CN104477131A - 一种车辆追踪器及其追踪方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆追踪器及其追踪方法，所述车辆追踪器包括GPS定位模块、报警信息发送模块和控制器、振动检测器、蓝牙通信模块，其中：所述蓝牙通信模块可与车主蓝牙设备建立连接，所述控制器用于在所述蓝牙通信模块与所述车主蓝牙设备断开连接时，开始判断所述振动检测器检测的振动信号是否大于振动信号预设值，如果所述振动检测器检测的振动信号是否大于预设值，则启动所述GPS定位模块以及所述报警信息发送模块发送报警信息。本发明有利于提高车辆追踪器续航使用时间，而且一旦车主离开，即启动振动监测，能更为及时有效的发现异常事故，安全性更高。

Description

一种车辆追踪器及其追踪方法

技术领域

本发明属于防盗领域，尤其涉及一种车辆追踪器及其追踪方法。

背景技术

随着科学技术的发展，私人车辆也越来越多的进入到了人们的生活。人们通过使用车辆作为交通工具，极大的缩短了去往目的地的时间，为人产生活带来了极大的方便。

在车辆使用为人们带来方便的同时，也同时产生了安全隐患。这是因为在车辆的停放过程中，不法分子可能会乘机偷盗车辆，给车主带来财产的损失。为避免出现该损失，目前在车辆上一般安装有车辆追踪器，通过开启车辆定位和报警，以防车辆丢失。

由于现有的车辆追踪器一般设置指令接收装置，比如设置短信接收模块来接收指令。但是，由于指令接收模块需要一直处于工作状态，浪费电能，不利于提高车辆追踪器的续航时间，且需要发送指令报警，不能及时有效的报警。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆追踪器及其追踪方法，以解决现有技术的车辆追踪器由于指令接收模块需要一直处于工作状态，浪费电能，不利于提高车辆追踪器的续航时间，且需要发送指令报警，不能及时有效的报警的问题。

本发明是这样实现的，一种车辆追踪器，所述车辆追踪器包括GPS定位模块、报警信息发送模块和控制器，所述控制器与所述GPS定位模块相连，所述控制器与所述报警信息发送模块相连，所述车辆追踪器还包括振动检测器、蓝牙通信模块，所述振动检测器与所述控制器相连，所述蓝牙通信模块与所述控制器相连，其中：

所述蓝牙通信模块可与车主蓝牙设备建立连接，所述控制器用于在所述蓝牙通信模块与所述车主蓝牙设备断开连接时，开始判断所述振动检测器检测的振动信号是否大于振动信号预设值，如果所述振动检测器检测的振动信号是否大于预设值，则启动所述GPS定位模块以及所述报警信息发送模块发送报警信息。

本发明的另一目的在于提供一种在追踪的车辆上设置有所述车辆追踪器，所述方法包括：

在蓝牙通信允许的范围内，所述车辆追踪器的蓝牙通信模块与授权的车主蓝牙设备建立蓝牙连接；

当所述蓝牙通信模块与授权的车主蓝牙设备断开连接时，控制器判断振动检测器检测的振动信号是否大于预设的振动信号值；

如果所述振动检测器检测的振动信号是否大于预设值，则由报警信息发送模块发送报警信息。

在本发明中，在所述车辆追踪器中设置有蓝牙通信模块，在车主蓝牙设备的位置处于所述蓝牙通信模块的蓝牙通信范围以内时，控制器控制振动检测器不进行振动检测，也不需要进行振动信号值的比较和报警信号的发送，即在车主在附近时，自动使用低功耗的蓝牙通信模块工作，有利于提高其续航使用时间，而且一旦车主离开，即启动振动监测，能更为及时有效的发现异常事故，安全性更高。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的车辆追踪器的结构框图；

图2是本发明第二实施例提供的车辆追踪方法的实现流程图；

图3是本发明第三实施例提供的报警信息发送模块发送报警信息的实现流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例所述车辆追踪器，可用于车辆的安全报警监测，所述车辆可以为小汽车、摩托车或者电单车等。当然，可以不局限于此，本发明所述车辆追踪器还可以用于其它贵重的设备，以利于用户对个人财产的管理监控。本发明可以提高车辆追踪器的续航时间的同时，还可以更为及时有效的发现异常情况，比如车辆被盗情况等。本发明所述车辆追踪器，包括GPS定位模块、报警信息发送模块和控制器，所述控制器与所述GPS定位模块相连，所述控制器与所述报警信息发送模块相连，所述车辆追踪器还包括振动检测器、蓝牙通信模块，所述振动检测器与所述控制器相连，所述蓝牙通信模块与所述控制器相连，其中：

所述蓝牙通信模块可与车主蓝牙设备建立连接，所述控制器用于在所述蓝牙通信模块与所述车主蓝牙设备断开连接时，开始判断所述振动检测器检测的振动信号是否大于振动信号预设值，如果所述振动检测器检测的振动信号是否大于预设值，则启动所述GPS定位模块以及所述报警信息发送模块发送报警信息。

下面通过实施例具体说明如下：

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的车辆追踪器的结构示意框图，详述如下：

本发明实施例所述的车辆追踪器，包括GPS定位模块101、报警信息发送模块102和控制器103，所述控制器103与所述GPS定位模块101相连，所述控制器103与所述报警信息发送模块102相连，所述车辆追踪器还包括振动检测器104、蓝牙通信模块105，所述振动检测器104与所述控制器103相连，所述蓝牙通信模块105与所述控制器103相连，其中：

所述蓝牙通信模块105可与车主蓝牙设备201建立连接，所述控制器103用于在所述蓝牙通信模块105与所述车主蓝牙设备201断开连接时，开始判断所述振动检测器104检测的振动信号是否大于振动信号预设值，如果所述振动检测器检测的振动信号是否大于预设值，则启动所述GPS定位模块101以及所述报警信息发送模块102发送报警信息。

具体的，所述GPS(英文全称为Global Positioning System，中文全称为GPS)定位模块101，中文名称为卫星定位系统，卫星定位系统即全球定位系统，就是使用卫星对某物进行准确定位的技术。可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。GPS全球定位系统由三部分组成：空间部分—GPS星座；地面控制部分—地面监控系统；用户设备部分—GPS信号接收机。而安装于车辆上用于获取车辆位置信息的部分，即GPS信号接收机，可以方便的接收由GPS星座发送的定位信号。

可以理解的是，本发明实施例中所述的GPS定位模块，也可以由其它定位系统替代，比如基站定位系统，或者由基站定位系统和卫星定位系统相结合的定位方式。

所述报警信息发送模块102，在本发明实施例中可以为GPRS通信模块或者短信模块，所述报警信息包括所述GPS定位模块获取的定位信息。

具体的，所述GPRS通信模块101可以采用2G、3G或者4G的通信制式，所述GRPS通信模块可以向接警中心，比如安全监控中心发送报警信息，当然也可以发送至车主的手机中。所述报警信息可以通过所述GPS定位模块采集的定位信息。这样可以根据车辆的定位信息快速有效的查找车辆的当前位置。所述GPRS通信模块发送报警信息数据，可以实时的发送所述车辆的位置信息。

所述短信模块，可以将所述GPS定位模块获取的位置信息通过短信内容发送至车主或者报警中心，从而提醒车主及时采取相应的安全措施。

当然，不局限于此，本发明所述报警信息发送模块102还可以向车辆报警用的指示灯发送闪烁信号，或者，或者向车辆报警用的扬声器发送启动信号，以提醒周围人群注意到用户非法用车的行为，使得非法用户能够尽早放弃偷盗行为。

所述振动检测器104，可以测量振动速度，加速度和位移值。对于带发动机的车辆，可以检测到发动机启动时的振动，或者对于不带有发动机的的车辆，可以检测到车辆行驶过程中产生振动。

所述蓝牙通信模块105，可以采用基于蓝牙4.0的低功耗蓝牙通信模块，其通信功率低，使得车辆追踪器的续航时间更长，比如可以更长时间更换一次电池或者更长时间进行一次充电。

所述控制器103可以采用单片机、ARM芯片或者其它控制类芯片。所述控制器103，用于监测所述蓝牙通信模块105的连接状态。在本发明实施例中，车主蓝牙设备预先设置好了可与所述蓝牙通信模块连接，比如预先存储有连接的建立连接的口令等，当检测到所述车主蓝牙设备时，则自动建立连接，所述蓝牙通信模块可以在不同的时间段与多个授权的车主蓝牙设备建立连接，比如所述车主蓝牙设备一般可以设置为车主手机，同一台车可能会由不同的用户使用，因此，可以设置多个用户的手机与所述蓝牙通信模块相连。只需要任何一个授权的车主蓝牙设备与所所述蓝牙通信模块连接时，所述控制器则监测其为正常的车主使用或者监视范围，不需要开启检测报警电路。

本发明实施例所述车辆追踪器具体使用描述如下：

在车辆上安装有本发明实施例所述的车辆追踪器后，通过与车主蓝牙设备，比如车主的手机设置连接匹配条件，建立蓝牙连接后，确认车主蓝牙设备的唯一标识号，比如可以为手机序列号作为授权车主蓝牙设备的依据。

当车主在使用车辆或者停车后，车辆与车主的距离仍属于蓝牙通信范围内时，车辆跟踪器不进行振动检测器的振动检测以及GPS定位模块的位置定位，以节省电能。

当车主与车辆的距离超过蓝牙通信范围时，控制器控制开启振动检测器检测是否有振动信号超过预定值，如果振动信号超过预定值，则控制器控制所述GPS定位模块采集定位信号，报警信息发送模块发送包含所述位置信息的报警信号，可以发送给车主，或者发送给车主以及其它设定的报警中心。

一旦车主与车辆的距离重新回到设置的，则表示车辆找回，车辆跟踪器不进行振动检测器的振动检测以及GPS定位模块的位置定位，以节省电能。

本发明实施例可以使得车辆在离开用户一定距离后，通过蓝牙通信模块与车主蓝牙设备的连接与否，自动开启车辆的安全监测，从而能够更加及时有效的监测车辆的安全信息，而当车主在使用车辆或者车辆与车主的距离属于安全的蓝牙通信范围时，则不需要进行车辆振动检测以及不需要启动GPS定位模块，从而能够节省电能，提高设备的续航时间。

实施例二：

图2示出了本发明第二实施例提供的车辆追踪方法的实现流程，本发明实施例所述车辆追踪方法，在车辆上安装有实施例一所述的车辆追踪器，所述方法详述如下：

在步骤S201中，在蓝牙通信允许的范围内，所述车辆追踪器的蓝牙通信模块与授权的车主蓝牙设备建立蓝牙连接。

在步骤S202中，当所述蓝牙通信模块与授权的车主蓝牙设备断开连接时，控制器判断振动检测器检测的振动信号是否大于预设的振动信号值。

在步骤S203中，如果所述振动检测器检测的振动信号是否大于预设值，则由报警信息发送模块发送报警信息。

其中，所述步骤S203具体可以包括如图3所示的两个步骤：

在步骤S301中，启动GPS定位模块获取车辆当前的位置信息；

在步骤S302中，由报警信息发送模块发送包括所述车辆当前位置信息的报警信息。

优选的，所述报警信息发送模块为GPRS通信模块或者短信模块，所述报警信息包括所述GPS定位模块获取的定位信息。

优选的，所述振动信号预设值为车辆运行时所产生的振动值。

优选的，所述方法还包括：

当所述蓝牙通信模块在检测范围内检测到授权的车主蓝牙设备时，控制器控制所述振动检测器停止检测振动信号。

本发明实施例所述方法，与实施例一中所述的车辆跟踪器的使用相对应，在此不重复赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆追踪器，所述车辆追踪器包括GPS定位模块、报警信息发送模块和控制器，所述控制器与所述GPS定位模块相连，所述控制器与所述报警信息发送模块相连，其特征在于：

所述车辆追踪器还包括振动检测器、蓝牙通信模块，所述振动检测器与所述控制器相连，所述蓝牙通信模块与所述控制器相连，其中：

所述蓝牙通信模块可与车主蓝牙设备建立连接，所述控制器用于在所述蓝牙通信模块与所述车主蓝牙设备断开连接时，开始判断所述振动检测器检测的振动信号是否大于振动信号预设值，如果所述振动检测器检测的振动信号是否大于预设值，则启动所述GPS定位模块以及所述报警信息发送模块发送报警信息。

2.根据权利要求1所述车辆追踪器，其特征在于，所述报警信息发送模块为GPRS通信模块或者短信模块，所述报警信息包括所述GPS定位模块获取的定位信息。

3.根据权利要求2所述车辆追踪器，其特征在于，所述报警信息发送模块还用于向车辆报警用的指示灯发送闪烁信号，或者向车辆报警用的扬声器发送启动信号。

4.根据权利要求1所述车辆追踪器，其特征在于，所述振动信号预设值为车辆运行时所产生的振动值。

5.根据权利要求1所述车辆追踪器，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述蓝牙通信模块在检测范围内检测到授权的车主蓝牙设备时，控制所述振动检测器停止检测振动信号。

6.一种车辆追踪方法，其特征在于，在追踪的车辆上设置有权利要求1-5任一项所述的车辆追踪器，所述方法包括：

在蓝牙通信允许的范围内，所述车辆追踪器的蓝牙通信模块与授权的车主蓝牙设备建立蓝牙连接；

当所述蓝牙通信模块与授权的车主蓝牙设备断开连接时，控制器判断振动检测器检测的振动信号是否大于预设的振动信号值；

如果所述振动检测器检测的振动信号是否大于预设值，则由报警信息发送模块发送报警信息。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述如果所述振动检测器检测的振动信号是否大于预设值，则由报警信息发送模块发送报警信息包括：

启动GPS定位模块获取车辆当前的位置信息；

由报警信息发送模块发送包括所述车辆当前位置信息的报警信息。

8.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述报警信息发送模块为GPRS通信模块或者短信模块，所述报警信息包括所述GPS定位模块获取的定位信息。

9.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述振动信号预设值为车辆运行时所产生的振动值。

10.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述蓝牙通信模块在检测范围内检测到授权的车主蓝牙设备时，控制器控制所述振动检测器停止检测振动信号。