CN108513250A - 一种基于模式识别的轨迹追踪方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于模式识别的轨迹追踪方法及系统，用以解决现有GPS定位系统耗能高，待机时间短的问题。该方法包括：判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值，若是，开启周期性定位识别功能；根据所述定位识别功能的预设时间间隔发送所述追踪设备的位置信息至移动终端；当检测到所述追踪设备的活动数据未超过预设阈值，则关闭周期性定位识别功能。本发明通过运动模式和通讯模式监测，动态切换追踪设备的定位周期和通讯方式，有效地延长了追踪设备的使用时间。

Description

一种基于模式识别的轨迹追踪方法及系统

技术领域

本发明涉及定位识别技术领域，尤其涉及一种基于模式识别的轨迹追踪方法及系统。

背景技术

GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。

目前搭配的GPS的追踪器，不能根据实际使用场景，只能设备自动设置不同的跟踪功能，从而无法达到性能和待机的平衡，无法提供更好的体验。

目前的追踪设备，主要依附于GPS的定位。但是在运动中，很多场景下，尤其是GPS信号弱，甚至无信号的时候，设备无法准确定位。同时，由于GPS丢星后，GPS将处于搜星状态，系统功耗将非常高，会使整机待机时间大大缩短。而在静止状态下，甚至不使用时，又无法自动进入更省电的待机模式，从而降低系统功耗，延长设备待机时间。

公开号为CN107635284A的专利提供了一种无线定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收目标终端发送的无线信号；根据所述无线信号确定所述目标终端相对于探测设备的方向信息和距离信息；根据所述目标终端的方向信息和距离信息以及预先获取的所述探测设备的全球定位系统GPS位置信息对所述目标终端进行定位。本发明根据接收到的目标终端的无线信号确定目标终端相对于探测设备的方向信息和距离信息，根据目标终端的方向信息和距离信息以及探测设备的GPS位置信息对目标终端进行定位。解决现有技术中无法直接通过目标终端发射的信号确定目标终端的GPS位置的问题，实现了直接通过目标终端发射的信号确定目标终端的GPS位置，大幅度地提高对目标终端的搜索效率。但是该发明在GPS定位过程中功耗较大，待机时间有限。不能长时间提供GPS定位。

发明内容

本发明要解决的技术问题目的在于提供一种基于模式识别的轨迹追踪方法及系统，用以解决现有GPS定位系统耗能高，待机时间短的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于模式识别的轨迹追踪方法，包括步骤：

判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值，若是，开启周期性定位识别功能；

根据所述定位识别功能的预设时间间隔发送所述追踪设备的位置信息至移动终端；

当检测到所述追踪设备的活动数据未超过预设阈值，则关闭周期性定位识别功能。

进一步地，所述判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值的步骤具体包括：

根据所述追踪设备的位置建立三维坐标系；

分别监测所述三维坐标系的x轴、y轴及z轴的加速度；

根据所述x轴、y轴及z轴的加速度判断所述追踪设备的活动数据是否超过预设阈值。

进一步地，所述根据所述定位识别功能的预设时间间隔发送所述追踪设备的位置信息至移动终端的步骤具体包括：

获取所述移动终端发送的预设时间间隔；

每隔预设时间间隔根据获取的GPS坐标及AGPS的信息对所述追踪设备进行定位；

将定位后的位置信息发送至所述移动终端。

进一步地，所述每隔预设时间间隔根据获取的GPS坐标以及AGPS的信息对所述追踪设备进行定位的步骤具体包括：

在预装地图的基础上实时接收基站的信号强度；

每隔预设时间间隔根据所述预装地图、所述基站的信号强度、所述GPS坐标及AGPS的信息对所述追踪设备进行定位；

进一步地，还包括步骤：

当监测到所述追踪设备的蓝牙与移动终端的距离小于预设距离时，通过蓝牙将所述追踪设备的数据信息传输至所述移动终端。

一种基于模式识别的轨迹追踪系统，包括：

开启模块，用于判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值，若是，开启周期性定位识别功能；

发送模块，用于根据所述定位识别功能的预设时间间隔发送所述追踪设备的位置信息至移动终端；

关闭模块，用于当检测到所述追踪设备的活动数据未超过预设阈值，则关闭周期性定位识别功能。

进一步地，所述开启模块包括：

建立单元，用于根据所述追踪设备的位置建立三维坐标系；

监测单元，用于分别监测所述三维坐标系的x轴、y轴及z轴的加速度；

判断单元，用于根据所述x轴、y轴及z轴的加速度判断所述追踪设备的活动数据是否超过预设阈值。

进一步地，所述发送模块具体包括：

获取单元，用于获取所述移动终端发送的预设时间间隔；

定位单元，用于每隔预设时间间隔根据获取的GPS坐标及AGPS的信息对所述追踪设备进行定位；

传输单元，用于将定位后的位置信息发送至所述移动终端。

进一步地，所述定位单元具体用于在预装地图的基础上实时接收基站的信号强度；每隔预设时间间隔根据所述预装地图、所述基站的信号强度、所述GPS坐标及AGPS的信息对所述追踪设备进行定位；

进一步地，还包括：

蓝牙切换模块，用于当监测到所述追踪设备的蓝牙与移动终端的距离小于预设距离时，通过蓝牙将所述追踪设备的数据信息传输至所述移动终端。

本发明与传统的技术相比，有如下优点：

1.通过运动模式监测，动态切换定位周期，延长追踪设备使用时间；

2.通过通讯模式监测，动态切换通讯方式，延长追踪设备使用时间。

附图说明

图1是实施例一提供的一种基于模式识别的轨迹追踪方法流程图；

图2是实施例二提供的一种基于模式识别的轨迹追踪方法流程图；

图3是实施例三提供的一种基于模式识别的轨迹追踪系统结构图；

图4是实施例四提供的一种基于模式识别的轨迹追踪系统结构图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本实施例提供了一种基于模式识别的轨迹追踪方法，如图1所示，包括步骤：

S11：判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值，若是，开启周期性定位识别功能；

S12：根据定位识别功能的预设时间间隔发送追踪设备的位置信息至移动终端；

S13：当检测到追踪设备的活动数据未超过预设阈值时，则关闭周期性定位识别功能。

本实施例首先通过移动终端设置追踪的初始定位时间间隔，追踪设备配置好之后，反馈设置结果至移动终端，追踪设备只会周期性唤醒定位系统以及通讯系统，将位置快速发送至移动终端。而其他时间，定位系统，通讯系统都将处于关闭状态，从而实现省电功能。然后通过监测追踪设备的活动状态控制追踪设备是否开启周期定位的功能。

本实施例中，步骤S11为判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值，若是，开启周期性定位识别功能。

GPS从启动到定位需要通过搜星、定位和跟踪三个阶段，功耗是逐渐降低的，当GPS信号丢失时，GPS将处于搜星状态，功耗最高。因此通过判断追踪设备的活动数据可以判断是否需要开启定位识别功能。本实施例的周期性定位识别功能，是指移动终端设置定时进行定位追踪的功能。若没达到预设阈值，则不需要开启定位功能，可以节约电能。

其中，步骤S11具体包括：

根据追踪设备的位置建立三维坐标系；

分别监测三维坐标系的x轴、y轴及z轴的加速度；

根据x轴、y轴及z轴的加速度判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值。

具体的，追踪设备的加速度可以根据提供的x轴、y轴及z轴三个方向的加速度来监测。能够实现对与物体运动状态的判断。

先根据追踪设备的位置建立三维坐标系，然后分别监测三维坐标系的x轴、y轴及z轴的加速度。根据三个方向的加速度得出追踪设备的运动状态。然后判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值。这里的预设阈值是指物体开启周期性定位识别功能的阈值。只有当追踪设备的活动数据超过该预设阈值时，才会开启周期性定位识别功能。其他情况下，不开启定位识别功能。定位功能处于休息状态。这样，在静止的状态下，甚至不使用时，可以自动进入更省电的模式，有效保存电量，降低系统功耗，延长设备待机时间。

本实施例中，步骤S12为根据定位识别功能的预设时间间隔发送追踪设备的位置信息至移动终端。

具体的，通过用户在运动终端设置的预设时间间隔，定时采集追踪设备的位置信息并发送至移动终端。这样，追踪设备只会周期性地唤醒定位系统以及通讯系统。其他时间都在关闭状态，从而达到省电的目的。

步骤S12具体包括：

获取移动终端发送的预设时间间隔；

每隔预设时间间隔根据获取的GPS坐标及AGPS的信息对追踪设备进行定位；

将定位后的位置信息发送至移动终端。

其中，每隔预设时间间隔根据获取的GPS坐标及AGPS的信息对追踪设备进行定位的步骤具体包括：

在预装地图的基础上实时接收基站的信号强度；

每隔预设时间间隔根据预装地图、基站的信号强度、GPS坐标及AGPS的信息对追踪设备进行定位。

具体的，先获取移动终端发送的预设时间间隔，根据预设时间间隔获取追踪设备的GPS坐标及AGPS的信息对追踪设备进行定位。将定位后的信息定时发送至移动终端。

在预装地图的基础上，如果加入基站位置信息，在实时接收基站的信号强度，通过算法即可精确定位追踪设备位置，即使该设备处于室内。在室外位置，GPS配合GPS可以快速、精确地确定设备位置。每隔预设时间间隔将获取的位置信息发送至移动终端。移动终端可以快速、精确地获取当前的位置信息。并且，相比传统的定位方法更加精确。

本实施例中，步骤S13为当检测到追踪设备的活动数据未超过预设阈值时，则关闭周期性定位识别功能。

具体的，当检测到追踪设备的活动数据没有超过预设阈值时，即追踪设备处于静止或者不使用时，为了节省电能，自动进入更省电的模式，关闭周期性定位识别功能。能有效保存电量，降低系统功耗，延长设备的待机时间。

本实施例通过对追踪设备的活动数据进行监测，控制追踪设备的定位功能开启和关闭。并且定位功能为周期性定位，能大大节省不必要的耗电，自动切换更省电模式，延长设备的待机时间。

实施例二

本实施例提供了一种基于模式识别的轨迹追踪方法，如图2所示，包括步骤：

S21：判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值，若是，开启周期性定位识别功能；

S22：根据定位识别功能的预设时间间隔发送追踪设备的位置信息至移动终端；

S23：当检测到追踪设备的活动数据未超过预设阈值时，则关闭周期性定位识别功能；

S24：当检测到追踪设备的蓝牙与移动终端的距离小于预设距离时，通过蓝牙将追踪设备的数据信息传输至移动终端。

与实施例一不同之处在于，还包括步骤S24。

具体的，追踪设备可以通过GPRS传输数据；首先打开处理器、搜网、诸王，最后再发送数据信息。蓝牙可以再近距离实现移动终端与追踪设备之间的即时信息以及信息交换。在监测追踪设备运动状态的基础上，增加了通讯模式监测。当追踪设备的蓝牙与移动终端的距离小于预设距离时，优先通过蓝牙将追踪设备的数据信息传输至移动终端。比起传统的方式，更加节省电量，并且通讯也更加稳定。

本实施例通过追踪设备的通讯模式监测，动态切换通讯方式，延长了设备的使用时间。

实施例三

本实施例提供了一种基于模式识别的轨迹追踪系统，如图3所示，包括：

开启模块31，用于判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值，若是，开启周期性定位识别功能；

发送模块32，用于根据定位识别功能的预设时间间隔发送追踪设备的位置信息至移动终端；

关闭模块33，用于当检测到追踪设备的活动数据未超过预设阈值时，则关闭周期性定位识别功能。

本实施例首先通过移动终端设置追踪的初始定位时间间隔，追踪设备配置好之后，反馈设置结果至移动终端，追踪设备只会周期性唤醒定位系统以及通讯系统，将位置快速发送至移动终端。而其他时间，定位系统，通讯系统都将处于关闭状态，从而实现省电功能。然后通过监测追踪设备的活动状态控制追踪设备是否开启周期定位的功能。

本实施例中，开启模块31用于判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值，若是，开启周期性定位识别功能。

GPS从启动到定位需要通过搜星、定位和跟踪三个阶段，功耗是逐渐降低的，当GPS信号丢失时，GPS将处于搜星状态，功耗最高。因此通过判断追踪设备的活动数据可以判断是否需要开启定位识别功能。本实施例的周期性定位识别功能，是指移动终端设置定时进行定位追踪的功能。若没达到预设阈值，则不需要开启定位功能，可以节约电能。

其中，开启模块31具体包括：

建立单元，用于根据追踪设备的位置建立三维坐标系；

监测单元，用于分别监测三维坐标系的x轴、y轴及z轴的加速度；

判断单元，用于根据x轴、y轴及z轴的加速度判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值。

具体的，追踪设备的加速度可以根据提供的x轴、y轴及z轴三个方向的加速度来监测。能够实现对与物体运动状态的判断。

先根据追踪设备的位置建立三维坐标系，然后分别监测三维坐标系的x轴、y轴及z轴的加速度。根据三个方向的加速度得出追踪设备的运动状态。然后判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值。这里的预设阈值是指物体开启周期性定位识别功能的阈值。只有当追踪设备的活动数据超过该预设阈值时，才会开启周期性定位识别功能。其他情况下，不开启定位识别功能。定位功能处于休息状态。这样，在静止的状态下，甚至不使用时，可以自动进入更省电的模式，有效保存电量，降低系统功耗，延长设备待机时间。

本实施例中，发送模块32用于根据定位识别功能的预设时间间隔发送追踪设备的位置信息至移动终端。

具体的，通过用户在运动终端设置的预设时间间隔，定时采集追踪设备的位置信息并发送至移动终端。这样，追踪设备只会周期性地唤醒定位系统以及通讯系统。其他时间都在关闭状态，从而达到省电的目的。

发送模块32用于具体包括：

获取单元，用于获取移动终端发送的预设时间间隔；

定位单元，用于每隔预设时间间隔根据获取的GPS坐标及AGPS的信息对追踪设备进行定位；

传输单元，用于将定位后的位置信息发送至移动终端。

其中，定位单元具体用于：

在预装地图的基础上实时接收基站的信号强度；

每隔预设时间间隔根据预装地图、基站的信号强度、GPS坐标及AGPS的信息对追踪设备进行定位。

具体的，先获取移动终端发送的预设时间间隔，根据预设时间间隔获取追踪设备的GPS坐标及AGPS的信息对追踪设备进行定位。将定位后的信息定时发送至移动终端。

在预装地图的基础上，如果加入基站位置信息，在实时接收基站的信号强度，通过算法即可精确定位追踪设备位置，即使该设备处于室内。在室外位置，GPS配合GPS可以快速、精确地确定设备位置。每隔预设时间间隔将获取的位置信息发送至移动终端。移动终端可以快速、精确地获取当前的位置信息。并且，相比传统的定位方法更加精确。

本实施例中，关闭模块33用于当检测到追踪设备的活动数据未超过预设阈值时，则关闭周期性定位识别功能。

具体的，当检测到追踪设备的活动数据没有超过预设阈值时，即追踪设备处于静止或者不使用时，为了节省电能，自动进入更省电的模式，关闭周期性定位识别功能。能有效保存电量，降低系统功耗，延长设备的待机时间。

本实施例通过对追踪设备的活动数据进行监测，控制追踪设备的定位功能开启和关闭。并且定位功能为周期性定位，能大大节省不必要的耗电，自动切换更省电模式，延长设备的待机时间。

实施例四

本实施例提供了一种基于模式识别的轨迹追踪系统，如图4所示，包括：

开启模块41，用于判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值，若是，开启周期性定位识别功能；

发送模块42，用于根据定位识别功能的预设时间间隔发送追踪设备的位置信息至移动终端；

关闭模块43，用于当检测到追踪设备的活动数据未超过预设阈值时，则关闭周期性定位识别功能；

蓝牙切换模块44，用于当检测到追踪设备的蓝牙与移动终端的距离小于预设距离时，通过蓝牙将追踪设备的数据信息传输至移动终端。

与实施例三不同之处在于，还包括蓝牙切换模块44。

具体的，追踪设备可以通过GPRS传输数据；首先打开处理器、搜网、诸王，最后再发送数据信息。蓝牙可以再近距离实现移动终端与追踪设备之间的即时信息以及信息交换。在监测追踪设备运动状态的基础上，增加了通讯模式监测。当追踪设备的蓝牙与移动终端的距离小于预设距离时，优先通过蓝牙将追踪设备的数据信息传输至移动终端。比起传统的方式，更加节省电量，并且通讯也更加稳定。

本实施例通过追踪设备的通讯模式监测，动态切换通讯方式，延长了设备的使用时间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种基于模式识别的轨迹追踪方法，其特征在于，包括步骤：

判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值，若是，开启周期性定位识别功能；

根据所述定位识别功能的预设时间间隔发送所述追踪设备的位置信息至移动终端；

当检测到所述追踪设备的活动数据未超过预设阈值，则关闭周期性定位识别功能。

2.根据权利要求1所述的一种基于模式识别的轨迹追踪方法，其特征在于，所述判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值的步骤具体包括：

根据所述追踪设备的位置建立三维坐标系；

分别监测所述三维坐标系的x轴、y轴及z轴的加速度；

根据所述x轴、y轴及z轴的加速度判断所述追踪设备的活动数据是否超过预设阈值。

3.根据权利要求1所述的一种基于模式识别的轨迹追踪方法，其特征在于，所述根据所述定位识别功能的预设时间间隔发送所述追踪设备的位置信息至移动终端的步骤具体包括：

获取所述移动终端发送的预设时间间隔；

每隔预设时间间隔根据获取的GPS坐标及AGPS的信息对所述追踪设备进行定位；

将定位后的位置信息发送至所述移动终端。

4.根据权利要求3所述的一种基于模式识别的轨迹追踪方法，其特征在于，所述每隔预设时间间隔根据获取的GPS坐标以及AGPS的信息对所述追踪设备进行定位的步骤具体包括：

在预装地图的基础上实时接收基站的信号强度；

每隔预设时间间隔根据所述预装地图、所述基站的信号强度、所述GPS坐标及AGPS的信息对所述追踪设备进行定位。

5.根据权利要求1所述的一种基于模式识别的轨迹追踪方法，其特征在于，还包括步骤：

当监测到所述追踪设备的蓝牙与移动终端的距离小于预设距离时，通过蓝牙将所述追踪设备的数据信息传输至所述移动终端。

6.一种基于模式识别的轨迹追踪系统，其特征在于，包括：

开启模块，用于判断追踪设备的活动数据是否超过预设阈值，若是，开启周期性定位识别功能；

发送模块，用于根据所述定位识别功能的预设时间间隔发送所述追踪设备的位置信息至移动终端；

关闭模块，用于当检测到所述追踪设备的活动数据未超过预设阈值，则关闭周期性定位识别功能。

7.根据权利要求6所述的一种基于模式识别的轨迹追踪系统，其特征在于，所述开启模块包括：

建立单元，用于根据所述追踪设备的位置建立三维坐标系；

监测单元，用于分别监测所述三维坐标系的x轴、y轴及z轴的加速度；

判断单元，用于根据所述x轴、y轴及z轴的加速度判断所述追踪设备的活动数据是否超过预设阈值。

8.根据权利要求6所述的一种基于模式识别的轨迹追踪系统，其特征在于，所述发送模块具体包括：

获取单元，用于获取所述移动终端发送的预设时间间隔；

定位单元，用于每隔预设时间间隔根据获取的GPS坐标及AGPS的信息对所述追踪设备进行定位；

传输单元，用于将定位后的位置信息发送至所述移动终端。

9.根据权利要求8所述的一种基于模式识别的轨迹追踪系统，其特征在于，所述定位单元具体用于在预装地图的基础上实时接收基站的信号强度；每隔预设时间间隔根据所述预装地图、所述基站的信号强度、所述GPS坐标及AGPS的信息对所述追踪设备进行定位。

10.根据权利要求6所述的一种基于模式识别的轨迹追踪系统，其特征在于，还包括：

蓝牙切换模块，用于当监测到所述追踪设备的蓝牙与移动终端的距离小于预设距离时，通过蓝牙将所述追踪设备的数据信息传输至所述移动终端。