CN110988919B - 助力自行车定位追踪方法、系统、移动终端及存储介质 - Google Patents

助力自行车定位追踪方法、系统、移动终端及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明适用于自行车技术领域，提供了一种助力自行车定位追踪方法、系统、移动终端及存储介质，该方法包括：获取助力自行车的定位信息，并获取用户的当前坐标；判断当前坐标与定位信息中存储的定位坐标之间的间距距离是否大于距离阈值；若是，判定定位信息满足追踪条件；当判断到定位信息满足追踪条件时，对助力自行车进行实时追踪，并将实时追踪状态发送至预设终端设备。本发明通过对所述定位信息进行所述追踪条件的判断，以准确性的判定当前助力自行车是否被盗，且通过对所述助力自行车进行实时追踪并将实时追踪状态发送至所述预设终端设备的设计，使得用户能及时的对助力自行车进行追踪查看，提高了助力自行车的定位追踪效率。

Description

助力自行车定位追踪方法、系统、移动终端及存储介质
技术领域
本发明属于自行车技术领域，尤其涉及一种助力自行车定位追踪方法、系统、移动终端及存储介质。
背景技术
在生活中，自行车运动成为人们出行、健身的热门选择，但随着时代的发展和科技的进步，助力自行车也得到了迅猛的发展，助力自行车是通过在自行车中加装助力系统，以方便用户的骑行。助力自行车的使用过程中，为防止助力自行车被盗用户均需要采用车锁的方式进行车辆的防盗保护，但当用户忘记锁车或由于其他因素导致自行车被盗时，针对助力自行车的定位追踪方法就尤为重要。
现有的助力自行车使用过程中，当自行车被盗时，用户只能采用人工的方式在附近区域进行自行车的寻找，但由于自行车被盗后可能骑行的距离较长，使得用户在附近区域不能寻找到被盗自行车，导致助力自行车被盗时追踪效率低下，不能有效的寻找到被盗自行车。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种助力自行车定位追踪方法、系统、移动终端及存储介质，旨在解决现有的助力自行车被盗后，其追踪效率低下的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种助力自行车定位追踪方法，所述方法包括：
获取助力自行车的定位信息，并获取用户的当前坐标；
判断所述当前坐标与所述定位信息中存储的定位坐标之间的间距距离是否大于距离阈值；
当判断到所述当前坐标与所述定位坐标之间的距离大于所述距离阈值时，判定所述定位信息满足追踪条件；
当判断到所述定位信息满足所述追踪条件时，对所述助力自行车进行实时追踪，并将实时追踪状态发送至预设终端设备。
更进一步的，所述方法还包括：
判断所述定位信息中存储的定位坐标是否在预设区域内；
当判断到所述定位坐标未在所述预设区域内时，判定所述定位信息满足所述追踪条件。
更进一步的，所述方法还包括：
实时获取所述预设终端设备与所述助力自行车之间的蓝牙连接状态；
当判断到所述蓝牙连接状态持续断开的时间大于时间阈值时，判定所述定位信息满足所述追踪条件。
更进一步的，所述对所述助力自行车进行实时追踪的步骤包括：
对所述助力自行车进行实时定位，并根据定位结果生成移动路径；
获取用户的当前坐标，并根据所述当前坐标和当前定位信息以生成导航路径。
更进一步的，所述方法还包括：
获取所述助力自行车的骑行参数，并根据所述骑行参数向用户推荐追踪方式。
更进一步的，所述根据所述骑行参数向用户推荐追踪方式的步骤包括：
获取所述助力自行车的骑行速度；
当判断到所述骑行速度小于第一预设速度时，推荐用户进行骑行追踪；
当判断到所述骑行速度大于第一预设速度且小于第二预设速度时，推荐用户进行驾车或乘车追踪；
当判断到所述骑行速度大于所述第二预设速度时，推荐用户进行报警。
本发明实施例的另一目的在于提供一种助力自行车定位追踪系统，所述系统包括：
判断模块，用于获取助力自行车的定位信息，并判断所述定位信息是否满足追踪条件；
追踪模块，用于当判断到所述定位信息满足所述追踪条件时，对所述助力自行车进行实时追踪，并将实时追踪状态发送至预设终端设备；
所述判断模块还用于：获取用户的当前坐标，并判断所述当前坐标与所述定位信息中存储的定位坐标之间的间距距离是否大于距离阈值；当判断到所述当前坐标与所述定位坐标之间的距离大于所述距离阈值时，判定所述定位信息满足所述追踪条件。
更进一步的，所述判断模块还用于：
判断所述定位信息中存储的定位坐标是否在预设区域内；
当判断到所述定位坐标未在所述预设区域内时，判定所述定位信息满足所述追踪条件。
本发明实施例的另一目的在于提供一种移动终端，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行上述的助力自行车定位追踪方法。
本发明实施例的另一目的在于提供一种存储介质，其存储有上述的移动终端中所使用的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的助力自行车定位追踪方法的步骤。
本发明实施例，通过对所述定位信息进行所述追踪条件的判断，以准确性的判定当前助力自行车是否被盗，且通过对所述助力自行车进行实时追踪并将实时追踪状态发送至所述预设终端设备的设计，使得用户能及时的对助力自行车进行追踪查看，提高了助力自行车的定位追踪效率。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的助力自行车定位追踪方法的流程图；
图2是本发明第二实施例提供的助力自行车定位追踪方法的流程图；
图3是本发明第三实施例提供的助力自行车定位追踪方法的流程图；
图4是本发明第四实施例提供的助力自行车定位追踪系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
请参阅图1，是本发明第一实施例提供的助力自行车定位追踪方法的流程图，包括步骤：
步骤S10，获取助力自行车的定位信息，并判断所述定位信息是否满足追踪条件；
其中，该定位信息可以采用多个不同传感器的方式进行获取，该传感器可以采用车速传感器、陀螺仪和GPS等方式安装在助力自行车上，以实时获取助力自行车各个信息参数，该定位信息用于实时获取助力自行车的当前位置坐标或区域等参数；
该步骤中，所述追踪条件中至少存储有一个判断参数，该判断参数可以为判断助力自行车当前是否在预设区域范围内和判断助力自行车是否处于运动状态等，该追踪条件用于判断当前是否针对助力自行车进行定位和/或追踪操作；
当步骤S10判断到所述定位信息满足所述追踪条件时，判定当前助力自行车已经被盗，需要对助力自行车进行追踪和定位，因此，执行步骤S20；
步骤S20，对所述助力自行车进行实时追踪，并将实时追踪状态发送至预设终端设备；
其中，该实时追踪用于对助力自行车进行坐标追踪、移动追踪和骑行状态的追踪等，并通过将该实时追踪状态发送至预设终端设备的设计，使得用户能对助力自行车移动状态和移动过程中的骑行状态进行查看，具体的，该预设终端设备采用手机、平板或可穿戴设备制成，该实时追踪状态发送可以采用短信、蓝牙、WIFI或无线网络的方式进行传输；
优选的，该实时追踪状态可以采用文字、图像、语音、视频或动态路径的方式进行传输，以使用户能直观的查看助力自行车的当前状态，方便了用户对助力自行车的追踪和寻找；
本实施例，通过对所述定位信息进行所述追踪条件的判断，以准确性的判定当前助力自行车是否被盗，且通过对所述助力自行车进行实时追踪并将实时追踪状态发送至所述预设终端设备的设计，使得用户能及时的对助力自行车进行追踪查看，提高了助力自行车的定位追踪效率。
实施例二
请参阅图2，是本发明第二实施例提供的助力自行车定位追踪方法的流程图，包括步骤：
步骤S11，获取助力自行车的定位信息，并获取用户的当前坐标；
其中，该定位信息可以采用多个不同传感器的方式进行获取，该传感器可以采用车速传感器、陀螺仪和GPS等方式安装在助力自行车上，以实时获取助力自行车各个信息参数，该定位信息用于实时获取助力自行车的当前位置坐标或区域等参数，具体的，该步骤中，所述当前坐标采用GPS的方式进行实时定位；
步骤S21，判断所述当前坐标与所述定位信息中存储的定位坐标之间的间距距离是否大于距离阈值；
其中，该当前坐标与定位坐标之间可以采用直线、曲线或折线的方式进行该间距距离的计算，该间距距离用于表示用户与被盗助力自行车之间的距离长度；
具体的，该步骤中，通过间距距离与距离阈值之间的判断，以判定该定位信息是否满足追踪条件，该追踪条件中至少存储有一个判断参数，该判断参数还可以为判断助力自行车当前是否在预设区域范围内和判断助力自行车是否处于运动状态等，该追踪条件用于判断当前是否针对助力自行车进行定位和/或追踪操作；
优选的，该步骤中，步骤S21的步骤还可以为：
判断所述定位信息中存储的定位坐标是否在预设区域内，当判断到所述定位坐标未在所述预设区域内时，判定所述定位信息满足所述追踪条件，其中，该预设区域可以为用户预先设置的指定区域，例如用户的家庭住址的预设范围内、用户公司的预设范围内等；
优选的，该预设区域还可以基于用户的停车位置自动进行生成，即当判断到用户处于锁车或停车状态时，将当前锁车位置或停车位置设置为原点、以预设距离为半径以绘制该预设区域，因此，能有效的判断助力自行车是否处于锁车或停车状态后离用户距离较远，以此判定该助力自行车是否被盗；
步骤S31，当判断到所述当前坐标与所述定位坐标之间的距离大于所述距离阈值时，判定所述定位信息满足所述追踪条件；
本实施例中，该距离阈值可以根据需求自主进行数值的设置，当所述定位信息满足所述追踪条件时，执行步骤S41；
步骤S41，对所述助力自行车进行实时定位，并根据定位结果生成移动路径；
其中，由于实时的对助力自行车进行定位，以得到基于当前地图的多个定位坐标，通过采用平滑的曲线依序将各个定位坐标进行连接，以得到该移动路径，该移动路径为助力自行车在当前地图的移动轨迹，该步骤中，通过移动路径的绘制，有效的方便用户了对被盗助力自行车的移动状态的了解；
步骤S51，获取用户的当前坐标，并根据所述当前坐标和当前定位信息以生成导航路径，并将所述移动路径和所述导航路径发送至预设终端设备；
其中，该导航路径可以与生成的移动路径相同或者不相同，当针对最终获取到的定位坐标存在更快捷的路径时，则该导航路径与移动路径不相同，通过该导航路径的生成，有效的方便了用户对被盗自行车的追踪，防止了由于采用人工寻找所导致的追踪效率低下的现象；
本实施例，通过对所述定位信息进行所述追踪条件的判断，以准确性的判定当前助力自行车是否被盗，且通过对所述助力自行车进行实时追踪并将实时追踪状态发送至所述预设终端设备的设计，使得用户能及时的对助力自行车进行追踪查看，提高了助力自行车的定位追踪效率。
实施例三
请参阅图3，是本发明第三实施例提供的助力自行车定位追踪方法的流程图，包括步骤：
步骤S12，获取助力自行车的定位信息；
步骤S22，实时获取预设终端设备与所述助力自行车之间的蓝牙连接状态；
其中，该蓝牙连接状态的获取可以基于预设时间间隔的方式持续进行获取，该蓝牙连接状态包括连接状态和断开状态，本实施例中，当用户的预设终端设备与助力自行车相距距离较近时，会自动进行蓝牙连接；
步骤S32，当判断到所述蓝牙连接状态持续断开的时间大于时间阈值时，判定所述定位信息满足所述追踪条件；
其中，该时间阈值可以根据需求进行设置，例如1天、2天或3天等，该步骤中，通过基于所述蓝牙连接状态持续断开的时间与时间阈值之间的判断，以判定用户离开助力自行车较长距离的时间是否超过时间阈值，以使判定助力自行车是否被盗；
当步骤S32判断到所述定位信息满足所述追踪条件时，执行步骤S42；
步骤S42，对所述助力自行车进行实时定位，并根据定位结果生成移动路径；
其中，由于实时的对助力自行车进行定位，以得到基于当前地图的多个定位坐标，通过采用平滑的曲线依序将各个定位坐标进行连接，以得到该移动路径，该移动路径为助力自行车在当前地图的移动轨迹，该步骤中，通过移动路径的绘制，有效的方便用户了对被盗助力自行车的移动状态的了解；
步骤S52，获取用户的当前坐标，并根据所述当前坐标和当前定位信息以生成导航路径，并将所述移动路径和所述导航路径发送至预设终端设备；
其中，该导航路径可以与生成的移动路径相同或者不相同，当针对最终获取到的定位坐标存在更快捷的路径时，则该导航路径与移动路径不相同，通过该导航路径的生成，有效的方便了用户对被盗自行车的追踪，防止了由于采用人工寻找所导致的追踪效率低下的现象；
优选的，本实施例中，所述方法还包括：获取所述助力自行车的骑行参数，并根据所述骑行参数向用户推荐追踪方式，其中，该骑行参数包括骑行速度和骑行距离等数据，该骑行速度可以采用求平均值或瞬时速度的方式进行计算。
具体的，所述根据所述骑行参数向用户推荐追踪方式的步骤包括：
获取所述助力自行车的骑行速度；
当判断到所述骑行速度小于第一预设速度时，推荐用户进行骑行追踪，本实施例中，该第一预设速度为30km/h，即当判断到所述助力自行车的速度小于自行车的平均速度时，推荐用户进行骑行追踪；
当判断到所述骑行速度大于第一预设速度且小于第二预设速度时，推荐用户进行驾车或乘车追踪，本实施例中，该第二预设速度为80km/h，即当判断到所述助力自行车的骑行速度大于第一预设速度且小于第二预设速度时，判定该助力自行车处于被货车托运状态，因此，通过推荐用户进行驾车或乘车的方式进行自行车的追踪；
当判断到所述骑行速度大于所述第二预设速度时，推荐用户进行报警，本实施例中，当判断到所述骑行速度大于所述第二预设速度时，则判定该助力自行车处于高速运输过程中，因此，当前已经难以进行有效的实时追踪，进而通过推荐用户进行报警的方式以采用警察帮助的方式进行自行车的追踪和寻找。
本实施例，通过对所述定位信息进行所述追踪条件的判断，以准确性的判定当前助力自行车是否被盗，且通过对所述助力自行车进行实时追踪并将实时追踪状态发送至所述预设终端设备的设计，使得用户能及时的对助力自行车进行追踪查看，提高了助力自行车的定位追踪效率。
实施例四
请参阅图四，是本发明第四实施例提供的助力自行车定位追踪系统100的结构示意图，包括判断模块10和追踪模块11，其中：
判断模块10，用于获取助力自行车的定位信息，并判断所述定位信息是否满足追踪条件，其中，该定位信息可以采用多个不同传感器的方式进行获取，该传感器可以采用车速传感器、陀螺仪和GPS等方式安装在助力自行车上，以实时获取助力自行车各个信息参数，该定位信息用于实时获取助力自行车的当前位置坐标或区域等参数；该模块中，所述追踪条件中至少存储有一个判断参数，该判断参数可以为判断助力自行车当前是否在预设区域范围内和判断助力自行车是否处于运动状态等，该追踪条件用于判断当前是否针对助力自行车进行定位和/或追踪操作。
追踪模块11，用于当判断到所述定位信息满足所述追踪条件时，对所述助力自行车进行实时追踪，并将实时追踪状态发送至预设终端设备，其中，该实时追踪用于对助力自行车进行坐标追踪、移动追踪和骑行状态的追踪等，并通过将该实时追踪状态发送至预设终端设备的设计，使得用户能对助力自行车移动状态和移动过程中的骑行状态进行查看，具体的，该预设终端设备采用手机、平板或可穿戴设备制成，该实时追踪状态发送可以采用短信、蓝牙、WIFI或无线网络的方式进行传输；优选的，该实时追踪状态可以采用文字、图像、语音、视频或动态路径的方式进行传输，以使用户能直观的查看助力自行车的当前状态，方便了用户对助力自行车的追踪和寻找。
优选的，所述判断模块10还用于：获取用户的当前坐标，并判断所述当前坐标与所述定位信息中存储的定位坐标之间的间距距离是否大于距离阈值；当判断到所述当前坐标与所述定位坐标之间的距离大于所述距离阈值时，判定所述定位信息满足所述追踪条件。
进一步的，所述判断模块10还用于：判断所述定位信息中存储的定位坐标是否在预设区域内；当判断到所述定位坐标未在所述预设区域内时，判定所述定位信息满足所述追踪条件。
更进一步的，所述判断模块10还用于：实时获取所述预设终端设备与所述助力自行车之间的蓝牙连接状态；当判断到所述蓝牙连接状态持续断开的时间大于时间阈值时，判定所述定位信息满足所述追踪条件。
此外，本实施例中，所述追踪模块11还用于：对所述助力自行车进行实时定位，并根据定位结果生成移动路径；获取用户的当前坐标，并根据所述当前坐标和当前定位信息以生成导航路径。
本实施例中，所述追踪模块11还用于：获取所述助力自行车的骑行参数，并根据所述骑行参数向用户推荐追踪方式。
更进一步的，所述追踪模块11还用于：获取所述助力自行车的骑行速度；
当判断到所述骑行速度小于第一预设速度时，推荐用户进行骑行追踪；
当判断到所述骑行速度大于第一预设速度且小于第二预设速度时，推荐用户进行驾车或乘车追踪；
当判断到所述骑行速度大于所述第二预设速度时，推荐用户进行报警。
本实施例，通过对所述定位信息进行所述追踪条件的判断，以准确性的判定当前助力自行车是否被盗，且通过对所述助力自行车进行实时追踪并将实时追踪状态发送至所述预设终端设备的设计，使得用户能及时的对助力自行车进行追踪查看，提高了助力自行车的定位追踪效率。
本实施例还提供一种移动终端，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行上述的助力自行车定位追踪方法。
本实施例还提供了一种存储介质，其上存储有上述移动终端中所使用的计算机程序，该程序在执行时，包括如下步骤：
获取助力自行车的定位信息，并获取用户的当前坐标；
判断所述当前坐标与所述定位信息中存储的定位坐标之间的间距距离是否大于距离阈值；
当判断到所述当前坐标与所述定位坐标之间的距离大于所述距离阈值时，判定所述定位信息满足追踪条件；
当判断到所述定位信息满足所述追踪条件时，对所述助力自行车进行实时追踪，并将实时追踪状态发送至预设终端设备。所述的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成，即将存储装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的组成结构并不构成对本发明的助力自行车定位追踪系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，而图1-3中的助力自行车定位追踪方法亦采用图4中所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置来实现。本发明所称的单元、模块等是指一种能够被所述目标助力自行车定位追踪系统中的处理器(图未示)所执行并功能够完成特定功能的一系列计算机程序，其均可存储于所述目标助力自行车定位追踪系统的存储设备(图未示)内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种助力自行车定位追踪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取助力自行车的定位信息，并获取用户的当前坐标；
判断所述当前坐标与所述定位信息中存储的定位坐标之间的间距距离是否大于距离阈值；
当判断到所述当前坐标与所述定位坐标之间的距离大于所述距离阈值时，判定所述定位信息满足追踪条件；
判断所述定位信息中存储的定位坐标是否在预设区域内；
当判断到所述定位坐标未在所述预设区域内时，判定所述定位信息满足所述追踪条件；
其中，预设区域可基于用户的停车位置自动进行生成，当判断到用户处于锁车或停车状态时，将当前锁车位置或停车位置设置为原点、以预设距离为半径以绘制预设区域；
实时获取预设终端设备与所述助力自行车之间的蓝牙连接状态；
当判断到所述蓝牙连接状态持续断开的时间大于时间阈值时，判定所述定位信息满足所述追踪条件；
当判断到所述定位信息满足所述追踪条件时，对所述助力自行车进行实时追踪，并将实时追踪状态发送至预设终端设备；
获取所述助力自行车的骑行参数，并根据所述骑行参数向用户推荐追踪方式；
所述根据所述骑行参数向用户推荐追踪方式的步骤包括：
获取所述助力自行车的骑行速度；
当判断到所述骑行速度小于第一预设速度时，推荐用户进行骑行追踪；
当判断到所述骑行速度大于第一预设速度且小于第二预设速度时，推荐用户进行驾车或乘车追踪；
当判断到所述骑行速度大于所述第二预设速度时，推荐用户进行报警。
2.如权利要求1所述的助力自行车定位追踪方法，其特征在于，所述对所述助力自行车进行实时追踪的步骤包括：
对所述助力自行车进行实时定位，并根据定位结果生成移动路径；
获取用户的当前坐标，并根据所述当前坐标和当前定位信息以生成导航路径。
3.一种助力自行车定位追踪系统，其特征在于，所述系统包括：
判断模块，用于获取助力自行车的定位信息，并判断所述定位信息是否满足追踪条件；
追踪模块，用于当判断到所述定位信息满足所述追踪条件时，对所述助力自行车进行实时追踪，并将实时追踪状态发送至预设终端设备；
所述判断模块还用于：获取用户的当前坐标，并判断所述当前坐标与所述定位信息中存储的定位坐标之间的间距距离是否大于距离阈值；当判断到所述当前坐标与所述定位坐标之间的距离大于所述距离阈值时，判定所述定位信息满足所述追踪条件；
所述判断模块还用于：
判断所述定位信息中存储的定位坐标是否在预设区域内；
当判断到所述定位坐标未在所述预设区域内时，判定所述定位信息满足所述追踪条件；
所述判断模块还用于：实时获取所述预设终端设备与所述助力自行车之间的蓝牙连接状态；当判断到所述蓝牙连接状态持续断开的时间大于时间阈值时，判定所述定位信息满足所述追踪条件；
所述追踪模块还用于：获取所述助力自行车的骑行参数，并根据所述骑行参数向用户推荐追踪方式；
所述追踪模块还用于：获取所述助力自行车的骑行速度；
当判断到所述骑行速度小于第一预设速度时，推荐用户进行骑行追踪；
当判断到所述骑行速度大于第一预设速度且小于第二预设速度时，推荐用户进行驾车或乘车追踪；
当判断到所述骑行速度大于所述第二预设速度时，推荐用户进行报警。
4.一种移动终端，其特征在于，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行根据权利要求1至2任一项所述的助力自行车定位追踪方法。
5.一种存储介质，其特征在于，其存储有权利要求4所述的移动终端中所使用的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至2任一项所述的助力自行车定位追踪方法的步骤。
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