CN109969116B - 一种用于车辆的防撞方法和系统 - Google Patents

一种用于车辆的防撞方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109969116B
CN109969116B CN201711458732.5A CN201711458732A CN109969116B CN 109969116 B CN109969116 B CN 109969116B CN 201711458732 A CN201711458732 A CN 201711458732A CN 109969116 B CN109969116 B CN 109969116B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
emergency braking
speed
automatic emergency
braking system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711458732.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109969116A (zh
Inventor
陈勇
陆芸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen China Investment Co Ltd
Original Assignee
Volkswagen China Investment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen China Investment Co Ltd filed Critical Volkswagen China Investment Co Ltd
Priority to CN201711458732.5A priority Critical patent/CN109969116B/zh
Priority to PCT/IB2018/001595 priority patent/WO2019197864A1/zh
Publication of CN109969116A publication Critical patent/CN109969116A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109969116B publication Critical patent/CN109969116B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/022—Collision avoidance systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/93185—Controlling the brakes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9325—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for inter-vehicle distance regulation, e.g. navigating in platoons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93274—Sensor installation details on the side of the vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的防撞方法和系统，该方法包括：获得前车和后车的车辆信息；以及根据所获得的前车和后车的车辆信息，发出预警并限制所述车辆启动其自动紧急制动系统。该方法和系统可避免车辆由于因前方路况而紧急刹车导致被后车追尾的风险。

Description

一种用于车辆的防撞方法和系统
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种用于车辆追尾碰撞的风险预警和规避的防撞方法和系统。
技术背景
自动紧急制动(AEB)是一种汽车驾驶辅助技术，AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而保障出行安全。
目前在中国，AEB系统通常安装在小轿车，而大车(例如卡车，货车，大巴车)普遍不安装AEB系统。事实上，在很长一段时间内，安装有AEB系统以及没有安装AEB系统的各种车辆将长期共存。这在现实中所带来的问题是，配置有AEB系统的小轿车如果因前方路况而紧急刹车，其他没有配置AEB系统的车辆很可能反应不及(特别是当大车超载，出现刹车系统故障，或司机疲劳/分心驾驶时)，由此所造成的追尾事故比没有采用AEB技术下更为严重。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于车辆的防撞方法和系统，目的在于避免车辆由于因前方路况而紧急刹车导致被后车追尾的风险。
按照本发明实施例的一种用于车辆的防撞方法，包括：获得前车和后车的车辆信息；以及根据所获得的前车和后车的车辆信息，发出预警并限制所述车辆启动其自动紧急制动系统。
其中，根据所获得的前车和后车的车辆信息，当发现存在后车会撞上所述车辆的风险时，发出预警并限制所述车辆启动其自动紧急制动系统。
其中，所获得的前车和后车的车辆信息包括前车的速度，所述车辆与前车的距离，后车的速度，以及所述车辆与后车的距离。
其中，根据所述车辆的速度，所获得的前车的速度以及所述车辆与前车的距离，计算出所述车辆触碰到前车所需的时间；根据所述车辆的速度，所获得的后车的速度以及所述车辆与后车的距离，计算出所述车辆触碰到后车所需的时间。
其中，当所述车辆触碰到后车所需的时间小于等于所述车辆触碰到前车所需的时间且所述车辆触碰到前车所需的时间小于等于所述车辆启动其自动紧急制动系统的时间时，存在后车会撞上所述车辆的风险。
其中，发出预警包括向所述车辆的驾驶员发出预警，以及向所述车辆周围的其他车辆发出预警。
其中，限制所述车辆启动其自动紧急制动系统包括减缓或停止所述车辆的自动紧急制动系统的启动。
其中，通过设置在所述车辆上的传感器和雷达来获得前车和后车的车辆信息。
其中，所述方法还包括：当发现存在后车会撞上所述车辆的风险时，所述车辆根据设置在其上的传感器和雷达，发现可能的避让方案并向驾驶员推送最佳的避让方案，或者直接由驾驶员自行决定行驶路线。
按照本发明实施例的一种用于车辆的防撞系统，用于执行所述的用于车辆的防撞方法。
从以上的描述可以看出，本发明实施例的方案可使车辆在行驶过程中因前车紧急刹车而同时需要紧急刹车时，发出预警并限制该车辆启动其自动紧急制动系统，以免后车(尤其是没有配置自动紧急制动系统的车辆)反应不及而撞上该车辆。进一步地，还可向驾驶员推送最佳的避让方案，或者直接由驾驶员自行决定行驶路线。
附图说明
本发明的特点、特征、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。其中：
图1是根据本发明实施例的车辆在道路上行驶的示意图。
图2是根据本发明实施例的用于车辆的防撞方法的流程图。
具体实施方式
下面，将结合附图详细描述本发明实施例。
图1是根据本发明实施例的车辆在道路上行驶的示意图。如图1所示，安装有自动紧急制动(AEB)系统的车辆1在道路上行驶，车辆1的自动紧急制动系统的启动时间ΔtAEB是出厂时所预设的。从图1可以看出，在车辆1的前方正行驶着前车0，例如小轿车，在车辆1的后方正行驶着后车2，例如大货车。
在行驶过程中，当前车0紧急减速或刹车时，车辆1会根据其所获得的前车0和后车2的车辆信息进行判断，当发现存在后车2会撞上车辆1的风险时，向车辆1的驾驶员发出预警。进一步地，向车辆1周围的其他车辆(例如后车2和/或前车0)发出预警，以提醒驾驶员进行注意。
具体而言，设置在车辆1上的传感器和雷达获得前车0和后车2的车辆信息。所获得的前车0和后车2的车辆信息包括前车0的速度V0，车辆1与前车0的距离Δd1，后车2的速度V2，以及车辆1与后车2的距离Δd2。
根据车辆1的速度V1，所获得的前车0的速度V0以及车辆1与前车0的距离Δd1，计算出车辆1触碰到前车0所需的时间，即Δt1＝Δd1/(V1-V0)；根据车辆1的速度V1，所获得的后车2的速度V2以及车辆1与后车的距离Δd2，计算出车辆1触碰到后车2所需的时间，即Δt2＝Δd2/(V2-V1)。
当车辆1触碰到后车2所需的时间Δt2小于等于车辆1触碰到前车0所需的时间Δt1且车辆1触碰到前车0所需的时间Δt1小于等于车辆1启动其自动紧急制动系统的时间ΔtAEB时，即当Δt2≤Δt1≤ΔtAEB时，便存在后车2会撞上车辆1的风险。
当发现存在上述后车2会撞上车辆1的风险时，车辆1除了如上所述发出预警之外，还会限制车辆1启动其自动紧急制动系统，例如减缓或停止车辆1的自动紧急制动系统的启动。
可选择地，当发现存在后车2会撞上车辆1的风险时，车辆1可以根据设置在其上的传感器和雷达，发现可能的避让方案或其他变道方案，并向驾驶员推送最佳的避让方案，或者直接由驾驶员自行决定行驶路线。
图2是根据本发明实施例的用于车辆的防撞方法的流程图。如图2所示，车辆(本车)在行驶过程中，获得前车和后车的车辆信息，当前车紧急刹车而同时需要紧急刹车时，判断是否存在后车会撞上本车的风险，如果存在这种风险，那么本车发出预警并限制启动其自身的自动紧急制动系统。
由此可以看出，本发明能使车辆在行驶过程中因前车紧急刹车而同时需要紧急刹车时，发出预警并限制本车启动其自动紧急制动系统，以免后车(尤其是没有配置自动紧急制动系统的车辆)反应不及而撞上本车。进一步地，根据本发明，还可向驾驶员推送最佳的避让方案，或者直接由驾驶员自行决定行驶路线。
本领域技术人员应当理解，以上公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种修改和变形，这些修改和变形都应当落入本发明的保护范围之内，并且，本发明的保护范围应当由权利要求书来限定。

Claims (6)

1.一种用于车辆的防撞方法，包括：
获得前车和后车的车辆信息；以及
根据所获得的前车和后车的车辆信息，发出预警并限制所述车辆启动其自动紧急制动系统；
其中，根据所获得的前车和后车的车辆信息，当发现存在后车会撞上所述车辆的风险时，发出预警并限制所述车辆启动其自动紧急制动系统；
其中，所获得的前车和后车的车辆信息包括前车的速度，所述车辆与前车的距离，后车的速度，以及所述车辆与后车的距离；
其中，根据所述车辆的速度，所获得的前车的速度以及所述车辆与前车的距离，计算出所述车辆触碰到前车所需的时间；根据所述车辆的速度，所获得的后车的速度以及所述车辆与后车的距离，计算出所述车辆触碰到后车所需的时间；以及
其中，当所述车辆触碰到后车所需的时间小于等于所述车辆触碰到前车所需的时间且所述车辆触碰到前车所需的时间小于等于所述车辆启动其自动紧急制动系统的时间时，存在后车会撞上所述车辆的风险。
2.如权利要求1所述的方法，其中，发出预警包括向所述车辆的驾驶员发出预警，以及向所述车辆周围的其他车辆发出预警。
3.如权利要求1所述的方法，其中，限制所述车辆启动其自动紧急制动系统包括减缓或停止所述车辆的自动紧急制动系统的启动。
4.如权利要求1所述的方法，其中，通过设置在所述车辆上的传感器和雷达来获得前车和后车的车辆信息。
5.如权利要求4所述的方法，还包括：
当发现存在后车会撞上所述车辆的风险时，所述车辆根据设置在其上的传感器和雷达，发现可能的避让方案并向驾驶员推送最佳的避让方案，或者直接由驾驶员自行决定行驶路线。
6.一种用于车辆的防撞系统，其特征在于，用于执行权利要求1至5中任一项所述的方法。
CN201711458732.5A 2017-12-28 2017-12-28 一种用于车辆的防撞方法和系统 Active CN109969116B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711458732.5A CN109969116B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种用于车辆的防撞方法和系统
PCT/IB2018/001595 WO2019197864A1 (zh) 2017-12-28 2018-12-21 一种用于车辆的防撞方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711458732.5A CN109969116B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种用于车辆的防撞方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109969116A CN109969116A (zh) 2019-07-05
CN109969116B true CN109969116B (zh) 2021-01-29

Family

ID=65724463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711458732.5A Active CN109969116B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种用于车辆的防撞方法和系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN109969116B (zh)
WO (1) WO2019197864A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110758244B (zh) * 2019-10-31 2022-08-05 的卢技术有限公司 一种电动汽车自动防被追尾的方法及其系统
JP7294199B2 (ja) * 2020-03-13 2023-06-20 トヨタ自動車株式会社 通信装置、通信システム、車両、通信プログラム、及び通信方法
CN111907492B (zh) * 2020-07-31 2023-06-30 广东正扬传感科技股份有限公司 车辆aeb系统控制方法及装置
CN114312562A (zh) * 2020-10-12 2022-04-12 怀化市联翰信息科技有限公司 一种基于gps的车辆碰撞预警系统及方法
CN113071409A (zh) * 2021-04-09 2021-07-06 深圳市大班长科技有限公司 一种驾校机动车防碰撞系统及装置
CN113460041B (zh) * 2021-09-06 2021-11-26 智己汽车科技有限公司 一种安全防追尾智能驾驶方法及设备
JP2023047007A (ja) * 2021-09-24 2023-04-05 スズキ株式会社 車両の走行制御装置
JP2023047006A (ja) * 2021-09-24 2023-04-05 スズキ株式会社 車両の走行制御装置
CN113844216B (zh) * 2021-09-30 2023-09-12 重庆长安汽车股份有限公司 一种使用牵引系统进行aeb系统测试时的紧急制动系统
CN114093187B (zh) * 2021-11-26 2023-02-24 交通运输部公路科学研究所 自动驾驶车辆的风险预警控制方法以及智能网联系统
CN114155743B (zh) * 2021-12-10 2023-01-31 安徽江淮汽车集团股份有限公司 后车追尾躲避系统及方法
CN117456753B (zh) * 2023-12-26 2024-03-08 山东高速信息集团有限公司 一种车辆间的安全预警方法及系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3941402A1 (de) * 1989-12-15 1991-06-20 Asea Brown Boveri Verfahren zum erkennen und abwenden einer kollisionsgefahr zwischen sich hintereinander herbewegenden fahrzeugen, insbesondere kraftfahrzeugen, sowie abstandswarnsysteme zur durchfuehrung der verfahren
DE102004056120A1 (de) * 2004-11-20 2006-05-24 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Kollisionsvermeidung oder Kollisionsfolgenminderung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102006059915A1 (de) * 2006-12-19 2008-07-03 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Verfahren zum Bestimmen einer an eine Verkehrssituation angepassten Fahrzeugführung und Fahrerassistenzsystem
EP1992538A2 (de) * 2007-05-14 2008-11-19 Robert Bosch Gmbh Vorausschauende Sicherheitsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
WO2013064705A1 (de) * 2012-02-14 2013-05-10 Wabco Gmbh Verfahren zur ermittlung einer notbremssituation eines fahrzeuges
CN203094034U (zh) * 2013-01-31 2013-07-31 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种汽车防碰撞装置
CN105263736A (zh) * 2013-06-04 2016-01-20 大众汽车有限公司 在没有激活横向导向辅助装置的条件下的紧急情况辅助
CN105291965A (zh) * 2015-11-04 2016-02-03 石海水 一种汽车防碰撞方法及装置
CN105575183A (zh) * 2014-01-26 2016-05-11 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆行驶预警方法
DE102015216679A1 (de) * 2015-09-01 2017-03-02 Conti Temic Microelectronic Gmbh Notbremsassistent für ein Fahrzeug
DE102016216530A1 (de) * 2015-11-05 2017-05-11 Mitsubishi Electric Corporation Fahrzeugkollisions-Verhinderungsvorrichtung
CN107406059A (zh) * 2015-03-20 2017-11-28 本田技研工业株式会社 碰撞时制动控制装置和碰撞时制动控制方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3941402A1 (de) * 1989-12-15 1991-06-20 Asea Brown Boveri Verfahren zum erkennen und abwenden einer kollisionsgefahr zwischen sich hintereinander herbewegenden fahrzeugen, insbesondere kraftfahrzeugen, sowie abstandswarnsysteme zur durchfuehrung der verfahren
DE102004056120A1 (de) * 2004-11-20 2006-05-24 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Kollisionsvermeidung oder Kollisionsfolgenminderung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102006059915A1 (de) * 2006-12-19 2008-07-03 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Verfahren zum Bestimmen einer an eine Verkehrssituation angepassten Fahrzeugführung und Fahrerassistenzsystem
EP1992538A2 (de) * 2007-05-14 2008-11-19 Robert Bosch Gmbh Vorausschauende Sicherheitsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
WO2013064705A1 (de) * 2012-02-14 2013-05-10 Wabco Gmbh Verfahren zur ermittlung einer notbremssituation eines fahrzeuges
CN203094034U (zh) * 2013-01-31 2013-07-31 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种汽车防碰撞装置
CN105263736A (zh) * 2013-06-04 2016-01-20 大众汽车有限公司 在没有激活横向导向辅助装置的条件下的紧急情况辅助
CN105575183A (zh) * 2014-01-26 2016-05-11 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆行驶预警方法
CN107406059A (zh) * 2015-03-20 2017-11-28 本田技研工业株式会社 碰撞时制动控制装置和碰撞时制动控制方法
DE102015216679A1 (de) * 2015-09-01 2017-03-02 Conti Temic Microelectronic Gmbh Notbremsassistent für ein Fahrzeug
CN105291965A (zh) * 2015-11-04 2016-02-03 石海水 一种汽车防碰撞方法及装置
DE102016216530A1 (de) * 2015-11-05 2017-05-11 Mitsubishi Electric Corporation Fahrzeugkollisions-Verhinderungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019197864A1 (zh) 2019-10-17
CN109969116A (zh) 2019-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109969116B (zh) 一种用于车辆的防撞方法和系统
CN111016902B (zh) 一种车辆换道时的车速辅助控制方法、系统及汽车
JP5694669B2 (ja) 自動車の周囲環境のモニタリング方法
US8330620B2 (en) Method for producing a localized warning of dangerous situations for vehicles
US9633565B2 (en) Active safety system and method for operating the same
US8942904B2 (en) Emergency brake assistance system for assisting a driver of a vehicle when setting the vehicle in motion
CN108137061B (zh) 用于控制警告模块的方法和设备
KR20200021056A (ko) 운전 지원 장치
EP2802496B1 (en) Method and control unit for monitoring traffic
US8396642B2 (en) Adaptive cruise control system
JP5577460B2 (ja) 走行制御装置
CN111902322A (zh) 用于本车的间距调节的方法和系统
CN103370238A (zh) 检测卡车或客车的危急行驶情况的方法和避免碰撞的方法
JP2008516851A (ja) 関連物体の確認方法
US20120310480A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and driver assistance system for a motor vehicle
JP2016514643A5 (zh)
JP2005149021A (ja) 衝突可能性判定装置
JP2011523124A (ja) 駐車スペースへの自動車の駐車時に運転支援システムを作動させる方法
CN110225853B (zh) 与横向交通避免碰撞
CN111169462B (zh) 安全距离计算模块及其计算方法
KR20170071272A (ko) 후면 충돌 경보 제어 방법 및 장치
JP4023340B2 (ja) 車輌の衝突防止装置
JP2830575B2 (ja) 車間距離検知・警報装置
JP4831509B2 (ja) 自動車における衝突警告方法
US20220266820A1 (en) Vehicle safety control system and vehicle safety

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant