前記第1車両の進行方向後方である場合には、前記制御部は、前記第1車両の進行方向前方の車両を前記第3車両として認識し、
前記制御部は、前記第2距離が第2閾値未満であると判定した場合に、転送の必要度を、前記第2距離が第2閾値未満でないと判定した場合よりも高く評価し、
前記必要度が評価閾値以上である場合に、前記制御部は、前記通信部に対して前記イベント情報の転送指令を行い、
前記通信部は、前記イベント情報の転送指令を受けて、前記通信装置に対して前記イベント情報を転送する、通信装置。 - 第1車両に搭載された通信装置であって、
前記第1車両以外の車両に搭載された通信装置と無線通信を行う通信部と、
前記第1車両とは異なる第2車両に搭載された通信装置から転送された、イベントの発生を示すイベント情報が前記通信部により受信されると、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定し、判定の結果に基づいて、前記第3車両に搭載された通信装置に対する前記イベント情報の転送を前記通信部に行わせるかどうかを判断する制御部と、
を備え、
前記判定には、前記第3車両の車速が第3閾値以上であるか否かを判定することが含まれ、
前記制御部は、前記判定の結果に基づいて、前記転送の必要度を評価し、前記必要度に応じて前記転送を前記通信部に行わせるかどうかを判断し、
前記イベント情報には前記イベントの発生位置を示す情報が含まれ、前記発生位置が前記第1車両の進行方向前方である場合には、前記制御部は、前記第1車両の進行方向後方の車両を前記第3車両として認識し、前記第3車両の車速が前記第3閾値以上であると判定した場合に、前記必要度を、前記第3車両の車速が前記第3閾値以上でないと判定した場合よりも高く評価し、
前記必要度が評価閾値以上である場合に、前記制御部は、前記通信部に対して前記イベント情報の転送指令を行い、
前記通信部は、前記イベント情報の転送指令を受けて、前記通信装置に対して前記イベント情報を転送する、通信装置。 - 第1車両に搭載された通信装置であって、
前記第1車両以外の車両に搭載された通信装置と無線通信を行う通信部と、
前記第1車両とは異なる第2車両に搭載された通信装置から転送された、イベントの発生を示すイベント情報が前記通信部により受信されると、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定し、判定の結果に基づいて、前記第3車両に搭載された通信装置に対する前記イベント情報の転送を前記通信部に行わせるかどうかを判断する制御部と、
を備え、
前記判定には、前記第3車両の車速が第3閾値以上であるか否かを判定することが含まれ、
前記制御部は、前記判定の結果に基づいて、前記転送の必要度を評価し、前記必要度に応じて前記転送を前記通信部に行わせるかどうかを判断し、
前記イベント情報には前記イベントの発生位置を示す情報が含まれ、前記発生位置が前記第1車両の進行方向後方である場合には、前記制御部は、前記第1車両の進行方向前方の車両を前記第3車両として認識し、前記第3車両の車速が前記第3閾値以上であると判定した場合に、前記必要度を、前記第3車両の車速が前記第3閾値以上でないと判定した場合よりも低く評価し、
前記必要度が評価閾値以上である場合に、前記制御部は、前記通信部に対して前記イベント情報の転送指令を行い、
前記通信部は、前記イベント情報の転送指令を受けて、前記通信装置に対して前記イベント情報を転送する、通信装置。 - 第1車両に搭載された通信装置であって、
前記第1車両以外の車両に搭載された通信装置と無線通信を行う通信部と、
前記第1車両とは異なる第2車両に搭載された通信装置から転送された、イベントの発生を示すイベント情報が前記通信部により受信されると、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定し、判定の結果に基づいて、前記第3車両に搭載された通信装置に対する前記イベント情報の転送を前記通信部に行わせるかどうかを判断する制御部と、
を備え、
前記イベント情報には前記イベントの発生した車線であるイベント車線を示す情報が含まれ、前記判定には、前記イベント車線と、前記第3車両の走行する車線である走行車線とを比較することが含まれ、
前記制御部は、前記判定の結果に基づいて、前記転送の必要度を評価し、前記必要度に応じて前記転送を前記通信部に行わせるかどうかを判断し、
前記制御部は、前記イベント車線と前記走行車線とを比較した結果、前記イベント車線と前記走行車線とが同一であると判定した場合に、前記必要度を、前記イベント車線と前記走行車線とが同一でないと判定した場合よりも高く評価し、
前記必要度が評価閾値以上である場合に、前記制御部は、前記通信部に対して前記イベント情報の転送指令を行い、
前記通信部は、前記イベント情報の転送指令を受けて、前記通信装置に対して前記イベント情報を転送する、通信装置。 - 前記制御部は、前記第3車両のドライバーが車線を変更する操作を行った場合に、変更先の車線を前記走行車線として前記イベント車線と比較する、請求項5に記載の通信装置。
- 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の通信装置と、
前記第2車両に搭載された通信装置と、
を備える通信システム。 - 前記第3車両に搭載された通信装置をさらに備える、請求項7に記載の通信システム。
- 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の通信装置を搭載した車両。
- 第1車両に搭載されたコンピュータに、
前記第1車両とは異なる第2車両から転送された、イベントの発生を示すイベント情報が前記第1車両により受信されると、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定することと、
判定の結果に基づいて、前記第3車両に対する前記イベント情報の転送を前記第1車両に行わせるかどうかを判断することと、を含む動作を実行させる通信プログラムであって、
前記イベントは緊急車両の接近であり、
前記イベント情報には前記イベントの発生位置を示す情報が含まれ、
前記動作は、前記発生位置が前記第1車両の進行方向後方である場合には、前記第1車両の進行方向前方の車両を前記第3車両として認識することを更に含み、
前記判定することは、前記第1車両から前記第3車両までの第1距離が第1閾値未満であるか否かを判定することを含み、
前記動作は、前記第1距離が第1閾値未満であるとの判定に基づいて、前記イベント情報の転送を前記第1車両に行わせるかどうかを判断した結果、転送が必要と判断された場合、前記イベント情報を前記第1車両から前記第3車両へ転送させる転送指令を行うことを更に含む、通信プログラム。 - 第1車両に搭載されたコンピュータに、
前記第1車両とは異なる第2車両から転送された、イベントの発生を示すイベント情報が前記第1車両により受信されると、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定することと、
判定の結果に基づいて、前記第3車両に対する前記イベント情報の転送を前記第1車両に行わせるかどうかを判断することと、を含む動作を実行させる通信プログラムであって、
前記イベントは緊急車両の接近であり、
前記イベント情報には前記イベントの発生位置を示す情報が含まれ、前記判定することは、前記発生位置から前記第3車両までの第2距離が第2閾値未満であるか否かを判定することを含み、
前記動作は、
前記発生位置が前記第1車両の進行方向後方である場合には、前記第1車両の進行方向前方の車両を前記第3車両として認識することと、
前記第2距離が第2閾値未満であると判定された場合に、転送の必要度を、前記第2距離が第2閾値未満でないと判定した場合よりも高く評価することと、
前記必要度が評価閾値以上である場合に、前記イベント情報を前記第1車両から前記第3車両へ転送させる転送指令を行うことと
を更に含む、通信プログラム。 - 第1車両に搭載されたコンピュータに、
前記第1車両とは異なる第2車両から転送された、イベントの発生を示すイベント情報が前記第1車両により受信されると、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定することと、
判定の結果に基づいて、前記第3車両に対する前記イベント情報の転送を前記第1車両に行わせるかどうかを判断することと、を含む動作を実行させる通信プログラムであって、
前記判定することは、前記第3車両の車速が第3閾値以上であるか否かを判定することを含み、
前記動作は、
前記判定の結果に基づいて、前記転送の必要度を評価し、前記必要度に応じて前記転送を前記第1車両に行わせるかどうかを判断することであって、
前記イベント情報には前記イベントの発生位置を示す情報が含まれ、前記発生位置が前記第1車両の進行方向前方である場合には、前記第1車両の進行方向後方の車両を前記第3車両として認識することと、
前記第3車両の車速が前記第3閾値以上であると判定された場合に、前記必要度を、前記第3車両の車速が前記第3閾値以上でないと判定した場合よりも高く評価することと、
前記必要度が評価閾値以上である場合に、前記イベント情報を前記第1車両から前記第3車両へ転送させる転送指令を行うことと
を更に含む、通信プログラム。 - 第1車両に搭載されたコンピュータに、
前記第1車両とは異なる第2車両から転送された、イベントの発生を示すイベント情報が前記第1車両により受信されると、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定することと、
判定の結果に基づいて、前記第3車両に対する前記イベント情報の転送を前記第1車両に行わせるかどうかを判断することと、を含む動作を実行させる通信プログラムであって、
前記判定することは、前記第3車両の車速が第3閾値以上であるか否かを判定することを含み、
前記動作は、
前記判定の結果に基づいて、前記転送の必要度を評価し、前記必要度に応じて前記転送を前記第1車両に行わせるかどうかを判断することであって、
前記イベント情報には前記イベントの発生位置を示す情報が含まれ、前記発生位置が前記第1車両の進行方向後方である場合には、前記第1車両の進行方向前方の車両を前記第3車両として認識することと、
前記第3車両の車速が前記第3閾値以上であると判定された場合に、前記必要度を、前記第3車両の車速が前記第3閾値以上でないと判定した場合よりも低く評価することと、
前記必要度が評価閾値以上である場合に、前記イベント情報を前記第1車両から前記第3車両へ転送させる転送指令を行うことと
を更に含む、通信プログラム。 - 第1車両に搭載されたコンピュータに、
前記第1車両とは異なる第2車両から転送された、イベントの発生を示すイベント情報が前記第1車両により受信されると、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定することと、
判定の結果に基づいて、前記第3車両に対する前記イベント情報の転送を前記第1車両に行わせるかどうかを判断することと、を含む動作を実行させる通信プログラムであって、
前記イベント情報には前記イベントの発生した車線であるイベント車線を示す情報が含まれ、前記判定することは、前記イベント車線と、前記第3車両の走行する車線である走行車線とを比較することを含み、
前記動作は、
前記判定の結果に基づいて、前記転送の必要度を評価し、前記必要度に応じて前記転送を前記第1車両に行わせるかどうかを判断することであって、
前記イベント車線と前記走行車線とを比較した結果、前記イベント車線と前記走行車線とが同一であると判定した場合に、前記必要度を、前記イベント車線と前記走行車線とが同一でないと判定した場合よりも高く評価することと、
前記必要度が評価閾値以上である場合に、前記イベント情報を前記第1車両から前記第3車両へ転送させる転送指令を行うことと
を更に含む、通信プログラム。 - 第1車両に、前記第1車両とは異なる第2車両から、イベントの発生を示すイベント情報を転送することと、
前記第1車両により、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定することと、
前記第1車両により、判定の結果に基づいて、前記第3車両に対する前記イベント情報の転送を行うかどうかを判断することと、を含む通信方法であって、
前記イベントは緊急車両の接近であり、
前記イベント情報には前記イベントの発生位置を示す情報が含まれ、前記発生位置が前記第1車両の進行方向後方である場合には、前記第1車両により、前記第1車両の進行方向前方の車両を前記第3車両として認識することとを更に含み、
前記判定することは、前記第1車両により、前記第1車両から前記第3車両までの第1距離が第1閾値未満であるか否かを判定することを含み、
前記第1車両により、前記第1距離が第1閾値未満であるとの判定に基づいて、前記イベント情報の転送を行うかどうかを判断した結果、転送が必要と判断された場合、前記第1車両により、前記第3車両に対して前記イベント情報を転送することと
を更に含む、通信方法。 - 第1車両に、前記第1車両とは異なる第2車両から、イベントの発生を示すイベント情報を転送することと、
前記第1車両により、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定することと、
前記第1車両により、判定の結果に基づいて、前記第3車両に対する前記イベント情報の転送を行うかどうかを判断することと、を含む通信方法であって、
前記イベントは緊急車両の接近であり、
前記イベント情報には前記イベントの発生位置を示す情報が含まれ、前記判定することは、前記第1車両により、前記発生位置から前記第3車両までの第2距離が第2閾値未満であるか否かを判定することを含み、
前記発生位置が前記第1車両の進行方向後方である場合には、前記第1車両により、前記第1車両の進行方向前方の車両を前記第3車両として認識することと、
前記第2距離が第2閾値未満であると判定された場合に、前記第1車両により、転送の必要度を、前記第2距離が第2閾値未満でないと判定された場合よりも高く評価することと、
前記必要度が評価閾値以上である場合に、前記第1車両により、前記第3車両に対して前記イベント情報を転送することと
を更に含む、通信方法。 - 第1車両に、前記第1車両とは異なる第2車両から、イベントの発生を示すイベント情報を転送することと、
前記第1車両により、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定することと、
前記第1車両により、判定の結果に基づいて、前記第3車両に対する前記イベント情報の転送を行うかどうかを判断することと、を含む通信方法であって、
前記判定することは、前記第1車両により、前記第3車両の車速が第3閾値以上であるか否かを判定することを含み、
前記第1車両により、前記判定の結果に基づいて、前記転送の必要度を評価し、前記必要度に応じて前記転送を行うかどうかを判断することと、
前記イベント情報には前記イベントの発生位置を示す情報が含まれ、前記発生位置が前記第1車両の進行方向前方である場合には、前記第1車両により、前記第1車両の進行方向後方の車両を前記第3車両として認識することと、
前記第3車両の車速が前記第3閾値以上であると判定された場合に、前記第1車両により、前記必要度を、前記第3車両の車速が前記第3閾値以上でないと判定された場合よりも高く評価することと、
前記必要度が評価閾値以上である場合に、前記第1車両により、前記第3車両に対して前記イベント情報を転送することと
を更に含む、通信方法。 - 第1車両に、前記第1車両とは異なる第2車両から、イベントの発生を示すイベント情報を転送することと、
前記第1車両により、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定することと、
前記第1車両により、判定の結果に基づいて、前記第3車両に対する前記イベント情報の転送を行うかどうかを判断することと、を含む通信方法であって、
前記判定することは、前記第1車両により、前記第3車両の車速が第3閾値以上であるか否かを判定することを含み、
前記第1車両により、前記判定の結果に基づいて、前記転送の必要度を評価し、前記必要度に応じて前記転送を行うかどうかを判断することと、
前記イベント情報には前記イベントの発生位置を示す情報が含まれ、前記発生位置が前記第1車両の進行方向後方である場合には、前記第1車両により、前記第1車両の進行方向前方の車両を前記第3車両として認識することと、
前記第3車両の車速が前記第3閾値以上であると判定された場合に、前記第1車両により、前記必要度を、前記第3車両の車速が前記第3閾値以上でないと判定された場合よりも低く評価することと、
前記必要度が評価閾値以上である場合に、前記第1車両により、前記第3車両に対して前記イベント情報を転送することと
を更に含む、通信方法。 - 第1車両に、前記第1車両とは異なる第2車両から、イベントの発生を示すイベント情報を転送することと、
前記第1車両により、前記第1車両及び前記第2車両とは異なる第3車両の状況を判定することと、
前記第1車両により、判定の結果に基づいて、前記第3車両に対する前記イベント情報の転送を行うかどうかを判断することと、を含む通信方法であって、
前記イベント情報には前記イベントの発生した車線であるイベント車線を示す情報が含まれ、前記判定することは、前記第1車両により、前記イベント車線と、前記第3車両の走行する車線である走行車線とを比較することを含み、
前記第1車両により、前記判定の結果に基づいて、前記転送の必要度を評価し、前記必要度に応じて前記転送を行うかどうかを判断することと、
前記第1車両により、前記イベント車線と前記走行車線とを比較した結果、前記イベント車線と前記走行車線とが同一であると判定された場合に、前記必要度を、前記イベント車線と前記走行車線とが同一でないと判定された場合よりも高く評価することと、
前記必要度が評価閾値以上である場合に、前記第1車両により、前記第3車両に対してイベント情報を転送することと
を更に含む、通信方法。
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