CN113030852B - 一种定位方法及定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位方法及定位系统，涉及定位领域。包括以下步骤：智能终端以预设定位周期工作，对当前场景进行识别；所述智能终端以预设定位周期工作，启动与定位指令适配的定位模式；所述智能终端定位成功；将所述智能终端的位置信息上传至服务器。实现室内外定位模式的无缝切换，满足了用户多样的定位需要，且减小了智能终端不必要的消耗。

Description

一种定位方法及定位系统

技术领域

本发明涉及定位领域，尤指一种定位方法及定位系统。

背景技术

定位终端是一种能为用户提供定位及位置服务的电子设备，例如手机、车 载导航仪、便携式导航仪、驾驶安全预警仪、行车记录仪、平板电脑等。随着 科技的进步，定位终端还实现了以下应用，定位终端具备接入互联网的能力， 能接收从服务器端传来的其他定位终端的信息。定位终端接收其他定位终端的 信息可以为用户出行提供。

然而，现有的可穿戴智能终端在使用时存在不能同时具备UWB、蓝牙、 WIFI、GPS/北斗以及WIFI定位的功能，不具备GSM，NB-IOT通信能力，不 能通过场景识别算法自动识别不同定位场景，自动切换定位模式和数据传输模 式，不能实现室内外定位无缝切换，满足不了用户多样的定位需求的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位方法及定位系统，实现室内外定位模式的无 缝切换，满足了用户多样的定位需要，且减小了智能终端不必要的消耗。

本发明提供的技术方案如下：

一种定位方法，包括以下步骤：

S1、智能终端以预设定位周期工作，对当前场景进行识别；

S2、所述智能终端以预设定位周期工作，启动与定位指令适配的定位模式；

S3、所述智能终端定位成功；

S4、将所述智能终端的位置信息上传至服务器。

优选地，S11、智能终端以预设定位周期接收或发送定位指令；所述定位 指令包括高精度区域定位指令和区域定位指令；

S21、当智能终端接收到高精度区域定位指令，或当所述智能终端发送的 高精度定位指令被接收时，所述智能终端启动高精度定位模式；

S22、当智能终端接收到区域定位指令，或当所述智能终端发送的定位指 令被接收时，所述智能终端启动区域存在定位模式。

优选地，步骤S22之后还包括：

S23：当预设扫描时间段内，所述智能终端未接收到高精度区域定位指令 或区域定位指令，和/或所述智能终端发送高精度区域定位指令及区域定位指令 未被接收时，所述智能终端启动室外定位模式；

步骤S3还包括：

S32：所述智能终端自主定位成功；

步骤S4还包括：

S42：所述智能终端将位置信息发送至服务器。

优选地，所述室外定位模式至少包括第一预设定位方式和第二预设定位方 式；

步骤S23之后包括：

S261：当所述智能终端接收到无线信号时，所述智能终端以第一预设定位 方式进行定位；

S262、当所述智能终端在无线信号监测时间段内未接收到无线信号时，所 述智能终端以第二预设定位方式进行定位。

优选地，步骤S23之后还包括：

S24、当所述智能终端接收到开启室外定位模式指令时，所述智能终端启 动室外定位模式。

优选地，还包括：

S25：服务器远程控制所述智能终端打开室外定位模式，并以第二预设定 位方式进行定位。

优选地，还包括：S27、当所述智能终端启动室外定位模式时，所述智能 终端以室外低功耗周期接收或发送定位指令；

所述室外低功耗周期小于所述预设定位周期。

优选地，步骤S21之后还包括：

S211：当智能终端接收到高精度区域定位指令，或当所述智能终端发送的 高精度定位指令被接收时，所述智能终端以高精度定位周期接收或发送定位指 令；

步骤S22之后还包括：

S221：当智能终端接收到区域定位指令，或当所述智能终端发送的定位指 令被接收时，所述智能终端以区域定位周期接收或发送定位指令。

优选地，步骤S4之后还包括：

S51：当运动状态监测时间段内所述智能终端处于静止状态时，保存当前 定位指令的接收或发送周期作为记录周期，所述智能终端以静止低功耗周期接 收或发送定位指令；

S52、当所述智能终端再次运动时，所述智能终端以记录周期接收或发送 定位指令；

所述静止低功耗周期大于所述预设定位周期。

本发明的目的之一还在于提供一种定位系统，包括智能终端、基站和服务 器；

所述智能终端用于以预设定位周期工作，对当前场景进行识别，启动与定 位指令适配的定位模式；

所述基站用于发射所述定位指令，以及用于对所述智能终端进行定位；

所述智能终端及所述基站用于将所述智能终端的位置信息上传至所述服 务器。

优选地，所述智能终端包括：

指令传输模块，用于以预设定位周期接收或发送定位指令；所述定位指令 包括高精度区域定位指令和区域定位指令；

信号分析模块，用于分析接收到定位指令是否为高精度区域定位指令或区 域定位指令；

定位模块，用在所述信号分析模块分析出接收到的定位指令为高精度区域 定位指令或区域定位指令时，启动高精度定位模式或区域存在定位模式；以及 用于在所述信号分析模块发送的定位指令为高精度区域定位指令或区域定位 指令被接收时，启动高精度定位模式或区域存在定位模式；

信息传输模块，用于将所述智能终端的位置信息发送至服务器；

时间模块，所述时间模块用于存储预设定位周期，及用于控制所述指令传 输模块以预设定位周期接收或发送定位指令；

主控模块，所述主控模块电连接于所述指令传输模块、信号分析模块、定 位模块、信息传输模块。

优选地，所述时间模块还用于存储各种状态监测的预设时间段；

所述指令传输模块未接收高精度区域定位指令和区域定位指令，和/或所述 指令传输模块发送高精度区域定位指令及区域定位指令未被接收时，所述定位 模块启动室外定位模式。

优选地，所述室外定位模式至少包括第一预设定位方式和第二预设定位方 式；

所述指令传输模块还用于接收无线信号；

当所述指令传输模块接收到无线信号时，所述定位模块以第一预设定位方 式进行定位；

当所述指令传输模块在无线信号监测时间段内未接收到无线信号时，所述 智能终端以第二预设定位方式进行定位。

优选地，所述服务器用于向所述信息传输模块发送开启室外定位模式指 令；

当所述信息传输模块接收到开启室外定位模式指令时，所述智能终端启动 室外定位模式。

优选地，所述服务器还用于向所述信息传输模块发送远程控制信号；

当所述信息传输模块接收到远程控制信号时，所述定位模块打开室外定位 模式，并以第二预设定位方式进行定位。

优选地，所述时间模块还用于存储室外低功耗周期，所述室外低功耗周期 小于所述预设定位周期；

当所述定位模块启动室外定位模式时，所述指令传输模块以室外低功耗周 期接收或发送定位指令。

优选地，所述时间模块还用于存储室高精度定位周期及区域定位周期；

当所述指令传输模块接收到高精度区域定位指令时，所述指令传输模块以 高精度定位周期接收或发送定位指令；

当所述指令传输模块接收到区域定位指令时，所述指令传输模块以区域定 位周期接收或发送定位指令。

优选地，所述智能终端还包括运动分析模块，所述运动分析模块用于分析 所述智能终端的位置信息是否发生变化，所述静止低功耗周期大于所述预设定 位周期；

当运动状态监测时间段内所述运动分析模块分析到所述智能终端处于静 止状态时，所述时间模块保存当前定位指令的接收或发送周期作为记录周期， 所述指令传输模块以静止低功耗周期接收或发送定位指令；

当所述运动分析模块分析到所述智能终端再次运动时，所述指令传输模块 以记录周期接收或发送定位指令。

与现有技术相比，本发明提供的一种定位方法及定位系统具有以下有益效 果：

1、通过定位指令的周期检测，即可实现室内外定位模式的无缝切换，满 足了用户多样的定位需要，且减小了智能终端不必要的消耗。

2、服务器中记录有智能终端的设备信息，当智能终端内设置有室外定位 模式时，服务器能够直接远程控制智能终端打开室外定位模式，进一步增加了 智能终端的定位精度，减小了智能终端定位失败的可能。

3、本实施例中，当智能终端接收到区域定位指令时，表明智能终端未处 于高精度定位区域，通过将智能终端的扫描区域定位指令的周期适当地增加， 继而减小了智能终端的功耗，同时也一定程度地增加了智能终端定位的可靠 性。

4、当智能终端能够实时检测其自身的位置，因此，当智能终端在某地长 时间静止时，无需频繁地进行重复定位，因此，通过将智能终端的接收或发送 定位指令的周期增加，继而减小了智能终端的功耗，增加了智能终端的使用时 间。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种定位方法 及定位系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种定位方法的流程示意图；

图2是本发明另一种定位方法的流程示意图；

图3是本发明又一种定位方法的流程示意图；

图4是本发明再一种定位方法的流程示意图；

图5是本发明一种定位系统的结构示意图。

附图标号说明：10、智能终端；11、主控模块；12、指令传输模块；13、 信号分析模块；14、定位模块；15、信息传输模块；16、时间模块；17、运动 分析模块；20、基站；30、服务器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附 图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不 代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有 相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一 个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的 情形。

实施例一，如图1和图5所示，一种定位方法，包括以下步骤：

S1、智能终端10以预设定位周期工作，对当前场景进行识别。

智能终端10能够接收或发送定位指令，以识别出智能终端10当前所处的位 置以及能够适用的定位模式。

S2、所述智能终端10以预设定位周期工作，启动与定位指令适配的定位模 式。

由于智能终端10内存储有与定位指令匹配的定位模式，当智能终端10在接 收到定位指令，或发送的定位指令被接收后，智能终端10即可自行开启相应的 定位模式。

S3：所述智能终端10定位成功。

S4：将所述智能终端10的位置信息上传至服务器30。

智能终端10或者基站20能够将位置信息上传至服务器30，完成智能终端10 的定位。

本实施例中，通过定位指令的检测，即可实现室内外定位模式的无缝切换， 满足了用户多样的定位需要，且减小了智能终端10不必要的消耗。

实施例二，如图2和图5所示，一种定位方法，包括以下步骤：

S11、智能终端10以预设定位周期接收或发送定位指令；所述定位指令包 括高精度区域定位指令和区域定位指令；

本实施例中，通过周期性地接收或发送高精度区域定位指令或区域定位指 令，来判断是否处于高精度定位区域。

当前状态下，智能终端10位于室内，因此，智能终端10主要用于开启室内 定位模式，本实施例中，室内定位模式主要包括高精度定位模式和区域定位模 式。

S21、当智能终端10接收到高精度区域定位指令时，或当所述智能终端10 发送的高精度定位指令被接收时，所述智能终端10启动高精度定位模式。

当智能终端10处于高精度定位区域时，智能终端10则打开高精度定位模 式，本实施例中，高精度定位模式包括但不限于UWB高精度定位和蓝牙AOA 高精度定位。

S22、当智能终端10接收到区域定位指令，或当所述智能终端10发送的定 位指令被接收时，所述智能终端10启动区域存在定位模式。

智能终端10处于定位区域时，智能终端10则打开区域存在定位模式，本实 施例中，区域存在定位模式包括但不限于UWB区域定位、蓝牙BLE区域定位和 125K低频定位。

S23：当预设扫描时间段(室内定位模式的最大超时时间)内，所述智能 终端10未接收到高精度区域定位指令或区域定位指令，和/或所述智能终端10 发送高精度区域定位指令及区域定位指令未被接收时，所述智能终端10启动室 外定位模式。

当智能终端10未接收到高精度区域定位指令或区域定位指令，表明智能终 端10处于户外，智能终端10从室内定位网络脱网，并启动室外定位模式，本实 施例中，室外定位模式包括但不限于WIFI定位和GPS定位。

S31：基站20对所述智能终端10定位成功。

S32：所述智能终端10自主定位成功。

S41：基站20将所述智能终端10的位置信息发送至服务器30。

S42：所述智能终端10将位置信息发送至服务器30。

当智能终端10处于户外时，智能终端10需要自行将位置信息发送至服务器 30，因此，智能终端10需要通过图5中的信息传输模块进行传输，本实施例中， 信息传输模块包括但不限于GSM、NB-IOT、CAT-M。

实施例三，如图2、图3和图5所示，一种定位方法，包括以下步骤：

S11、智能终端10以预设定位周期接收或发送定位指令；所述室内定位指 令包括高精度区域定位指令和区域定位指令。

S21、当智能终端10接收到高精度区域定位指令，或当所述智能终端10发 送的高精度定位指令被接收时，所述智能终端10启动高精度定位模式。

S22、当智能终端10接收到区域定位指令，或当所述智能终端10发送的定 位指令被接收时，所述智能终端10启动区域存在定位模式。

S23：当预设扫描时间段内，所述智能终端10未接收到高精度区域定位指 令或区域定位指令，和/或所述智能终端10发送高精度区域定位指令及区域定位 指令未被接收时，所述智能终端10启动室外定位模式。

S24、当所述智能终端10接收到开启室外定位模式指令时，所述智能终端 10启动室外定位模式。

基站20能够检测智能终端10的位置信息，当基站20即可检测到智能终端10 离开房间，服务器30即可向智能终端10发送开启室外定位模式指令，控制智能 终端10开启室外定位模式。

S261：当所述智能终端10接收到无线信号时，所述智能终端10以第一预设 定位方式进行定位。

本实施例中，在智能终端10接收到无线信号时，智能终端10即可处于网络 通信状态下，无线信号包括但不限于WIFI信号，因此，智能终端10即可通过无 线网络进行定位，第一预设定位方式即为WIFI定位。

S262、当所述智能终端10在无线信号监测时间段内未接收到无线信号时， 所述智能终端10以第二预设定位方式进行定位。

在智能终端10无法接收到无线信号时，智能终端10打开第二预设定位方 式，主要指GPS定位、北斗定位等卫星定位方式。

S25：服务器30远程控制所述智能终端10打开室外定位模式，并以第二预 设定位方式进行定位。

本实施例中，由于服务器30中记录有智能终端10的设备信息，当智能终端 10内设置有室外定位模式时，及智能终端内设置有GPS定位模式时，服务器30 能够直接远程控制智能终端10打开GPS定位模式，进一步增加了智能终端10的 定位精度，减小了智能终端10定位失败的可能。

S32：所述智能终端10自主定位成功。

S42：所述智能终端10将位置信息发送至服务器30。

实施例四，如图2和图5所示，一种定位方法，包括以下步骤：

S11、智能终端10以预设定位周期接收或发送定位指令；所述室内定位指 令包括高精度区域定位指令和区域定位指令。

S21、当智能终端10接收到高精度区域定位指令，或当所述智能终端10发 送的高精度定位指令被接收时，所述智能终端10启动高精度定位模式。

S211：当智能终端10接收到高精度区域定位指令，或当所述智能终端10发 送的高精度定位指令被接收时，所述智能终端10以高精度定位周期接收或发送 定位指令。

本实施例中，当智能终端10接收到高精度区域定位指令时，表明智能终端10处于高精度定位区域，定位过程中，高精度定位周期较小，增加了高精度定 位区域定位的精度。

S22、当智能终端10接收到区域定位指令，或当所述智能终端10发送的定 位指令被接收时，所述智能终端10启动区域存在定位模式。

S221：当智能终端10接收到区域定位指令，或当所述智能终端10发送的定 位指令被接收时，所述智能终端10以区域定位周期接收或发送定位指令。

本实施例中，当智能终端10接收到区域定位指令时，表明智能终端10未处 于高精度定位区域，通过将智能终端10的扫描区域定位指令的周期适当地增 加，继而减小了智能终端10的功耗，同时也一定程度地增加了智能终端10定位 的可靠性。

S23：当预设扫描时间段内，所述智能终端10未接收到高精度区域定位指 令或区域定位指令，和/或所述智能终端10发送高精度区域定位指令及区域定位 指令未被接收时，所述智能终端10启动室外定位模式。

S27、当所述智能终端10启动室外定位模式时，所述智能终端10以室外低 功耗周期接收或发送定位指令；所述室外低功耗周期小于所述预设定位周期。

实施例五，如图4和图5所示，一种定位方法，包括以下步骤：

S1、智能终端10以预设定位周期工作，对当前场景进行识别。

S2、所述智能终端10以预设定位周期工作，启动与定位指令适配的定位模 式。

S3：所述智能终端10定位成功。

S4：将所述智能终端10的位置信息上传至服务器30。

S51：当运动状态监测时间段内所述智能终端10处于静止状态时，保存当 前定位指令的接收或发送周期作为记录周期，所述智能终端10以静止低功耗周 期接收或发送定位指令。

S52、当所述智能终端10再次运动时，所述智能终端10以记录周期接收或 发送定位指令。

所述静止低功耗周期大于所述预设定位周期。

本实施例中，智能终端10内设置有运动分析装置，具体指加速度传感器， 当智能终端10在某地长时间静止时，无需频繁地进行重复定位，因此，通过将 智能终端10的扫描区域定位指令的周期加长，继而减小了智能终端10的功耗， 增加了智能终端10的使用时间。

当智能终端10再次移动时，智能终端10能够恢复在静止之前记录下的周 期，并以该周期继续接收或发送定位指令，增加了接收或发送到定位指令的可 靠性，也减小了智能终端10的功耗。

具体地，本实施例中的所有参数均能够由用户自由设置，优选地，静止低 功耗周期大于室外低功耗周期。

实施例六，如图1至图4示，一种定位方法，包括以下步骤：

S11、智能终端10以预设定位周期接收或发送定位指令；所述室内定位指 令包括高精度区域定位指令和区域定位指令。

S21、当智能终端10接收到高精度区域定位指令，或当所述智能终端10发 送的高精度定位指令被接收时，所述智能终端10启动高精度定位模式。

S211：当智能终端10接收到高精度区域定位指令，或当所述智能终端10发 送的高精度定位指令被接收时，所述智能终端10以高精度定位周期接收或发送 定位指令。

S22、当智能终端10接收到区域定位指令，或当所述智能终端10发送的定 位指令被接收时，所述智能终端启动区域存在定位模式。

S221：当智能终端10接收到区域定位指令，或当所述智能终端10发送的定 位指令被接收时，所述智能终端10以区域定位周期接收或发送定位指令。

S23：当预设扫描时间段内，所述智能终端10未接收到高精度区域定位指 令或区域定位指令，和/或所述智能终端10发送高精度区域定位指令及区域定位 指令未被接收时，所述智能终端10启动室外定位模式。

S24、当所述智能终端10接收到开启室外定位模式指令时，所述智能终端 10启动室外定位模式。

S261：当所述智能终端10接收到无线信号时，所述智能终端10以第一预设 定位方式进行定位。

S262、当所述智能终端10在无线信号监测时间段内未接收到无线信号时， 所述智能终端10以第二预设定位方式进行定位。

S25：服务器30远程控制所述智能终端10打开室外定位模式，并以第二预 设定位方式进行定位。

S27、当所述智能终端10启动室外定位模式时，所述智能终端10以室外低 功耗周期接收或发送定位指令；所述室外低功耗周期小于所述预设定位周期。

S31：基站20对所述智能终端10定位成功。

S32：所述智能终端10自主定位成功。

S41：基站20将所述智能终端10的位置信息发送至服务器30。

S42：所述智能终端10将位置信息发送至服务器30。

S51：当运动状态监测时间段内所述智能终端10处于静止状态时，保存当 前定位指令的接收或发送周期作为记录周期，所述智能终端10以静止低功耗周 期接收或发送定位指令。

S52、当所述智能终端10再次运动时，所述智能终端10以记录周期接收或 发送定位指令。

具体地，本实施例中，当智能终端10需要使用蓝牙区域定位时：在相应区 域设置蓝牙信标(ibeacon)，蓝牙信标以固定周期(可调)发送蓝牙信号，成 功定位前终端蓝牙模块以预设定位周期接收信标蓝牙信号，蓝牙信号中携带位 置信息，智能终端10成功接收到信号进行解析后通过蓝牙将自身位置信息上传 到服务器完成定位。

当智能终端10需要使用UWB区域定位：在相应区域设置UWB基站，成功 定位前智能终端10UWB模块以预设定位周期发送UWB信号，相应区域UWB基 站收到定位指令后与智能终端10建立通信，成功定位后基站将智能终端10的位 置信息通过网线上传到服务器。

当智能终端10需要使用125KHz低频区域定位：在相应区域设置125KHz低 频基站，基站以固定周期(可调)发送定频信号，成功定位前智能终端10的 125KHz低频模块处于接收状态，到达相应区域后接到低频信号被激活，低频信 号中有区域位置信息，终端解析后通过蓝牙/UWB/NB(三种数据传输方式可选) 将自身位置信息上传到服务器完成。

当智能终端10需要使用UWB高精度定位：在相应区域设置一组UWB基站， 在终端UWB默认关闭情况下切换到UWB高精度区域可以通过设置切换指示基 站，低频、蓝牙信标等发送切换指令，终端收到切换指令后开启UWB切换到高 精度定位，智能终端UWB功能开启情况下，进入UWB高精度区域后与基站建 立通信，基站通过定位指令指示智能终端10进行高精度定位，成功定位前智能 终端的UWB模块以预设定位周期发送UWB信号，相应区域多个UWB基站收到 智能终端的信号后与终端建立通信，通信成功后多个基站各自将终端位置信息 上传到服务器，服务器后台软件根据多个位置通过算法计算出终端精确位置。

当智能终端10需要使用蓝牙AOA高精度定位基站：在相应区域设置蓝牙 AOA基站，终端蓝牙发送默认关闭情况下切换到AOA高精度区域可以通过设置 切换指示基站，低频、蓝牙信标等发送切换指令，终端收到切换指令后开启蓝 牙发送切换到AOA高精度定位，终端蓝牙发送默认开启情况下进入AOA高精度 区域后可以直接进行定位，启动AOA高精度定位后智能终端10以预设定位周期 启动蓝牙发送，区域内AOA基站接收终端蓝牙信号。

具体地，针对不同的定位方式，智能终端10内能够内置蓝牙预设定位周期 和UWB预设定位周期，并依据其当前使用的定位模式，自行选择相应的预设定 位周期。

实施例七，如图5所示，一种定位系统，包括智能终端10、基站20和服务 器30。

所述智能终端10用于以预设定位周期工作，对当前场景进行识别，启动与 定位指令适配的定位模式；

所述基站20用于发射所述定位指令，以及用于对所述智能终端10进行定 位；

所述智能终端10及所述基站20用于将所述智能终端10的位置信息上传至 所述服务器30。

所述智能终端10包括：

指令传输模块12，用于以预设定位周期接收或发送定位指令；所述定位指 令包括高精度区域定位指令和区域定位指令；

信号分析模块13，用于分析接收到定位指令是否为高精度区域定位指令或 区域定位指令；

定位模块14，用于所述信号分析模块13分析出接收到的定位指令为高精度 区域定位指令或区域定位指令时，启动高精度定位模式或区域存在定位模式； 以及用于在所述信号分析模块发送的定位指令为高精度区域定位指令或区域 定位指令被接收时，启动高精度定位模式或区域存在定位模式；

信息传输模块15，用于将所述智能终端10的位置信息发送至服务器30；

时间模块16，所述时间模块16用于存储预设定位周期，及用于控制所述指 令传输模块12以预设定位周期接收或发送定位指令；

主控模块11，所述主控模块11电连接于所述指令传输模块12、信号分析模 块13、定位模块14、信息传输模块15。

所述时间模块16还用于存储预设扫描时间段；

当预设扫描时间段内，所述指令传输模块12未接收高精度区域定位指令和 区域定位指令，和/或所述指令传输模块发送高精度区域定位指令及区域定位指 令未被接收时，所述定位模块14启动室外定位模式。

所述时间模块16还用于存储无线信号监测时间段；

所述室外定位模式至少包括第一预设定位方式和第二预设定位方式。

所述指令传输模块12还用于接收无线信号；

当所述指令传输模块12还接收到无线信号时，所述定位模块14以第一预设 定位方式进行定位；

当所述指令传输模块12在无线信号监测时间段内未接收到无线信号时，所 述智能终端10以第二预设定位方式进行定位。

所述服务器30用于向所述信息传输模块15发送开启室外定位模式指令；

当所述信息传输模块15接收到开启室外定位模式指令时，所述智能终端10 启动室外定位模式。

所述服务器30还用于向所述信息传输模块15发送远程控制信号；

当所述信息传输模块15接收到远程控制信号时，所述定位模块14打开室外 定位模式，并以第二预设定位方式进行定位。

所述时间模块16还用于存储室外低功耗周期，所述室外低功耗周期小于所 述预设定位周期；

当所述定位模块14启动室外定位模式时，所述指令传输模块12以室外低功 耗周期接收或发送定位指令。

所述时间模块16还用于存储室高精度定位周期及区域定位周期；

当所述指令传输模块12接收到高精度区域定位指令时，所述指令传输模块 12以高精度定位周期接收或发送定位指令；

当所述指令传输模块12接收到区域定位指令时，所述指令传输模块12以区 域定位周期接收或发送定位指令。

所述时间模块16还用于存储运动状态监测时间段；

所述智能终端10还包括运动分析模块17，所述运动分析模块17用于分析所 述智能终端10的位置信息是否发生变化，所述静止低功耗周期大于所述预设定 位周期；

当运动状态监测时间段内所述运动分析模块17分析到所述智能终端10处 于静止状态时，所述时间模块16保存当前定位指令的接收或发送周期作为记录 周期，所述指令传输模块12以静止低功耗周期接收或发送定位指令；

当所述运动分析模块17分析到所述智能终端10再次运动时，所述指令传输 模块12以记录周期接收或发送定位指令。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明 的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离 本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为 本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S11、智能终端以预设定位周期接收或发送定位指令；所述定位指令包括高精度区域定位指令和区域定位指令；

S2、所述智能终端以预设定位周期工作，启动与定位指令适配的定位模式；

S3、所述智能终端定位成功；

S4、将所述智能终端的位置信息上传至服务器；

S51：当运动状态监测时间段内所述智能终端处于静止状态时，保存当前定位指令的接收或发送周期作为记录周期，所述智能终端以静止低功耗周期接收或发送定位指令；

S52、当所述智能终端再次运动时，所述智能终端以记录周期接收或发送定位指令；

所述静止低功耗周期大于所述预设定位周期；

步骤S2具体包括：

S21、当智能终端接收到高精度区域定位指令，或当所述智能终端发送的高精度定位指令被接收时，所述智能终端启动高精度定位模式；

S22、当智能终端接收到区域定位指令，或当所述智能终端发送的定位指令被接收时，所述智能终端启动区域存在定位模式；

步骤S21之后还包括：

S211：当智能终端接收到高精度区域定位指令，或当所述智能终端发送的高精度定位指令被接收时，所述智能终端以高精度定位周期接收或发送定位指令；

步骤S22之后还包括：

S221：当智能终端接收到区域定位指令，或当所述智能终端发送的定位指令被接收时，所述智能终端以区域定位周期接收或发送定位指令。

2.根据权利要求1所述的一种定位方法，其特征在于，步骤S22之后还包括：

S23：当预设扫描时间段内，所述智能终端未接收到高精度区域定位指令或区域定位指令，和/或所述智能终端发送高精度区域定位指令及区域定位指令未被接收时，所述智能终端启动室外定位模式；

步骤S3还包括：

S32：所述智能终端自主定位成功；

步骤S4还包括：

S42：所述智能终端将位置信息发送至服务器。

3.根据权利要求2所述的一种定位方法，其特征在于：

所述室外定位模式至少包括第一预设定位方式和第二预设定位方式；

步骤S23之后包括：

S261：当所述智能终端接收到无线信号时，所述智能终端以第一预设定位方式进行定位；

S262、当所述智能终端在无线信号监测时间段内未接收到无线信号时，所述智能终端以第二预设定位方式进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种定位方法，其特征在于：

步骤S23之后还包括：

S24、当所述智能终端接收到开启室外定位模式指令时，所述智能终端启动室外定位模式。

5.根据权利要求1或3所述的一种定位方法，其特征在于，还包括：

S25：服务器远程控制所述智能终端打开室外定位模式，并以第二预设定位方式进行定位。

6.根据权利要求4所述的一种定位方法，其特征在于，还包括：

S27、当所述智能终端启动室外定位模式时，所述智能终端以室外低功耗周期接收或发送定位指令；

所述室外低功耗周期小于所述预设定位周期。

7.一种定位系统，其特征在于，包括智能终端、基站和服务器；

所述智能终端用于以预设定位周期工作，对当前场景进行识别，启动与定位指令适配的定位模式；

所述基站用于接收或发送所述定位指令，以及用于对所述智能终端进行定位；

所述智能终端及所述基站用于将所述智能终端的位置信息上传至所述服务器；

指令传输模块，用于以预设定位周期接收或发送定位指令；所述定位指令包括高精度区域定位指令和区域定位指令；

信号分析模块，用于分析接收到定位指令是否为高精度区域定位指令或区域定位指令；

定位模块，用于所述信号分析模块分析出接收到的定位指令为高精度区域定位指令或区域定位指令时，启动高精度定位模式或区域存在定位模式；以及用于在所述信号分析模块发送的定位指令为高精度区域定位指令或区域定位指令被接收时，启动高精度定位模式或区域存在定位模式；

信息传输模块，用于将所述智能终端的位置信息发送至服务器；

时间模块，所述时间模块用于存储预设定位周期，及用于控制所述指令传输模块以预设定位周期接收或发送定位指令；

主控模块，所述主控模块电连接于所述指令传输模块、信号分析模块、定位模块、信息传输模块；

所述时间模块还用于存储高精度定位周期及区域定位周期；

当所述指令传输模块接收或发送高精度区域定位指令时，所述指令传输模块以高精度定位周期接收或发送定位指令；

当所述指令传输模块接收或发送区域定位指令时，所述指令传输模块以区域定位周期接收或发送定位指令；

所述时间模块还用于存储运动状态监测时间段；

所述智能终端还包括运动分析模块，所述运动分析模块用于分析所述智能终端的位置信息是否发生变化；

当运动状态监测时间段内所述运动分析模块分析到所述智能终端处于静止状态时，所述时间模块保存当前定位指令的接收或发送周期作为记录周期，所述指令传输模块以静止低功耗周期接收或发送定位指令；

所述静止低功耗周期大于所述预设定位周期；

当所述运动分析模块分析到所述智能终端再次运动时，所述指令传输模块以记录周期接收或发送定位指令。

8.根据权利要求7所述的一种定位系统，其特征在于：

所述时间模块还用于存储预设扫描时间段；

当预设扫描时间段内，所述指令传输模块未接收到高精度区域定位指令和区域定位指令，和/或所述指令传输模块发送高精度区域定位指令及区域定位指令未被接收时，所述定位模块启动室外定位模式。

9.根据权利要求8所述的一种定位系统，其特征在于：

所述时间模块还用于存储无线信号监测时间段；

所述室外定位模式至少包括第一预设定位方式和第二预设定位方式；

所述指令传输模块还用于接收无线信号；

当所述指令传输模块还接收到无线信号时，所述定位模块以第一预设定位方式进行定位；

当所述指令传输模块在无线信号监测时间段内未接收到无线信号时，所述智能终端以第二预设定位方式进行定位。

10.根据权利要求9所述的一种定位系统，其特征在于：

所述服务器用于向所述信息传输模块发送开启室外定位模式指令；

当所述信息传输模块接收到开启室外定位模式指令时，所述智能终端启动室外定位模式。

11.根据权利要求7或9所述的一种定位系统，其特征在于：

所述服务器还用于向所述信息传输模块发送远程控制信号；

当所述信息传输模块接收到远程控制信号时，所述定位模块打开室外定位模式，并以第二预设定位方式进行定位。

12.根据权利要求10所述的一种定位系统，其特征在于：

所述时间模块还用于存储室外低功耗周期，所述室外低功耗周期小于所述预设定位周期；

当所述定位模块启动室外定位模式时，所述指令传输模块以室外低功耗周期接收或发送定位指令。

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