CN109703458A - 一种检测车辆a柱盲区的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车安全驾驶方法技术领域，尤其涉及一种检测车辆A柱盲区的方法，包括以下步骤：实时采集左右前方A柱盲区中障碍物的影像，并传输至车载ECU控制器和车内的车载显示装置；实时检测左右前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离，并传输至车载ECU控制器，当所述相对距离小于设定警报距离时，发出警报信息；车载ECU控制器根据采集到的影像和检测到的相对距离，输出相应的提示信号。本发明的发明目的在于提供一种检测车辆A柱盲区的方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有车辆针对A柱盲区的障碍物无法进行有效的识别、探测、预警以及避障控制措施的技术问题。

Description

一种检测车辆A柱盲区的方法及其装置

技术领域

本发明涉及汽车安全驾驶方法技术领域，尤其涉及一种检测车辆A柱盲区的方法及其装置。

背景技术

车辆行驶过程中，由于A柱的存在导致驾驶员左右前方区域出现一定范围的盲区，其中A柱是指左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，在发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方，会遮挡一部分的转弯视界。

如果在车辆转弯时，刚好有行人、摩托车甚至车辆出现在盲区里，将会有很大风险发生碰撞事件。例如：如图1a所示，右转车辆与掉头车辆各自的A柱盲区导致的碰撞；如图1b所示，直行车辆与左转车辆由于A柱盲区导致的碰撞。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种检测车辆A柱盲区的方法及其装置，采用本发明提供的技术方案解决了现有车辆针对A柱盲区的障碍物无法进行有效的识别、探测、预警以及避障控制措施的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种检测车辆A柱盲区的方法，包括以下步骤：

S100、实时采集左右前方A柱盲区中障碍物的影像，并传输至车载ECU控制器和车内的车载显示装置；

S200、实时检测左右前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离，并传输至车载ECU控制器，当所述相对距离小于设定警报距离时，发出警报信息；

S300、车载ECU控制器根据采集到的影像和检测到的相对距离，输出相应的提示信号。

在步骤S100中，实时采集左右前方A柱盲区中障碍物的影像；优选的，通过分别在车辆左右A柱外设置的摄像头装置采集前方A柱盲区中的障碍物的影像。

在步骤S200中，实时检测左右前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离；优选的，通过在车辆两侧设置的超声波雷达装置检测前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离。

在步骤S200中，当所述相对距离小于设定警报距离时，发出警报信息；优选的，设定警报距离包括五个距离范围为1m-5m的一般警报距离以及一个距离为0.5m的紧急警报距离。

优选的，所述警报信息包括显示于车载显示装置内的图标、闪烁的指示灯和/或声音警报；所述图标根据相对距离落入设定警报距离的范围分为六个不同的图标；所述指示灯和声音警报根据检测到的相对距离由远至近呈频率增加的趋势。

在步骤S300中，车载ECU控制器根据采集到的影像和检测到的相对距离，输出相应的提示信号；优选的，所述提示信号包括车辆是否减速、停止或继续转向的提示信息。

基于上述方法，本发明另一方面还提供一种检测车辆A柱盲区的装置：包括摄像头装置、超声波雷达装置、车载显示装置、声音输出装置和车载ECU控制器；

所述摄像头装置分别设置于车辆左右A柱外，用于采集前方A柱盲区中的障碍物的影像，并传输至车载ECU控制器和车内的车载显示装置；

所述超声波雷达装置分别设置于车辆两侧，用于检测前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离，声音输出装置根据所述相对距离发出警报信息；

车载ECU控制器根据采集到的影像和检测到的相对距离，输出相应的提示信号。

由上可知，应用本发明可以得到以下有益效果：通过摄像头和显示装置输出的图像信息使驾驶员及时掌握到A柱盲区内的实时信息；通过超声波雷达和声音输出装置发送的距离信息和距离报警信息使驾驶员提前决策，避免因A柱盲区导致的碰撞事件发生；成本较低，实用性强，可适配于任何车型。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术情景示意图；

图2为本发明实施例检测车辆A柱盲区的方法流程框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

车辆行驶过程中，由于A柱的存在导致驾驶员左右前方区域出现一定范围的盲区，存在安全隐患。

请参见图2，为了解决上述技术问题，本实施例一种检测车辆A柱盲区的方法，包括以下步骤：

S100、实时采集左右前方A柱盲区中障碍物的影像，并传输至车载ECU控制器和车内的车载显示装置。

本步骤中通过分别在车辆左右A柱外设置的摄像头装置采集前方A柱盲区中的障碍物的影像，识别出左右前方A柱盲区的障碍物，如行人、摩托车或汽车等。

S200、实时检测左右前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离，并传输至车载ECU控制器，当相对距离小于设定警报距离时，发出警报信息。

通过在车辆两侧设置的超声波雷达装置检测前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离。设定警报距离包括五个距离范围为1m-5m的一般警报距离以及一个距离为0.5m的紧急警报距离。

警报信息包括显示于车载显示装置内的图标、闪烁的指示灯和/或声音警报，图标根据相对距离落入设定警报距离的范围分为六个不同的图标，指示灯和声音警报同样根据检测到的相对距离由远至近呈频率增加的趋势。

S300、车载ECU控制器根据采集到的影像和检测到的相对距离，输出相应的提示信号。

车辆ECU控制器通过融合摄像头和超声波雷达传感器的信息，决策判断车辆是否减速，停止还是继续转向。

基于上述方法，本发明实施例另一方面还提供一种检测车辆A柱盲区的装置，包括摄像头装置、超声波雷达装置、车载显示装置、声音输出装置和车载ECU控制器。

摄像头装置分别设置于车辆左右A柱外，用于采集前方A柱盲区中的障碍物的影像，并传输至车载ECU控制器和车内的车载显示装置；

超声波雷达装置分别设置于车辆两侧，用于检测前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离，声音输出装置根据相对距离发出警报信息；

车载ECU控制器根据采集到的影像和检测到的相对距离，输出相应的提示信号。

综上，通过摄像头和显示装置输出的图像信息使驾驶员及时掌握到A柱盲区内的实时信息；通过超声波雷达和声音输出装置发送的距离信息和距离报警信息使驾驶员提前决策，避免因A柱盲区导致的碰撞事件发生；成本较低，实用性强，可适配于任何车型。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种检测车辆A柱盲区的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S100、实时采集左右前方A柱盲区中障碍物的影像，并传输至车载ECU控制器和车内的车载显示装置；

S200、实时检测左右前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离，并传输至车载ECU控制器，当所述相对距离小于设定警报距离时，发出警报信息；

S300、车载ECU控制器根据采集到的影像和检测到的相对距离，输出相应的提示信号。

2.根据权利要求1所述的方法，在步骤S100中，实时采集左右前方A柱盲区中障碍物的影像；其特征在于：通过分别在车辆左右A柱外设置的摄像头装置采集前方A柱盲区中的障碍物的影像。

3.根据权利要求2所述的方法，在步骤S200中，实时检测左右前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离；其特征在于：通过在车辆两侧设置的超声波雷达装置检测前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离。

4.根据权利要求3所述的方法，在步骤S200中，当所述相对距离小于设定警报距离时，发出警报信息；其特征在于：设定警报距离包括五个距离范围为1m-5m的一般警报距离以及一个距离为0.5m的紧急警报距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述警报信息包括显示于车载显示装置内的图标、闪烁的指示灯和/或声音警报；所述图标根据相对距离落入设定警报距离的范围分为六个不同的图标；所述指示灯和声音警报根据检测到的相对距离由远至近呈频率增加的趋势。

6.根据权利要求5所述的方法，在步骤S300中，车载ECU控制器根据采集到的影像和检测到的相对距离，输出相应的提示信号；其特征在于：所述提示信号包括车辆是否减速、停止或继续转向的提示信息。

7.一种基于权利要求6所述的方法的检测车辆A柱盲区的装置：其特征在于：包括摄像头装置、超声波雷达装置、车载显示装置、声音输出装置和车载ECU控制器；

所述摄像头装置分别设置于车辆左右A柱外，用于采集前方A柱盲区中的障碍物的影像，并传输至车载ECU控制器和车内的车载显示装置；

所述超声波雷达装置分别设置于车辆两侧，用于检测前方A柱盲区中障碍物与本车辆之间的相对距离，声音输出装置根据所述相对距离发出警报信息；

车载ECU控制器根据采集到的影像和检测到的相对距离，输出相应的提示信号。