CN203094034U - 一种汽车防碰撞装置 - Google Patents

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张扬
门永新
陈勇
赵福全
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Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种汽车防碰撞装置,属于汽车电子技术领域。它解决了目前检测前后车辆与本车辆车距的设备成本较高,并且不能避免后方车辆与本车辆发生碰撞的问题。本装置包括用于调节车辆制动压力使车辆制动的制动压力调节器和用于控制节气门开度的节气门控制单元,本装置还包括若干用于产生电磁感应电流的电磁感应单元和预设有电磁感应电流上限值的控制器,若干电磁感应单元分别设置在汽车前后保险杠上,电磁感应单元连接控制器的输入端,制动压力调节器和节气门控制单元分别连接控制器的输出端。本装置能够降低检测前后车辆与本车辆车距的设备成本,并且能够避免本车辆与前后车辆相撞。

Description

一种汽车防碰撞装置
技术领域
本实用新型属于汽车电子技术领域,涉及一种汽车防碰撞装置。 
背景技术
随着人们生活水平的日益提高,越来越多的家庭选择汽车作为出行的交通工具,虽然汽车给人们出行带来方便和舒适的享受,但同时也会相应的带来很多的问题。道路上行驶的汽车太多会造成道路拥挤,并且随着汽车保有量的增加,交通事故也逐年增加,超载、超速、酒后驾驶等问题层出不穷,这样就造成车辆发生碰撞的事故频发。车辆碰撞事故给人们的财产和人身安全造成严重的危害。 
为此,中国专利文献公开了申请号为2012201222484.3的一种汽车防碰撞装置,这种汽车防碰撞装置在汽车的前后左右设置多个近距雷达检测器和远距雷达检测器,近距雷达检测器和远距雷达检测器与中央微处理器CPU通过IC总线传输检测信号,中央微处理器经制动信号输出其与制动器进行电连接,经报警信号输出其与报警灯、黄色转向灯和鸣笛进行电连接。虽然该专利能用雷达检测器检测前后车辆相对本车辆的车距,在本车辆与前方车辆车距较小时控制车辆制动,与后方车辆车距较小时发出警示给后车,警示后方车辆保持车距,但是雷达检测器的成本较高,并且本车与后方车辆车距较小时该专利只发出警示,难以避免后方车辆驾驶员由于没有注意到警示或者来不及相应操作而导致后方车辆与本车辆发生碰撞的问题。 
发明内容
本实用新型针对现有的技术存在上述问题,提出了一种汽车防碰撞装置,该汽车防碰撞装置能够降低检测前后车辆与本车辆车距的设备成 本,并且能够避免本车辆与前后车辆相撞。 
本实用新型通过下列技术方案来实现:一种汽车防碰撞装置,包括用于调节车辆制动压力使车辆制动的制动压力调节器和用于控制节气门开度的节气门控制单元,其特征在于,本装置还包括若干用于产生电磁感应电流的电磁感应单元和预设有电磁感应电流上限值的控制器,所述的若干电磁感应单元分别设置在汽车前后保险杠上,所述的电磁感应单元连接控制器的输入端,所述的制动压力调节器和节气门控制单元分别连接控制器的输出端,所述的控制器接收到设置在前保险杠上的电磁感应单元发送的电磁感应电流大于上限值时,发送控制指令给制动压力调节器;所述的控制器接收到设置在后保险杠上的电磁感应单元发送的电磁感应电流大于上限值时,发送控制指令给节气门控制单元。 
当道路上的汽车都安装有本装置时,就可以降低检测前后车辆与本车辆车距的设备成本。当安装有本装置的车辆在道路上行驶中,与安装有本装置的前方车辆的车距小于一定范围时,本车辆安装于前保险杠上的电磁感应单元与安装于前方车辆后保险杠上的电磁感应单元相互作用产生电磁感应电流。本车辆与前方车辆车距越小本车辆的电磁感应单元产生的电磁感应电流越大,控制器判断接收到的电磁感应电流大于电磁感应电流上限值时,发送控制指令给制动压力调节器,制动压力调节器增加车辆制动压力使车辆制动,保证本车辆不会与前方车辆相撞;当本车辆与后方车辆的车距小于一定范围时,本车辆安装于后保险杠上的电磁感应单元与安装于后方车辆前保险杠上的电磁感应单元相互作用产生电磁感应电流。控制器判断接收到的电磁感应电流大于电磁感应电流上限值时,发送控制指令给节气门控制单元,节气门控制单元控制节气门的开度变大使车辆加速,避免本车辆与后方车辆相撞。 
在上述的汽车防碰撞装置中,所述的控制器输出端连接有用于发出提示的提示单元,所述的控制器接收到前后保险杠上的电磁感应单元发送的电磁感应电流均大于上限值时,发送控制指令给提示单元。当本车辆与前后车辆车距都过小,控制器判断前后保险杠上的电磁感应单元发 送的电磁感应电流均大于上限值时,控制提示单元发出提示,提醒驾驶员目前本车与前后车辆的车距过小。 
在上述的汽车防碰撞装置中,所述的提示单元包括扬声器和设置在汽车仪表盘上的指示灯,所述的扬声器和指示灯分别连接控制器的输出端。通过扬声器发出语音提示并且指示灯亮起指示,这样可以更好的提示驾驶员。在实际操作中也可以单独设置扬声器或者指示灯连接控制器的输出端,通过控制器的控制指令来发出提示。 
在上述的汽车防碰撞装置中,所述的电磁感应单元为两个,分别设置在前后保险杠的中间位置。电磁感应单元这样设置以便于更好的感应磁场产生电磁感应电流,使检测出的车距更加准确。 
在上述的汽车防碰撞装置中,所述的电磁感应单元包括电磁铁和与上述控制器输入端连接成闭合回路的导线,所述的导线位于电磁铁的磁场内。电磁铁是在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组,通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性。导线与控制器连接成闭合回路,当电磁铁的磁场产生变化时,通过导线的磁通量产生变化会产生电磁感应电流,控制器接收电磁感应电流并与电磁感应电流上限值进行比较。 
在上述的汽车防碰撞装置中,所述的电磁感应单元包括磁铁和与上述控制器输入端连接成闭合回路的导线,所述的导线位于磁铁的磁场内。当磁铁的磁场产生变化时,通过导线的磁通量产生变化会产生电磁感应电流,控制器接收电磁感应电流并与电磁感应电流上限值进行比较。 
在上述的汽车防碰撞装置中,所述电磁铁的线圈与电源之间串联有用于控制电磁铁通断的电磁铁开关。通过电磁铁开关,驾驶员可以在认为不需要检测本车与前后车车距时来关闭电磁感应单元。 
在上述的汽车防碰撞装置中,所述的控制器输入端连接有用于发送车速信号的车速传感器。控制器实时接收车速传感器发送的车速信号,在车速小于一定值时,控制器不输出控制指令。这样就避免了安装有本装置的车辆在车速过小且与前方车辆车距或者后车车距过小时,控制器对车辆进行控制造成的一些不必要的麻烦。 
与现有技术相比,本汽车防碰撞装置具有以下优点: 
1、本实用新型通过安装电磁感应单元来降低检测前后车辆与本车辆车距的设备成本,并且结构简单。 
2、本实用新型可以在本车辆与前方车辆车距过小时,控制本车辆制动避免与前方车辆相撞,在本车辆与后方车辆车距过小时,控制本车辆加速避免与后方车辆相撞。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。 
图中,1、控制器;2、前部电磁感应单元;3、尾部电磁感应单元;4、制动压力调节器;5、节气门控制单元;6、扬声器;7、指示灯;8、电磁铁开关;9、电源;10、车速传感器;21、电磁铁;22、导线;31、电磁铁;32、导线。 
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。 
实施例一: 
如图1所示,本汽车防碰撞装置,包括用于调节车辆制动压力使车辆制动的制动压力调节器4和用于控制节气门开度的节气门控制单元5。本装置还包括若干用于产生电磁感应电流的电磁感应单元和预设有电磁感应电流上限值的控制器1。作为优选,电磁感应单元为两个,两个电磁感应单元分别设置在汽车前后保险杠上,设置在前保险杠上的电磁感应单元为前部电磁感应单元2,设置在后保险杠上的电磁感应单元为尾部电磁感应单元3。前部电磁感应单元2包括电磁铁21和与上述控制器1输入端连接成闭合回路的导线22,导线22位于电磁铁21的磁场内,尾部电磁感应单元3包括电磁铁31和与上述控制器1输入端连接成闭合回路的导线32,导线32位于电磁铁31的磁场内。电磁铁21和电磁铁 31的线圈与电源9之间串联有用于控制电磁铁21和电磁铁31通断的电磁铁开关8。 
控制器1输入端连接有用于发送车速信号的车速传感器10,制动压力调节器4和节气门控制单元5分别连接控制器1的输出端,控制器1输出端还连接有用于发出提示的提示单元,提示单元包括扬声器6和设置在汽车仪表盘上的指示灯7,扬声器6和指示灯7分别连接控制器1的输出端,扬声器6集成有语音芯片驱动模块和放大电路,语音芯片驱动模块连接放大电路和控制器1的输出端,控制器1发出控制指令可以使扬声器6发出语音提示。控制器1接收到前部电磁感应单元2发送的电磁感应电流大于上限值时,发送控制指令给制动压力调节器4;控制器1接收到尾部电磁感应单元3发送的电磁感应电流大于上限值时,发送控制指令给节气门控制单元5;控制器1接收到前部电磁感应单元2和尾部电磁感应单元3发送的电磁感应电流均大于上限值时,发送控制指令给扬声器6和指示灯7。 
当安装有本装置的车辆在道路上行驶中,控制器1实时接收车速传感器10发送的车速信号,当控制器1判断车辆速度小于一定速度时,这里优选5km/s,控制器1即使接收到电磁感应电流大于电磁感应电流上限值时也不输出控制指令。这样就避免了车辆在驻车或者等红绿灯时,控制器1控制车辆进行制动或者加速带来的不必要的麻烦。 
当道路上的汽车都安装有本装置时,就可以降低检测前后车辆与本车辆车距的设备成本。当安装有本装置的车辆在道路上行驶中,控制器1接收车速传感器10发送的车速信号,并判断车速大于5km/s时,控制器1正常工作。 
此时,当安装有本装置的车辆与安装有本装置的前方车辆的车距小于一定范围时,前方车辆安装在后保险杠上的电磁感应单元产生的磁场与本车辆前部电磁感应单元2的电磁铁21产生的磁场相互作用,这样使通过导线22的磁通量产生变化,导线22产生电磁感应电流。本车辆与前方车辆车距越小导线22产生的电磁感应电流越大,控制器1判断接收 到的导线22发送的电磁感应电流大于电磁感应电流上限值时,表明本车辆与前方车辆的车距过小,控制器1发送控制指令给制动压力调节器4,制动压力调节器4调节汽车制动系统中制动轮缸的制动压力使车辆制动,同时控制器1控制扬声器6发出语音提示和指示灯7亮起提示,提示驾驶员车辆由与车距过小被制动,这样就保证本车不会与前方车辆相撞。 
当安装有本装置的车辆与安装有本装置的后方车辆的车距小于一定范围时,后方车辆安装在前保险杠上的电磁感应单元产生的磁场与本车辆尾部电磁感应单元3的电磁铁31产生的磁场相互作用,这样使通过导线32的磁通量产生变化,导线32产生电磁感应电流。本车辆与后方车辆车距越小导线32产生的电磁感应电流越大,控制器1判断接收到的导线32发送的电磁感应电流大于电磁感应电流上限值时,表明本车辆与后方车辆车距过小,控制器1发送控制指令给节气门控制单元5,使节气门控制单元5发送驱动信号给节气门的驱动电路模块,驱动节气门的控制电机使节气门开度增大从而驱动车辆加速,避免本车辆与后方车辆相撞,同时控制器1控制扬声器6发出语音提示和指示灯7亮起提示,提示驾驶员车辆与后方车辆车距过小已被加速。 
当控制器1接收到前部电磁感应单元2和尾部电磁感应单元3发送的电磁感应电流均大于电磁感应电流上限值时,控制器只控制扬声器6发出语音提示和指示灯7亮起提示,提示驾驶员车辆与前后车的车距都过小,驾驶员自行做出相应操作。驾驶员可以在认为不需要检测本车辆与前后车辆车距时通过电磁铁开关8来关闭前部电磁感应单元2和尾部电磁感应单元3。 
实施例二: 
电磁感应单元包括磁铁和与控制器输入端连接成闭合回路的导线,导线位于磁铁的磁场内,电磁感应单元为两个且分别设置在汽车前后保险杠上,设置在前保险杠上的电磁感应单元为前部电磁感应单元,设置在后保险杠上的电磁感应单元为尾部电磁感应单元,前部电磁感应单元 和尾部电磁感应单元分别包括一个磁铁和导线,导线在对应磁铁的磁场内。安装有本装置的车辆与安装有本装置的前方车辆或者后方车辆车距小于一定范围时,通过导线的磁通量发生改变从而使导线产生电磁感应电流并发送给控制器1。控制器1的判断和工作原理与实施例一相同。本实施例不需要电源9和电磁铁开关8,除去电源9和电磁铁开关8,其他元件的连接和工作原理与实施例一相同。 
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 
尽管本文较多地使用了控制器1、前部电磁感应单元2、尾部电磁感应单元3、制动压力调节器4、节气门控制单元5、扬声器6、指示灯7、电磁铁开关8、电源9、车速传感器10、电磁铁21、导线22、电磁铁31、导线32等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。 

Claims (8)

1.一种汽车防碰撞装置,包括用于调节车辆制动压力使车辆制动的制动压力调节器(4)和用于控制节气门开度的节气门控制单元(5),其特征在于,本装置还包括若干用于产生电磁感应电流的电磁感应单元和预设有电磁感应电流上限值的控制器(1),所述的若干电磁感应单元分别设置在汽车前后保险杠上,所述的电磁感应单元连接控制器(1)的输入端,所述的制动压力调节器(4)和节气门控制单元(5)分别连接控制器(1)的输出端,所述的控制器(1)接收到设置在前保险杠上的电磁感应单元发送的电磁感应电流大于上限值时,发送控制指令给制动压力调节器(4);所述的控制器(1)接收到设置在后保险杠上的电磁感应单元发送的电磁感应电流大于上限值时,发送控制指令给节气门控制单元(5)。
2.根据权利要求1所述的汽车防碰撞装置,其特征在于,所述的控制器(1)输出端连接有用于发出提示的提示单元,所述的控制器(1)接收到前后保险杠上的电磁感应单元发送的电磁感应电流均大于上限值时,发送控制指令给提示单元。
3.根据权利要求2所述的汽车防碰撞装置,其特征在于,所述的提示单元包括扬声器(6)和设置在汽车仪表盘上的指示灯(7),所述的扬声器(6)和指示灯(7)分别连接控制器(1)的输出端。
4.根据权利要求2所述的汽车防碰撞装置,其特征在于,所述的电磁感应单元为两个,分别设置在前后保险杠的中间位置。
5.根据权利要求4所述的汽车防碰撞装置,其特征在于,所述的电磁感应单元包括电磁铁和与上述控制器(1)输入端连接成闭合回路的导线,所述的导线位于电磁铁的磁场内。
6.根据权利要求4所述的汽车防碰撞装置,其特征在于,所述的电磁感应单元包括磁铁和与上述控制器(1)输入端连接成闭合回路的导线,所述的导线位于磁铁的磁场内。
7.根据权利要求5所述的汽车防碰撞装置,其特征在于,所述电磁铁的线圈与电源(9)之间串联有用于控制电磁铁通断的电磁铁开关(8)。
8.根据权利要求2或3所述的汽车防碰撞装置,其特征在于,所述的控制器(1)输入端连接有用于发送车速信号的车速传感器(10)。
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