CN200950302Y - 无线定位车载跟踪安全监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无线定位车载跟踪安全监控系统，该系统包括监控指挥中心部分、数据传输部分、GPS车载监视部分及各组成部分的控制输出系统。监控指挥中心部分由计算机、显示装置、电子地图装置及无线收发机构成；数据传输部分联网于基站、电台及各种通讯网络；GPS车载监视部分由分别用于发射或接收信号的车辆或及车载设备构成；车载设备包括GPS定位模块、无线通信模块、智能存储卡模块、摄录像监视模块及遥控模块；控制输出系统选择GPS定位模块、液晶显示模块、发射、接收遥控模块或无线通信模块及其外部设备连接构成。该系统通过车载无线通信根据需要移动采集录像和录音，利用服务网络，准确地进行取证，实时跟踪目标为用户提供全程监控。

Description

无线定位车载跟踪安全监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种安全监控系统，特别涉及一种无线定位车载跟踪安全监控系统。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，各种安全监控系统被广泛的应用于社会的各个领域中。但目前所涉及的安全监控系统的构成较为复杂，大多采用的监控技术及设备还停留在只能满足相对固定点应用的阶段，由于其功能单一、综合性能较差，因此应用范围受到局限。如用于防暴、防盗方面的警事安全监控系统，往往采用定位监控与专人值守相结合；虽然有的监控系统采用了无线传输，但通常只能达到近距离监控，或有线方式的监控。有的监视与控制部分分离，还需要二次人工合成，程序形成模式化，监控滞后将导致无法应对突发情况。对于治理社会治安案发前的防范及案发后的侦破，现场证据的记录与播放，都会造成难以攻破的技术难题，这样将不利于社会的安定发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，运用高科技手段，提供一种功能齐全、性能可靠、有效保证随时随地监控的无线定位车载跟踪安全监控系统。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种无线定位车载跟踪安全监控系统，其特征在于该系统包括监控指挥中心部分、数据传输部分、GPS车载监视部分及各组成部分的控制输出系统；监控指挥中心部分由计算机、显示装置、电子地图装置及无线收发装置连接构成；无线收发装置的无线发射电路与设有的编码电路连接，遥控接收电路与设有的解码电路连接；数据传输部分联网于基站、电台及通讯网络；GPS车载监视部分由分别用于发射或接收信号的车辆及其车载设备构成；车载设备由GPS定位模块、无线通信模块、智能存储卡模块、摄录像监视模块及遥控模块连接组成；控制输出系统全部或部分采用GPS定位模块、液晶显示模块、发射、接收遥控模块或无线通信模块及其外部设备连接构成。通过数据传输部分传输，监控指挥中心部分可直接控制具有发射功能的车载；或通过具有接收功能的车载控制具有发射功能的车载；或具有接收功能的车载直接控制具有发射功能的车载。

所述GPS定位模块可采用洛克维尔(Rockwel)定位模块，或直接采用自带基站定位功能的无线通信模块。

所述无线通信模块择一采用GSM、CDMA或350MHz、800MHz频段的应用模块；或采用与接收信号车载通信联络的手机及电台。

所述智能存储卡模块可采用智能IC读写卡和记录车内音像的摄录像存储卡，或采用自带存储功能的照相或摄录像设备。

所述摄录像监视模块连接用于对车内不同位置音像信息采集的监控探头、云台、摄像机、录像机、自带存储卡的摄录像设备。

所述遥控模块包括发射信号车载的编码遥控电路和接收信号车载的解码遥控电路，解码遥控电路与接收信号车载的发动机、车门窗、车座椅、手刹、脚刹、钥匙及启动电控装置各部位设置的传感器、扬声器及控制机构相连接。

所述与编码电路连接的无线发射电路通过无线发射天线将遥控发射电路的信号发出；由高频放大电路、超再升电路、整形放大电路连接组成的遥控接收电路通过无线接收天线接收，同时与解码电路、PIC系列单片机CPU集成芯片连接；与解码电路连接的CPU集成芯片分别连接达林顿驱动电路，其中一达林顿驱动电路分别连接系统外附的高音警号、汽车方向灯、中控锁；另一达林顿驱动电路分别连接系统外附的无线发射机、断火继电器、遥控起动附件及LED指示灯，同时亦与中控锁连接；汽车蓄电池通过设置的反极性保护电路连接稳压电源，稳压电源输出分别连接遥控接收电路、解码电路与PIC系列单片机CPU集成芯片，同时连接于汽车蓄电池的反极性保护电路分别与两达林顿驱动电路连接；PIC系列单片机CPU集成芯片分别设有车门状态检测、钥匙门状态检测、高压检测、手刹检测、脚刹检测及传感器检测接口。

所述具有接收功能的车载以及受控于具有接收功能车载、监控指挥中心或自控的具有发射功能的车载分别设有多辆。

本实用新型的有益效果是：无线定位车载跟踪安全监控系统的监控指挥中心通过指令GPS车载监视部分中的无线可移动摄录像取证系统运行，通过使用GSM、CDMA、PAS、350MHz、800MHz等无线网络的监控系统装置，将一个或一个以上可移动的监控终端与其捆绑设定的多个监控指挥中心(由固定的总中心和可移动的分中心)及网内任意无线通信终端手机绑定组成一个通讯系统，满足众多使用该公众通信网络的用户随时了解并有效的控制自己的移动物品。配合无线可移动摄录像取证系统，可以漫游跟踪目标而进行实时监控，并准确地根据需要采集录像和录音，这不仅适合于保安领域，还可以用于需进行流动跟踪性监控的各种需要，如科学考察等场合。以及时有效的信息响应为手段，能在使用者指定的地点或时间，对机动车行驶路线和机动车内以及驾驶人员的情况实时或随时观察和记录；并通过遥控开关车门、关闭发动机、车窗、锁死安全带等制动，用于擒拿盗抢机动车的犯罪分子，并可人赃俱获。应用于车辆及其装载物的防盗、动态车辆追踪、紧急救援、人身安全及特殊服务等多功能于一体的监控系统，具有指挥、调度、通讯、报警、勤务等机能，配合服务网络，为用户提供全程监控、有效管制等安全保障服务。GPS定位实现了可实时观察、测量、跟踪第一线信息和记录特征的动态存储功能，以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称。

附图说明

图1为无线定位车载跟踪安全监控系统组成连接方框图；

图2为本实用新型编解码遥控电路控制车载连接方框图。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1、图2所示，一种无线定位车载跟踪安全监控系统，该系统包括监控指挥中心部分1、数据传输部分2、GPS车载监视部分3及各组成部分相应的控制输出系统。监控指挥中心部分1由计算机软、硬件极其网络、大屏幕投影机或其它显示装置、电子地图装置及无线收发机构成；数据传输部分2联网于基站、电台及各种通讯网络；GPS车载监视部分3由分别用于发射或接收信号的车辆或车辆及车载设备构成，即用于发射报告信号的车载为A，用于接收通信报告信号的车载为B；车载设备包括GPS定位模块、无线通信模块、智能存储卡模块、摄录像监视模块及遥控模块；控制输出系统全部或部分采用GPS定位模块、液晶显示模块、发射、接收遥控模块或无线通信模块及其外部设备连接构成。如计算机包括一台服务器，一台通讯/管理器，一台监控调度指挥工作站；同时可与公司内部其它计算机联网。具有地图查询、记录轨迹、记录现场音像信息、记录回放、数据库管理及接受和处理装载监控设备的车辆上报信息功能、Mapinfo地理信息软件或利用现有网络的基站定位信息作为系统的地理信息系统。网络数据库可采用SQL SERVER作为数据库管理的方案；通讯设备可选用CDMA、GSM公网电话或集群电台、短波电台或其它通讯设备。采用大屏幕投影机可方便详细地查阅市、镇、公路、街道及一些重要的地理信息。数据传输部分2联网于基站、电台及各种通讯网络，充分地利用当地现有通讯网络，如CDMA、GSM移动公网；800MHz集群系统、350MHz等其它专用通讯系统；尽量避免自己建网，节省项目投资。

GPS车载监视部分3中的遥控模块通过其解码遥控电路分别连接用于发射信号车辆的发动机、车门锁、车座椅、手刹、脚刹、钥匙及启动电控装置各部位设置的各种传感器，如光电、振动位移传感器，扬声器及控制机构；可组成不同的控制方式，在上报监控指挥中心的同时作为启动摄、录像的启动信号。以上的摄、录像资料可直接传输给监控指挥中心，也可以储存在智能IC卡或其它存储卡内，以备事后通过读卡器或设备自带的录放功能查询记录。由车载A(自控或接受车载B遥控)无线遥控编码电路、无线射频遥控的车载B(接受车载A报告或监控指挥中心指令后，遥控发射信号控制车载A)无线遥控解码电路，用于驱动控制负载的输出信号。与编码电路连接的无线发射电路通过无线发射天线将遥控发射电路的信号发出；由高频放大电路、超再升电路、整形放大电路连接组成的遥控接收电路通过无线接收天线接收，同时与解码电路、PIC系列单片机CPU集成芯片连接；与解码电路连接的CPU集成芯片分别连接达林顿驱动电路，其中一达林顿驱动电路分别连接系统外附的高音警号、汽车方向灯、中控锁；另一达林顿驱动电路分别连接系统外附的无线发射机、断火继电器、遥控起动附件及LED指示灯，同时亦与中控锁连接；汽车蓄电池通过设置的反极性保护电路连接稳压电源，稳压电源输出分别连接遥控接收电路、解码电路与PIC系列单片机CPU集成芯片，同时连接于汽车蓄电池的反极性保护电路分别与两达林顿驱动电路连接；PIC系列单片机CPU集成芯片分别设有车门状态检测、钥匙门状态检测、高压检测、手刹检测、脚刹检测及传感器检测接口。遥控编解码模块、CPU电路用于驱动控制负载有无输出，如中空锁、双蹦灯、报警扬声器等，通常机动车分固定码和滚动码两种方式启动控制。车载无线监控系统具有保密性强，耗电省、体积小，外型隐蔽的优点。发射机和接收机可用直流或交流供电，配置摄像机即可组成一个完整的无线监视系统。如果配合人体检测电路，如雷达入侵传感器、热释电传感器检测人体，当人进入监控区域时启动无线遥控编码电路，发出一个开机指令，开启远距离的(如监控指挥中心部分1的)录像机进行录像。可在车内不同位置配置多角度全方位监控探头，即可保证在接收端用改变信道或地址码的方法来轮流监控多个目标。将光电或振动位移等传感器连接编、解码遥控电路和无线传输系统就可以组成实用的防暴、防盗音、像实时监控系统。无线通信模块与定位模块、液晶显示模块相连接，液晶显示模块通过显示屏显示由监控指挥中心部分1发出的指令，也可直接采用手机显示。

定位模块可采用美国GPS Rockwel模块，也可以利用通讯模块(适用于GSM、CDMA网络)所自带的基站定位功能进行定位。GPS/GSM监控系统在美国GPS全球卫星定位系统上开发的具有广泛应用的高新技术产品，集卫星定位技术、移动通讯技术、计算机多媒体技术及GIS地理信息技术于一体，具有单点查询、实时跟踪、历史数据回传、指定状态报警、摄录像功能及故障自检等多项功能。

无线通信模块可采用GSM、CDMA、800MHz、350MHz频段的；或采用民用频段的无线射频二次开发设计电路模块，也可以选用与接收信号的车载B通信联络的手机及电台；并可同时或分别与接收报告信号车载B用于发射报告信号的车载为A或监控指挥中心1所设置的无线上网装置联通。在传输信息的同时还具有将信息资料暂存互联网邮箱的功能。

智能存储卡模块可采用智能IC读写卡和记录车内音像的摄录像存储卡，或采用自带存储功能的照相或摄、录像设备。用于存储车载A的行驶路线、车内驾驶员或指定位置的音像信息；机动车驱动控制变化的智能IC卡和记录车内音像的摄录像存储卡。智能IC卡系统能自动记录车辆的每天运行情况，满足记录车辆行踪的需要；如果与读卡器配合使用，满足事后查询和取证的需要。存储卡能自动或被遥控后记录车辆内的音像信息。

摄录像监视模块包括用于对车内不同位置音像信息采集的监控探头、云台、摄像机、录像机、自带存储卡有关设备，通过车载无线通信根据需要移动采集录像和录音，准确地进行取证，利用服务网络，实时跟踪目标为用户提供全程监控。

用于报告信号接收的车载B设有的定位模块亦可采用美国的GPS洛克维尔(Rockwel)定位模块或利用通讯模块应用于GSM、CDMA网络的模块。根据不同的使用要求，通信模块选用工业级或民品级(GSM、CDMA、350MHz450MHz、800MHz、等)或可二次开发的无线射频方式来设计电路，也可以选用与车载A方便通信的手机或电台。可以与车载A或监控指挥中心1通信，选择无线上网还具有将资料暂存互联网邮箱功能。还可以与监控指挥中心1双工通信，用液晶显示汉字或英文。

存储模块用于存储本车或被监控车辆的行驶路线、车内驾驶员或指定位置的音像信息；也可以是无线接收到的车载A(无线发射报告信号；接收遥控信号)车内的音像需要存储的资料。IC卡系统能自动记录车辆的每天运行情况；满足行驶记录；如果与读卡器配合使用，满足事后查询和取证的需要。可使用读写卡方式；摄像与存储卡满足现场采集和记录，也可以使用照相或摄录像机器自带的存储设备。监视模块可用于对车载A或车载B车内驾驶员或指定位置的音像信息的采集。

具有接收功能的车载B以及受控于具有接收功能车载B、监控指挥中心1或自控的具有发射功能的车载A可分别设有多辆；可分别组成单控多、多控单等监控模式；具有发射功能的车载A也可自控。

应用时，首先应在发出信息前进行上线检测，确保通讯路线通畅，以监控指挥中心1收到所发数据为准。车载设备由GPS/GSM(或GPS/CDMA)两组模块与附件组成的电路-监控指挥中心系统满足以下应用：例如：用于公安机关防范打击、预防、制止和侦察捉拿违法犯罪的系统组成，GPS车载A设为“香饵车”发出信号；GPS车载B为接收车载A的报告信号并得到车载A授权遥控的警车。安装在车载A即“香饵车”上的GPS车载遥控型隐蔽监视系统中的超微型针孔摄像机加上微型发射机配上合适的充电电池利用车载电源就可以组成无线监视装置，如果再用编码遥控电路连接遥控控制发射装置的电源就能实现长时间随时监视，将该装置隐蔽安装，即可隐蔽监视。同样，GPS车载A也可变换为集装箱等运行周转以及固定被监控物体。如果把摄像机和无线影音设备放置在装有定位系统的摩托车或者汽车内部，调整好摄像机视角，借用摩托车或者汽车内部的电源就可以长时间隐蔽监视。这在刑侦破案方面具有无法比拟的优势。应用时，可完成警情上报及确认，避免保安人员正面接触罪犯；保障人身安全，可以在不惊动罪犯的情况下作好警力的准备，将罪犯瓮中捉鳖；可以利用较少的保安人员实现多点保安监控；通过信息预警和精确制导，人赃俱获；预防、制止和侦察违法犯罪活动，维护社会制安秩序等各项任务。还可用于电视台新闻暗访，工商、税务、环保部门调查取证，消防队员现场灭火可视监控等。

目前采用的GPS卫星定位系统对车辆进行监控和管理；结合该套系统，用以规范运钞程序可有效防止车辆被劫案的发生。该系统可对车辆的运行范围、运行路线、行驶速度进行严格的规定，当有打劫车辆的案件发生时；如出现超过了其允许的运行范围，偏离了运行路线，车门在运行途中打开，超过了规定的行驶速度等情况时；车辆会自动报警并记录。当监控指挥中心收到的报警信号后，立即在计算机屏幕上显示出该车的详细资料并通过语音不断提示，直到有人响应为止，通知有关人员采取措施。有关人员可立即根据情况对车辆进行遥控熄火，并采取进一步措施，以制止犯罪、减小损失。

车载A上的智能卡系统能自动记录车辆的每天运行情况，监控指挥中心1可随时查询。车载B上智能卡系统能遥控记录车载A，并且车载B上的液晶显示器能接收指挥中心台发出的中文信息，具有中文BP机的功能，并将确认信息发往监控指挥中心。监控指挥中心1还能与车载电台双工通信，进行直接的指挥调度。本系统能有效地提高对车辆的安防管理水平，使车辆极其所载物品管理工作更加规范化，对于防范风险、树立企业形象都有重大意义。

实施中，可根据需要选择各种监控方式，监控指挥中心可直接控制具有发射功能的车载；具有接收功能的车载控制具有发射功能的车载，一辆具有接收功能的车载可监控多辆具有发射功能的车载；也可通过车载摄录像设备直接进行监控。

Claims (8)

1、一种无线定位车载跟踪安全监控系统，其特征在于该系统包括监控指挥中心部分、数据传输部分、GPS车载监视部分及各组成部分的控制输出系统；监控指挥中心部分由计算机、显示装置、电子地图装置及无线收发装置连接构成；无线收发装置的无线发射电路与设有的编码电路连接，遥控接收电路与设有的解码电路连接；数据传输部分联网于基站、电台及通讯网络；GPS车载监视部分由分别用于发射或接收信号的车辆及其车载设备构成；车载设备由GPS定位模块、无线通信模块、智能存储卡模块、摄录像监视模块及遥控模块连接组成；控制输出系统全部或部分采用GPS定位模块、液晶显示模块、发射、接收遥控模块或无线通信模块及其外部设备连接构成。

2、根据权利要求1所述的无线定位车载跟踪安全监控系统，其特征在于所述GPS定位模块可采用洛克维尔(Rockwel)定位模块，或直接采用自带基站定位功能的无线通信模块。

3、根据权利要求1所述的无线定位车载跟踪安全监控系统，其特征在于所述无线通信模块择一采用GSM、CDMA或350MHz、800MHz频段的应用模块；或采用与接收信号车载通信联络的手机及电台。

4、根据权利要求1所述的无线定位车载跟踪安全监控系统，其特征在于所述智能存储卡模块可采用智能IC读写卡和记录车内音像的摄录像存储卡，或采用自带存储功能的照相或摄录像设备。

5、根据权利要求1所述的无线定位车载跟踪安全监控系统，其特征在于所述摄录像监视模块连接用于对车内不同位置音像信息采集的监控探头、云台、摄像机、录像机、自带存储卡的摄录像设备。

6、根据权利要求1所述的无线定位车载跟踪安全监控系统，其特征在于所述遥控模块包括发射信号车载的编码遥控电路和接收信号车载的解码遥控电路，解码遥控电路与接收信号车载的发动机、车门窗、车座椅、手刹、脚刹、钥匙及启动电控装置各部位设置的传感器、扬声器及控制机构相连接。

7、根据权利要求1所述的无线定位车载跟踪安全监控系统，其特征在于所述与编码电路连接的无线发射电路通过无线发射天线将遥控发射电路的信号发出；由高频放大电路、超再升电路、整形放大电路连接组成的遥控接收电路通过无线接收天线接收，同时与解码电路、PIC系列单片机CPU集成芯片连接；与解码电路连接的CPU集成芯片分别连接达林顿驱动电路，其中一达林顿驱动电路分别连接系统外附的高音警号、汽车方向灯、中控锁；另一达林顿驱动电路分别连接系统外附的无线发射机、断火继电器、遥控起动附件及LED指示灯，同时亦与中控锁连接；汽车蓄电池通过设置的反极性保护电路连接稳压电源，稳压电源输出分别连接遥控接收电路、解码电路与PIC系列单片机CPU集成芯片，同时连接于汽车蓄电池的反极性保护电路分别与两达林顿驱动电路连接；PIC系列单片机CPU集成芯片分别设有车门状态检测、钥匙门状态检测、高压检测、手刹检测、脚刹检测及传感器检测接口。

8、根据权利要求1所述的无线定位车载跟踪安全监控系统，其特征在于所述具有接收功能的车载以及受控于具有接收功能车载、监控指挥中心或自控的具有发射功能的车载分别设有多辆。

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