CN111762102A - 防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统 - Google Patents

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黄建强
祝江滢
王铁钢
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Abstract

本发明公开了一种防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统，所述系统包括视频传感器和显示屏，所述视频传感器安装在车辆顶部的最高位置，并且视频传感器的探测方向与车辆行驶方向一致，同时视频传感器安装时保证其中心水平轴线X2与车身的水平轴线X1平行，所述显示屏通过电缆与视频传感器连接，并且显示屏安装在驾驶室内便于驾驶员观察的位置，同时在显示屏的屏幕上横向设有一条物体空间高度判定线X4，该判定线X4将显示屏分为上下两个部分，判定线X4的上方部分为安全区域，判定线X4的下方部分为危险区域。通过该系统来判定物体的空间高度，可以避免车辆上部发生碰撞事故。

Description

防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统
技术领域
本发明属于汽车智能驾驶领域的主动安全技术，具体涉及一种防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统，用于汽车在前进或倒车时，避免车辆上部与高处的物体发生碰撞。
背景技术
在车辆行驶的道路和场地上方，很多地方都会有置于其上方的构建物，如：跨线桥、限高杆、涵洞、连廊、突出平台、门洞等。而当车辆在前进或倒车时，尤其是一些货车、箱式物流车等，由于驾驶员不能准确判定这些物体的实际空间高度，常常会引发车辆上部与这些物体的碰撞事故。因此发明一种能够防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统就显得十分必要。
发明内容
本发明的目的就是提供一种能够在车辆行驶时，实时检测车辆行驶方向上方物体空间高度是否低于车辆高度的判定系统，以避免因驾驶员对物体空间高度的判断失误而导致车辆上部发生碰撞事故。
本发明采取的技术方案是：一种防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统，所述系统包括视频传感器和显示屏，所述视频传感器安装在车辆顶部的最高位置，并且视频传感器的探测方向与车辆行驶方向一致，同时视频传感器安装时保证其中心水平轴线X2与车身的水平轴线X1平行，所述显示屏通过电缆与视频传感器连接，并且显示屏安装在驾驶室内便于驾驶员观察的位置，同时在显示屏的屏幕上横向设有一条物体空间高度判定线X4，该判定线X4将显示屏分为上下两个部分，判定线X4的上方部分为安全区域，判定线X4的下方部分为危险区域。
进一步的，所述视频传感器安装在车辆后方顶部的最高处并且探测方向向后或者所述视频传感器安装在车辆前方顶部的最高处并且探测方向向前或者在车辆前方和后方顶部的最高处均安装有所述视频传感器。
进一步的，所述判定线X4为一条设置在显示屏外表面上的实际标记线；或者所述判定线X4为显示屏的系统内部设置的一条虚拟标记显示线，并且该标记显示线可通过按键或者其它方式进行上下调整。
进一步的，所述判定线X4位于显示屏横向中心线X3上方的H高度处，所述H高度为预留的安全高度。其中，所述H高度等于或不小于视频传感器高度的一半。
进一步的，所述系统还包括用于提醒驾驶员注意的辅助判定设备，该辅助判定设备包括报警器以及与报警器连接的毫米波探测器或者超声波探测器或者红外探测器或者激光探测器，用于探测车辆行驶方向的一定高度范围内是否存在可能影响车辆通行的物体。
本发明的有益效果是：通过本系统，可以使驾驶员在驾驶过程中准确判定前方或后方一定高度上物体的实际空间高度，进而避免因对物体空间高度的判断失误而导致的车辆上部的碰撞事故。同时本系统可及时提醒驾驶员车辆行驶方向存在一定高度的物体，使驾驶员能够及时观察物体空间高度判定系统，从而避免因为驾驶员没有及时观察物体空间高度判定系统，而出现的车辆上部的碰撞事故。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为视频传感器安装于后方探测示意图。
图2为视频传感器安装于前方探测示意图。
图3为显示屏的显示示意图。
图中：1-视频传感器，2-显示屏。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
一种防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统，该系统主要由安装在车辆顶部的视频传感器、安装在驾驶室内的显示屏及显示屏上设置的水平标线以及一些安装附件组成。本系统中，视频传感器安装在车辆顶部的最高位置，视频传感器的探测方向与车辆行驶方向一致(向前、向后)，视频传感器安装时保证中心水平轴线X2与车身的水平轴线X1平行；视频传感器通过电缆与显示屏连接，显示屏安装在驾驶室内便于驾驶员观察的位置，在显示屏的屏幕上横向设置一条判定线X4，该判定线X4将显示屏分为上下两个部分，判定线X4的上方部分为安全区域，判定线X4的下方部分为危险区域。其中,判定线X4可以为一条设置在显示屏外表面上的实际标记线，也可以为显示屏的系统内部设置的一条虚拟标记显示线，并且该标记显示线可通过按键或者其它方式进行上下调整。关于判定线X4的确定：设定显示屏横向中心线为X3，该横向中心线X3与视频传感器的中心水平轴线X2相对应，然后以横向中心线X3为基准线来确定判定线X4的位置，以此来标定、校验视频传感器与显示屏的显示关系。通常根据需要留出一定的安全高度H，然后上调横向中心线X3至X4(X4＝X3+H)，X4为物体空间高度的判定线。
在车辆实际行驶过程中，如果驾驶员发现行驶方向的上方有可能影响通行的物体，而自己又无法通过直接目视判断出是否会发生碰撞时，他就可以通过观察该系统的显示屏来进行判断。在显示屏上，如果上方物体的最下沿高于物体空间高度的判定线X4，车辆就可以安全通过，就不会发生与车辆上部的碰撞；如果上方物体的最下沿低于物体空间高度的判定线X4，车辆就不能安全通过，就会发生与车辆上部的碰撞。通过该方法来判定物体的空间高度，避免车辆上部碰撞事故的发生。
为了防止驾驶员疏于观察物体空间高度判定系统而可能引发的车辆上部的碰撞事故，车辆还可以配备毫米波、超声波、红外、激光等不同的传感器的探测系统，以探测车辆行驶方向的一定高度范围内是否存在可能影响车辆通行的物体。尽管这些传感器不能精确识别物体的高度，无法判定车辆是否能够安全通过上方的物体，但它们可以发出预警，及时提醒驾驶员行驶方向存在一定高度的物体，使驾驶员能够及时观察物体空间高度判定系统，从而避免因为驾驶员没有及时观察物体空间高度判定系统，而出现的车辆上部的碰撞事故。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本发明的保护范围内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (8)

1.一种防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统，其特征在于，所述系统包括视频传感器和显示屏，所述视频传感器安装在车辆顶部的最高位置，并且视频传感器的探测方向与车辆行驶方向一致，同时视频传感器安装时保证其中心水平轴线X2与车身的水平轴线X1平行，所述显示屏通过电缆与视频传感器连接，并且显示屏安装在驾驶室内便于驾驶员观察的位置，同时在显示屏的屏幕上横向设有一条物体空间高度判定线X4，该判定线X4将显示屏分为上下两个部分，判定线X4的上方部分为安全区域，判定线X4的下方部分为危险区域。
2.根据权利要求1所述的一种防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统，其特征在于，所述视频传感器安装在车辆后方顶部的最高处并且探测方向向后或者所述视频传感器安装在车辆前方顶部的最高处并且探测方向向前或者在车辆前方和后方顶部的最高处均安装有所述视频传感器。
3.根据权利要求1所述的一种防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统，其特征在于，所述判定线X4为一条设置在显示屏外表面上的实际标记线。
4.根据权利要求1所述的一种防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统，其特征在于，所述判定线X4为显示屏的系统内部设置的一条虚拟标记显示线，并且该标记显示线可通过按键方式进行上下调整。
5.根据权利要求1或3或4所述的一种防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统，其特征在于，所述判定线X4位于显示屏横向中心线X3上方的H高度处，所述H高度为预留的安全高度。
6.根据权利要求1或3或4所述的一种防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统，其特征在于，所述H高度等于或不小于视频传感器高度的一半。
7.根据权利要求1所述的一种防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统，其特征在于，所述系统还包括用于提醒驾驶员注意的辅助判定设备。
8.根据权利要求1所述的一种防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统，其特征在于，所述辅助判定设备包括报警器以及与报警器连接的毫米波探测器或者超声波探测器或者红外探测器或者激光探测器，用于探测车辆行驶方向的一定高度范围内是否存在可能影响车辆通行的物体。
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