CN103085756A - 车载终端及车辆监控系统 - Google Patents

Abstract

一种车载终端及车辆监控系统，其中所述车载终端包括：启动单元，用于在车辆熄火时，向所述服务中心发送监控服务启动信号；上报单元，用于在车辆熄火状态下，向所述服务中心发送车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息；电源单元，连接所述启动单元和上报单元，用于在车辆熄火状态下，向所述启动单元和上报单元提供工作电源。本技术方案实现了当车辆在停驶状态下发生非正常移动时，车主能及时地获得报警消息，使车主的停车安全得到保障。

Description

车载终端及车辆监控系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及车载终端及车辆监控系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进千家万户，人们在拥有汽车的同时，越来越关注使用汽车时的用户体验。现有的车载设备已经能够提供给车主很多服务，车主可以查询行车数据信息以及行车安全设置信息，还可以获得包括音乐、视频、图片等多媒体服务，以及实时路况信号、目的地地图等行车导航方面的服务等。

现有的车辆监控系统可以监控车辆在行驶过程中的实时位置，通常可以利用装载在车辆上的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取车辆位置信息，并通过无线通讯网络将获取到得车辆位置信息反馈至车辆监控系统，以实现对车辆的实时监控。但是当车辆处于停驶状态时(车主离开车辆后)，由于此时车辆处于熄火状态，车载电源停止向GPS提供工作电源，因此车辆监控系统也就无法对车辆进行实时监控。另一方面，车主也只能知悉自己将车辆所停泊的位置，而当他人擅自将该车辆移动至其他位置，例如被拖车移走，车主往往无法及时地获知，这样就无法保证车主的停车安全。

更多关于车辆监控方法及系统的技术方案可以参考公开号为CN101118695A公开的发明名称为“一种车辆监控装置及其实现方法”的专利申请文件，但仍旧没有解决上述问题。

发明内容

本发明解决的问题是当车辆在停驶状态下发生非正常移动时，车主能及时地获得报警消息，使车主的停车安全得到保障。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种车载终端，包括：启动单元，用于在车辆熄火时，向所述服务中心发送监控服务启动信号；上报单元，用于在车辆熄火状态下，向所述服务中心发送车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息；电源单元，连接所述启动单元和上报单元，用于在车辆熄火状态下，向所述启动单元和上报单元提供工作电源。

可选地，还包括：设置单元，用于设置车主信息、报警阈值和报警通知方式并发送至服务中心，所述报警阈值包括位移阈值。

可选地，所述报警阈值还包括时间范围阈值。

可选地，所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种。

可选地，所述电源单元包括蓄电池，通过所述蓄电池向所述启动单元和上报单元提供工作电源。

可选地，所述上报单元包括GPS单元和通讯单元；其中，所述GPS单元用于获取车辆位置信息，所述通讯单元用于将所述GPS单元获取到的车辆位置信息上报至所述服务中心。

可选地，所述通讯单元是2G通讯单元或者3G通讯单元或者LTE通讯单元。

可选地，还包括关闭单元，用于在车辆启动时，向所述服务中心发送监控服务停止信号。

可选地，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息。

本发明实施例还提供了一种车辆监控系统，包括上述车载终端以及服务中心；所述服务中心包括：预设信息获取单元，用于获取所述车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式；信号接收单元，用于接收所述车载终端发送的监控服务启动信号；状态信息接收单元，用于在所述信号接收单元接收到所述车载终端发送的监控服务启动信号后，接收所述车载终端发送的车辆状态信息；判断单元，用于基于所述状态信息接收单元接收到的车辆位置信息判断车辆位置的偏移值是否超过所述位移阈值；消息发送单元，用于在所述判断单元判断出所述车辆位置的偏移值超过所述位移阈值时，基于所述预设信息获取单元获取的车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

可选地，所述预设信息获取单元接收车载终端发送的车主信息、报警阈值和报警通知方式；或者直接在所述服务中心的数据库中获取所述车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式。

可选地，所述信号接收单元还用于接收所述车载终端发送的监控服务停止信号，所述服务中心还包括控制单元，用于在所述信号接收单元接收到所述车载终端发送的监控服务停止信号，控制所述状态信息接收单元停止接收所述车载终端发送的车辆状态信息。

可选地，所述报警阈值还包括时间范围阈值，所述消息发送单元还用于在超过所述时间范围阈值未接收到所述车载终端发送的车辆状态信息，则基于所述车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

可选地，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息。

可选地，所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种。

可选地，所述车辆位置的偏移值是指前后两次接收到的GPS坐标值的水平位移。

可选地，所述位移阈值是根据圆概率半径的基准值确定的。

与现有技术相比，本发明技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例提供的车载终端，在车辆熄火状态下，通过电源单元持续为车载终端上的启动单元和上报单元提供工作电源，使得所述启动单元和上报单元始终处于工作状态，将车辆状态信息发送至服务中心，从而使得服务中心能实时地获取所述车载终端的车辆状态信息。

进一步，本发明实施例还提供了一种车辆监控系统，包括上述车载终端以及服务中心，其中所述服务中心能在车辆熄火状态下接收到车载终端发送的车辆状态信息，并基于车辆位置信息判断车辆位置的偏移值是否超过位移阈值，并在车辆位置的偏移值超过位移阈值时所述车载终端的车主发送报警消息。本技术方案实现了当车辆在停驶状态下发生非正常移动时，车主能及时地获得报警消息，使车主的停车安全得到保障。

附图说明

图1是本发明的一种车载终端的具体实施例的结构示意图；

图2是本发明的一种车辆监控系统的具体实施例的结构示意图；

图3是图2中所示的车辆监控系统中的服务中心的具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

针对现有技术的问题，发明人经过研究，提供了一种车载终端以及车辆监控系统。本技术方案提供的车载终端能在车辆熄火状态下，通过电源单元持续为车载终端上的启动单元和上报单元提供工作电源，使得所述启动单元和上报单元始终处于工作状态，将车辆状态信息发送至服务中心。相应地，本技术方案提供的车辆监控系统中的服务中心能在车辆熄火状态下接收到车载终端发送的车辆状态信息，并基于车辆位置信息判断车辆位置的偏移值是否超过位移阈值，并在车辆位置的偏移值超过位移阈值时向所述车载终端的车主发送报警消息。本技术方案实现了当车辆在停驶状态下发生非正常移动时，车主能及时地获得报警消息，使车主的停车安全得到保障。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示的是本发明的一种车载终端的具体实施例的结构示意图。参考图1，所述车载终端11包括设置单元111、启动单元112、上报单元113、电源单元114以及关闭单元115。

其中，所述设置单元111用于设置车主信息、报警阈值和报警通知方式并发送至服务中心(未示出)，所述报警阈值包括位移阈值。

具体地，在本实施例中，实施本技术方案的前提条件是车主需要向服务中心申请开通监控服务，并签署监控服务协议，这样服务中心将把车主的车载终端列入到监控服务列表中，从而在车辆熄火状态下，对该车载终端实施本技术方案提供的监控服务。通常车主可以在服务中心(例如4S店)完成签署监控服务协议的流程，从而服务中心将开通监控服务。

然后，车主可以通过所述设置单元111设置所述车主信息、报警阈值和报警通知方式。具体地，其中所述车主信息包括车主的身份证号、真实姓名、手机号码、邮箱地址等信息。

所述报警阈值包括位移阈值，所谓位移阈值是指当车辆在熄火状态下允许被移动的最大距离范围，例如所述位移阈值是50米、100米等，车主可以根据实际情况设置所述位移阈值。本实施例中，所述报警阈值还包括时间范围阈值，所谓时间范围阈值是指车辆在监控服务状态下，没有向服务中心上报车辆状态信息的最大时间范围，例如所述时间范围阈值是10分钟、30分钟等，即当车辆在超过上述时间阈值的范围而没有向服务中心上报车辆状态信息时，则认为该车辆处于非正常状态。

所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种，并且车主需要根据所设置的报警通知方式提供相应的信息，例如设置短信通知方式则需要提供手机号码、设置邮件通知方式则需要提供邮箱地址、设置呼叫中心电话通知方式则需要提供手机号码或者固定电话号码等。

然后，车主可以通过所述车载终端11上车载设备的通信功能将上述设置的信息发送至服务中心。需要说明的是，在实际应用中，车主设置所述车主信息、报警阈值和报警通知方式的过程也可以直接在服务中心完成。

进一步地，车主还可以在服务中心设置监控服务的服务密码，这样当服务中心向车主发送报警消息时，可以要求车主回复所述服务密码，然后通过确认车主回复的服务密码是否正确，从而可以保障车主的车辆信息安全。在实际应用中，通常监控服务协议中还包括例如因系统故障、环境障碍、人为干扰等方面的免责条款以及服务中心发送报警消息的费用成本信息等，这并不影响本发明的实质，在此不予赘述。

所述启动单元112用于在车辆熄火时，向所述服务中心发送监控服务启动信号。具体地，在本实施例中，由于本技术方案提供的监控服务是在车辆处于熄火状态(或者说停驶状态)对车辆进行监控，因此，当车辆熄火时，车载终端需要向所述服务中心发送监控服务启动信号。

例如，所述启动单元112在监测到车辆熄火时，将自动向服务中心发送所述监控服务启动信号。又例如，当车辆熄火时，也可以由车主控制所述启动单元112向服务中心发送所述监控服务启动信号，比如车主可以通过按下开启按钮控制所述启动单元112。

所述上报单元113用于在车辆熄火状态下，向所述服务中心发送车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息。本实施例中，在车辆熄火状态下，间隔地向所述服务中心上报车辆状态信息，可以是等间隔地(即每隔预定时间)上报车辆状态信息，也可以是不等间隔地(即后次上报与本次上报的时间间隔不同于本次上报与前次上报的时间间隔)上报车辆状态信息。进一步地，所述预定时间可以由车主自行设置，具体可以在所述设置单元111中设置所述预定时间，并将设置的预定时间发送至服务中心；所述预定时间也可以由服务中心来设置，或者服务中心向车主提供若干个预定时间供选择并根据车主的选择确定所述预定时间。

具体地，所述上报单元113包括GPS单元1131和通讯单元1132；其中，所述GPS单元1131用于获取车辆位置信息，所述通讯单元1132用于将所述GPS单元1131获取到的车辆位置信息上报至所述服务中心。其中所述通讯单元1132是2G通讯单元或者3G通讯单元或者LTE通讯单元。在实际应用中，可以将所述GPS单元1131和所述通讯单元1132单独集成在一块硬件上，并将该硬件通过连接线路与所述上报单元113上的其他单元相连接。

进一步地，本实施例中，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息，所述CAN总线信息通常由所述车载终端11通过CAN总线将车辆数据信息传送到所述上报单元113，并通过所述上报单元113的通讯单元1132将CAN总线信息发送至服务中心。其中，所述CAN总线信息包括车辆的行车数据信息，例如当前剩余油量、本次行车里程数、本次行驶时间等信息。

所述电源单元114连接所述启动单元112和上报单元113，用于在车辆熄火状态下，向所述启动单元112和所述上报单元113提供工作电源。在本实施例中，所述电源单元114包括蓄电池，所述蓄电池在车辆熄火状态下，仍旧可以向所述启动单元112和上报单元113提供工作电源。在实际应用中，例如，所述电源单元114可以输出两条线路分别连接至所述启动单元112和上报单元113并向它们供电；又例如，所述启动单元112和上报单元113也可以集成在一个芯片上，这样所述电源单元114可以直接与芯片相连接并向该芯片供电。

所述关闭单元115用于在车辆启动时，向所述服务中心发送监控服务停止信号。在实际应用中，通常所述启动单元112和所述关闭单元115可以通过一个开关单元(未示出)来实现上述两个单元的功能。具体地说，就是该开关单元可以在车辆熄火时，向所述服务中心发送监控服务启动信号；并且在车辆启动时，向所述服务中心发送监控服务停止信号。

进一步地，在本实施例的一个变化例中，所述设置单元111可以省略，此时车主可以直接到服务中心设置车主信息、报警阈值和报警通知方式，所述服务中心将车主设置的信息存储在数据库中。

本实施例提供的车载终端11，在车辆熄火状态下，通过电源单元114持续为车载终端11上的启动单元112和上报单元113提供工作电源，使得所述启动单元112和上报单元113始终处于工作状态，将车辆状态信息发送至服务中心，从而使得服务中心能实时地获取所述车载终端的车辆状态信息。

如图2所示的是本发明的一种车辆监控系统的具体实施例的结构示意图。参考图2，所述车辆监控系统1包括如图1所示的车载终端11以及服务中心12。其中，所述车载终端11在停驶状态下(或者说熄火状态下)向所述服务中心12上报车辆状态信息，所述服务中心12接收所述车载终端11上报的车辆状态信息并判断当前车辆是否处于非正常状态，并在所述车载终端11处于非正常状态下向车主发送报警消息。

进一步地，如图3所示的是图2中所示的车辆监控系统中的服务中心的具体实施例的结构示意图。参考图3，所述服务中心12包括预设信息获取单元121、信号接收单元122、状态信息接收单元123、判断单元124以及消息发送单元125。

具体地，所述预设信息获取单元121用于获取车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式，所述报警阈值包括位移阈值。

例如，当车主是通过车载终端向所述服务中心12发送上述信息时，所述预设信息获取单元121可以接收来自车载终端发送的车主信息、报警阈值和报警通知方式。又例如，当车主是直接在所述服务中心12设置上述信息时，那么所述预设信息获取单元121可以直接从所述服务中心12的数据库中获取所述车主信息、报警阈值和报警通知方式。其中，所述车主信息、报警阈值和报警通知方式的具体信息可以参考图1中的实施例，在此不再赘述。

所述信号接收单元122用于接收所述车载终端发送的监控服务启动信号。在具体实施例中，所述信号接收单元122还用于接收车载终端发送的监控服务停止信号，所述服务中心12还包括控制单元(未示出)，用于在所述信号接收单元122接收到所述车载终端发送的监控服务停止信号，控制所述状态信息接收单元123停止接收所述车载终端发送的车辆状态信息。

所述状态信息接收单元123用于在所述信号接收单元122接收到所述车载终端发送的监控服务启动信号后，接收所述车载终端发送的车辆状态信息。

具体地，在本实施例中，当所述状态信息接收单元123接收到所述车载终端上的启动单元发送的监控服务启动信号后，则将该车主的车载终端列入到监控列表中，此时所述车载终端处于监控服务状态中。然后，基于车载终端的上报单元向所述服务中心12上报车辆状态信息(参考图1所述的实施例)，所述服务中心12将相应地接收来自上报单元中的通讯单元发送的车辆状态信息，其中所述车辆状态信息中的车辆位置信息由所述车载终端上的GPS单元获取。

进一步地，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息，所述CAN总线信息通常由车载终端通过CAN总线将车辆数据信息传送到车载设备(未示出)上，并通过所述车载设备上的通讯模块(未示出)将CAN总线信息发送至所述服务中心12。其中，所述CAN总线信息包括车辆的行车数据信息，例如当前剩余油量、本次行车里程数、本次行驶时间等信息。

另一方面，当所述服务中心12接收到车载终端上的关闭单元发送的监控服务停止信号时，停止接收所述车载终端发送的车辆状态信息。根据图1所述的实施例，在车辆启动时，由所述关闭单元监测到车辆已点火，则向所述服务中心12发送监控服务停止信号；或者当车辆点火时，也可以由车主通过控制所述关闭单元向服务中心发送所述监控服务停止信号(如按下停止按钮)。

所述判断单元124用于基于所述状态信息接收单元123接收到的车辆位置信息判断车辆位置的偏移值是否超过所述位移阈值。

通常，在车载终端进入监控服务状态时，所述状态信息接收单元123将接收来自车载终端发送的当前车辆停驶的位置信息，作为该车载终端的初始车辆位置信息记录在监控记录中。随后，通过所述判断单元124对每次接收到的车辆位置信息都与上一次记录的车辆位置信息进行比较，计算车辆位置在此期间发生的偏移值，并根据已设定的位移阈值判断所述偏移值是否超过了所述位移阈值。

具体地，结合参考图1所述的实施例，通过上报单元113的GSP单元1131获取到的车辆位置信息可以通过GSP坐标值来在地图上进行标识，通常GPS坐标值以经度坐标值和纬度坐标值来标识一个点(即车载终端)在地图上的位置。所述偏移值是指前后两次接收到的GPS坐标值的水平位移，其中水平位移可以根据经度坐标值之差或者纬度坐标值之差来确定。进一步地，所述位移阈值是根据圆概率半径的基准值来确定。其中，所谓圆概率半径是指在实车测试中，预设N个不同地理条件的停车地点，以每间隔预设时间(例如每隔10分钟)收集M组数据，以每组数据的圆坐标分布的最大值作为圆概率半径。进一步地，还可以根据在N组数据中取得平均圆概率半径值，再乘以一个报警偏移常数K，即可作为圆概率半径的基准值。

所述消息发送单元125用于在所述判断单元124判断出所述车辆位置的偏移值超过所述位移阈值时，基于所述预设信息获取单元121获取的车主信息和报警通知方式向车载终端的车主发送报警消息。

具体地，在本实施例中，根据所述判断单元124的处理结果，在所述车辆位置的偏移值超过所述位移阈值时，通常认为车载终端发生了非正常移动，以此将所述车载终端列入到报警消息队列。进一步地，所述消息发送单元125可以根据与所述车载终端对应的车主信息以及该车主设置的报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

例如，当车主设置的报警通知方式为短信通知方式时，所述消息发送单元125将根据车主提供的手机号码，将所述报警消息发送到车主的手机上。进一步地，所述消息发送单元125还可以将当前车辆所处的位置以及车载终端发生的偏移值标识在地图上，并结合彩信方式将所述地图发送到车主的手机上，使车主更直观地了解当前车辆所处的位置以及被移动的距离。

又例如，当车主设置的报警通知方式为邮件通知方式时，所述消息发送单元125将根据车主提供的邮箱地址，将所述报警消息以邮件形式发送至车主的邮箱里。所述消息发送单元125在邮件中可以结合文字以及图片(即地图)向车主发出报警消息。

再例如，当车主设置的报警通知方式为呼叫中心电话通知方式时，所述消息发送单元125将根据车主提供的手机号码或者固定电话号码呼叫车主，并通过语音形式向车主发出报警消息。在本实施例中，通常呼叫中心电话通知方式有次数限制，该次数一般由所述服务中心12来设置，当车主接收呼叫的次数超过次数限制时，所述服务中心12可以提示车主通过其他报警通知方式接收报警消息。

在本实施例的一个变化例中，所述预设信息获取单元121接收车载终端发送的报警阈值中还包括时间范围阈值，其中所谓时间范围阈值是指车辆在监控服务状态下，没有向服务中心上报车辆状态信息的最大时间范围。

相应地，本实施例中所述消息发送单元125还用于：若所述服务中心12超过所述时间范围阈值未接收到车载终端发送的车辆状态信息，通常认为所述车载终端处于非正常状态。那么，所述消息发送单元125将基于所述车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。所述发送警报消息的过程可以参考上述实施例的描述，在此不再赘述。

综上所述，本技术方案提供的车载终端能在车辆熄火状态下，通过电源单元持续为车载终端上的启动单元和上报单元提供工作电源，使得所述启动单元和上报单元始终处于工作状态，将车辆状态信息发送至服务中心。相应地，本技术方案提供的车辆监控系统中的服务中心能在车辆熄火状态下接收到车载终端发送的车辆状态信息，并基于车辆位置信息判断车辆位置的偏移值是否超过位移阈值，并在车辆位置的偏移值超过位移阈值时所述车载终端的车主发送报警消息。本技术方案实现了当车辆在停驶状态下发生非正常移动时，车主能及时地获得报警消息，使车主的停车安全得到保障。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (17)

1.一种车载终端，其特征在于，包括：

启动单元，用于在车辆熄火时，向服务中心发送监控服务启动信号；

上报单元，用于在车辆熄火状态下，向所述服务中心发送车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息；

电源单元，连接所述启动单元和上报单元，用于在车辆熄火状态下，向所述启动单元和上报单元提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，还包括：设置单元，用于设置车主信息、报警阈值和报警通知方式并发送至所述服务中心，所述报警阈值包括位移阈值。

3.根据权利要求2所述的车载终端，其特征在于，所述报警阈值还包括时间范围阈值。

4.根据权利要求2所述的车载终端，其特征在于，所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述电源单元包括蓄电池，通过所述蓄电池向所述启动单元和上报单元提供工作电源。

6.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述上报单元包括GPS单元和通讯单元；其中，所述GPS单元用于获取车辆位置信息，所述通讯单元用于将所述GPS单元获取到的车辆位置信息上报至所述服务中心。

7.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述通讯单元是2G通讯单元或者3G通讯单元或者LTE通讯单元。

8.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，还包括关闭单元，用于在车辆启动时，向所述服务中心发送监控服务停止信号。

9.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息。

10.一种车辆监控系统，其特征在于，包括如权利要求1所述车载终端以及服务中心；所述服务中心包括：

预设信息获取单元，用于获取所述车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式；

信号接收单元，用于接收所述车载终端发送的监控服务启动信号；

状态信息接收单元，用于在所述信号接收单元接收到所述车载终端发送的监控服务启动信号后，接收所述车载终端发送的车辆状态信息；

判断单元，用于基于所述状态信息接收单元接收到的车辆位置信息判断车辆位置的偏移值是否超过所述位移阈值；

消息发送单元，用于在所述判断单元判断出所述车辆位置的偏移值超过所述位移阈值时，基于所述预设信息获取单元获取的车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

11.根据权利要求10所述的车辆监控系统，其特征在于，所述预设信息获取单元接收车载终端发送的车主信息、报警阈值和报警通知方式；或者直接在所述服务中心的数据库中获取所述车载终端的车主信息、报警阈值和报警通知方式。

12.根据权利要求10所述的车辆监控系统，其特征在于，所述信号接收单元还用于接收所述车载终端发送的监控服务停止信号，所述服务中心还包括控制单元，用于在所述信号接收单元接收到所述车载终端发送的监控服务停止信号，控制所述状态信息接收单元停止接收所述车载终端发送的车辆状态信息。

13.根据权利要求10所述的车辆监控系统，其特征在于，所述报警阈值还包括时间范围阈值，所述消息发送单元还用于在超过所述时间范围阈值未接收到所述车载终端发送的车辆状态信息，则基于所述车主信息和报警通知方式向所述车载终端的车主发送报警消息。

14.根据权利要求10所述的车辆监控系统，其特征在于，所述车辆状态信息还包括CAN总线信息。

15.根据权利要求10所述的车辆监控系统，其特征在于，所述报警通知方式包括短信通知方式、邮件通知方式和呼叫中心电话通知方式其中的至少一种。

16.根据权利要求10所述的车辆监控系统，其特征在于，所述车辆位置的偏移值是指前后两次接收到的GPS坐标值的水平位移。

17.根据权利要求10所述的车辆监控系统，其特征在于，所述位移阈值是根据圆概率半径的基准值确定的。

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