CN112558128A - 定位追踪方法、定位追踪设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种定位追踪设备，包括：蓝牙模块；监测模块，用于监测蓝牙模块是否与目标设备保持连接；开关模块，连接于蓝牙模块并与监测模块连接；及GPS定位模块，连接于开关模块，若蓝牙模块未与所述目标设备保持连接，监测模块发送开启信号至开关模块，开关模块响应开启信号并启动GPS定位模块。本发明还提供了一种定位追踪方法及定位追踪系统。本发明的技术方案是在蓝牙模块与目标设备断开连接的情况下，监测模块生成并发送开启信号至开关模块，开关模块响应开启信号并启动GPS定位模块，以使GPS定位模块进行GPS定位并生成相应的运行轨迹，能够有效减少功耗、降低存储空间的占用，具有较好的适用性。

Description

定位追踪方法、定位追踪设备及系统
技术领域
本发明涉及定位追踪技术领域，特别是涉及一种定位追踪方法、定位追踪设备及系统。
背景技术
目前市场上带有定位功能的定位设备，如定位器、追踪器、定位手环、鞋子定位器等，虽然能够实现对目标设备(如手环、手机等)的简单定位，但仍然存在以下缺点：1、需要不间断的对目标设备进行实时定位，导致定位设备的功耗较大；2、定位设备定位生成的目标设备的运行轨迹数据量较大，占用了较大的存储空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的定位追踪设备，该定位追踪设备能够实现对目标设备进行定位的同时也能够减少功耗、节省存储空间，具有较好的适用性。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种定位追踪设备，包括：
蓝牙模块；
监测模块，用于监测所述蓝牙模块是否与目标设备保持连接；
开关模块，所述开关模块连接于所述蓝牙模块并与所述监测模块连接；
及GPS定位模块，所述GPS定位模块连接于所述开关模块，若所述蓝牙模块未与所述目标设备保持连接，所述监测模块发送开启信号至所述开关模块，所述开关模块响应所述开启信号并启动所述GPS定位模块。
优选地，所述定位追踪设备还包括：报警模块，所述报警模块连接于所述开关模块，若所述监测模块发送开启信号至所述开关模块，所述开关模块响应所述开启信号并启动所述报警模块。
优选地，所述报警模块选之蜂鸣器、闪光灯、震动器中的一种或多种。
优选地，所述蓝牙模块包括：
识别模块，用于识别配对距离内的所述目标设备；
配对模块，与所述识别模块连接，用于与所述目标设备无线通信连接。
优选地，定位追踪模块还包括：
存储模块，与所述GPS定位模块连接，用于存储所述GPS定位模块通过定位生成的所述目标设备的运行轨迹；
显示模块，与所述存储模块连接，用于读取并显示所述目标设备的运行轨迹。
一种定位追踪方法，应用于上述任一项所述的定位追踪设备，所述定位追踪方法包括：
监测是否与目标设备保持连接；
若否，则生成开启信号，响应所述开启信号并对所述目标设备进行GPS定位。
优选地，所述生成开启信号之后，还包括：响应所述开启信号并执行报警动作。
优选地，所述监测是否与目标设备保持连接之前，还包括：
识别配对距离内的所述目标设备；
无线通信连接所述目标设备。
优选地，所述响应所述开启信号并对所述目标设备进行GPS定位之后，还包括：
生成所述目标设备的运行轨迹，存储并显示所述目标设备的运行轨迹。
一种定位追踪系统，包括上述任一项所述的定位追踪设备与目标设备，所述目标设备与所述定位追踪设备无线通信连接。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
上述技术方案中所提供的一种定位追踪方法、定位追踪设备及系统，是通过监测模块实时监测蓝牙模块是否与目标设备保持连接，在蓝牙模块与目标设备断开连接的情况下，监测模块生成并发送开启信号至开关模块，开关模块响应开启信号并启动GPS定位模块，以使GPS定位模块仅能在目标设备与蓝牙模块断开连接的情况下进行GPS定位并生成相应的运行轨迹，能够有效减少功耗、降低存储空间的占用，具有较好的适用性。
附图说明
图1为本发明一实施例中一种定位追踪设备的示意图。
图2为图1所示定位追踪设备的定位追踪方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
为了解决传统的定位设备需要时刻开启定位功能以对目标设备(如手环、手机等)或目标设备的携带者进行实时定位追踪，而导致的功耗过大、所定位获取的目标设备或者目标设备的携带者的运行轨迹数据量大等问题，请一并参阅图1及图2，本发明一实施例中提供了一种新型的定位追踪设备，该定位追踪设备无需时刻对目标设备或目标设备的携带者进行实时定位，仅在因目标设备或目标设备的携带者与定位追踪设备的距离过大、处于不可观测位置处而导致连接断开时启动定位功能，并监控目标设备或目标设备的携带者的运行轨迹。
该定位追踪设备至少包括有：蓝牙模块、监测模块、开关模块以及GPS定位模块，蓝牙模块能够与位于配对距离范围内的目标设备进行配对连接，并且当目标设备与蓝牙模块的实时距离超过配对距离时，蓝牙模块与目标设备之间的连接断开，以及当蓝牙模块与目标设备之间存在阻隔物时也会出现连接断开的情况；监测模块用于对蓝牙模块与目标设备之间的连接状态进行实时监测，即监测模块能够监测判断蓝牙模块是否与目标设备保持连接；开关模块与蓝牙模块相连接并与监测模块连接，开关模块能够根据监测模块的监测情况控制GPS定位模块的运行状态，如开启或关闭；GPS定位模块与开关模块相连接，GPS定位模块处于开启状态时能够对目标设备进行实时定位并生成相应的运行轨迹。
可以理解的，当目标设备与蓝牙模块保持连接状态时，GPS定位模块处于关闭状态，无需对目标设备进行实时定位；当目标设备与蓝牙模块连接断开时，才会启动GPS定位模块对目标设备进行定位并生成相应的运动轨迹，能够有效降低定位追踪设备功耗的同时降低所生成的运动轨迹数量，也便于及时反馈目标设备何时遗失以及及时有效的找寻目标设备。
在其中一实施例中，为了便于及时提醒定位追踪设备的携带者目标设备与蓝牙模块断开连接，该定位追踪设备还包括有报警模块，该报警模块与开关模块相连接，当监测模块监测到蓝牙模块与目标设备处于连接断开状态时，监测模块将生成开启信号并将其发送至开关模块，开关模块响应该开启信号并启动GPS定位模块及报警模块，GPS定位模块开启定位功能以对目标设备进行定位的同时生成相应的运行轨迹，报警模块处于开启状态以执行报警动作，如响铃、震动、闪光等，便于定位追踪设备的携带者及时获知目标设备距离较远或脱离视线范围。作为优选，该报警模块可以为蜂鸣器、闪光灯、震动器中的一种或多种。
在其中一实施例中，该蓝牙模块至少包括：识别模块与配对模块，识别模块用于识别位于配对距离范围内的目标设备，以及获取目标设备的设备参数信息；配对模块与识别模块相连接，用于与位于配对距离内的目标设备进行无线通信连接，即实现蓝牙模块与目标设备之间的配对。
在其中一实施例中，为了便于存储及显示目标设备的运行轨迹，该定位追踪设备还包括有存储模块与显示模块，存储模块与GPS定位模块相连接，用于存储GPS定位模块定位生成的目标设备的运行轨迹；显示模块与存储模块相连接，用于读取存储模块内所存储的目标设备的运行轨迹并显示该目标设备的运行轨迹，以便于定位追踪设备的携带者及时获知目标设备的运行轨迹的同时及时有效的找到该目标设备，具有较好的时效性。
可以理解的，存储模块内存储的仅是目标设备与蓝牙模块断开连接之后的运行轨迹，数据量较少，存储空间占用较少；另外，当目标设备与蓝牙模块重新建立连接之后，还可以对存储模块内所存储的数据进行清除，以提高存储模块内可利用的存储空间。显示模块除了可以通过读取存储模块内所存储的目标设备的运行轨迹进行显示之外，还可以直接与GPS定位模块建立通信连接以直接读取并显示目标设备的运行轨迹。
相应的，上述实施例中所提供的定位追踪设备的定位追踪方法包括：监测是否与目标设备保持连接；若是，则生成开启信号，响应所述开启信号并对目标设备进行GPS定位，以及执行报警操作；若否，则生成关闭信号，响应该关闭信号并无需对目标设备进行定位。
其中，在监测是否与目标设备保持连接之前，还包括有：识别配对距离内的目标设备；及无线连接该目标设备。另外，在响应开启信号并对目标设备进行GPS定位之后还包括：生成目标设备的运行轨迹，显示并存储目标设备的运行轨迹。
可以理解的，如图2所示，该定位追踪方法具体包括如下步骤：
S201：识别模块识别位于配对距离内的目标设备；
S202：配对模块与位于配对距离内的目标设备进行无线通信连接；
S203：监测模块监测蓝牙模块是否与目标设备保持连接；
S204：若是，则监测模块生成并发送关闭信号至开关模块，开关模块控制GPS定位模块及报警模块处于关闭状态，并执行步骤S203；若否，则监测模块生成并发送开启信号至开关模块，开关模块响应该开启信号并启动GPS定位模块与报警模块，并执行步骤S205；
S205：GPS定位模块对目标设备进行定位并生成目标设备的运行轨迹；存储模块存储该目标设备的运行轨迹，以及显示模块读取并显示该目标设备的运行轨迹。
基于上述各实施例中所提供的定位追踪设备及其定位追踪方法，相应的，本发明的实施例中还提供了一种定位追踪系统，该定位追踪系统至少包括有应用该定位追踪方法的定位追踪设备与目标设备，定位追踪设备与目标设备相连接，即定位追踪设备内的蓝牙模块与目标设备内的蓝牙进行配对连接，能够在目标设备与蓝牙模块处于断开状态的情况，及时开启定位功能以对目标设备进行定位追踪，具有较好的时效性与应用性。
上述实施例中所提供的定位追踪方法、定位追踪设备及定位追踪系统，通过监测模块实时监测蓝牙模块是否与目标设备保持连接，在蓝牙模块与目标设备断开连接的情况下，监测模块生成并发送开启信号至开关模块，开关模块响应开启信号并启动GPS定位模块，以使GPS定位模块仅能在目标设备与蓝牙模块断开连接的情况下进行GPS定位并生成相应的运行轨迹，能够有效减少功耗、降低存储空间的占用。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种定位追踪设备，其特征在于，包括：
蓝牙模块；
监测模块，用于监测所述蓝牙模块是否与目标设备保持连接；
开关模块，所述开关模块连接于所述蓝牙模块并与所述监测模块连接；
及GPS定位模块，所述GPS定位模块连接于所述开关模块，若所述蓝牙模块未与所述目标设备保持连接，所述监测模块发送开启信号至所述开关模块，所述开关模块响应所述开启信号并启动所述GPS定位模块。
2.如权利要求1所述的定位追踪设备，其特征在于，所述定位追踪设备还包括：报警模块，所述报警模块连接于所述开关模块，若所述监测模块发送开启信号至所述开关模块，所述开关模块响应所述开启信号并启动所述报警模块。
3.如权利要求2所述的定位追踪设备，其特征在于，所述报警模块选之蜂鸣器、闪光灯、震动器中的一种或多种。
4.如权利要求1所述的定位追踪设备，其特征在于，所述蓝牙模块包括：
识别模块，用于识别配对距离内的所述目标设备；
配对模块，与所述识别模块连接，用于与所述目标设备无线通信连接。
5.如权利要求1-4任一项所述的定位追踪设备，其特征在于，定位追踪模块还包括：
存储模块，与所述GPS定位模块连接，用于存储所述GPS定位模块通过定位生成的所述目标设备的运行轨迹；
显示模块，与所述存储模块连接，用于读取并显示所述目标设备的运行轨迹。
6.一种定位追踪方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的定位追踪设备，所述定位追踪方法包括：
监测是否与目标设备保持连接；
若否，则生成开启信号，响应所述开启信号并对所述目标设备进行GPS定位。
7.如权利要求6所述的定位追踪方法，其特征在于，所述生成开启信号之后，还包括：响应所述开启信号并执行报警动作。
8.如权利要求6所述的定位追踪方法，其特征在于，所述监测是否与目标设备保持连接之前，还包括：
识别配对距离内的所述目标设备；
无线通信连接所述目标设备。
9.如权利要求6所述的定位追踪方法，其特征在于，所述响应所述开启信号并对所述目标设备进行GPS定位之后，还包括：
生成所述目标设备的运行轨迹，存储并显示所述目标设备的运行轨迹。
10.一种定位追踪系统，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的定位追踪设备与目标设备，所述目标设备与所述定位追踪设备无线通信连接。
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