CN108297789A - 一种泊车辅助系统、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种泊车辅助系统，包括：报警器，报警器用于安装在车身上且与车辆上的电源电连接，报警器通电开启时发出警示信息；至少一个距离探测器，距离探测器安装于车辆的车身底部以用于检测车身底部距离车身周围障碍物之间的距离信息s；逻辑电路，逻辑电路与距离探测器用以接收距离信息s，并判断距离信息s是否小于等于第一距离预设阈值s1，并根据判断发出控制信号；控制电路，控制电路与报警器电连接，控制电路接收控制信号并根据控制信号控制报警器通电或断电。根据本发明的泊车辅助系统，利用距离探测器来探测车身下方与障碍物之间的距离信息，通过控制报警器电路导通情况使报警器发出不同的警示信息，实现对于车辆的保护。

Description

一种泊车辅助系统、方法及车辆

技术领域

本发明涉及一种泊车辅助系统、方法和具有该泊车辅助系统的车辆。

背景技术

车辆在路边泊车时经常会遇到路边有路肩石的情况，当车轮顶在路肩上时前悬(后悬)将会在路肩石之上，驾驶员在车上很难准确判断底盘与路肩石在高度方向上的距离，经常会误判，从而使底盘或保险杠与路肩石发生刮擦或者磕碰，对车辆造成损坏并对驾驶员造成损失。

目前，大多数车上都会配备后倒车雷达，但是现有的雷达普遍都会存在一个侦测盲区，当路肩过了雷达侦测区后就只能凭借感觉移动车辆，这样很容易磕碰保险杠或者底盘。而配备有倒车影像的车辆同样存在盲区，并且还受光线的制约，致使在前后保险杠之下都会存在一片探测盲区。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种泊车辅助系统。

本发明还提供一种泊车辅助方法。

本发明还提供一种具有该泊车辅助系统的车辆。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的泊车辅助系统，包括：

报警器，所述报警器用于安装在车身上且与车辆上的电源电连接，所述报警器通电开启时发出警示信息；

至少一个距离探测器，所述距离探测器安装于车辆的车身底部以用于检测所述车身底部距离车身周围障碍物的距离信息s；

逻辑电路，所述逻辑电路与所述距离探测器连接用以接收所述距离信息s，并判断所述距离信息s是否小于等于第一距离预设阈值s1，并根据所述判断发出控制信号；

控制电路，所述控制电路与所述报警器电连接，所述控制电路接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述报警器通电或断电。

进一步地，所述泊车辅助系统还包括：

车速检测模块，所述车速检测模块用以检测自身车速信息v，当所述自身车速信息v小于车速预设阈值v0时，所述泊车辅助系统开启所述距离探测器以检测所述距离信息s。

进一步地，所述警示信息包括光信息和电信息。

进一步地，所述警示信息包括一级警示信息和二级警示信息，

当s＞s1时，所述报警器断电，

当判断为s1≥s时，进一步判断所述距离信息s是否大于第二距离预设阈值s2，

当s1≥s＞s2时，所述报警器通电且发出所述一级警示信息，

当s≤s2时，所述报警器发出所述二级警示信息。

进一步地，所述距离探测器的数量为2个且分别设于车辆的前、后保险杠下边缘。

进一步地，所述距离探测器包括：

多个电容式传感器，多个所述电容式传感器间隔开布置且与所述逻辑电路电连接，所述电容式传感器和所述障碍物之间的距离变化导致所述电容式传感器的电容变化且通过所述电容变化得到所述距离信息s。

根据本发明第二方面实施例的泊车辅助方法，包括以下步骤：

步骤S1，检测自身车速信息v，并判断自身车速信息v是否大于车速预设

阈值v0；

步骤S2，当v＜v0时，检测所述车身底部距离车身周围障碍物之间的距

离信息s，并判断所述距离信息s是否小于第一距离预设阈值s1；

步骤S3，当s＞s1时，不发出警示信息，

当s1≥s时，发出警示信息。

进一步地，所述警示信息包括一级警示信息和二级警示信息，

当判断为s1≥s时，进一步判断所述距离信息s是否大于第二距离预设阈值s2，

当s1≥s＞s2时，所述报警器通电且发出所述一级警示信息，

当s≤s2时，所述报警器发出所述二级警示信息。

进一步地，所述车速预设阈值v0为10km/h，所述第一距离预设阈值s1为100mm，所述第二距离预设阈值s2为50mm。

根据本发明第三方面实施例的车辆包括根据上述实施例所述的泊车辅助系统。

本发明上述技术方案的有益效果如下：

根据本发明实施例的泊车辅助系统，通过在车辆的车身上的前后保险杠上设置距离探测器来探测车辆的车身下方与障碍物之间的距离信息，利用逻辑电路判断距离信息与第一距离预设阈值和第二距离预设阈值之间的关系，通过控制电路控制报警器电路导通情况使报警器发出不同的警示信息，防止驾驶员在泊车过程中判断失误，实现对于车辆的保护。

附图说明

图1为本发明实施例的泊车辅助系统的示意图；

图2为现有技术的泊车辅助系统中普通雷达探测示意图；

图3为本发明实施例的泊车辅助系统的距离探测器安装的一个示意图；

图4为本发明实施例的泊车辅助系统的距离探测器安装的另一个示意图；

图5为本发明实施例的泊车辅助方法的示意图；

图6为本发明实施例的泊车辅助方法的控制逻辑示意图；

图7为本发明实施例的电容式传感器的控制电路的示意图。

附图标记：

泊车辅助系统100；

报警器10；

距离探测器20；电容式传感器21；

逻辑电路30；控制电路40；车速检测模块50；

障碍物200；车身300；泊车辅助方法400；盲区500。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的泊车辅助系统100。

如图1至图4所示，根据本发明实施例的泊车辅助系统100包括报警器10、距离探测器20、逻辑电路30和控制电路40。

具体而言，报警器10用于安装在车身300上且与车辆上的电源电连接，报警器10通电开启时发出警示信息，至少一个距离探测器20安装于车身300底部(如图3所示)以用于检测车身300底部距离车身300周围障碍物200之间的距离信息s，逻辑电路30与距离探测器20用以接收距离信息s，并判断距离信息s是否小于等于第一距离预设阈值s1，并根据判断发出控制信号，控制电路40与报警器10电连接，控制电路40接收控制信号并根据控制信号控制报警器10通电或断电。

换言之，根据本发明实施例的泊车辅助系统100，主要由报警器10、距离探测器20、逻辑电路30和控制电路40组成，当车辆在泊车过程中或者行驶过程中，车身300周围可能存在着障碍物200，安装在车身300底部的至少一个距离探测器20可以检测车身300底部距离障碍物200之间的距离信息s，通过逻辑电路30判断距离信息s与第一距离预设阈值s1之间的大小关系，当距离信息s小于等于第一距离预设阈值s1时，逻辑电路30发出控制信号，控制电路40接收控制信号并控制报警器10通电或断电，当报警器10通电开启时发出警示信息。

由此，根据本发明实施例的泊车辅助系统100，通过采用报警器10、距离探测器20、逻辑电路30、控制电路40和相结合的装置，由安装在车身300底部的距离探测器20检测车身300底部与障碍物200之间的距离信息s，通过逻辑电路30判断距离信息s与第一距离预设阈值s1之间的大小关系，当满足条件时，通过控制电路40控制报警器10发出警示信息，可以解决图2所示现有汽车中普通雷达在车身300下方的侦测盲区500，可以不受光线影响，以低成本、高性价比的方案解决泊车时路肩石等磕碰底盘和保险杠的情况。

根据本发明的一个实施例，根据本发明实施例的泊车辅助系统100还包括车速检测模块50。

具体而言，车速检测模块50用以检测车速信息v，当车速信息v小于车速预设阈值v0时，泊车辅助系统100开启距离探测器20以检测距离信息s。也就是说，当车速信息v大于或等于车速预设阈值v0时，泊车辅助系统100不开启距离探测器20，当车速信息v小于车速预设阈值v0时，即泊车过程，泊车辅助系统100开启距离探测器20以检测距离信息s。

在本发明的一些具体实施方式中，警示信息包括光信息和电信息，便于引起驾驶员注意，提高驾驶员的警惕性。

进一步地，警示信息包括一级警示信息和二级警示信息，当s＞s1时，报警器10断电，当判断为s1≥s时，进一步判断距离信息s是否大于第二距离预设阈值，当s1≥s＞s2时，报警器10通电且发出一级警示信息，当s≤s2时，报警器10发出二级警示信息。

具体而言，设定第一距离预设阈值为s1，第二距离预设阈值为s2，首先通过逻辑电路30判断车身300底部与障碍物200之间的距离信息s与第一距离预设阈值s1之间的大小关系，当s＞s1时，通过控制电路40控制报警器10断电，不发出警示信息。当逻辑电路30判断结果为s1≥s时，逻辑电路30进一步判断距离信息s是否大于第二距离预设阈值s2，当s1≥s＞s2时，报警器10通电且发出一级警示信息，当s≤s2时，报警器10发出二级警示信息，第一警示信息与二级警示信息之间有所区别，不仅可以让驾驶员快速判断出车身300底部与障碍物200之间的距离，而且还可以提高驾驶员的警惕性，防止距离判断失误，造成在泊车过程中车身300撞上障碍物200。

优选地，距离探测器20的数量为2个且分别设于车辆的前、后保险杠下边缘，不仅可以检测车身300前部下方与障碍物200之间的距离，还可以检测车身300后部下方与障碍物200之间的距离，进一步提高安全性能，防止车身300受到损伤。

根据本发明的一个实施例，距离探测器20可包括电容式传感器21。

具体而言，电容式传感器21的数量可以为多个，多个电容式传感器21间隔开布置且与逻辑电路30电连接，电容式传感器21和障碍物200之间的距离变化导致电容式传感器21的电容变化且通过电容变化得到距离信息s。也就是说，在设置距离探测器20的区域均布几块电容式传感器21，使电容式传感器21与路肩石形成电容，将此“电容”接入电路中，通过逻辑电路30判断并通过控制电路40控制报警器10电路的通断，当报警器10电路导通时，可通过报警器10的反馈装置发出光、电等反馈信号对驾驶员进行警示。

总而言之，根据本发明实施例的泊车辅助系统100，能够通过在车身300上的前后保险杠上设置距离探测器20来探测车身300下方与障碍物200之间的距离信息s，利用逻辑电路30判断距离信息s，通过控制报警器10电路导通情况且发出不同的警示信息，实现对车辆的保护。

如图5至图7所示，根据本发明第二方面实施例的泊车辅助方法400包括以下步骤：

步骤S1，检测车速信息v，并判断车速信息v是否大于车速预设阈值v0。

步骤S2，当v＜v0时，检测车身300底部距离车身300周围障碍物之间的距离信息s，并判断距离信息s是否小于第一距离预设阈值s1。

步骤S3，当s＞s1时，不发出警示信息，当s1≥s时，发出警示信息。

具体而言，通过步骤S1可以检测并判断车速信息v与车速预设阈值v0之间的大小关系，通过步骤S2，可以在v＜v0时，检测车身300底部距离车身300周围障碍物之间的距离信息s，并判断距离信息s与第一距离预设阈值s1之间的大小关系，通过步骤S3，当s＞s1时，不发出警示信息，当s1≥s时，发出警示信息。

在本发明的一些具体实施方式中，警示信息可包括一级警示信息和二级警示信息。

具体而言，当判断为s1≥s时，进一步判断距离信息s是否大于第二距离预设阈值，当s1≥s＞s2时，报警器10通电且发出一级警示信息，当s≤s2时，报警器10发出二级警示信息，通过距离障碍物的距离信息s不同，发出不同的警示信息，可以防止驾驶员判断失误。

优选地，车速预设阈值v0可设为10km/h。

优选地，第一距离预设阈值s1可设为100mm，第二距离预设阈值s2可设为50mm。

也就是说，当车速信息v小于10km/h时，检测车身300底部距离车身300周围障碍物之间的距离信息s，当s＞100mm时，不发出警示信息，当s≤100mm时，进一步判断距离信息s是否大于50mm，当100mm≥s＞50mm时，报警器10通电且发出一级警示信息，当s≤50mm时，报警器10发出二级警示信息。

总而言之，根据本发明实施例的泊车辅助方法400，能够通过检测车身300下方与障碍物200之间的距离信息s，并根据距离信息s与第一距离预设阈值s1和第二距离预设阈值s2之间的大小关系，通过控制报警器10发出不同的警示信息，使驾驶员快速准确地了解在泊车过程中的车身300与障碍物200之间的距离，实现对车辆的保护。

根据本发明第三方面实施例的车辆包括根据上述实施例的泊车辅助系统100，由于根据本发明实施例的泊车辅助系统100具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的车辆也具有相应的技术效果，即能够快速地判断障碍物200与车身300之间的距离信息，通过不同的距离信息发出不同的警示信息，防止驾驶员在泊车过程中判断失误，提高车辆安全。

根据本发明实施例的车辆的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种泊车辅助系统，其特征在于，包括：

报警器，所述报警器用于安装在车身上且与车辆上的电源电连接，所述报警器通电开启时发出警示信息；

至少一个距离探测器，所述距离探测器安装于车辆的车身底部以用于检测所述车身底部距离车身周围障碍物的距离信息s；

逻辑电路，所述逻辑电路与所述距离探测器连接用以接收所述距离信息s，并判断所述距离信息s是否小于等于第一距离预设阈值s1，并根据所述判断发出控制信号；

控制电路，所述控制电路与所述报警器电连接，所述控制电路接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述报警器通电或断电。

2.根据权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于，还包括：

车速检测模块，所述车速检测模块用以检测自身车速信息v，当所述自身车速信息v小于车速预设阈值v0时，所述泊车辅助系统开启所述距离探测器以检测所述距离信息s。

3.根据权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述警示信息包括光信息和电信息。

4.根据权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述警示信息包括一级警示信息和二级警示信息，

当s＞s1时，所述报警器断电，

当判断为s1≥s时，进一步判断所述距离信息s是否大于第二距离预设阈值s2，

当s1≥s＞s2时，所述报警器通电且发出所述一级警示信息，

当s≤s2时，所述报警器发出所述二级警示信息。

5.根据权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述距离探测器的数量为2个且分别设于车辆的前、后保险杠下边缘。

6.根据权利要求1-5中任一所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述距离探测器包括：

多个电容式传感器，多个所述电容式传感器间隔开布置且与所述逻辑电路电连接，所述电容式传感器和所述障碍物之间的距离变化导致所述电容式传感器的电容变化且通过所述电容变化得到所述距离信息s。

7.一种泊车辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，检测自身车速信息v，并判断自身车速信息v是否大于车速预设阈值v0；

步骤S2，当v＜v0时，检测所述车身底部距离车身周围障碍物之间的距离信息s，并判断所述距离信息s是否小于第一距离预设阈值s1；

步骤S3，当s＞s1时，不发出警示信息，

当s1≥s时，发出警示信息。

8.根据权利要求7所述的泊车辅助方法，其特征在于，所述警示信息包括一级警示信息和二级警示信息，

当判断为s1≥s时，进一步判断所述距离信息s是否大于第二距离预设阈值s2，

当s1≥s＞s2时，所述报警器通电且发出所述一级警示信息，

当s≤s2时，所述报警器发出所述二级警示信息。

9.根据权利要求8所述的泊车辅助方法，其特征在于，所述车速预设阈值v0为10km/h，所述第一距离预设阈值s1为100mm，所述第二距离预设阈值s2为50mm。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的泊车辅助系统。