CN105459897A - 汽车a柱盲区雷达预警系统 - Google Patents

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians

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Abstract

本发明公开了汽车A柱盲区雷达预警系统，系统包括检测车外物体与汽车之间的距离且当汽车的方向盘转向角度超过一预定角度的雷达传感器，与雷达传感器连接的驱动装置，根据雷达传感器检测的信息进行处理并根据车外物体与汽车的距离发出分级报警指令的控制单元，根据控制单元发出的分级报警指令发出不同的频率的声音的声音报警单元，根据控制单元发出的车外物体与汽车的距离及分级报警指令进行显示的显示单元，根据控制单元发出的车外物体与汽车的距离进行语音播报的语音播报单元。本发明通过在汽车A柱盲区上安装雷达传感器，当检测到有物体靠近时，根据不同的距离进行不同的报警提醒方式，为用户驾驶安全提供了方便，降低了交通事故的发生率。

Description

汽车A柱盲区雷达预警系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及汽车A柱盲区雷达预警系统。
背景技术
司机在开车过程中，在遇到车辆掉头、拐弯、通h过十字路口等情况的时候，需要通过打方向盘来实现，由于车辆行驶的方向发生了改变，A柱阻挡视线形成的盲区极易发生碰撞等交通事故，特别是在通过十字路口左转或者右转的时候，车辆与行人、自行车等发生碰撞时有发生。如果晚上及下雨天，由于司机视线不佳，更容易导致碰撞的交通事故。
目前为了解决由于A柱阻挡视线引发交通事故，有部分企业想做一些透明汽车A柱，但是由于汽车的整体设计，透明A柱不符合整车风格，而且由于透明塑料代替了原来的高强度钢材还会带来一定的安全隐患。
或者在A柱盲区加装条块状显示器，通过A柱前面的摄像头将图像在显示器上显示。此技术实现难度较大，而且不实用。此技术最终商业需要采用柔性屏显示，目前柔性屏技术本身不成熟，而且价格昂贵。同时，摄像头采集的数据存在较大的失真，而且屏幕本身较小，看起来非常不方便。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种汽车A柱盲区雷达预警系统，旨在解决现有技术中汽车A柱阻挡视线形成的盲区极易发生碰撞等交通事故，特别是在通过十字路口左转或者右转的时候，车辆与行人、自行车等发生碰撞时有发生。如果晚上及下雨天，由于司机视线不佳，更容易导致碰撞的交通事故的问题。
本发明的技术方案如下：
一种汽车A柱盲区雷达预警系统，其中，系统包括检测车外物体与汽车之间的距离且当汽车的方向盘转向角度超过一预定角度的雷达传感器，与雷达传感器连接的驱动装置，根据雷达传感器检测的信息进行处理并根据车外物体与汽车的距离发出分级报警指令的控制单元，根据控制单元发出的分级报警指令发出不同的频率的声音的声音报警单元，根据控制单元发出的车外物体与汽车的距离及分级报警指令进行显示的显示单元，根据控制单元发出的车外物体与汽车的距离进行语音播报的语音播报单元；
所述控制单元分别与所述雷达传感器、所述驱动装置、所述声音报警单元、所述显示单元、所述语音播报单元连接。
所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其中，所述驱动装置包括用于放大雷达传感器的信号放大器，与控制单元连接的A/D转换器，所述信号放大品的输入端与雷达传感器连接，所述信号放大器的输出端与A/D转换器连接。
所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其中，所述雷达传感器分别安装在左前A柱上沿驾驶者眼睛、A柱直线与左前保险杠的交叉点及右前A柱上沿驾驶者眼睛、A柱直线与左前保险杠的交叉点。
所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其中，所述雷达传感器分别设置在外后视镜上。
所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其中，所述声音报警单元为根据不同报警级数发出不同频率的鸣叫声的蜂鸣器。
所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其中，所述显示单元为根据不同的报警级数显示不同段数的光标的LED显示屏。
所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其中，所述雷达传感器的检测距离为0.1~3m。
所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其中，雷达传感器的水平辐射角度范围为0~120度。
所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其中，雷达传感器的垂直辐射角度范围为0~70度。
所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其中，所述预定角度范围为20~30度。
本发明提供了一种汽车A柱盲区雷达预警系统及系统，本发明中通过在汽车A柱盲区上安装雷达传感器，当检测到有物体靠近时，根据不同的距离进行不同的报警提醒方式，成本低，为用户驾驶安全提供了方便，降低了交通事故的发生率。
附图说明
图1为本发明的一种汽车A柱盲区雷达预警系统的较佳实施例的结构框图。
图2为本发明的一种汽车A柱盲区雷达预警系统的具体应用实施例的显示单元显示示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种汽车A柱盲区雷达预警系统的较佳实施例的结构框图，如图1所示，预警系统包括检测车外物体与汽车之间的距离且当汽车的方向盘转向角度超过一预定角度的雷达传感器100，与雷达传感器100连接的驱动装置200，根据雷达传感器100检测的信息进行处理并根据车外物体与汽车的距离发出分级报警指令的控制单元300，根据控制单元300发出的分级报警指令发出不同的频率的声音的声音报警单元400，根据控制单元300发出的车外物体与汽车的距离及分级报警指令进行显示的显示单元500，根据控制单元发出的车外物体与汽车的距离进行语音播报的语音播报单元600；
所述控制单元300分别与所述雷达传感器100、所述驱动装置200、所述声音报警单元400、所述显示单元、500所述语音播报单元600连接。
具体实施时，由于现有技术中A柱存在盲区，当驾驶者左右转向时，容易造成事故，因此通过雷达传感器来获取汽车与车外物体的距离，从而避免交通事故的发生。而通过语音播放单元对距离进行播报，也可使用户在无法查看显示屏时，及时获取到汽车与车外物体的距离。
具体地，本发明中，当汽车的方向盘的转向角度超过一预定角度时，雷达传感器启动，搜索目标，如果探测到障碍物，雷达开始报警，并根据距离不同提供不同的报警信号，实现信号预警，同时显示屏也可显示障碍物与汽车的距离供用户查看，并通过语音播报实时播报障碍物与汽车的距离，为用户转向提供了安全保障。所述预定角度范围为20~30度。
进一步的实施例中，所述驱动装置包括用于放大雷达传感器的信号放大器，与控制单元连接的A/D转换器，所述信号放大品的输入端与雷达传感器连接，所述信号放大器的输出端与A/D转换器连接。因为雷达传感器的信号较弱，为了使控制单元可以更好的处理雷达传感器的信号，要对雷达传感器的信号进行放大。
所述雷达传感器分别安装在左前A柱上沿驾驶者眼睛、A柱直线与左前保险杠的交叉点及右前A柱上沿驾驶者眼睛、A柱直线与左前保险杠的交叉点。当雷达传感器设置在上述位置时，可有效的检测用户视线范围盲区的障碍物，从而使用户最大程度的避免交通事故发生。
优先的，所述雷达传感器分别设置在外后视镜上。当雷达传感器在外后视镜上，也可实现汽车转向超过一预定角度时，启动雷达预警。
进一步的实施例中，所述声音报警单元为根据不同报警级数发出不同频率的鸣叫声的蜂鸣器。所述显示单元为根据不同的报警级数显示不同段数的光标的LED显示屏。具体实施时，当方向盘左打、右打超过一定角度时雷达启动，上下左右搜寻目标，如果探测到障碍物，雷达进行报警，同时根据距离提供不同的报警信号，具体如表1所示，
表1
类别 距离（米） 声音预警 光标显示
预警区 2~3 滴滴声为1秒间隔 一段光标
慢行区 1~2 滴滴声为0.5秒间隔 两段光标
警戒区 0.5~1 滴滴声为0.2秒间隔 三段光标
即停区 0.5以内 滴滴声为0.1秒间隔 四段光标
如上表1所示，根据汽车与障碍物的距离还设置将不同的距离设置不同的区域，距离为2~3米对应预警区，距离为1~2米对应慢行区，距离0.5~1米对应警戒区，距离0.5米以内对应即停区，用户可对应不同的区域进行相应的操作。而对应不同的距离声音预警的蜂鸣声间隔也不同，具体地，距离为2~3米时，滴滴声为1秒间隔。距离为1~2米，滴滴声为0.5秒间隔。距离0.5~1米，滴滴声为0.2秒间隔。距离0.5米以内，滴滴声为0.1秒间隔。间隔时间越短，则说明距离越近，从而提高用户的警觉性，避免交通事故发生。
具体地，如图2所示，为本发明的一具体应用实施例的显示屏示意图，图中汽车与障碍物的距离为0.35m，对应表1，光标显示为四段光标。
所述雷达传感器的检测距离为0.1~3m，雷达传感器的水平辐射角度范围为0~120度，雷达传感器的垂直辐射角度范围为0~70度。具体实施时，考虑到A柱的盲区，需要雷达上下左右具有一定的范围，并安装在汽车的左前方和右后方；选择雷达的参数基本如下：距离：0.1~3m，最大水平辐射角度：120度，最大垂直辐射角度：70度。
本发明汽车A柱盲区雷达预警系统，通过采用真人语音报距离，在显示屏上数字显示距离，并用光标提示方位，而且4段光标提示距离，在不同距离采用不同的声音进行预警，最大限度的提醒驾驶者障碍物与汽车的距离，防止交通事故的发生。
综上所述，本发明提供了汽车A柱盲区雷达预警系统，系统包括检测车外物体与汽车之间的距离且当汽车的方向盘转向角度超过一预定角度的雷达传感器，与雷达传感器连接的驱动装置，根据雷达传感器检测的信息进行处理并根据车外物体与汽车的距离发出分级报警指令的控制单元，根据控制单元发出的分级报警指令发出不同的频率的声音的声音报警单元，根据控制单元发出的车外物体与汽车的距离及分级报警指令进行显示的显示单元，根据控制单元发出的车外物体与汽车的距离进行语音播报的语音播报单元。本发明中通过在汽车A柱盲区上安装雷达传感器，当检测到有物体靠近时，根据不同的距离进行不同的报警提醒方式，为用户驾驶安全提供了方便，降低了交通事故的发生率。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，系统包括检测车外物体与汽车之间的距离且当汽车的方向盘转向角度超过一预定角度的雷达传感器，与雷达传感器连接的驱动装置，根据雷达传感器检测的信息进行处理并根据车外物体与汽车的距离发出分级报警指令的控制单元，根据控制单元发出的分级报警指令发出不同的频率的声音的声音报警单元，根据控制单元发出的车外物体与汽车的距离及分级报警指令进行显示的显示单元，根据控制单元发出的车外物体与汽车的距离进行语音播报的语音播报单元；
所述控制单元分别与所述雷达传感器、所述驱动装置、所述声音报警单元、所述显示单元、所述语音播报单元连接。
2.根据权利要求1所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，所述驱动装置包括用于放大雷达传感器的信号放大器，与控制单元连接的A/D转换器，所述信号放大品的输入端与雷达传感器连接，所述信号放大器的输出端与A/D转换器连接。
3.根据权利要求2所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，所述雷达传感器分别安装在左前A柱上沿驾驶者眼睛、A柱直线与左前保险杠的交叉点及右前A柱上沿驾驶者眼睛、A柱直线与左前保险杠的交叉点。
4.根据权利要求2所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，所述雷达传感器分别设置在外后视镜上。
5.根据权利要求3或4所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，所述声音报警单元为根据不同报警级数发出不同频率的鸣叫声的蜂鸣器。
6.根据权利要求5所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，所述显示单元为根据不同的报警级数显示不同段数的光标的LED显示屏。
7.根据权利要求6所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，所述雷达传感器的检测距离为0.1~3m。
8.根据权利要求7所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，雷达传感器的水平辐射角度范围为0~120度。
9.根据权利要求8所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，雷达传感器的垂直辐射角度范围为0~70度。
10.根据权利要求9所述的汽车A柱盲区雷达预警系统，其特征在于，所述预定角度范围为20~30度。
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