CN105774794A - 汽车行驶安全装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种主动式的汽车行驶安全装置，它包括中央处理器模块，用于接收各检测单元检测到的信号，并计算是否符合安全行驶规则后发送指令至功能模块；与中央处理器模块互联的功能模块，所述功能模块用于控制车体的安全驾驶或提醒驾驶人安全驾驶，所述功能模块包括离合器控制模块、油门控制模块、刹车控制模块、转向灯控制模块。本发明所述的中央处理器模块结合车体各传感器的数据来判断汽车安全行驶规则，来控制主要的油门控制模块、刹车控制模块、离合器控制模块来实现汽车安全驾驶。此外，本发明还可以利用上述功能控制模块与各传感器的结合来实现其他防过倒(进)车功能、防构件失效功能、防疲劳驾驶功能等。

Description

汽车行驶安全装置
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及保障汽车行驶安全的装置。
背景技术
涉及自动化及全智能化的安全驾驶是近几年各大汽车厂商和各科技公司一直在着手研发与生产、应用的。特别是针对小型汽车的行驶安全，小型汽车作为保有量最多的汽车，人们的出行最简便的交通工具，但也是安全事故和财产事故的高发地。
现有的汽车安全系统，特别是防车祸(碰撞)系统，主要是被动式车辆防碰撞。但被动式的是在发生碰撞后对车体及驾驶人员、乘坐人员的安全考虑，从这看来预防式的或者说主动式的安全系统则显得非常必要，我们需要有将安全事故(交通事故)降低到最低发生率的主动式预防系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种主动式的汽车行驶安全装置，为此，本发明采用以下技术方案：
它包括：中央处理器模块，用于接收各检测单元检测到的信号，并计算是否符合安全行驶规则后发送指令至功能模块；
与中央处理器模块互联的功能模块，所述功能模块用于控制车体的安全驾驶或提醒驾驶人安全驾驶，所述功能模块包括离合器控制模块、油门控制模块、刹车控制模块、转向灯控制模块。
进一步的，以上功能模块能实现防碰撞功能、防误操作功能、防过进车功能、防过倒车功能、防疲劳驾驶功能、防构件失效功能。
在采用以上技术方案的基础上，本发明还可以采用以下进一步的方案：
所述检测单元包括传感器组，所述传感器包括测距传感器组、车速传感器、眼球追踪传感器、脑电波传感器、车辆姿态传感器、刹车片温度传感器、路面传感器、车辆方向传感器，各传感器将采集到的信号传输至中央处理器模块，所述中央处理器模块包括单片机或PLC、USB接口单元、WIFI单元，所述中央处理器模块还集成有显示单元、声音提示单元，所述声音提示单元控制警报器发出声音警报同时显示单元显示警报内容。
所述测距传感器组包括前方测距传感器、全车远距离传感器、前方测高传感器、后方测距传感器、后方测高传感器，所述前方测距传感器装载在车首保险杠，所述前方传感器可为一个或多个，所述后方测距传感器装载在车尾，所述后方测距传感器可为一个或多个；所述车速传感器为车体自带传感器或在后轮轴上新加装的霍尔式或磁感应式转速传感器；所述全车远距离传感器安装在车体顶部或其他不影响传感器信号接收的位置，所述前方测高传感器安装在车体前底部，所述后方测高传感器安装在车体后底部。
所述离合器控制模块包括离合器控制器及离合器控制装置，所述离合器控制装置为连接在离合器踏板的并与大扭矩电机(或相应的扭矩产生结构)相连的柔性材料，实现离合器的踩踏动作进而实现断开；
中央处理器在提取检测单元所采集到的车速信息及车距信息后进行对比，若比对结果在不安全驾驶范围内则发出控制信号对离合器进行控制。
所述油门控制模块包括油门控制器及油门控制装置，所述油门控制装置通过油门控制线上实现油门的开度控制或油门踏板限位控制机构进行开度控制；
中央处理器在提取检测单元所采集到的车速信息及车距信息后进行对比，若比对结果在不安全驾驶范围内则发出控制信号对油门踏板进行控制。
所述刹车控制模块包括刹车控制器及刹车控制装置，所述刹车控制装置通过连接在刹车踏板的并与大扭矩电机(或与相应的扭矩产生结构)相连的柔性材料实现刹车的控制；
中央处理器在提取检测单元所采集到的车速信息及车距信息后进行对比，若比对结果在不安全驾驶范围内则发出控制信号对刹车踏板进行控制。
所述转向灯控制模块控制车体转向灯、双跳灯的打开和关闭，检测单元在检测到车辆的转向后将信号传输至中央处理器模块，中央处理器模块将信号与检测到的车体的转向灯信号进行对比，如转向灯未打开或未关闭，则中央处理器模块将控制信号传输至转向灯控制模块用以控制转向灯的打开或关闭。
所述眼球追踪传感器测得驾驶位人员闭眼超过2秒时，并且脑电波传感器检测得到脑电波有进入睡眠或疲劳脑波时，将信号传输给中央处理器模块，中央处理器模块控制警告器发出警报并控制转向灯控制模块打开双跳灯，车体在一定时间内未减速的，中央处理器模块控制刹车控制模块、油门控制模块进行减速动作，实现防疲劳驾驶功能；
所述刹车片温度传感器安装于刹车片侧壁，当刹车片温度传感器监测到刹车片温度过高时将信号传输至中央处理器模块，中央处理器模块控制警报器发出刹车片过热警告，提醒驾驶员进行降温处理，实现防构件失效功能。
当车辆前进或倒车时，测距传感器和测高传感器，分别测得高度和对应方向是否有障碍物，当有障碍物时，则根据防误操作办法执行，当无障碍物且高度突然变动超过10cm或超过地面到车底盘间距时，然后根据车速传感器测得值，中央处理器模块判断是否需要相应的执行器进行动作，所述执行器为离合器控制模块、油门控制模块、刹车控制模块中的一种或几种；
以倒车为例：H＝安全高度值，H0＝测得高度值，当车辆后方距离传感器测得后方有无障碍物，且高度传感器测得高度值变化H1-H0≥H时，相关功能模块动作，其中包括刹车模块、离合器模块等，控制车体的停止。
当车距处于正常行驶时，本车与前车或后车的车距急速变化时，中央处理器模块控制离合器控制模块、油门控制模块、刹车控制模块中的一种或几种执行减速或制动动作。本车与前(后)车距离变化值L，当L逐渐变小，且变化规律呈现L3〉L2〉L时，确认本车可能处于误操作状态，中央处理器发出控制信号，控制刹车，油门，离合器控制器动作，迫使本车减速至对应距离的相对车速下或直接停车。
所述刹车片温度传感器安装于刹车片侧壁，当刹车片温度传感器监测到刹车片温度过高时将信号传输至中央处理器模块，中央处理器模块控制警报器发出刹车片过热警告，提醒驾驶员进行降温处理，实现防构件失效功能，可以称之为防构件失效模块。由于采用了本发明的技术方案，本发明所述中央处理器模块及与其互联的各功能模块实现了汽车安全行驶的整套自动监测、提醒并自动化操作的系统，在该系统内，驾驶人员首先可通过显示模块观察全车状态，并及时知晓车况及车周围情况，并在人脑反应速度不及情况下作出快速反应，避免安全事故的发生。
由于采用了本发明的技术方案，本发明所述的中央处理器模块结合车体各传感器的数据来判断汽车安全行驶规则，来控制主要的油门控制模块、刹车控制模块、离合器控制模块来实现汽车安全驾驶。此外，本发明还可以利用上述功能控制模块与各传感器的结合来实现其他防过倒(进)车功能、防构件失效功能、防疲劳驾驶功能等。
附图说明
图1为本发明的整体示意图。
图2为本发明防碰撞功能的示意图。
图3为本发明防构件失效模块示意图。
图4为本发明防过倒车功能模块示意图。
图5为本发明防疲劳驾驶功能示意图。
图6为本发明防误操作功能示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步进行阐述。
如图1、图2所示，该装置包括中央处理器模块及与中央处理器模块互联的功能模块。
所述功能模块包括测距模块、防构件失效功能模块、防疲劳驾驶模块、车速控制模块、离合器控制模块、油门控制模块、刹车控制模块、转向灯控制模块及车间通讯功能模块。
所述汽车行驶安全装置包括在车体安装的与中央处理器模块相连的前方测距传感器、全车远距离传感器、前方测高传感器、后方测距传感器、后方测高传感器、眼球追踪传感器、警告器、脑电波传感器、车辆姿态传感器、油门控制器、离合器控制器、刹车控制器、刹车片温度传感器、路面传感器、车辆方向传感器等。
所述前方测距传感器装载在车首保险杠，所述前方传感器可为一个或多个，所述后方测距传感器装载在车尾，所述后方测距传感器可为一个或多个，所述车速传感器可为车体自带传感器或在后轮轴上新加装的霍尔式转速传感器。测距传感器利用传感器的测量广角，尽量减小传感盲区。其短距测距传感器为超声波测距传感器。由于激光测距传感器和红外测距传感器，虽然测量精度高，但测量广角太小，暂不推荐使用。不过如果有测量精度高，测量广角也大的测距传感器，则推荐代替超声波测距传感器(如摄像头多目捕捉技术)。
图2所示，所述全车远距离传感器安装在车体顶部或其他不影响传感器信号接收的位置。远距离测距传感器为无线电,利用其特定距离才能接收到信号，并且距离越短信号越强的特性，用来测定远方车辆的距离。同时可以结合GPS和现有导航软件，确定前方车辆是否在同一水平面，同一方向，同一直线上(如弯道)，侧面来车等。
另外远距离传感器只在短距测距传感器测不到目标或车速到达一定速度的时候才进行工作，也可作为车间通讯和接收端或与智能交通灯通讯。
所述前方测高传感器安装在车体前部底端，所述后方测高传感器安装在车体后部底部。测量方向为向下并向外倾斜一定角度，用于防止过倒车和进车。
所述中央处理器模块为PLC或单片机或更简单可靠的其他计算核心单元，其上集成有USB接口单元或WIFI单元或其他无线模块以便与手机连接并方便调试，所述中央处理器模块集成显示单元，声音(语音)提示单元并控制警报器发出警报。中央处理器模块为PLC或单片机或更简单可靠的其他计算核心单元，除核心算法外，还应有障碍物杂讯排除功能，其上集成有USB接口单元或WIFI单元或其他无线模块以便与手机连接并方便调试，如果不与手机连接，则可集成显示单元，声音(语音)提示功能。
所述离合器控制模块通过连接在离合器踏板的并与大扭矩电机(或相应的扭矩产生结构)相连的柔性材料实现离合器的踩踏动作进而实现断开。不得影响所对应的原有控制踏板的操作。所述离合器控制模块为大扭矩电机(或其他动力源)通过钢丝绳(或其他结构或柔性材料)，直接绑或通过连接件与离合器踏板(或踏板杆或离合器其他控制机构)相连，要求有足够力量在必要时候断开离合器。同时可能须加装行程开关(或其他限位装置)以防止离合器控制机构和离合器控制模块受损。
所述油门控制模块可通过装在油门控制线上实现油门的开度控制或油门踏板限位控制机构进行开度控制，所述油门踏板限位控制机构可由直线电机提供动力来升降或带泄压阀气囊的气泵装置提供动力或带限位结构的齿轮限位机构或在其上加装的扭转拉线器进行控制控制油门开度，要求有急速和缓速两个工作模式。
所述刹车控制模块通过连接在刹车踏板的并与大扭矩电机(或相应的扭矩产生结构)相连的柔性材料实现刹车的控制。
所述中央处理器模块监测车体转向灯及双跳灯的开闭信号，所述转向灯控制模块控制车体转向灯、双跳灯的打开和关闭，车体前部安装车辆方向传感器，车辆方向传感器测得车体在进行转向后将信号传输至中央处理器模块，中央处理器模块将信号与监测到的车体的转向灯信号进行比对，如转向灯未打开或未关闭，则中央处理器模块将控制信号传输至转向灯控制模块控制转向灯的打开或关闭。
所述测速传感器将车速v的信号反馈至中央处理器模块，中央处理器模块根据晴天的刹车距离公式：1.25*v^2/20或雨天的刹车距离公式：5*v^2/20，计算出刹车距离与前方测距传感器传回的与前方物体距离对比得出结果，中央处理器模块控制刹车控制模块与油门控制模块、离合器控制模块作出减速、刹车或不干预动作。
如图5所示，所述眼球追踪传感器测得驾驶位人员闭眼超过2秒时，并且脑电波传感器检测得到脑电波有进入睡眠或疲劳脑波时，将信号传输给中央处理器模块，中央处理器模块控制警告器发出警报并控制转向灯控制模块打开双跳灯，车体在一定时间内未减速的，中央处理器模块控制刹车控制模块进行减速动作。转向监控模块可由弧形导片或光电门,以及眼球追踪仪，脑电波监测仪(利用此传感器组成防疲劳驾驶功能)或其他类型传感器组成，并安装在相应位置。转向灯开启监控也可有上述传感器组成并安装在转向灯操纵杆相应位置，也可利用电感监视相应转向等是否有电脉冲信号。转向灯控制模块是以导线加防逆流装置组成，当监控模块确认转向灯没开，而车辆已经开始进入转向，中央控制模块发送信号，导通转向灯电线，点亮装灯。
如图3所示，所述刹车片温度传感器安装于刹车片侧壁，当刹车片温度传感器监测到刹车片温度过高时将信号传输至中央处理器模块，中央处理器模块控制警报器发出刹车片过热警告，提醒驾驶员进行降温处理，降温处理一般通过液体降温，在轮毂(刹车片)附近安装出液口。当刹车制动机构温度达到机构失效温度极限之前，温度传感器将信号传送给中央处理器模块，中央处理器模块控制降温模块中的阀门给刹车机构降温，降到一定温度后，关闭阀门。降温模块中的液位传感器(或其他传感器)，随时监控液位状况，当液位过低时，通过中央处理器模块发出警报。车辆上易断裂和变形处可用导线或者电阻来作为传感器。
防构件失效模块中，由于现在车辆上的构件失效以刹车过热失效为主，所以其包括温度传感器和降温控制装置，现在较多可见的是储水箱，要求带液位传感器和电动控制阀。以降温为例，C＝失效温度，C0＝测得温度，当C0≥C时，中央处理器模块发出信号控制降温模块开始降温，当温度达到安全值时退出降温程序。
本发明所述的防误操作功能模块为组合型功能，它需要测距传感器和离合器控制模块，油门控制模块，刹车控制模块联合动作，要求反应迅速。
刹车控制模块机构跟离合器控制模块类似，但要求有急速和缓速两个工作模式。
检测车辆减震系统波动以判断路面性质并结合车辆姿态传感器所获得车辆姿态，反馈给中央处理器以修正当前路况下，下车距离的变动。
如图4所示，本发明包括的防过倒(进)车功能：当车辆前进或倒车时，测距传感器和测高传感器，分别测得高度和对应方向有无障碍物，当有障碍物时，则根据防误操作办法执行，当无障碍物且高度都有突然的比较巨大(高度方向突然变动超过10cm或超过地面到车底盘间距)的差异时，然后根据车速传感器测得值，中央处理器模块判断是否需要相应的执行器(离合器控制模块，油门控制模块，刹车控制模块)进行动作。
以倒车为例：H＝安全高度值，H0＝测得高度值，当车辆后方距离传感器测得后方有无障碍物，且高度传感器测得高度值变化H1-H0≥H时，相关功能模块动作，其中包括刹车模块、离合器模块等，控制车体的停止。
测距传感器与离合器，油门，刹车等控制模块：短距测距传感器为超声波或激光(红外)组合测距仪，远距离测距传感器为无线电。测距传感器测得前(后)方车辆或障碍物与本车距离，并将信号传送到中央处理器模块，中央处理器模块根据车速传感器所得车速算出刹车距离，然后通过两数值比较判断，当前车速下的刹车距离是否安全，如果不安全，则控制油门控制模块或刹车控制模块进行动作以降低车速，否则就不动作。当前(后)方车辆或障碍物离本车过近，这时离合器控制模块连同刹车控制模块和油门控制模块同时动作，以求最短时间内将本车停止或前进。防过倒车功能为组合型功能，它需要测距传感器和离合器控制模块，油门控制模块，刹车控制模块联合动作，要求反应迅速。
进一步的，防误操作功能模块：通过利用测距传感器与离合器，油门，刹车等控制模块联合工作减少甚至消灭现在新闻报道比较多的有的司机油门当刹车的误操作和其他一些误操作。当车辆正常行驶时以防碰撞算法为主。
具体来说：当车距处于正常行驶时，本车与前车或后车的车距急速变化时，中央处理器模块控制离合器控制模块、油门控制模块、刹车控制模块中的一种或几种执行减速或制动动作。本车与前(后)车距离变化值L，当L逐渐变小，且变化规律呈现L3〉L2〉L时，确认本车可能处于误操作状态，中央处理器发出控制信号，控制刹车控制器模块、油门控制器模块、离合器控制模块动作，迫使本车减速至对应距离的相对车速下或直接停车。
其他功能模块主要以本装置扩展功能有关比如显示功能，语音功能以及车辆件信息互通功能，甚至自动驾驶功能等。
本发明所述的系统还可以检测车辆减震系统波动以判断路面性质并结合车辆姿态传感器所获得车辆姿态，反馈给中央处理器以修正当前路况下，刹车距离的变动。
本发明还设有其他模块，其中包含有蜂鸣器或语音控制器(用于警告提醒)，WIFI模块(用于与手机连接)，显示屏，车辆姿态传感器等一些功能模块。当与手机连接时，可利用手机蓝牙或其他无线功能获得附近行人或其他交通工具信息，避免事故的发生。
本发明提供了一种主动式的汽车行驶安全装置，它包括中央处理器模块，用于接收各检测单元检测到的信号，并计算是否符合安全行驶规则后发送指令至功能模块；与中央处理器模块互联的功能模块，所述功能模块用于控制车体的安全驾驶或提醒驾驶人安全驾驶，所述功能模块包括离合器控制模块、油门控制模块、刹车控制模块、转向灯控制模块。
在采用以上技术方案的基础上，本发明还可以采用以下进一步的方案：
所述检测单元包括传感器组，所述传感器包括测距传感器组、车速传感器、眼球追踪传感器、脑电波传感器、车辆姿态传感器、刹车片温度传感器、路面传感器、车辆方向传感器，各传感器将采集到的信号传输至中央处理器模块，所述中央处理器模块包括单片机或PLC、USB接口单元、WIFI单元，所述中央处理器模块还集成有显示单元、声音提示单元，所述声音提示单元控制警报器发出声音警报同时显示单元显示警报内容。
所述测距传感器组包括前方测距传感器、全车远距离传感器、前方测高传感器、后方测距传感器、后方测高传感器，所述前方测距传感器装载在车首保险杠，所述前方传感器可为一个或多个，所述后方测距传感器装载在车尾，所述后方测距传感器可为一个或多个；所述车速传感器为车体自带传感器或在后轮轴上新加装的霍尔式(或磁感应式)转速传感器；所述全车远距离传感器安装在车体顶部或其他不影响传感器信号接收的位置，所述前方测高传感器安装在车体前底部，所述后方测高传感器安装在车体后底部。
所述离合器控制模块包括离合器控制器及离合器控制装置，所述离合器控制装置为连接在离合器踏板的并与大扭矩电机(或相应的扭矩产生结构)相连的柔性材料，实现离合器的踩踏动作进而实现断开；
中央处理器在提取检测单元所采集到的车速信息及车距信息后进行对比，若比对结果在不安全驾驶范围内则发出控制信号对离合器进行控制。
所述油门控制模块包括油门控制器及油门控制装置，所述油门控制装置通过油门控制线上实现油门的开度控制或油门踏板限位控制机构进行开度控制；
中央处理器在提取检测单元所采集到的车速信息及车距信息后进行对比，若比对结果在不安全驾驶范围内则发出控制信号对油门踏板进行控制。
所述刹车控制模块包括刹车控制器及刹车控制装置，所述刹车控制装置通过连接在刹车踏板的并与大扭矩电机(或与相应的扭矩产生结构)相连的柔性材料实现刹车的控制；
中央处理器在提取检测单元所采集到的车速信息及车距信息后进行对比，若比对结果在不安全驾驶范围内则发出控制信号对刹车踏板进行控制。
所述转向灯控制模块控制车体转向灯、双跳灯的打开和关闭，检测单元在检测到车辆的转向后将信号传输至中央处理器模块，中央处理器模块将信号与检测到的车体的转向灯信号进行对比，如转向灯未打开或未关闭，则中央处理器模块将控制信号传输至转向灯控制模块用以控制转向灯的打开或关闭。
所述眼球追踪传感器测得驾驶位人员闭眼超过2秒时，并且脑电波传感器检测得到脑电波有进入睡眠或疲劳脑波时，将信号传输给中央处理器模块，中央处理器模块控制警告器发出警报并控制转向灯控制模块打开双跳灯，车体在一定时间内未减速的，中央处理器模块控制刹车控制模块、油门控制模块进行减速动作，实现防疲劳驾驶功能；
所述刹车片温度传感器安装于刹车片侧壁，当刹车片温度传感器监测到刹车片温度过高时将信号传输至中央处理器模块，中央处理器模块控制警报器发出刹车片过热警告，提醒驾驶员进行降温处理，实现防构件失效功能。
当车辆前进或倒车时，测距传感器和测高传感器，分别测得高度和对应方向是否有障碍物，当有障碍物时，则根据防误操作办法执行，当无障碍物且高度突然变动超过10cm或超过地面到车底盘间距时，然后根据车速传感器测得值，中央处理器模块判断是否需要相应的执行器进行动作，所述执行器为离合器控制模块、油门控制模块、刹车控制模块中的一种或几种；
以倒车为例：H＝安全高度值，H0＝测得高度值，当车辆后方距离传感器测得后方有无障碍物，且高度传感器测得高度值变化H1-H0≥H时，相关功能模块动作，其中包括刹车模块、离合器模块等，控制车体的停止。
当车距处于正常行驶时，本车与前车或后车的车距急速变化时，中央处理器模块控制离合器控制模块、油门控制模块、刹车控制模块中的一种或几种执行减速或制动动作。本车与前(后)车距离变化值L，当L逐渐变小，且变化规律呈现L3〉L2〉L时，确认本车可能处于误操作状态，中央处理器发出控制信号，控制刹车，油门，离合器控制器动作，迫使本车减速至对应距离的相对车速下或直接停车。
所述刹车片温度传感器安装于刹车片侧壁，当刹车片温度传感器监测到刹车片温度过高时将信号传输至中央处理器模块，中央处理器模块控制警报器发出刹车片过热警告，提醒驾驶员进行降温处理，实现防构件失效功能，可以称之为防构件失效模块。由于采用了本发明的技术方案，本发明所述中央处理器模块及与其互联的各功能模块实现了汽车安全行驶的整套自动监测、提醒并自动化操作的系统，在该系统内，驾驶人员首先可通过显示模块观察全车状态，并及时知晓车况及车周围情况，并在人脑反应速度不及情况下作出快速反应，避免安全事故的发生。

Claims (10)

1.汽车行驶安全装置，其特征在于该装置包括：
中央处理器模块，用于接收各检测单元检测到的信号，并计算是否符合安全行驶规则后发送指令至功能模块；
与中央处理器模块互联的功能模块，所述功能模块用于控制车体的安全驾驶或提醒驾驶人安全驾驶，所述功能模块包括离合器控制模块、油门控制模块、刹车控制模块、转向灯控制模块。
2.根据权利要求1所述的汽车行驶安全装置，其特征在于所述检测单元包括传感器组，所述传感器包括测距传感器组、车速传感器、眼球追踪传感器、脑电波传感器、车辆姿态传感器、刹车片温度传感器、路面传感器、车辆方向传感器，各传感器将采集到的信号传输至中央处理器模块，所述中央处理器模块包括单片机或PLC、USB接口单元、WIFI单元，所述中央处理器模块还集成有显示单元、声音提示单元，所述声音提示单元控制警报器发出声音警报同时显示单元显示警报内容。
3.根据权利要求1所述的汽车行驶安全装置，其特征在于所述测距传感器组包括前方测距传感器、全车远距离传感器、前方测高传感器、后方测距传感器、后方测高传感器，所述前方测距传感器装载在车首保险杠，所述前方传感器可为一个或多个，所述后方测距传感器装载在车尾，所述后方测距传感器可为一个或多个；所述车速传感器为车体自带传感器或在后轮轴上新加装的霍尔式或磁感应式转速传感器；所述全车远距离传感器安装在车体顶部或其他不影响传感器信号接收的位置，所述前方测高传感器安装在车体前底部，所述后方测高传感器安装在车体后底部。
4.根据权利要求1所述的汽车行驶安全装置，其特征在于所述离合器控制模块包括离合器控制器及离合器控制装置，所述离合器控制装置为连接在离合器踏板的并与大扭矩电机相连的柔性材料，实现离合器的踩踏动作进而实现断开；
中央处理器在提取检测单元所采集到的车速信息及车距信息后进行对比，若比对结果在不安全驾驶范围内则发出控制信号对离合器进行控制。
5.根据权利要求1所述的汽车行驶安全装置，其特征在于所述油门控制模块包括油门控制器及油门控制装置，所述油门控制装置通过油门控制线上实现油门的开度控制或油门踏板限位控制机构进行开度控制；
中央处理器在提取检测单元所采集到的车速信息及车距信息后进行对比，若比对结果在不安全驾驶范围内则发出控制信号对油门踏板进行控制。
6.根据权利要求1所述的汽车行驶安全装置，其特征在于所述刹车控制模块包括刹车控制器及刹车控制装置，所述刹车控制装置通过连接在刹车踏板的并与大扭矩电机相连的柔性材料实现刹车的控制；
中央处理器在提取检测单元所采集到的车速信息及车距信息后进行对比，若比对结果在不安全驾驶范围内则发出控制信号对刹车踏板进行控制。
7.根据权利要求1所述的汽车行驶安全装置，其特征在于所述转向灯控制模块控制车体转向灯、双跳灯的打开和关闭，检测单元在检测到车辆的转向后将信号传输至中央处理器模块，中央处理器模块将信号与检测到的车体的转向灯信号进行对比，如转向灯未打开或未关闭，则中央处理器模块将控制信号传输至转向灯控制模块用以控制转向灯的打开或关闭。
8.根据权利要求2所述的汽车行驶安全装置，其特征在于所述眼球追踪传感器测得驾驶位人员闭眼超过2秒时，并且脑电波传感器检测得到脑电波有进入睡眠或疲劳脑波时，将信号传输给中央处理器模块，中央处理器模块控制警告器发出警报并控制转向灯控制模块打开双跳灯，车体在一定时间内未减速的，中央处理器模块控制刹车控制模块、油门控制模块进行减速动作，实现防疲劳驾驶功能；
所述刹车片温度传感器安装于刹车片侧壁，当刹车片温度传感器监测到刹车片温度过高时将信号传输至中央处理器模块，中央处理器模块控制警报器发出刹车片过热警告，提醒驾驶员进行降温处理，实现防构件失效功能。
9.根据权利要求2所述的汽车行驶安全装置，其特征在于当车辆前进或倒车时，测距传感器和测高传感器，分别测得高度和相应方向有无障碍物，当有障碍物时，则根据防误操作办法执行，当无障碍物且高度突然变动超过10cm或超过地面到车底盘间距时，然后根据车速传感器测得值，中央处理器模块判断是否需要相应的执行器进行动作，所述执行器为离合器控制模块、油门控制模块、刹车控制模块中的一种或几种；
以倒车为例：H＝安全高度值，H0＝测得高度值，当车辆后方距离传感器测得后方有无障碍物，且高度传感器测得高度值变化H1-H0≥H时，相关功能模块动作，其中包括刹车模块、离合器模块等，控制车体的停止。
10.根据权利要求2所述的汽车行驶安全装置，其特征在于当车距处于正常行驶时，本车与前车或后车的车距急速变化时，中央处理器模块控制离合器控制模块、油门控制模块、刹车控制模块中的一种或几种执行减速或制动动作。
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