CN109996328A - 定位方法、系统及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位方法、系统及装置。其中,该方法包括:获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,所述第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,所述第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在所述第一信号强度与所述第二信号强度满足预设条件的情况下,根据所述第二标签码获取所述预设区域的位置信息;根据所述预设区域的位置信息,确定所述目标对象的位置。本发明解决了由于定位复杂造成的对目标对象进行定位的效率低的技术问题。

Description

定位方法、系统及装置
技术领域
本发明涉及定位领域,具体而言,涉及一种定位方法、系统及装置。
背景技术
目前,在对目标对象进行定位时,可以直接使用全球定位系统(GlobalPositioning System,简称为GPS),或者北斗定位芯片进行定位。但是这种方法不适合室内定位,尤其是不适合地下停车库内。
另外,蓝牙或无线保真(Wireless-Fidelity,简称为WIFI)室内定位系统,在目标对象上安装有蓝牙或WIFI的接收器,可以根据一定的定位算法计算目标对象当前的位置。但是这种方法需要室内布置信标(Beacon)系统,比较复杂,目标对象还需要放置蓝牙接收器,该接收器要实现低功耗很困难,一般不能支持几个月时间。
针对上述的由于定位复杂造成的对目标对象进行定位的效率低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种定位方法、系统及装置,以至少解决由于定位复杂造成的对目标对象进行定位的效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种定位方法。该方法包括:获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息;根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种定位系统。该定位系统包括:信息采集装置,用于获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息;控制器,与信息采集装置相连接,用于根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种定位装置。该定位装置包括:第一获取模块,用于获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;第二获取模块,用于在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息;确定模块,用于根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种储介质。该存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下步骤:获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息;根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行以下步骤:获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息;根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种移动终端。该移动终端包括:处理器;以及传输装置,与处理器相连接,用于获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息;存储器,与处理器相连接,用于为处理器提供处理以下处理步骤的指令:根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。
在本发明实施例中,获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息;根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。由于在目标对象的第一信号强度和预设区域的第二信号强度满足预设条件的情况下,根据预设区域的第二标签码获取预设区域的位置信息,进而根据预设区域的位置信息确定目标对象的位置,达到了对目标对象进行定位的目的,从而实现了提高对目标对象进行定位的效率的技术效果,进而解决了由于定位复杂造成的对目标对象进行定位的效率低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的一种定位系统的示意图;
图2A是根据本发明实施例的一种停车库的示意图;
图2B是根据本发明实施例的另一种定位系统的示意图;
图3示出了一种用于实现定位方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图;
图4是根据本发明实施例的一种定位方法的流程图;
图5是根据本发明实施例的一种定位装置的示意图;以及
图6是根据本发明实施例的一种移动终端的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先,在对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释:
无线射频识别(Radio Frequency Identification,简称为RFID),又称无线射频识别,是一种通信技术,俗称电子标签。可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触;
低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,简称为BLE),是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术,工作在免许可的2.4GHz ISM射频频段;
RFID读写器,即无线射频识别,通过射频识别信号自动识别目标对象并获取相关数据,无须人工干预,可识别高速运动物体并可同时识别多个RFID标签,操作快捷方便。RFID读写器有固定式的和手持式的,手持RFID读写器包含有低频,高频,超高频,有源等;
室内定位,在室内环境无法使用卫星定位时,使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位,解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题,最终定位物体当前所处的位置。
实施例1
本发明实施例提供了一种定位系统。
图1是根据本发明实施例的一种定位系统的示意图。如图1所示,该定位系统100包括:信息采集装置102和控制器104。
信息采集装置102,用于获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息。
在该实施例中,目标对象为需要进行定位的对象,比如,该目标对象为车辆。预设区域与目标对象具有对应关系,可以为目标对象停靠的区域,比如,为停车库中的停车位。通过信息采集装置102获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,该第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,该第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度,其中,第一标签码和第二标签码可以为无线射频识别中的身份标识号(ID),分别具有对应的第一信号强度和第二信号强度,第一信号强度和第二信号强度可以为无线射频识别信号的强度。
在信息采集装置102获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息之后,可以判断第一信号强度和第二信号强度是否满足预设条件,该预设条件为用于触发根据预设区域的第二标签码获取预设区域的位置信息的条件。比如,判断第一信号强度和第二信号强度是否相近,可以判断第一信号强度和第二信号强度之间的差值是否小于预设阈值。如果判断出第一信号强度和第二信号强度之间的差值小于预设阈值,确定第一信号强度和第二信号强度满足预设条件,可以根据预设区域的第二标签码获取预设区域的位置信息。该预设区域的位置信息用于指示预设区域的位置,可以为预设区域的坐标,该第二标签码和预设区域的位置信息也具有一一对应的关系。
控制器104,与信息采集装置102相连接,用于根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。
该实施例的控制器104可以为控制台,可以是个人计算机(Personal Computer,PC)机上的一套控制软件,用于展示目标对象的位置状况,比如,用于展示车辆的位置状。该实施例可以通过分析预设区域上的第二标签信息和目标对象上的第一标签信息来实现预设区域与目标对象之间的对应关系。可选地,该控制器104与信息采集装置102相连接,用于获取信息采集装置102上传的预设区域的位置信息和第一标签码,可以根据预设区域的位置信息及第一标签码,确定目标对象的位置,比如,根据第一标签码,将预设区域的位置信息所指示的位置确定为目标对象的位置,从而实现了对目标对象的定位。
该实施例的定位系统通过预设区域上的标签信息实现预设区域的位置信息的导入,实现了使用标签信息同步目标对象和预设的位置信息,方便实用,从而实现了提高对目标对象进行定位的效率的技术效果,进而解决了由于定位复杂造成的对目标对象进行定位的效率低的技术问题。
可选地,信息采集装置102包括:接收模块,用于接收第一信息采集装置发送的第一标签信息及第二标签信息,其中,第一信息采集装置从设置在目标对象上的第一标签采集第一标签信息,以及从设置在预设区域内的第二标签采集第二标签信息。
在该实施例中,第一信息采集装置可以为RFID读写器,可以为手持式的RFI读写器,通讯距离大概10-20米,可以通过调节功率天线等控制在0.1-20米的范围,用于采集周边RFID标签的位置。在该实施例中,第一信息采集装置可以采集目标对象的第一标签信息和预设区域的第二标签信息,并将第一标签信息和第二标签信息向信息采集装置102的接收模块发送,可以通过通用串行总线(Universal Serial Bus,简称为USB)等通讯方式向接收模块发送,该接收模块用于接收第一标签信息和第二标签信息,进而通过USB等通讯方式导入到控制器104上。
该实施例的目标对象上设置有第一标签,该第一标签可以贴在目标对象上,可以为RFID标签,也即,电子标签,可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。该实施例的预设区域内设置有第二标签,该第二标签可以为RFID标签,比如,预设区域为停车位,每个停车位上布置一个RFID标签。由于RFID标签只需要贴在相应位置就可以了,从而不需要电源,不需要布线,简单且实用。
该实施例的第一信息采集装置可以从第一标签采集第一标签信息,比如,从设置在目标对象上的RFID标签采集ID信息,从设置在预设区域内的第二标签采集第二标签信息,可以从设置在预设区域上的RFID标签采集ID信息,该ID信息可以反映出预设区域的具体位置。
可选地,第一信号强度与第二信号强度满足预设条件包括:计算第一信号强度与第二信号强度的差值;若差值小于等于预设阈值,第一信号强度与第二信号强度满足预设条件;若差值大于预设阈值,第一信号强度与第二信号强度不满足预设条件。
该实施例的目标对象的第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,预设区域的第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度,在确认第一信号强度和第二信号强度是否满足预设条件时,可以获取第一信号强度和第二信号强度之间的差值,比如,计算第一信号强度和第二信号强度的差值,判断差值是否小于预设阈值,该预设阈值为用于确定第一信号强度和第二信号强度是否满足预设条件的临界值。在第一信号强度与第二信号强度之间的差值小于等于预设阈值的情况下,则可以确定第一信号强度与第二信号强度满足预设条件,当预设阈值很小的情况下,可以认为第一信号强度和第二信号强度相近,进而根据第二标签码获取预设区域的位置信息,根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置;在第一信号强度与第二信号强度之间的差值大于预设阈值的情况下,则可以确定第一信号强度与第二信号强度不满足预设条件,则此时不能根据第二标签码获取预设区域的位置信息。
可选地,信息采集装置102包括:读取模块,用于从预先存储的对应关系库中,读取第二标签码对应的预设区域的位置信息,其中,第二标签码与预设区域为一一对应的关系,预设区域的位置信息包括预设区域的坐标。
在该实施例中,对应关系库用于预先存储预设区域的第二标签码与预设区域的位置信息之间的对应关系,该第二标签码与预设区域之间具有一一对应的关系,从而使得第二标签码与预设区域的位置信息之间具有一一对应的关系。可选地,当预设区域为停车位时,对应关系库用于预先存储停车位上的标签信息中的第二标签码和停车位的位置信息之间的对应关系。这样该实施例的信息采集装置102中的读取模块可以从预先存储的对应关系库中,读取第二标签码对应的预设区域的位置信息,该预设区域的位置信息包括预设区域的坐标,可以通过预设区域的坐标来指示预设区域的位置,进而根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。
可选地,定位系统中的控制器104根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置包括:根据第一标签码,确定第一标签的位置为预设区域的坐标,其中,第一标签设置在目标对象上,第一标签与目标对象为一一对应的关系;基于第一标签的位置,将目标对象的位置确定为预设区域的坐标。
在该实施例中,目标对象上设置有第一标签,该第一标签可以用于唯一标识目标对象。定位系统在根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置时,可以根据第一标签信息中的第一标签码,将预设区域的位置信息确定为第一标签的位置信息,可以将预设区域的坐标确定为第一标签的位置,比如,根据设置在目标对象设置的RFID标签中的ID,将预设区域的坐标确定为目标对象设置的RFID标签的位置。由于第一标签与目标对象具有一一对应的关系,在将预设区域的坐标确定为第一标签的位置之后,基于第一标签的位置信息,将目标对象的位置信息确定为预设区域的位置信息,可以基于第一标签的位置,将目标对象的位置确定为预设区域的坐标,从而实现了根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置的目的,实现了对目标对象进行定位,提高了对目标对象进行定位的效率。
可选地,在目标对象出库时,接收第二信息采集装置发送的目标对象的第一标签码;从预先接收到的出库记录中,查找是否包含有第一标签码,出库记录用于指示允许出库的对象;若包含,则删除第一标签码与目标对象的对应关系;若不包含,则输出报警信息,报警信息用于指示不允许目标对象出库。
在该实施例中,目标对象具有入库和出库的过程,比如,目标对象为车辆。该实施例的定位系统在目标对象入库时,会在目标对象上贴一个第一标签,并且记录该第一标签与目标对象的对应关系,比如,在车辆入库时会在车上贴一个RFID标签,并且记录该RFID标签与车辆的ID号码(车架号或者发动机号等)之间的对应关系。
该实施例的定位系统在目标对象出库时,接收第二信息采集装置发送的目标对象的第一标签信息中的第一标签码,该第二信息采集装置可以为RFID读写器,比如,为停车库的出口处设置的RFID读写器,可以用于发送目标对象的第一标签信息中的ID。目标对象在出库时在定位系统中具有出库记录,出库记录用于指示允许出库的对象,可以包括允许出库的对象的标签信息中的标签码。该实施例的定位系统预先接收出库记录,这样在接收第二信息采集装置发送的目标对象的第一标签码之后,从预先接收到的出库记录中,查找出库记录中是否包含有第一标签码。在查找出库记录中是否包含有第一标签码之后,如果查找到出库记录中包含有第一标签码,则允许目标对象出库,同时删除第一标签码与目标对象的对应关系,如果查找到出库记录中不包含有第一标签码,也即,第一标签码未在定位系统中有记录,则输出报警信息,报警信息用于指示不允许目标对象出库,从而提醒相关人员采取措施以不允许目标对象出库。
该实施例的定位系统通过信息采集装置102获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息,通过控制器104根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置,达到了对目标对象进行定位的目的,适用于室内定位。并且通过上述定位系统避免了直接使用GPS,或者使用率高北斗定位芯片进行定位,而不适合室内定位的局限性,避免了在目标对象上安装有蓝牙或WIFI的接收器,而需要室内布置信标系统,比较复杂的问题,避免了目标对象还需要放置蓝牙接收器实现低功耗困难的问题,避免了通过布置地磁传感器的方式来检测目标对象,所导致的成本高昂,改造复杂等问题,避免了通过在车库内布置摄像头的方式进行视频识别,识别困难的问题,从而实现了提高对目标对象进行定位的效率的技术效果,进而解决了由于定位复杂造成的对目标对象进行定位的效率低的技术问题。
下面结合优选的实施例对本发明的技术方案进行举例说明。具体以目标对象为车辆,预设区域为停车库的停车位进行举例说明。
很多进口车在保税区会停放在停车库,该停车库可能是室内的,也可能是露天的;车库口有门禁装置会检测到该车辆有没有被允许出库;车辆在车库中可能会有移动;一般车辆在停车库内可能停放半年到一年以上的时间。
图2A是根据本发明实施例的一种停车库的示意图。如图2A所示,停车库的停车位通过数字编号进行标识,一个数字编号用于代表一个停止位,数字编号的数量也即停车位的数量,车辆停放在与数字编号对应的停车位上。
可选地,本发明实施例的定位系统可以应用在图2A所示的停车库中。
图2B是根据本发明实施例的另一种定位系统的示意图。如图2B所示,该实施例的定位系统包括RFID位置标签1、RFID车辆标签2、手持式RFID读写器3、控制台4和闸机RFID读写器5。该实施例在每个停车位上布置一个RFID位置标签1,该RFID位置标签1的ID可以反映出停车位的具体位置。
在车辆入库时,会在车辆上贴一个RFID车辆标签2,并且记录该RFID车辆标签2与车辆的ID号码(车架号或者发动机号等)之间的对应关系。车辆停放在车库的某一个停车位上。
在停车库中,通过一个手持式RFID读写器3可以读取周边设置的RFID标签的位置,该手持式RFID读写器3采集到停车位上的标签信息和车上的标签信息可以通过USB等通讯方式导入到控制台4上,该控制台4可以是PC机上的一套控制软件,可以用于展示每台车辆的位置状况。
可选地,每隔一段时间车库管理员会拿着手持式RFID读写器3在车库内走一圈(也可以采用助动车等手段),比如,1天,每隔一天,车库管理员会拿着手持式RFID读写器3在车库内走一圈,通过手持式RFID读写器3采集到停车位上的标签信息和车上的标签信息,并通过USB等通讯方式传到控制台4上。可以在控制台4中分析停车位上的标签信息和车上的标签信息来实现车位与车辆的对应关系。
需要补充说明书的是,本实施例包括但不限于由车库管理员手持RFID读写器的方式进行标签信息采集,也可以通过自动寻路的机器人或者无人机等设备巡视车库以实现标签信息的采集,均应在本实施例的保护范围内。
该实施例的车辆的标签信息包括第一标签码和第一信号强度,停车位的标签信息包括第二标签码和第二信号强度,可以计算第一信号强度和第二信号强度的差值,判断差值是否小于预设阈值。在第一信号强度与第二信号强度之间的差值小于等于预设阈值的情况下,则可以确定第一信号强度与第二信号强度满足预设条件,当预设阈值很小的情况下,可以认为第一信号强度和第二信号强度相近,进而根据停车位的第二标签码获取停车位的位置信息,根据停车位的位置信息和第一标签码确定车辆的位置;在第一信号强度与第二信号强度之间的差值大于预设阈值的情况下,则可以确定第一信号强度与第二信号强度不满足预设条件,则此时不能根据第二标签码获取预设区域的位置信息。
当车辆出库时,应当在控制系统中记录出允许出库的对象的标签码。该实施例在停车库的出口处(闸机)放置一个闸机RFID读写器5,如果通过闸机RFID读写器5检测出库记录中不包含有待驶出车库的车辆的标签码,则需要报警提示,从而提醒相关人员采取措施以不允许目标对象出库。
该实施例采用的一个RFID标签大约0.5元人民币,RFID读写器的通讯距离大概10至20米,可以通过调节功率天线等控制在0.1至20米的范围。采用在停车位上贴RFID标签的方式来实现车库位置信息的导入,实现了使用RFID标签同步车辆和车位的位置信息,方便实用。超高频RFID标签当前价格在0.3至0.5元人民币左右,价格便宜,降低了定位系统的成本,车库改造成本低;并且易布置,RFID标签只需要贴在相应位置就可以了,不需要电源,不需要布线;简单且使用。对于定位系统在停车库的场景下,精度大约1至5米,对于停车库的定位已经足够。
需要说明的是,该实施例中以超高频RFID电子标签技术为例进行了说明,在某些场合也可以采用低功耗蓝牙(BLE)Beacon的方案以达到同样的效果,只是蓝牙上需要一个电池,成本比较高,20元左右,本实施例的定位方法还可以采用高频RFID电子标签技术进行定位,均应在本实施例的保护范围之内。
实施例2
根据本发明实施例,还提供了一种定位方法的实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图3示出了一种用于实现定位方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。如图3所示,计算机终端30(或移动设备30)可以包括一个或多个(图中采用302a、302b,……,302n来示出)处理器302(处理器302可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器304、以及用于通信功能的传输装置306。除此以外,还可以包括:显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解,图3所示的结构仅为示意,其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如,计算机终端30还可包括比图3中所示更多或者更少的组件,或者具有与图3所示不同的配置。
应当注意到的是上述一个或多个处理器302和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外,数据处理电路可为单个独立的处理模块,或全部或部分的结合到计算机终端30(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的,该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
存储器304可用于存储应用软件的软件程序以及模块,如本发明实施例中的定位方法对应的程序指令/数据存储装置,处理器302通过运行存储在存储器304内的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的应用程序的定位方法。存储器304可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器304可进一步包括相对于处理器302远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端30。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置306用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端30的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中,传输装置306包括一个网络适配器(Network Interface Controller,NIC),其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中,传输装置306可以为射频(Radio Frequency,RF)模块,其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD),该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端30(或移动设备)的用户界面进行交互。
此处需要说明的是,在一些可选实施例中,上述图3所示的计算机设备(或移动设备)可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是,图3仅为特定具体实例的一个实例,并且旨在示出可存在于上述计算机设备(或移动设备)中的部件的类型。
在上述运行环境下,本申请提供了如图4所示的定位方法。需要说明的是,该实施例的定位方法可以由图1所示实施例的定位系统执行。
图4是根据本发明实施例的一种定位方法的流程图。如图4所示,该定位方法包括以下步骤:
步骤S402,获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息。
在本发明上述步骤S402提供的技术方案中,获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度。
在该实施例中,目标对象为需要进行定位的对象,比如,该目标对象为车辆。预设区域与目标对象具有对应关系,可以为目标对象停靠的区域,比如,为停车库中的停车位。获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,该第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,该第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度,其中,第一标签码和第二标签码可以为无线射频识别中的身份标识号(ID),分别具有对应的第一信号强度和第二信号强度,而该第一信号强度和第二信号强度可以为无线射频识别信号的强度。
步骤S404,在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息。
在本发明上述步骤S404提供的技术方案中,在获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息之后,在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息。
在获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息之后,可以判断第一信号强度和第二信号强度是否满足预设条件,该预设条件为用于触发根据预设区域的第二标签码获取预设区域的位置信息的条件。比如,判断第一信号强度和第二信号强度是否相近,可以判断第一信号强度和第二信号强度之间的差值是否小于预设阈值。如果判断出第一信号强度和第二信号强度之间的差值小于预设阈值,确定第一信号强度和第二信号强度满足预设条件,可以根据预设区域的第二标签码获取预设区域的位置信息。该预设区域的位置信息用于指示预设区域的位置,可以为预设区域的坐标,该第二标签码和预设区域的位置信息也具有一一对应的关系。
步骤S406,根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。
在本发明上述步骤S406提供的技术方案中,在根据第二标签码获取预设区域的位置信息之后,根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。
该实施例可以通过分析预设区域上的第二标签信息和目标对象上的第一标签信息来实现预设区域与目标对象之间的对应关系。在根据第二标签码获取预设区域的位置信息之后,根据预设区域的位置信息及第一标签码,确定目标对象的位置,比如,根据第一标签码,将预设区域的位置信息所指示的位置确定为目标对象的位置,从而实现了对目标对象的定位。
该实施例通过预设区域上的标签信息实现预设区域的位置信息的导入,实现了使用标签信息同步目标对象和预设的位置信息,方便实用,从而实现了提高对目标对象进行定位的效率的技术效果,进而解决了由于定位复杂造成的对目标对象进行定位的效率低的技术问题。
该实施例通过获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息;根据预设区域的,确定目标对象的位置。由于在目标对象的第一信号强度和预设区域的第二信号强度满足预设条件的情况下,根据预设区域的第二标签码获取预设区域的位置信息,进而根据预设区域的位置信息确定目标对象的位置,达到了对目标对象进行定位的目的,从而实现了提高对目标对象进行定位的效率的技术效果,进而解决了由于定位复杂造成的对目标对象进行定位的效率低的技术问题。
作为一种可选的实施方式,步骤S402,获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息包括:接收第一信息采集装置发送的第一标签信息及第二标签信息,其中,第一信息采集装置从设置在目标对象上的第一标签采集第一标签信息,以及从设置在预设区域内的第二标签采集第二标签信息。
在该实施例中,第一信息采集装置可以为RFID读写器,可以为手持式的RFID读写器,通讯距离大概10-20米,可以通过调节功率天线等控制在0.1-20米的范围。在该实施例中,第一信息采集装置可以采集目标对象的第一标签信息和预设区域的第二标签信息,并将第一标签信息和第二标签信息以USB等通讯方式进行发送。该实施例可以将接收大的第一标签信息和第二标签信息通过USB等通讯方式导入到控制器上。
该实施例的目标对象上设置有第一标签,该第一标签可以贴在目标对象上,可以为RFID标签,也即,电子标签,可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。该实施例的预设区域内设置有第二标签,该第二标签可以为RFID标签,比如,预设区域为停车位,每个停车位上布置一个RFID标签。由于RFID标签只需要贴在相应位置就可以了,从而不需要电源,不需要布线,简单且实用。
该实施例的第一信息采集装置可以从第一标签采集第一标签信息,比如,从设置在目标对象上的RFID标签采集ID信息,从设置在预设区域内的第二标签采集第二标签信息,可以从设置在预设区域上的RFID标签采集ID信息,该ID信息可以反映出预设区域的具体位置。
作为一种可选的实施方式,步骤S404,第一信号强度与第二信号强度满足预设条件包括:计算第一信号强度与第二信号强度的差值;若差值小于等于预设阈值,第一信号强度与第二信号强度满足预设条件;若差值大于预设阈值,第一信号强度与第二信号强度不满足预设条件。
该实施例的目标对象的第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,预设区域的第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度,在确认第一信号强度和第二信号强度是否满足预设条件时,可以获取第一信号强度和第二信号强度之间的差值,比如,计算第一信号强度和第二信号强度的差值,判断差值是否小于预设阈值,该预设阈值为用于确定第一信号强度和第二信号强度是否满足预设条件的临界值。在第一信号强度与第二信号强度之间的差值小于等于预设阈值的情况下,可以确定第一信号强度与第二信号强度满足预设条件,当预设阈值很小的情况下,可以认为第一信号强度和第二信号强度相近,进而根据第二标签码获取预设区域的位置信息,根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置;在第一信号强度与第二信号强度之间的差值大于预设阈值的情况下,则可以确定第一信号强度与第二信号强度不满足预设条件,则此时不能根据第二标签码获取预设区域的位置信息。
作为一种可选的实施方式,步骤S404,根据第二标签码获取预设区域的位置信息包括:从预先存储的对应关系库中,读取第二标签码对应的预设区域的位置信息,其中,第二标签码与预设区域为一一对应的关系,预设区域的位置信息包括预设区域的坐标。
在该实施例中,对应关系库用于预先存储预设区域的第二标签码与预设区域的位置信息之间的对应关系,该第二标签码与预设区域之间具有一一对应的关系,从而使得第二标签码与预设区域的位置信息之间具有一一对应的关系。可选地,当预设区域为停车位时,对应关系库用于预先存储停车位上的标签信息中的第二标签码和停车位的位置信息之间的对应关系。这样从预先存储的对应关系库中,读取第二标签码对应的预设区域的位置信息,该预设区域的位置信息包括预设区域的坐标,可以通过预设区域的坐标来指示预设区域的位置,进而根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。
作为一种可选的实施方式,步骤S406,根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置包括:根据第一标签码,确定第一标签的位置为预设区域的坐标,其中,第一标签设置在目标对象上,第一标签与目标对象为一一对应的关系;基于第一标签的位置,将目标对象的位置确定为预设区域的坐标。
在该实施例中,目标对象上设置有第一标签,该第一标签可以用于唯一标识目标对象。在根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置时,可以根据第一标签信息中的第一标签码,将预设区域的位置信息确定为第一标签的位置信息,可以将预设区域的坐标确定为第一标签的位置,比如,根据设置在目标对象设置的RFID标签中的ID,将预设区域的坐标确定为目标对象设置的RFID标签的位置。由于第一标签与目标对象具有一一对应的关系,在将预设区域的坐标确定为第一标签的位置之后,基于第一标签的位置信息,将目标对象的位置信息确定为预设区域的位置信息,可以基于第一标签的位置,将目标对象的位置确定为预设区域的坐标,从而实现了根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置的目的,实现了对目标对象进行定位,提高了对目标对象进行定位的效率。
作为一种可选的实施方式,在目标对象出库时,接收第二信息采集装置发送的目标对象的第一标签码;从预先接收到的出库记录中,查找是否包含有第一标签码,出库记录用于指示允许出库的对象;若包含,则删除第一标签码与目标对象的对应关系;若不包含,则输出报警信息,报警信息用于指示不允许目标对象出库。
在该实施例中,目标对象具有入库和出库的过程,比如,目标对象为车辆。在目标对象入库时,会在目标对象上贴一个第一标签,并且记录该第一标签与目标对象的对应关系,比如,在车辆入库时会在车上贴一个RFID标签,并且记录该RFID标签与车辆的ID号码(车架号或者发动机号等)之间的对应关系。
在目标对象出库时,接收第二信息采集装置发送的目标对象的第一标签信息中的第一标签码,该第二信息采集装置可以为RFID读写器,比如,为停车库的出口处设置的RFID读写器,可以用于发送目标对象的第一标签信息中的ID。目标对象在出库时具有出库记录,出库记录用于指示允许出库的对象,可以包括允许出库的对象的标签信息中的标签码。该实施例的定位系统预先接收出库记录,这样在接收第二信息采集装置发送的目标对象的第一标签码之后,从预先接收到的出库记录中,查找出库记录中是否包含有第一标签码。在查找出库记录中是否包含有第一标签码之后,如果查找到出库记录中包含有第一标签码,则允许目标对象出库,同时删除第一标签码与目标对象的对应关系,如果查找到出库记录中不包含有第一标签码,也即,第一标签码未在定位系统中有记录,则输出报警信息,报警信息用于指示不允许目标对象出库,从而提醒相关人员采取措施以不允许目标对象出库。
该实施例的定位方法通过获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息,通过根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置,达到了对目标对象进行定位的目的,并且通过上述定位系统避免了直接使用GPS,或者使用率高北斗定位芯片进行定位,而不适合室内定位的局限性,避免了在目标对象上安装有蓝牙或WIFI的接收器,而需要室内布置信标系统,比较复杂的问题,避免了目标对象还需要放置蓝牙接收器实现低功耗困难的问题,避免了通过布置地磁传感器的方式来检测目标对象,所导致的成本高昂,改造复杂等问题,避免了通过在车库内布置摄像头的方式进行视频识别,识别困难的问题,从而实现了提高对目标对象进行定位的效率的技术效果,进而解决了由于定位复杂造成的对目标对象进行定位的效率低的技术问题。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例3
根据本发明实施例,还提供了一种用于实施上述定位方法的定位装置。图5是根据本发明实施例的一种定位装置的示意图。如图5所示,该装置500包括:第一获取模块501、第二获取模块502和确定模块503。
第一获取模块501,用于获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度。
第二获取模块502,用于在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息。
确定模块503,用于根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。
可选地,第一获取模块501包括:第一接收单元,用于接收第一信息采集装置发送的第一标签信息及第二标签信息,其中,第一信息采集装置从设置在目标对象上的第一标签采集第一标签信息,以及从设置在预设区域内的第二标签采集第二标签信息。
可选地,第二获取模块502包括:计算单元、第一确定单元和第二确定单元。其中,计算单元,用于计算第一信号强度与第二信号强度的差值;第一确定单元,用于在差值小于等于预设阈值时,第一信号强度与第二信号强度满足预设条件;第二确定单元,用于在差值大于预设阈值时,第一信号强度与第二信号强度不满足预设条件。
可选地,第二获取模块502包括:读取单元,用于从预先存储的对应关系库中,读取第二标签码对应的预设区域的位置信息,其中,第二标签码与预设区域为一一对应的关系,预设区域的位置信息包括预设区域的坐标。
可选地,确定模块503包括:第三确定单元和第四确定单元。其中,第三确定单元,用于根据第一标签码,确定第一标签的位置为预设区域的坐标,其中,第一标签设置在目标对象上,第一标签与目标对象为一一对应的关系;第四确定单元,用于基于第一标签的位置,将目标对象的位置确定为预设区域的坐标。
可选地,该装置还包括:第二接收单元、查找单元、删除单元和输出单元。其中,第二接收单元,用于在目标对象出库时,接收第二信息采集装置发送的目标对象的第一标签码;查找单元,用于从预先接收到的出库记录中,查找是否包含有第一标签码,出库记录用于指示允许出库的对象;删除单元,用于在包含有第一标签码时,删除第一标签码与目标对象的对应关系;输出单元,用于在不包含有第一标签码时,输出报警信息,报警信息用于指示不允许目标对象出库。
此处需要说明的是,上述第一获取模块501、第二获取模块502和确定模块503对应于实施例2中的步骤S402至步骤S406,三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同,但不限于上述实施例2所公开的内容。需要说明的是,上述单元和模块作为装置的一部分可以运行在实施例2提供的计算机终端30中。
该实施例通过第一获取模块501获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度,通过第二获取模块502在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息,通过确定模块503根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。由于在目标对象的第一信号强度和预设区域的第二信号强度满足预设条件的情况下,根据预设区域的第二标签码获取预设区域的位置信息,进而根据预设区域的位置信息确定目标对象的位置,达到了对目标对象进行定位的目的,从而实现了提高对目标对象进行定位的效率的技术效果,进而解决了由于定位复杂造成的对目标对象进行定位的效率低的技术问题。
实施例4
本发明的实施例可以提供一种计算机终端,该计算机终端可以是计算机终端群中的任意一个计算机终端设备。可选地,在本实施例中,上述计算机终端也可以替换为移动终端等终端设备。
可选地,在本实施例中,上述计算机终端可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
在本实施例中,上述计算机终端可以执行应用程序的定位方法中以下步骤的程序代码:获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息;根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。
可选地,图6是根据本发明实施例的一种移动终端的结构框图。如图6所示,该移动终端A可以包括:一个或多个(图中仅示出一个)处理器602、存储器604、以及传输装置606。
其中,存储器可用于存储软件程序以及模块,如本发明实施例中的定位方法和装置对应的程序指令/模块,处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的定位方法。存储器可包括高速随机存储器,还可以包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端A。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序,以执行下述步骤:获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息;根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。
可选的,上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码:获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息包括:接收第一信息采集装置发送的第一标签信息及第二标签信息,其中,第一信息采集装置从设置在目标对象上的第一标签采集第一标签信息,以及从设置在预设区域内的第二标签采集第二标签信息。
可选的,上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码:计算第一信号强度与第二信号强度的差值;若差值小于等于预设阈值,第一信号强度与第二信号强度满足预设条件;若差值大于预设阈值,第一信号强度与第二信号强度不满足预设条件。
可选的,上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码:从预先存储的对应关系库中,读取第二标签码对应的预设区域的位置信息,其中,第二标签码与预设区域为一一对应的关系,预设区域的位置信息包括预设区域的坐标。
可选的,上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码:根据第一标签码,确定第一标签的位置为预设区域的坐标,其中,第一标签设置在目标对象上,第一标签与目标对象为一一对应的关系;基于第一标签的位置,将目标对象的位置确定为预设区域的坐标。
可选的,上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码:在目标对象出库时,接收第二信息采集装置发送的目标对象的第一标签码;从预先接收到的出库记录中,查找是否包含有第一标签码,出库记录用于指示允许出库的对象;若包含,则删除第一标签码与目标对象的对应关系;若不包含,则输出报警信息,报警信息用于指示不允许目标对象出库。
采用本发明实施例,提供了一种定位方案。获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息;根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。由于在目标对象的第一信号强度和预设区域的第二信号强度满足预设条件的情况下,根据预设区域的第二标签码获取预设区域的位置信息,进而根据预设区域的位置信息确定目标对象的位置,达到了对目标对象进行定位的目的,从而实现了提高对目标对象进行定位的效率的技术效果,进而解决了由于定位复杂造成的对目标对象进行定位的效率低的技术问题。
本领域普通技术人员可以理解,图6所示的结构仅为示意,移动终端A也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌声电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices,MID)、PAD等终端设备。图6其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如,移动终端A还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等),或者具有与图6所示不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质可以包括:闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory,RAM)、磁盘或光盘等。
实施例5
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地,在本实施例中,上述存储介质可以用于保存上述实施例2所提供的定位方法所执行的程序代码。
可选地,在本实施例中,上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中,或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
可选地,在本实施例中,存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在第一信号强度与第二信号强度满足预设条件的情况下,根据第二标签码获取预设区域的位置信息;根据预设区域的位置信息,确定目标对象的位置。
可选地,存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:接收第一信息采集装置发送的第一标签信息及第二标签信息,其中,第一信息采集装置从设置在目标对象上的第一标签采集第一标签信息,以及从设置在预设区域内的第二标签采集第二标签信息。
可选地,存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:计算第一信号强度与第二信号强度的差值;若差值小于等于预设阈值,第一信号强度与第二信号强度满足预设条件;若差值大于预设阈值,第一信号强度与第二信号强度不满足预设条件。
可选地,存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:从预先存储的对应关系库中,读取第二标签码对应的预设区域的位置信息,其中,第二标签码与预设区域为一一对应的关系,预设区域的位置信息包括预设区域的坐标。
可选地,存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:根据第一标签码,确定第一标签的位置为预设区域的坐标,其中,第一标签设置在目标对象上,第一标签与目标对象为一一对应的关系;基于第一标签的位置,将目标对象的位置确定为预设区域的坐标。
可选地,存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码:在目标对象出库时,接收第二信息采集装置发送的目标对象的第一标签码;从预先接收到的出库记录中,查找是否包含有第一标签码,出库记录用于指示允许出库的对象;若包含,则删除第一标签码与目标对象的对应关系;若不包含,则输出报警信息,报警信息用于指示不允许目标对象出库。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种定位方法,其特征在于,包括:
获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,所述第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,所述第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;
在所述第一信号强度与所述第二信号强度满足预设条件的情况下,根据所述第二标签码获取所述预设区域的位置信息;
根据所述预设区域的位置信息,确定所述目标对象的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息包括:
接收第一信息采集装置发送的所述第一标签信息及所述第二标签信息,其中,所述第一信息采集装置从设置在所述目标对象上的第一标签采集所述第一标签信息,以及从设置在所述预设区域内的第二标签采集所述第二标签信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一信号强度与所述第二信号强度满足预设条件包括:
计算所述第一信号强度与所述第二信号强度的差值;
若所述差值小于等于预设阈值,所述第一信号强度与所述第二信号强度满足所述预设条件;
若所述差值大于所述预设阈值,所述第一信号强度与所述第二信号强度不满足所述预设条件。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第二标签码获取所述预设区域的位置信息包括:
从预先存储的对应关系库中,读取所述第二标签码对应的所述预设区域的位置信息,其中,所述第二标签码与所述预设区域为一一对应的关系,所述预设区域的位置信息包括所述预设区域的坐标。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述预设区域的位置信息,确定所述目标对象的位置包括:
根据所述第一标签码,确定第一标签的位置为所述预设区域的坐标,其中,
所述第一标签设置在所述目标对象上,所述第一标签与所述目标对象为一一对应的关系;
基于所述第一标签的位置,将所述目标对象的位置确定为所述预设区域的坐标。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
在所述目标对象出库时,接收第二信息采集装置发送的所述目标对象的所述第一标签码;
从预先接收到的出库记录中,查找是否包含有所述第一标签码,所述出库记录用于指示允许出库的对象;
若包含,则删除所述第一标签码与所述目标对象的对应关系;
若不包含,则输出报警信息,所述报警信息用于指示不允许所述目标对象出库。
7.一种定位系统,其特征在于,包括:
信息采集装置,用于获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,所述第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,所述第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在所述第一信号强度与所述第二信号强度满足预设条件的情况下,根据所述第二标签码获取所述预设区域的位置信息;
控制器,与所述信息采集装置相连接,用于根据所述预设区域的位置信息,确定所述目标对象的位置。
8.根据权利要求7所述的定位系统,其特征在于,所述信息采集装置包括:
接收模块,用于接收第一信息采集装置发送的所述第一标签信息及所述第二标签信息,其中,所述第一信息采集装置从设置在所述目标对象上的第一标签采集所述第一标签信息,以及从设置在所述预设区域内的第二标签采集所述第二标签信息。
9.根据权利要求7所述的定位系统,其特征在于,所述信息采集装置包括:
读取模块,用于从预先存储的对应关系库中,读取所述第二标签码对应的所述预设区域的位置信息,其中,所述第二标签码与所述预设区域为一一对应的关系,所述预设区域的位置信息包括所述预设区域的坐标。
10.一种定位装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,所述第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,所述第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;
第二获取模块,用于在所述第一信号强度与所述第二信号强度满足预设条件的情况下,根据所述第二标签码获取所述预设区域的位置信息;
确定模块,用于根据所述预设区域的位置信息,确定所述目标对象的位置。
11.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以下步骤:
获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,所述第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,所述第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;
在所述第一信号强度与所述第二信号强度满足预设条件的情况下,根据所述第二标签码获取所述预设区域的位置信息;
根据所述预设区域的位置信息,确定所述目标对象的位置。
12.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行以下步骤:
获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,所述第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,所述第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;
在所述第一信号强度与所述第二信号强度满足预设条件的情况下,根据所述第二标签码获取所述预设区域的位置信息;
根据所述预设区域的位置信息,确定所述目标对象的位置。
13.一种移动终端,其特征在于,包括:
处理器;
传输装置,与所述处理器相连接,用于获取目标对象的第一标签信息及预设区域的第二标签信息,其中,所述第一标签信息包括第一标签码和第一信号强度,所述第二标签信息包括第二标签码和第二信号强度;在所述第一信号强度与所述第二信号强度满足预设条件的情况下,根据所述第二标签码获取所述预设区域的位置信息;以及
存储器,与所述处理器相连接,用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的指令:根据所述预设区域的位置信息,确定所述目标对象的位置。
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