CN105128739A - 车辆智能避险系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆智能避险系统和方法，属于车辆安全设备领域，本发明的车辆智能避险系统，用于气动制动车辆，包括：信息采集模块、控制模块、处理模块，所述处理模块包括报警单元。所述控制模块用于判断所获得的所述信息采集模块发送的车辆行驶数据信息是否在预设的危险值范围内，若是，则所述控制模块发送报警指令给报警单元执行报警指令进行报警，控制模块还用于监测到驾驶员未采取避险措施时控制车辆自动制动。本发明的车辆智能避险系统，能进行环境监控和危险预警，在驾驶员未采取手动避险措施的情况下能进行自动制动，有效避免危险情况的发生。

Description

车辆智能避险系统和方法

技术领域

本发明涉及车辆制动领域，具体而言，涉及一种车辆智能避险系统和方法。

背景技术

汽车作为非常方便的交通工具已经十分普遍，其相应的功能设置也已经非常齐全，舒适度已经满足用户的需求，安全问题成为目前用户最关心也是最重要的问题，目前汽车领域的技术人员的聚焦点也是安全问题。大部分的交通事故，起因都是驾驶员在危险情况时来不及采取制动措施或者未注意到危险情况，结果都会严重危害人身财产的安全。现在常用的安全带和安全气囊，在发生碰撞时减轻了对人的伤害，但是安全气囊打开的时候已经对人造成伤害且局限性很大。另外一种在汽车上安装缓冲装置，仅能在较小型车辆低速运动的碰撞时起到保护效果。现在常用气动制动系统的车辆中，都是质量较大的商用车，一旦发生碰撞追尾就会非常严重，所以需要一种能提前预警危险的车辆智能避险系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆智能避险系统和车辆智能避险方法，针对现有技术不能提前预警危险的缺陷，本发明实施例提供的车辆智能避险系统，实时监控车辆行驶数据信息，能在情况危险时及时发出警报提醒驾驶员采取避险措施。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆智能避险系统，用于气动制动车辆，包括：信息采集模块、控制模块、处理模块，所述处理模块包括报警单元，所述信息采集模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述报警单元连接；

所述信息采集模块用于采集车辆行驶数据信息，将所采集的车辆行驶数据信息发送至所述控制模块；

所述控制模块用于判断所获得的所述信息采集模块发送的车辆行驶数据信息是否在预设的危险值范围内，若是，则发送报警指令至所述报警单元；

所述报警单元用于根据所获得的所述报警指令进行报警。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面的第一种可能实施方式，其中，所述信息采集模块包括设置在所述车辆的车头位置的测距装置,所述车辆行驶数据信息包括车辆与车辆前方物体的距离信息，所述测距装置用于采集所述车辆与车辆前方物体的距离信息；

所述控制模块具体用于根据所述车辆与车辆周围物体的距离信息判断是否在预设的危险值范围内。

结合第一方面的第一种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第二种可能实施方式，其中，所述信息采集模块还包括测速装置，所述车辆行驶数据信息还包括车速信息，所述测速装置用于测量所述车辆的车速信息；

所述控制模块还用于根据所述车辆与车辆前方物体的距离信息和所述车辆的车速信息综合判断是否在预设的危险值范围内。

结合第一方面的第二种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第三种可能实施方式，其中，所述处理模块还包括自动制动单元，所述控制模块还用于获取所述车辆的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括非正常行驶状态信息，所述非正常行驶状态包括刹车制动开启、左转向开启和右转向开启的至少一种；

所述控制模块还用于发送报警指令至所述报警单元之后，根据当前时刻的车辆行驶状态信息，判断是否为非正常行驶状态，若否，所述控制模块发送自动制动指令给所述自动制动单元，以使所述自动制动单元控制所述车辆制动。

结合第一方面的第三种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第四种实施方式，其中，所述控制模块根据所述车辆的车辆行驶数据信息作出不同制动级别的自动制动指令至所述自动制动单元，所述自动制动单元根据所述不同制动级别的自动制动指令控制所述车辆进行不同程度的制动。

结合第一方面的第四种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第五种实施方式，其中，所述自动制动单元包括电气比例阀，所述电气比例阀与所述车辆的气动制动装置连接，所述电气比例阀用于根据所获得的所述控制模块发送的所述不同制动级别的自动制动指令控制其开启程度。

结合第一方面的第五种实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第六种实施方式，其中，所述处理模块还包括刹车灯预警单元，所述控制模块还用于在发送所述自动制动指令至所述电气比例阀之前，发送刹车灯预警指令至所述刹车灯预警单元，以使刹车灯预警单元点亮刹车灯。

结合第一方面的第三种实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第七种实施方式，所述控制模块分别于所述车辆的刹车灯单元、左转向灯单元和右转向灯单元耦合，所述控制模块还用于当刹车灯单元点亮时判定所处车辆为刹车制动开启状态，当左转向灯单元点亮时判定所处车辆为左转向开启状态，当右转向灯点亮时判定所述车辆为右转向开启状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆智能避险方法，所述气动制动车辆智能避险方法包括气动制动车辆智能避险系统，所述气动制动车辆智能避险系统包括：信息采集模块、控制模块、处理模块，所述处理模块包括报警单元，所述信息采集模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述处理模块连接，所述车辆智能避险方法包括：

所述信息采集模块采集车辆行驶数据信息，将所采集的车辆行驶数据信息发送至所述控制模块；

所述控制模块判断所获得的所述信息采集模块发送的所述车辆行驶数据信息是否在预设的危险值范围内，若是，则所述控制模块发送报警指令给所述报警单元，所述报警单元执行报警指令。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能实施方式，其中，所述处理模块还包括自动制动单元，所述控制模块获取车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括非正常行驶状态信息，所述非正常行驶状态包括刹车制动开启状态、左转向开启状态和右转向开启状态的至少一种，所述车辆智能避险方法还包括：

所述控制模块发送报警指令至所述报警单元之后，根据当前时刻的车辆行驶状态信息，判断是否为非正常行驶状态，若否，所述控制模块发送自动制动指令给所述自动制动单元，以使所述自动制动单元控制所述车辆制动。

与现有技术的车辆避险系统相比，本发明实施例提供的车辆智能避险系统和方法，采用了通过信息采集模块实时采集车辆的行驶数据信息给控制模块，控制模块可以监测车辆在行驶中是否处于危险情况，能在危险情况时及时发出语音报警提醒驾驶员采取避险措施的技术方案，解决了现有技术不能提前预警只能在危险发生时靠驾驶员强刹车来避险的技术缺陷，达到了能实时监测车辆行驶状况并提前智能避险的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆智能避险系统的模块框图；

图2为本发明实施例提供的另一种车辆智能避险系统的模块框图；

图3为本发明实施例提供的另一种车辆智能避险系统的模块框图；

图4为本发明实施例提供的另一种车辆智能避险系统的模块框图；

图5为本发明实施例提供的一种信息采集模块的电路原理图；

图6为本发明实施例提供的一种报警单元的电路原理图；

图7为本发明实施例提供的一种车辆行驶状态采集模块的电路原理图；

图8为本发明实施例提供的一种刹车预警单元的电路原理图；

图9为本发明实施例提供的一种自动制动单元的电路原理图；

图10为本发明实施例提供的车辆智能避险方法的步骤流程图。

具体实施方式

本发明实施例针对现有技术的气动制动车辆，不能提前预警危险的缺陷，提供一种车辆智能避险系统及方法，实时监控车辆与前方物体的距离和相对速度，能在情况危险时及时发出警报提醒驾驶员采取避险措施，并且能在报警发出后根据车辆的行驶状态信息，在驾驶员未采取避险措施的情况下自动制动，有效减少了碰撞的发生。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

参见图1，本发明实施例提供的一种车辆智能避险系统，包括：信息采集模块101、控制模块100、处理模块102，所述处理模块102包括报警单元105，所述信息采集模块101与所述控制模块100连接，所述控制模块100与所述报警单元105连接。

所述信息采集模块101用于采集车辆行驶数据信息，将所采集的车辆行驶数据信息发送至所述控制模块100，所述车辆行驶数据信息包括车辆与车辆前方物体的距离信息。现在多数车辆的安全刹车距离在五十米左右，超过安全刹车距离的时候，容易导致难以避免的交通事故。根据每个车辆的安全刹车距离不同，监测车辆与车辆前方物体的距离信息是否在安全刹车距离之内。

处理模块100包括报警单元105，报警单元105用于根据所获得的所述报警指令进行报警。设置报警单元，可以在控制模块监测到车辆行驶数据信息在预设的危险值范围内时，进行语音报警，提醒驾驶员采取相应的避险措施。

所述报警单元105可为设置在车辆驾驶室内的独立的语音报警器，或者带语音播放功能的显示屏报警器，也可以是设置在驾驶室内固定设置的语音播放装置或带语音播放功能的显示屏装置内的报警芯片。所述报警器能通过语音，或语音加显示屏显示的方式，播报语音报警，提醒驾驶员较近距离的危险车辆所处的方位、距离、以及相对速度等信息，方便驾驶员迅速做出正确的避险操作。

本发明实施例提供的车辆智能避险系统，通过信息采集模块101实时采集车辆的行驶数据信息给控制模块100，控制模块100根据所获得的行驶数据信息，判断车辆在行驶中是否处于危险情况，并且在危险情况发生时，及时发出语音报警提醒驾驶员采取避险措施。

如图2所示，本发明实施例提供了另一种车辆智能避险系统，其中，所述信息采集模块201包括测距装置，所述车辆行驶数据信息包括车辆与车辆前方物体的距离信息，所述测距装置用于测量车辆与车辆前方物体的距离信息。现在多数车辆的安全刹车距离在五十米左右，超过安全刹车距离的时候，容易导致难以避免的交通事故。根据每个车辆的安全刹车距离不同，监测车辆与车辆前方物体的距离信息是否在安全刹车距离之内。

测距装置203有多种选择，包括但不仅限于超声波测距仪、微波测距仪、激光测距仪等，鉴于激光测距仪装置较为简单，测量精度很高，故本发明实施例的测距装置203优选市售的12v电源的激光测距仪。

激光测距仪的数量可以为至少2个，横向间隔地安装在车辆的车头处，用于采集车辆前方不同方位目标距离。

本发明实施例优选设置三个测距装置203，分别横向间隔地安装在所述车辆的车头处。所述三个测距装置203可以分列在车头的左、中、右三个位置，左侧的测距装置203用于测量车辆左前方向上，车辆与目标车辆的距离信息，右侧的测距装置203用于测量车辆右前方向上，车辆与目标车辆的距离信息，中间位置的测距装置203用于测量车辆正前方向上，车辆与目标车辆的距离信息，以便在后续的过程中提醒驾驶员采取左转向、刹车制动、右转向等制动措施。例如，当左侧测距装置测得左前方距离信息在预设的危险值范围内时，提醒驾驶员采取右转向措施，控制模块根据三个测距装置203的数据综合判断。

所述信息采集模块201还可以包括测速装置204，所述车辆行驶数据信息还包括车辆行驶速度信息。根据车辆的行驶速度信息和车辆与车辆前方的距离信息，计算车辆与车辆前方物体的相对速度和车辆的准确安全刹车距离，检测车辆的行驶数据信息是否在安全刹车距离之内。

所述测速装置204可以为测速器，安装在车辆的传动轴附近，可根据传动轴的转速实时采集车辆的行驶速度信息。

所述控制模块200用于判断所获得的所述信息采集模块201发送的车辆行驶数据信息是否在预设的危险值范围内。所述测距装置测得车辆与车辆前方物体的距离S，车辆行驶速度为V，控制模块根据所获得的数据，计算出车辆的与车辆前方物体的相对速度Vt，车辆的最大刹车加速度a，根据公式Vt*Vt-V0*V0＝2*a*St，可得所述车辆的安全刹车距离St，若S大于St，则在危险值范围外，若S等于或小于St，则在危险值范围内。若是在危险值范围内，则发送报警指令至所述报警单元205，若没有在危险值范围内，所述控制模块200继续获得车辆行驶数据信息。

本发明实施例提供的车辆智能避险系统接入车辆的电源系统后，信息采集模块201采集车辆与车辆前方物体的距离信息和车速信息，将采集的车辆行驶数据信息传送至控制模块200，控制模块200根据所获得的车辆行驶数据信息判断是否在预设的危险值范围内。若是在预设的危险值范围内，控制模块200发送报警指令给报警单元205，报警单元205进行报警。若不是在危险值范围内，控制模块200继续接收信息采集模块201采集的车辆行驶数据信息。

本发明实施例的技术优势在于：通过所述信息采集模块实时采集车辆与前方物体的距离信息和车速信息，可以监测车辆在行驶状态中是否处于危险情况，能在危险情况时及时发出语音报警提醒驾驶员采取避险措施。

参见图3，本发明实施例提供了另一种车辆智能避险系统，在前述实施例的基础上，处理模块302还包括自动制动单元306，能在报警单元报警后，驾驶员未采取避险措施的情况下自动刹车。

控制模块300获取所述车辆的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括非正常行驶状态信息，所述非正常行驶状态包括刹车制动开启、左转向开启和右转向开启的至少一种。

所述控制模块300还用于发送报警指令至所述报警单元305之后，根据当前时刻的车辆行驶状态信息，判断是否为非正常行驶状态，若否，所述控制模块300发送自动制动指令给所述自动制动单元306，以使所述自动制动单元306进行制动。

控制模块300分别与所述车辆的刹车灯单元307、左转向灯单元308和右转向灯单元309耦合，所述车辆的刹车灯单元307与车辆的刹车灯回路连接，左转向灯单元308与车辆的左转向灯回路连接，右转向灯单元309与车辆的右转向灯回路连接。当刹车灯点亮时，刹车灯单元307接入所述刹车灯回路的触点为高电平，控制模块300判定所述车辆为刹车制动开启状态。当左转向灯点亮时，左转向灯单元308接入所述左转向灯回路的触点为高电平，控制模块300判定车辆为左转向开启状态。当右转向灯点亮时，右转向灯单元309接入所述右转向灯回路的触点为高电平，控制模块300判定车辆为右转向开启状态。

所述控制模块300还可以根据所述车辆行驶数据信息作出不同制动级别的自动制动指令给所述自动制动单元，以使自动制动单元控制车辆进行不同制动级别的刹车制动。所述不同制动级别的刹车制动指令，是指控制模块300很据所获得的距离信息和车速信息，判断距离信息是否在安全刹车距离范围内，以及在安全刹车距离内的危险系数，例如，根据危险系数的大小，作出“大、中、小”三种不同制动级别的自动制动指令，以控制车辆进行“大、中、小”三种不同制动级别的自动制动。

自动制动单元306包括电气比例阀，所述电气比例阀与所述车辆的气动制动装置连接，所述控制模块与所述电气比例阀的控制回路的输入端耦合，所述电气比例阀用于根据所获得的所述控制模块300发送的所述不同制动级别的自动制动指令控制其开启程度，进而控制车辆制动装置进行不同程度的制动。

本发明实施例的电气比例阀的数量为至少一个，能够控制车辆的启动制动装置的制动，本发明实施例优选为2个，第一电气比例阀与车辆的前制动装置连接，第二电气比例阀与车辆的后制动装置连接，所述控制模块分别与所述第一电气比例阀和所述第二电气比例阀的控制回路的输入端耦合，控制模块发送自动制动指令给两个所述电气比例阀控制车辆前后制动系统的同时制动。

本发明实施例提供的车辆智能避险系统，在处理模块302中添加自动制动模块306，通过控制模块300监测在危险报警后驾驶员是否采取避险措施，并且在驾驶员未采取避险措施的情况下进行不同制动级别的自动制动。

如图4所示，本发明实施例提供的另外一种车辆智能避险系统，在上述实施例的基础上，还可以包括刹车灯预警单元410，所述控制模块400在发送自动指令给所述自动制动单元406之前，控制模块400发送刹车预警指令给所述刹车预警单元410，在自动制动之前提前点亮刹车灯，防止后车追尾。

本发明实施例提供的车辆智能避险系统接入车辆的电源后，信息采集模块401采集车辆前方物体的距离信息和车速信息，将采集的车辆行驶数据信息传送至控制模块400，控制模块400根据所获得的车辆行驶数据信息判断是否在预设的危险值范围内。若不是在危险值范围内，控制模块继续接收信息采集模块401采集的车辆行驶数据信息。若是在预设的危险值范围内，控制模块400发送报警指令给报警单元405，报警单元405进行报警。控制模块400根据刹车灯单元410、左转向灯单元408和右转向灯单元409的车辆行驶数据信息，判断驾驶员是否采取了避险措施。如果采取了避险措施，则控制模块400发送取消报警指令给报警单元405，报警单元405停止报警，控制模块继续根据获得的车辆行驶数据信息判断是否危险。如果没有采取避险措施，则控制模块400发送刹车预警指令给刹车预警单元410，提前点亮刹车灯，防止后车追尾。控制模块400再根据车辆行驶数据信息发送不同制动级别的自动制动指令给电气比例阀，电气比例阀通过控制其开启程度进行不同程度的制动。

本发明实施例的技术优势在于：本发明实施例提供的车辆智能避险系统中，通过所述控制模块与车辆的刹车灯单元、左转向灯单元和右转向灯单元耦合，可以判断驾驶员是否在报警之后采取了避险措施。通过刹车灯预警模块，可以在避险系统采取自动制动措施之前点亮刹车灯提示后面车辆保持车距，有效防止追尾。

参见图5，本发明实施例提供了一种信息采集模块的电路原理图。所述信息采集模块包括：测距装置和测速装置，所述测距装置包括激光测距仪JGCJY、第十三电阻R13和第十三三极管T13，所述测速装置包括测速器CSQ、第十七电阻R17和第十六三极管T16，所述控制模块可以包括单片机控制器，当然所述单片机控制器也可以由其他具有数据处理功能的芯片，例如DSP或ARM等处理芯片，所述信息采集模块的连接方式可以包括：

激光测距仪JGCJY的信号输出端串接第十三电阻R13后，耦合至第十三三极管T13的基极，第十三电极管T13的发射极接地，第十三电极管T13的集电极与所述单片机控制器的信号输入端耦合，所述激光测距仪JGCJY的信号输出端输出的信号经所述第十三电阻和第十三三极管构成的放大电路放大后输入所述单片机，所述单片机对所述激光测距仪JGCJY的信号输出端输出的信号进行处理，获得车辆与车辆前方物体的距离信息。

测速器CSQ的车速信号输出端串接第十七电阻R17后，耦合至第十六三极管T16的基极，第十六三极管T16的发射机接地，第十六三极管T16的集电极与所述单片机控制器的信号输入端耦合，所述测速器CSQ的信号输出端输出的信号经所述第十七电阻和第十六三极管构成的放大电路放大后输入到单片机，所述单片机对所述测速器CSQ的信号输出端输出的信号进行处理，获得车辆的行驶速度信息。

参见图6，本发明实施例提供了一种报警单元的电路原理图，所述语音报警单元包括语音报警器YYBJQ、第十六电阻R16和第十一三极管T11，所述报警单元的连接方式包括：

单片机控制器的语音报警信号输出语音报警信号流经第十六电阻R16，并与第十一三极管T11的基极连接，第十一三极管T11的发射极接地，集电极输出语音报警信号到语音报警器YYBJQ的语音信号输入端。所述第十一三极管T11作为开关三极管控制语音报警器YYBJQ的电路，所述控制器未发送语音报警指令给语音报警器YYBJQ时，第十一三极管T11处于截止状态，语音报警器YYBJQ的输入端为电源电压的高电平，不进行语音报警，控制器发送语音报警指令给报警单元时，第十一三极管导通，语音报警器YYBJQ接收低电平，进行语音报警。

参见图7，本发明实施例提供的车辆行驶状态采集模块的电路原理图，包括刹车灯单元、左转向灯单元和右转向灯单元，上述单元分别与车辆的刹车灯回路、左转向灯回路和右转向灯回路连接，其余电气元件还包括：第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2、第三稳压二极管D3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6，具体连接方式为：

刹车灯单元连接所述刹车灯回路后，与第四电阻R4的一端连接，所述第四电阻R4的另一端连接第一稳压二极管D1的阴极，所述第四电阻R4与所述第一稳压二极管D1的连接点为第一钳位点，所述第一钳位点连接所述单片机处理器的刹车信号输入端，所述第一稳压二极管D1的阳极接地。将某点的电位限制在规定的电位以上的措施，叫做钳位，产生这个措施的那些电路叫做钳位电路。钳位电路的作用是将周期性变化的波形的顶部或底部保持在某一确定的直流电平上。当刹车灯点亮时，所述刹车灯单元连接所述刹车灯回路的触点为高电平，经第一稳压二极管D1组成的钳位电路稳压后流入单片机控制器的信号输入端，单片机控制器接收到所述刹车灯单元的高电平信号后，判定所述车辆为刹车制动开启状态。

左转向灯单元连接所述左转向灯回路后，与第五电阻R5的一端连接，所述第五电阻R5的另一端连接第二稳压二极管D2的阴极，所述第五电阻R5与所述第二稳压二极管D2的连接点为第二钳位点，所述第二钳位点连接所述控制模块的左转向信号输入端，所述第二稳压二极管D2的阳极接地。当左转向灯点亮时，所述左转向灯单元连接所述左转向灯回路的触点为高电平，经第二稳压管D2组成的钳位电路稳压后流入单片机控制器的信号输入端，单片机控制器接收到所述左转向灯单元的高电平信号后，判定所述车辆为左转向开启状态。

右转向灯单元连接所述右转向灯回路后，与第六电阻R6的一端连接，所述第六版电阻R6的另一端连接第三稳压二极管D3的阴极，所述第六电阻R6与所述第三稳压二极管D3的连接点为第三钳位点，所述第三钳位点连接所述控制模块的右转向信号输入端口，所述第三稳压二极管D3的阳极接地。当右转向灯点亮时，所述右转向灯单元连接所述右转向灯回路的触点为高电平，经第二稳压管D3组成的钳位电路稳压后流入单片机控制器的信号输入端，单片机控制器接收到所述右转向灯单元的高电平信号后，判定所述车辆为右转向开启状态。

参见图8，本发明实施例提供了一种刹车预警单元的电路原理图，包括第八电阻R8、第十电阻R10、第七三极管T7、第九三极管T9，具体连接方式为：

单片机控制器的刹车预警指令信号输出端口，串接第八电阻R8到第七三极管T7的基极，第七三极管T7的发射极接地，集电极串接第十电阻R10连接到第九三极管T9的基极上，第九三极管T9的集电极接入电源，发射极连接到所述车辆的刹车灯供电端，输出刹车预警指令信号到刹车灯回路。所述单片机控制器发出的电流信号经过第七三极管T7和第九三极管T9组成的放大电路进行放大后流入刹车灯供电端，点亮刹车灯。

参见图9，本发明实施例提供了一种车辆避险系统的自动制动单元的电路原理图，包括：第七电阻R7、第九电阻R9、第六三极管T6、第八三极管T8和与车辆的制动装置连接的电气比例阀DQBLF，具体连接方式为：

单片机控制器的自动制动指令信号输出端，串接第七电阻R7后，耦合至第六三极管T6的基极，第六三极管T6的发射极接地，第六三极管T6集电极串接第九电阻R9后，耦合至第八三极管T8的基极，第八三极管T8的集电极接入电源，第八三极管T8发射极连接电气比例阀DQBLF，输出自动刹车指令信号传送到电气比例阀DQBLF的线圈的电流输入端，电气比例阀DQBLF线圈的另一端接入车载电瓶的阴极或搭铁。所述单片机控制器发出的电流信号经所述第六三极管T6和第八三极管T8组成的放大电路放大后，流入电气比例阀控制DQBLF回路的电流输入端，电气比例阀开启。

参见图10，本发明实施例提供了一种车辆智能避险方法的步骤流程图。本发明实施例提供的一种车辆智能避险系统方法，用于气动制动车辆，所述气动制动车辆智能避险方法包括气动制动车辆智能避险系统，所述气动制动车辆智能避险系统包括：信息采集模块、控制模块、处理模块，所述处理模块包括报警单元，所述信息采集模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述处理模块连接。所述车辆智能避险方法包括：

S1001：信息采集模块采集车辆行驶数据信息，将所采集的车辆行驶数据信息发送至所述控制模块；

S1002：控制模块判断所获得的所述信息采集模块发送的所述车辆行驶数据信息是否在预设的危险值范围内，若否，返回S1001；

S1003：若是，则所述控制模块发送报警指令给所述报警单元进行报警。

本发明实施例提供的车辆智能避险方法还可以包括自动制动步骤，其中，所述处理模块还包括自动制动单元，所述控制模块获取车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括非正常行驶状态信息，所述非正常行驶状态包括刹车制动开启状态、左转向开启状态和右转向开启状态的至少一种。

所述处理模块还可以包括刹车预警单元，控制模块再发送自动制动指令给所述自动制动单元之前，发送刹车预警指令给所述刹车预警单元，以点亮刹车灯防止后车追尾。所述车辆智能避险方法还包括：

S1004：控制模块根据当前时刻的车辆行驶状态信息，判断是否为非正常行驶状态，若是，返回S1001；

S1005：若否，控制模块发送刹车预警指令给所述刹车预警单元点亮刹车灯；

S1006：控制模块发送自动制动指令给所述自动制动单元进行车辆制动。

本发明实施例提供的车辆智能避险方法的具体实施步骤，本领域技术人员可以通过上述实施例提供的车辆智能避险系统的描述直接得出，在此不详细叙述。

与现有技术的车辆避险系统相比，本发明实施例提供的车辆智能避险系统和方法，采用了通过信息采集模块实时采集车辆的行驶数据信息给控制模块，控制模块可以监测车辆在行驶中是否处于危险情况，能在危险情况时及时发出语音报警提醒驾驶员采取避险措施，而且能监测驾驶员在报警之后是否采取避险措施，驾驶员未采取避险措施的情况下进行点亮刹车灯防后车追尾和自动制动的技术方案，解决了现有技术不能提前预警只能在危险发生时靠驾驶员强刹车来避险的技术缺陷，达到了能实施监测车辆行驶状况并智能避险的技术效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆智能避险系统，用于气动制动车辆，其特征在于，包括：信息采集模块、控制模块、处理模块，所述处理模块包括报警单元，所述信息采集模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述报警单元连接；

所述信息采集模块用于采集车辆行驶数据信息，将所采集的车辆行驶数据信息发送至所述控制模块；

所述控制模块用于判断所获得的所述信息采集模块发送的车辆行驶数据信息是否在预设的危险值范围内，若是，则发送报警指令至所述报警单元；

所述报警单元用于根据所获得的所述报警指令进行报警。

2.根据权利要求1所述的车辆智能避险系统，其特征在于，所述信息采集模块包括设置在所述车辆的车头位置的测距装置,所述车辆行驶数据信息包括车辆与车辆前方物体的距离信息，所述测距装置用于采集所述车辆与车辆前方物体的距离信息；

所述控制模块具体用于根据所述车辆与车辆前方物体的距离信息判断是否在预设的危险值范围内。

3.根据权利要求2所述的车辆智能避险系统，其特征在于，所述信息采集模块还包括测速装置，所述车辆行驶数据信息还包括车速信息，所述测速装置用于测量所述车辆的车速信息；

所述控制模块还用于根据所述车辆与车辆前方物体的距离信息和所述车辆的车速信息综合判断是否在预设的危险值范围内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆智能避险系统，其特征在于，所述处理模块还包括自动制动单元，所述控制模块还用于获取所述车辆的车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括非正常行驶状态信息，所述非正常行驶状态包括刹车制动开启状态、左转向开启状态和右转向开启状态的至少一种；

所述控制模块还用于发送报警指令至所述报警单元之后，根据当前时刻的车辆行驶状态信息，判断是否为非正常行驶状态，若否，所述控制模块发送自动制动指令至所述自动制动单元，以使所述自动制动单元控制所述车辆制动。

5.根据权利要求4所述的车辆智能避险系统，其特征在于，所述控制模块根据所述车辆的车辆行驶数据信息作出不同制动级别的自动制动指令至所述自动制动单元，所述自动制动单元根据所述不同制动级别的自动制动指令控制所述车辆进行不同程度的制动。

6.根据权利要求5所述的车辆智能避险系统，其特征在于，所述自动制动单元包括电气比例阀，所述电气比例阀与所述车辆的气动制动装置连接，所述电气比例阀用于根据所获得的所述控制模块发送的所述不同制动级别的自动制动指令控制其开启程度。

7.根据权利要求6所述的车辆智能避险系统，其特征在于，所述处理模块还包括刹车灯预警单元，所述控制模块还用于在发送所述自动制动指令至所述电气比例阀之前，发送刹车灯预警指令至所述刹车灯预警单元，以使刹车灯预警单元点亮刹车灯。

8.根据权利要求4所述的车辆智能避险系统，其特征在于，所述控制模块分别与所述车辆的刹车灯单元、左转向灯单元和右转向灯单元耦合，所述控制模块还用于当刹车灯点亮，所述刹车灯单元接入所述刹车灯回路的触点为高电平时判定所述车辆为刹车制动开启状态，当左转向灯点亮，所述左转向灯单元接入所述左转向灯回路的触点为高电平时判定所述车辆为左转向开启状态，当右转向灯点亮，所述右转向灯单元接入所述右转向灯回路的触点为高电平时判定所述车辆为右转向开启状态。

9.一种车辆智能避险方法，用于气动制动车辆，其特征在于，所述气动制动车辆智能避险方法包括车辆智能避险系统，所述车辆智能避险系统包括：信息采集模块、控制模块、处理模块，所述处理模块包括报警单元，所述信息采集模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述报警单元连接，所述车辆智能避险方法包括：

所述信息采集模块采集车辆行驶数据信息，将所采集的车辆行驶数据信息发送至所述控制模块；

所述控制模块判断所获得的所述信息采集模块发送的所述车辆行驶数据信息是否在预设的危险值范围内；

若是，则所述控制模块发送报警指令给所述报警单元，所述报警单元根据所获得的所述报警指令进行报警。

10.根据权利要求9所述的车辆智能避险方法，其特征在于，所述处理模块还包括自动制动单元，所述控制模块获取车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括非正常行驶状态信息，所述非正常行驶状态包括刹车制动开启状态、左转向开启状态和右转向开启状态的至少一种，所述车辆智能避险方法还包括：

所述控制模块发送报警指令至所述报警单元之后，根据当前时刻的车辆行驶状态信息，判断是否为非正常行驶状态，若否，所述控制模块发送自动制动指令给所述自动制动单元，以使所述自动制动单元控制所述车辆制动。