CN110406470B - 一种四驱车辆防拖车装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种四驱车辆防拖车装置及其方法。其中，四驱车辆防拖车装置包括车辆振动感应部，其用于在发动机熄火时采集车辆振动信号，当车辆振动信号的幅值超过预设幅值时，则输出激活信号至扭矩管理控制部；扭矩管理控制部，其在发动机熄火状态下处于通电休眠状态，当接收到激活信号时，解除休眠状态，实时接收车辆振动感应部传送来的车辆振动信号；判断在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数是否不小于设定次数阈值，若是，则扭矩管理控制部输出拖车报警信息；否则，扭矩管理控制部进入通电休眠状态。

Description

一种四驱车辆防拖车装置及其方法

技术领域

本公开属于四驱车辆控制领域，尤其涉及一种四驱车辆防拖车装置及其方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

现有智能适时、全时四驱车辆是禁止拖车的，但是许多驾驶员、拖车驾驶员并不了解该规定，导致智能适时、全时四驱车辆在两轮拖车状态时，车辆部分零部件发生损坏。

发明人发现，现有的防拖车装置需要增加复杂的外界设备来实现，而且耗能大，缺乏自动判断两轮拖车的判断方式。

发明内容

为了解决上述问题，本公开的第一方面提供一种四驱车辆防拖车装置，其不需要增加额外的设备，耗能小且判断拖车的效率高。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种四驱车辆防拖车装置，包括：

车辆振动感应部，其用于在发动机熄火时采集车辆振动信号，当车辆振动信号的幅值超过预设幅值时，则输出激活信号至扭矩管理控制部；

扭矩管理控制部，其在发动机熄火状态下处于通电休眠状态，当接收到激活信号时，解除休眠状态，实时接收车辆振动感应部传送来的车辆振动信号；

判断在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数是否不小于设定次数阈值，若是，则扭矩管理控制部输出拖车报警信息；否则，扭矩管理控制部进入通电休眠状态。

作为一种实施方式，所述车辆振动感应部包括振动传感器和微处理器，所述振动传感器用于采集车辆振动信号并传送至微处理器，所述微处理器用于根据车辆振动信号的幅值与预设幅值比较，来判断是否向扭矩管理控制部输出激活信号。

其产生的效果是：采用振动传感器采集车辆振动信号并传送至微处理器，在微处理器中判断车辆振动信号的幅值与预设幅值的大小，当出现车辆振动信号的幅值大于预设幅值时，微处理器向扭矩管理控制部输出激活信号，为扭矩管理控制部工作提供准确的时间点，且减少扭矩管理控制部的耗能。

作为一种实施方式，所述微处理器还通过A/D转换模块与电压检测模块相连，电压检测模块用于检测发动机输出的电压并经A/D转换模块传送至微处理器，由微处理器判断发动机是否熄火。

其产生的效果是：利用电压检测模块检测发动机输出的电压，为微处理器准确判断发动机是否熄火。

作为一种实施方式，所述扭矩管理控制部包括主控芯片和通信模块，所述主控芯片通过通信模块与微处理器相互通信。

作为一种实施方式，所述四驱车辆防拖车装置，还包括：

GPS定位模块，其用于实时检测车辆的实时位置并传送至扭矩管理控制部。

作为一种实施方式，所述扭矩管理控制部，还用于：

当在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数小于设定次数阈值时，根据车辆的实时位置判断车辆是否处于运动状态；

当车辆处于运动状态时，向制动防抱死系统发出激活信号；

接收制动防抱死系统发送来的四个车轮的轮速信号，当出现前后轮的轮速之差超过预设范围时，判定四驱车辆处于两轮拖车状态，输出拖车报警信息。

其产生的效果是：当在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数小于设定次数阈值，且车辆处于运动状态时，通过判断前后轮的轮速之差是否超过预设范围，判定四驱车辆处于两轮拖车状态。

作为一种实施方式，所述制动防抱死系统与扭矩管理控制部之间通过总线相连。

作为一种实施方式，所述扭矩管理控制部还与报警器相连。

本公开的第二方面提供一种基于四驱车辆防拖车装置的防拖车方法。

一种基于四驱车辆防拖车装置的防拖车方法，该方法在扭矩管理控制部内实现，包括：

在发动机熄火状态下处于通电休眠状态，当接收到激活信号时，解除休眠状态，实时接收车辆振动感应部传送来的车辆振动信号；其中，激活信号是当车辆振动信号的幅值超过预设幅值时车辆振动感应部发送来的；

判断在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数是否不小于设定次数阈值，若是，则输出拖车报警信息；否则，进入通电休眠状态。

作为一种实施方式，所述的四驱车辆防拖车装置的防拖车方法，还包括：

当在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数小于设定次数阈值时，根据车辆的实时位置判断车辆是否处于运动状态；

当车辆处于运动状态时，向制动防抱死系统发出激活信号；

接收制动防抱死系统发送来的四个车轮的轮速信号，当出现前后轮的轮速之差超过预设范围时，判定四驱车辆处于两轮拖车状态，输出拖车报警信息。

本公开的有益效果是：

本公开的扭矩管理控制部在发动机熄火状态下处于通电休眠状当接收到激活信号时，解除休眠状态，这样节省了整个防拖车装置的电能消耗；而且通过判断在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数是否不小于设定次数阈值，排除由于车辆故障而引起的振动，提高了拖车判断的准确性；

本公开还对于在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数小于设定次数阈值的状况进行检测，根据车辆的实时位置判断车辆是否处于运动状态；当车辆处于运动状态时，向制动防抱死系统发出激活信号；通过判断是否出现前后轮的轮速之差超过预设范围来判定四驱车辆拖车状态，提高了整个拖车判断的准确性。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1是本公开实施例的一种四驱车辆防拖车装置结构示意图。

图2是本公开实施例的在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数小于设定次数阈值时四驱车辆防拖车原理图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

如图1所示，本实施例的一种四驱车辆防拖车装置，包括：

车辆振动感应部，其用于在发动机熄火时采集车辆振动信号，当车辆振动信号的幅值超过预设幅值时，则输出激活信号至扭矩管理控制部；

扭矩管理控制部，其在发动机熄火状态下处于通电休眠状态，当接收到激活信号时，解除休眠状态，实时接收车辆振动感应部传送来的车辆振动信号；

判断在预先设定时间段(比如：10分钟)内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数是否不小于设定次数阈值(比如：3次)，若是，则扭矩管理控制部输出拖车报警信息；否则，扭矩管理控制部进入通电休眠状态。

车辆一旦处于拖车状态，车辆各个部位都会发生振动，本实施例的车辆振动信号，指的是车辆整体的振动信号。

判断四驱车辆是否处于拖车状态，一旦扭矩管理控制部发现处于拖车状态，则报警提醒驾驶员，拖车人员，防止车辆损坏。因为四驱车辆进行拖车，会损坏车辆里面的四驱机构，造成不可逆的永久损坏，危害驾驶员的生命财产安全。

作为一种实施方式，所述车辆振动感应部包括振动传感器和微处理器，所述振动传感器用于采集车辆振动信号并传送至微处理器，所述微处理器用于根据车辆振动信号的幅值与预设幅值比较，来判断是否向扭矩管理控制部输出激活信号。

其产生的效果是：采用振动传感器采集车辆振动信号并传送至微处理器，在微处理器中判断车辆振动信号的幅值与预设幅值的大小，当出现车辆振动信号的幅值大于预设幅值时，微处理器向扭矩管理控制部输出激活信号，为扭矩管理控制部工作提供准确的时间点，且减少扭矩管理控制部的耗能。

作为一种实施方式，所述微处理器还通过A/D转换模块与电压检测模块相连，电压检测模块用于检测发动机输出的电压并经A/D转换模块传送至微处理器，由微处理器判断发动机是否熄火。

具体地，通过电压检测模块检测发动机处的电压，如果电压值由规定值降低到熄火状态时的规定值，并持续一段时间，此时判定为发动机熄火，激活车辆振动感应部，关闭其它模块，主控芯片进入休眠状态。

通过电压检测模块检测发动机处的电压及车辆上电处电压，如果车辆上电处电压由低电压升到高电压，并一直持续；发动机处电压值一直处于熄火状态时的规定值，此时判定为车辆上电状态。

例如：

车辆振动感应部接收到车辆熄火信号，激活并运行，扭矩管理控制部处于通电休眠状态，其它模块处于断电状态。

车辆振动感应部检测到车辆的振动量高于规定值时，振动感应模块发出信号给扭矩管理控制部主控芯片，扭矩管理控制部休眠状态解除，并激活相应的主控芯片。扭矩管理控制部的机械部分通电结合，扭矩管理控制部结合时间为5分钟或其它设定的时间。在5分钟或其它设定的时间内，车辆振动感应部未再次检测到车辆振动值超过设定值，扭矩管理控制部给机械部分断电，扭矩管理控制部进入休眠状态。

在5分钟或其它设定的时间内，车辆振动感应部如再次检测到车辆振动值超过设定值，则持续给机械部分持续通电结合，并发出报警声音，报警声音持续10s或其他时间。

在设定的时间内，车辆振动感应部如持续检测到车辆振动值超过设定值，则机械部分持续通电，并发出报警声音。报警声音为“四驱车辆、禁止拖车”，报警声音持续播放，直到车辆振动停止后并延时到规定的时间时停止。

其产生的效果是：利用电压检测模块检测发动机输出的电压，为微处理器准确判断发动机是否熄火。

作为一种实施方式，所述扭矩管理控制部包括主控芯片和通信模块，所述主控芯片通过通信模块与微处理器相互通信。

本实施例的所述四驱车辆防拖车装置，还包括：

GPS定位模块，其用于实时检测车辆的实时位置并传送至扭矩管理控制部。

所述扭矩管理控制部，还用于：

当在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数小于设定次数阈值时，根据车辆的实时位置判断车辆是否处于运动状态；

当车辆处于运动状态时，向制动防抱死系统发出激活信号；

接收制动防抱死系统发送来的四个车轮的轮速信号，当出现前后轮的轮速之差超过预设范围时，判定四驱车辆处于两轮拖车状态，输出拖车报警信息，如图2所示。

具体地，在规定的时间内，扭矩管理控制部接收到的车辆GPS信号位置不同，则判定车辆处于运动状态。此时扭矩管理控制部发出信号激活制动防抱死系统，并接收制动防抱死系统发出的四个轮轮速信号。如果前后轮的轮速超过规定值，判定为车辆正处于两轮拖车状态。扭矩管理控制部给机械部分通电结合。

扭矩管理控制部的机械部分通电结合后，在规定的时间内，检测前后轮的轮速，如果前后轮的轮速在规定的范围内，则判定为车辆处于两轮拖车，但是前轮可自由转动，此时扭矩管理控制部持续通电，不发出报警声。

扭矩管理控制部的机械部分通电结合后，在规定的时间内，检测前后轮的轮速，如果前后轮的轮速处于规定值以下，则判定为车辆处于两轮拖车，但是前轮不能自由转动，此时扭矩管理控制部持续通电，发出“四驱车辆、禁止拖车”的报警声音。

其产生的效果是：当在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数小于设定次数阈值，且车辆处于运动状态时，通过判断前后轮的轮速之差是否超过预设范围，判定四驱车辆处于两轮拖车状态。

作为一种实施方式，所述制动防抱死系统与扭矩管理控制部之间通过总线相连。

作为一种实施方式，所述扭矩管理控制部还与报警器相连。

其中，报警器可采用车辆声音系统来实现。

如图1和图2所示，报警信号可通过车辆声音系统传送至车辆扩音器。

在具体实施中，车辆声音系统包括语音芯片，所述语音芯片与车辆扩音器相连。例如：语音芯片可采用CX800型号的芯片来实现。

需要说明的是，在其他实施例中，语音芯片也可采用其他现有的型号来实现。

本实施例的基于四驱车辆防拖车装置的防拖车方法，该方法在扭矩管理控制部内实现，包括：

在发动机熄火状态下处于通电休眠状态，当接收到激活信号时，解除休眠状态，实时接收车辆振动感应部传送来的车辆振动信号；其中，激活信号是当车辆振动信号的幅值超过预设幅值时车辆振动感应部发送来的；

判断在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数是否不小于设定次数阈值，若是，则输出拖车报警信息；否则，进入通电休眠状态。

作为一种实施方式，所述的四驱车辆防拖车装置的防拖车方法，还包括：

当在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数小于设定次数阈值时，根据车辆的实时位置判断车辆是否处于运动状态；

当车辆处于运动状态时，向制动防抱死系统发出激活信号；

接收制动防抱死系统发送来的四个车轮的轮速信号，当出现前后轮的轮速之差超过预设范围时，判定四驱车辆处于两轮拖车状态，输出拖车报警信息。

本实施例的扭矩管理控制部在发动机熄火状态下处于通电休眠状当接收到激活信号时，解除休眠状态，这样节省了整个防拖车装置的电能消耗；而且通过判断在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数是否不小于设定次数阈值，排除由于车辆故障而引起的振动，提高了拖车判断的准确性；

本实施例还对于在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数小于设定次数阈值的状况进行检测，根据车辆的实时位置判断车辆是否处于运动状态；当车辆处于运动状态时，向制动防抱死系统发出激活信号；通过判断是否出现前后轮的轮速之差超过预设范围来判定四驱车辆拖车状态，提高了整个拖车判断的准确性。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四驱车辆防拖车装置，其特征在于，包括：

车辆振动感应部，其用于在发动机熄火时采集车辆振动信号，当车辆振动信号的幅值超过预设幅值时，则输出激活信号至扭矩管理控制部；

扭矩管理控制部，其在发动机熄火状态下处于通电休眠状态，当接收到激活信号时，解除休眠状态，实时接收车辆振动感应部传送来的车辆振动信号；

判断在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数是否不小于设定次数阈值，若是，则扭矩管理控制部输出拖车报警信息；否则，扭矩管理控制部进入通电休眠状态；

GPS定位模块，其用于实时检测车辆的实时位置并传送至扭矩管理控制部；

所述扭矩管理控制部，还用于：

当在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数小于设定次数阈值时，根据车辆的实时位置判断车辆是否处于运动状态；

当车辆处于运动状态时，向制动防抱死系统发出激活信号；

接收制动防抱死系统发送来的四个车轮的轮速信号，当出现前后轮的轮速之差超过预设范围时，判定四驱车辆处于两轮拖车状态，输出拖车报警信息。

2.如权利要求1所述的四驱车辆防拖车装置，其特征在于，所述车辆振动感应部包括振动传感器和微处理器，所述振动传感器用于采集车辆振动信号并传送至微处理器，所述微处理器用于根据车辆振动信号的幅值与预设幅值比较，来判断是否向扭矩管理控制部输出激活信号。

3.如权利要求2所述的四驱车辆防拖车装置，其特征在于，所述微处理器还通过A/D转换模块与电压检测模块相连，电压检测模块用于检测发动机输出的电压并经A/D转换模块传送至微处理器，由微处理器判断发动机是否熄火。

4.如权利要求2所述的四驱车辆防拖车装置，其特征在于，所述扭矩管理控制部包括主控芯片和通信模块，所述主控芯片通过通信模块与微处理器相互通信。

5.如权利要求1所述的四驱车辆防拖车装置，其特征在于，所述制动防抱死系统与扭矩管理控制部之间通过总线相连。

6.如权利要求1所述的四驱车辆防拖车装置，其特征在于，所述扭矩管理控制部还与报警器相连。

7.一种基于如权利要求1-6中任一项所述的四驱车辆防拖车装置的防拖车方法，其特征在于，该方法在扭矩管理控制部内实现，包括：

在发动机熄火状态下处于通电休眠状态，当接收到激活信号时，解除休眠状态，实时接收车辆振动感应部传送来的车辆振动信号；其中，激活信号是当车辆振动信号的幅值超过预设幅值时车辆振动感应部发送来的；

判断在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数是否不小于设定次数阈值，若是，则输出拖车报警信息；否则，进入通电休眠状态。

8.如权利要求7所述的四驱车辆防拖车装置的防拖车方法，其特征在于，还包括：

当在预先设定时间段内，车辆振动信号的幅值超过预设幅值的次数小于设定次数阈值时，根据车辆的实时位置判断车辆是否处于运动状态；

当车辆处于运动状态时，向制动防抱死系统发出激活信号；

接收制动防抱死系统发送来的四个车轮的轮速信号，当出现前后轮的轮速之差超过预设范围时，判定四驱车辆处于两轮拖车状态，输出拖车报警信息。

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