CN106793074A - 定位方法及定位器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位方法及定位器，其中定位方法，包括：通过计步传感器实时监测运动状态；定位模块根据计步传感器实时监测到的运动状态更改定位方式和/或定位频率以获取实时的定位信息，其可减小定位功耗。

Description

定位方法及定位器
技术领域
本发明涉及一种定位方法及定位器，属于基于位置服务的定位类技术领域，属于应用消费类电子产品。
背景技术
目前市面上现有的定位器产品，大多采用GPS+基站的定位方式。随着WIFI热点的普及，最近几年出现了GPS+基站+WIFI的定位产品，在定位的易用性上，特别是GPS信号不好时增强了定位效果。但这些定位器产品都存在着一个问题，即功耗控制上不够理想，某些情况下频繁定位其功耗是非常大的，这样就使定位器的待机时间不够理想，需要频繁的充电。
发明内容
本发明提供一种定位方法及定位器，以解决背景技术中的不足。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，包括：
通过计步传感器实时监测运动状态；
定位模块根据计步传感器实时监测到的运动状态更改定位方式和/或定位频率以获取实时的定位信息。
在一些实施方式中，计步传感器实时监测到的运动状态包括静止状态、移动状态以及微动状态。
在一些实施方式中，若计步传感器实时监测到的运动状态为静止状态，定位模块保存静止状态前的定位信息；
若计步传感器实时监测到的运动状态为移动状态，定位模块根据默认或者设定的工作模式获取实时的定位信息；
若计步传感器实时监测到的运动状态为微动状态，定位模块优先采用上一个状态的定位信息。
在一些实施方式中，若计步传感器实时监测到的运动状态为静止状态，定位模块根据默认或者设定的工作模式不进行定位或者减小定位频率；
若计步传感器实时监测到的运动状态为移动状态，定位模块根据默认或者设定的工作模式进行打点式定位；
若计步传感器实时监测到的运动状态为微动状态，定位模块优先采用上一个状态的定位信息。
在一些实施方式中，所述定位模块通过获取基站信息，或者通过获取卫星定位信息，或者通过扫描WIFI热点的MAC地址中的一种或者多种方式以获取实时的定位信息。
在一些实施方式中，还包括，适时把收集到的定位信息上传到服务器，移动终端可从服务器获取定位模块的位置信息。
在一些实施方式中，可通过移动终端更改定位模块的工作模式。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位器，包括：
计步传感器，所述计步传感器用于实时监测运动状态；
定位模块，所述定位模块与所述计步传感器相连，定位模块根据计步传感器实时监测到的运动状态更改定位方式和/或定位频率以获取实时的定位信息。
在一些实施方式中，所述定位模块包括CPU模块、GSM/GPRS模块、GPS模块以及WIFI模块，所述CPU模块分别与所述GSM/GPRS模块、GPS模块以及WIFI模块相连，所述计步传感器与所述CPU模块相连。
在一些实施方式中，所述定位模块根据计步传感器实时监测到的运动状态控制所述GPS模块以及WIFI模块打开或者关闭。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可以，本公开根据计步传感器实时监测到的运动状态而更改定位方式和/或定位频率以获取实时的定位信息，从而实现定位智能化，以到达按需定位、节省功耗的目的。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
图1是实施例中定位器的电路原理图；
图2是实施例中定位传感器的状态示意图；
图3是实施例中定位器的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一：如图1、图2和图3所示的，本实施例是一种定位方法，包括：
通过计步传感器实时监测运动状态；
定位模块根据计步传感器实时监测到的运动状态更改定位方式和/或定位频率以获取实时的定位信息。
所述定位模块可通过获取基站信息，或者通过获取卫星定位信息，或者通过扫描WIFI热点的MAC地址中的一种或者多种方式以获取实时的定位信息。
计步传感器实时监测到的运动状态包括但不限于静止状态、移动状态以及微动状态。
定位模块根据计步传感器反馈的信号确定计步传感器的运动状态，如下：
A、根据计步传感器的静止状态，计步传感器的静止状态是指静止有效持续5分钟以上，结合计步情况，确定是静止状态；
B、根据计步传感器的移动状态，计步传感器的移动状态是指移动持续有效并且步数持续增加，结合计步情况，确定是移动状态；
C、根据计步传感器的微动状态，计步传感器的微动状态是指移动状态与静止状态频繁切换并且计步不持续，结合步数、时间，确定是微动状态。
若计步传感器实时监测到的运动状态为静止状态，定位模块保存静止状态前的定位信息，定位模块根据默认或者设定的工作模式不进行定位或者减小定位频率，其中减小定位频率即是加大定位间隔，以此可以减小静止状态下定位模块的开启或者关闭，进而可以减小功耗，达到节电的目的；
若计步传感器实时监测到的运动状态为移动状态，定位模块根据默认或者设定的工作模式获取实时的定位信息，具体的为，定位模块根据默认或者设定的工作模式进行打点式定位，即，所述定位模块每特定时间间隔或者距离间隔通过获取基站信息，或者通过获取卫星定位信息，或者通过扫描WIFI热点的MAC地址中的一种或者多种方式以获取实时的定位信息，如何获取实时的定位信息的方式可由用户设定，以此在获取实时的定位信息时，尽可能的减小部分耗电元件的开启以及关闭次数，根据需要或者设定智能开启，从而达到节电的目的；
若计步传感器实时监测到的运动状态为微动状态，比如在室内步行、或者晃动，定位模块优先采用上一个状态的定位信息，比如，如果上一个状态是静止状态，就采用该静止状态下保存的定位信息，如果上一个状态是移动状态，就采用该移动状态下终止时所保存的定位信息。这样在微动状态下，尽可能减小了耗电元件的开启以及关闭次数，从而达到节电的目的。
特别的，当定位模块识别是在随车辆移动时，其切换为特定时间间隔的GPS打点定位。
适时把收集到的定位信息上传到服务器，移动终端，例如手机APP或web、微信，可从服务器获取定位模块的位置信息。以此便于移动终端随时获取定位模块的位置信息，极大地方便使用。
可通过移动终端，例如例如手机APP或web、微信，更改定位模块的工作模式。其工作模式主要针对静止状态、移动状态以及微动状态下，定位模块如何通过获取基站信息，或者通过获取卫星定位信息，或者通过扫描WIFI热点的MAC地址中的一种或者多种方式以获取实时的定位信息，以及优先采用何种方式以获取实时的定位信息，这些可通过手机APP进行设置，包括设置默认工作模式以及更改工作模式。
优选地，所述计步传感器采用的是ST意法半导体LIS2DS12带计步功能的加速度传感器。
本公开的定位方法通过计步传感器实时监测运动状态，定位模块根据运动状态智能开启、关闭耗电设备(GPS/WIFI等)，从而实现定位智能化，以到达按需定位、节省功耗的目的。
实施例二：如图1、图2和图3所示的，本实施例是一种定位器，包括：
计步传感器，所述计步传感器用于实时监测运动状态；
定位模块，所述定位模块与所述计步传感器相连，定位模块根据计步传感器实时监测到的运动状态更改定位方式和/或定位频率以获取实时的定位信息。
优选地，所述定位模块包括CPU模块、GSM/GPRS模块、GPS模块以及WIFI模块，所述CPU模块分别与所述GSM/GPRS模块、GPS模块以及WIFI模块相连，所述计步传感器与所述CPU模块相连。
其中GSM/GPRS模块通过获取基站信息以获取实时的定位信息；
GPS模块通过获取卫星定位信息以获取实时的定位信息；
WIFI模块通过扫描WIFI热点的MAC地址以获取实时的定位信息。
优选地，所述定位模块根据计步传感器实时监测到的运动状态控制所述GPS模块以及WIFI模块打开或者关闭，以此在可获取实时的定位信息的同时，减小部分耗电元件的开启以及关闭次数，从而达到节电的目的。
定位模块根据计步传感器实时监测到的运动状态如何获取实时的定位信息在上述实施例一中已有详细描述，在此不再进行赘述。
如图3所示的，本实施例的定位器包括有底壳1、电池2以及顶壳3，所述CPU模块、GSM/GPRS模块以及WIFI模块集成在一主板4上，所述电池2安装在所述底壳1内并通过卡扣固定，所述主板4位于所述电池2上方并且与所述底壳1固定连接，所述主板4与所述电池2相连，所述顶壳3安装在所述底壳1上。
所述GPS模块采用GPS陶瓷天线5，所述GPS陶瓷天线5固定在所述顶壳3以及所述底壳1之间，特别的是采用12x12mm的GPS陶瓷天线，此外优化了GPS的冷启动、搜星、跟踪时间，GPS冷启动时间缩小到38s以内，对减小功耗起到了非常大的作用；
所述电池4采用聚合物锂离子电池。
优选地：
A、所述电池采用960mAh大容量高密度聚合物锂离子电池，为整个硬件系统供电。
B、计步传感器采用ST意法半导体LIS2DS12带计步功能加速度传感器。
C、SIM为流量卡，无电话、短信功能。
D、GSM/GPRS为2G移动网络RF部分，提供GPRS通讯和网络交互，可以获取基站信息。
E、GPS采用MT3333芯片，支持北斗；天线采用12x12mm陶瓷天线。
F、WIFI采用MT5931,支持802.11b/g/n。
G、CPU采用MT2503D芯片，内置BT3.0，其具有体积小、功耗低等优点。
优选地，还包括有按键支架6，所述按键支架6位于所述主板4上方并且与所述底壳1固定连接，通过按键支架6可便于下述按键以及LED灯的安装。
优选地，还包括有按键701以及LED灯702，所述按键701以及LED灯702安装在所述按键支架4上，并且通过柔性电路板703与所述主板4相连，柔性电路板FPC可适应不同的连接环境，以此便于按键701以及LED灯702与所述主板4之间的连接，并且柔性电路板FPC结构性能较好，可有效保证连接的可靠性。
优选地，还包括有导光柱8以及SOS按键9，所述导光柱8以及所述SOS按键9均安装在所述顶壳3上，其中所述导光柱8位于所述LED灯7的上方，通过导光柱8可增加LED灯7的照明效果，所述SOS按键9与所述主板4是相连的。
还包括有盖子10，所述盖子10固定在所述底壳1与所述顶壳3组合后的瓶颈处，其结构简单，盖子10的安装方便、牢固，不易松脱。
所述底壳1、顶壳3以及盖子10是粘接在一起的，以此可保证定位器的密封性，避免污染物轻易进入到定位器内造成电子器件的损坏。
装配说明：
1.电池2放入底壳1中通过结构卡扣固定；
2.主板4放置电池2上方，通过底壳1上的卡扣固定；
3.按键支架6放置主板4上方，通过底壳1上的卡扣固定；
4.按键和LED灯放置在按键支架6上，并通过FPC连接到主板4；
5.导光柱8放置于顶壳3上；
6.SOS按键9放置于顶壳3上；
7.GPS陶瓷天线5连接到主板4，其放置于顶壳3与底壳1中间，通过结构固定；
8.盖子10，套在顶壳3与底壳1组合后的瓶颈处，并通过卡扣固定；
9.顶壳3、底壳1、盖子10采用点胶方式，密封、粘合到一起。
本实施新型的定位器结构简单，组装方便、可靠，专注于定位需求的应用场合，去掉喇叭、mic等通话器件，专注定位功能，增加了电池的大小，采用了960mAh大容量高密度聚合物锂离子电池，从而进一步增加待机时间。
使用说明：
1.长按SOS按键3秒，定位器开机，LED灯闪烁；
2.开机后，定位器通过内置的SIM卡连接、注册GSM网络，连接服务器；
3.定位器根据默认的工作模式(或者手机APP的设置)侦测加速度传感器的运动状态，据此智能控制GPS/WIFI等定位设备；
4.适时把收集的定位信息上传到服务器，手机APP或web、微信可以从服务器获取定位器的位置信息；
5.手机APP或web、微信可以通过GPRS更改定位器的工作模式；
6.定位器开机后，长按SOS按键3秒，LED灯闪烁，定位器发送紧急求助信息到服务器，服务器端通知手机APP；
7.定位器开机后，长按SOS按键8秒，LED灯闪烁，定位器重新启动；
8.手机APP端可以远程控制定位器关机。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.定位方法，其特征在于，包括：
通过计步传感器实时监测运动状态；
定位模块根据计步传感器实时监测到的运动状态更改定位方式和/或定位频率以获取实时的定位信息。
2.根据权利要求1所述定位方法，其特征在于，计步传感器实时监测到的运动状态包括静止状态、移动状态以及微动状态。
3.根据权利要求2所述定位方法，其特征在于，若计步传感器实时监测到的运动状态为静止状态，定位模块保存静止状态前的定位信息；
若计步传感器实时监测到的运动状态为移动状态，定位模块根据默认或者设定的工作模式获取实时的定位信息；
若计步传感器实时监测到的运动状态为微动状态，定位模块优先采用上一个状态的定位信息。
4.根据权利要求2所述定位方法，其特征在于，若计步传感器实时监测到的运动状态为静止状态，定位模块根据默认或者设定的工作模式不进行定位或者减小定位频率；
若计步传感器实时监测到的运动状态为移动状态，定位模块根据默认或者设定的工作模式进行打点式定位；
若计步传感器实时监测到的运动状态为微动状态，定位模块优先采用上一个状态的定位信息。
5.根据权利要求1或2或3或4所述定位方法，其特征在于，所述定位模块通过获取基站信息，或者通过获取卫星定位信息，或者通过扫描WIFI热点的MAC地址中的一种或者多种方式以获取实时的定位信息。
6.根据权利要求1或2或3或4所述定位方法，其特征在于，还包括，适时把收集到的定位信息上传到服务器，移动终端可从服务器获取定位模块的位置信息。
7.根据权利要求3或4所述定位方法，其特征在于，可通过移动终端更改定位模块的工作模式。
8.定位器，其特征在于，包括：
计步传感器，所述计步传感器用于实时监测运动状态；
定位模块，所述定位模块与所述计步传感器相连，定位模块根据计步传感器实时监测到的运动状态更改定位方式和/或定位频率以获取实时的定位信息。
9.根据权利要求8所述定位器，其特征在于，所述定位模块包括CPU模块、GSM/GPRS模块、GPS模块以及WIFI模块，所述CPU模块分别与所述GSM/GPRS模块、GPS模块以及WIFI模块相连，所述计步传感器与所述CPU模块相连。
10.根据权利要求9所述定位器，其特征在于，所述定位模块根据计步传感器实时监测到的运动状态控制所述GPS模块以及WIFI模块打开或者关闭。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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