CN203805846U - 一种汽车防盗装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车防盗装置及系统，该装置包括：遥控器、车辆安防终端，遥控器与车辆安防终端进行无线通信；遥控器包括：第一微控制单元、接收模块、滚动码编码芯片、射频发送模块、遥控按键；接收模块、遥控按键分别与第一微控制单元相连；射频发送模块通过滚动码编码芯片与第一微控制单元相连；车辆安防终端包括：第二微控制单元、发送模块、滚动码解码芯片、射频接收模块、加速度传感器、GPS模块、通信模块，发送模块、加速度传感器、GPS模块、通信模块分别与第二微控制单元相连；射频接收模块通过滚动码解码芯片与第二微控制单元相连。本实用新型的汽车防盗装置及系统能准确、迅速的获得车辆位置信息，操作简单，降低了能耗。

Description

一种汽车防盗装置及系统

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车防盗装置及系统。

背景技术

随着移动通信、互联网、传感器、车载电脑、GPS、导航、音响、远程诊断等高新技术在汽车上的运用，使汽车由“交通工具”逐渐变成“网络和信息服务工具”，具备了网络通信、自动导航、安全报警、车辆诊断、语音识别、多媒体娱乐等功能，并在驾驶员安全驾驶汽车的前提下，实现与外界的信息交流和分享。目前国内的汽车信息服务已成为公认的战略蓝海，有着广阔的市场前景。

表1

如表1所示，目前市场上出现的汽车安防产品，如机械式防盗器、电子式防盗器及网络式防盗器，均有各自的缺点，如网络式防盗器位置固定、需要车辆改装等。汽车防盗市场需求迫切，但没有针对性解决方案，缺乏一种无需车辆改装、位置隐蔽、报警准确、可定位追踪的汽车防盗产品。还有一款城市漫步的车防终端，但其没有智能的解决车辆防盗问题，需要手动设防撤防。

实用新型内容

本实用新型的目的是公开一种汽车防盗装置及系统，以解决现有技术中存在的无法对车辆进行有效定位防盗的问题。

本实用新型的车辆防盗装置包括：遥控器、车辆安防终端，遥控器与车辆安防终端进行无线通信；遥控器包括：第一微控制单元、接收模块、滚动码编码芯片、射频发送模块、遥控按键；接收模块、遥控按键分别与第一微控制单元相连；射频发送模块通过滚动码编码芯片与第一微控制单元相连。车辆安防终端包括：第二微控制单元、发送模块、滚动码解码芯片、射频接收模块、加速度传感器、GPS模块、通信模块，发送模块、加速度传感器、GPS模块、通信模块分别与第二微控制单元相连；射频接收模块通过滚动码解码芯片与第二微控制单元相连。

在上述技术方案中，接收模块为125KHz接收模块。

在上述技术方案中，射频发送模块为RF315MHz射频发送模块或RF433MHz射频发送模块。

在上述技术方案中，发送模块为125KHz发送模块。

在上述技术方案中，射频接收模块为RF315MHz射频接收模块或RF433MHz射频接收模块。

在上述技术方案中，通信模块为GSM通信模块或GPRS通信模块或TD通信模块。

本实用新型的汽车防盗系统，包括：上述任意一项所述的汽车防盗装置及汽车信息服务平台，汽车防盗装置包括遥控器、车辆安防终端，车辆安防终端与汽车信息服务平台进行通信；

遥控器包括：第一微控制单元、接收模块、滚动码编码芯片、射频发送模块、遥控按键；接收模块、遥控按键分别与第一微控制单元相连；射频发送模块通过滚动码编码芯片与第一微控制单元相连；

车辆安防终端包括：第二微控制单元、发送模块、滚动码解码芯片、射频接收模块、加速度传感器、GPS模块、通信模块，发送模块、加速度传感器、GPS模块、通信模块分别与第二微控制单元相连；射频接收模块通过滚动码解码芯片与第二微控制单元相连。

在上述技术方案中，GPS模块对车辆位置信息进行定位，发送模块将车辆位置信息发送给汽车信息服务平台。

在上述技术方案中，GPS模块探测到车辆位置发生变动后，发送模块向车辆安防终端发送报警信息。

在上述技术方案中，发送模块向车辆安防终端发送报警信息后，汽车信息服务平台向车辆安防终端下发远程监听指令，远程监听指令包含预先设定的监听号码。

在上述技术方案中，如果车辆安防终端不在线或未回复，则无法进行远程监听；

如果车辆安防终端收到远程监听指令后回复接收指令响应，则回拨监听号码，对车辆安防终端进行监听。

本实用新型的汽车防盗装置及系统，能够智能的完成车辆设防撤防。车辆安防终端充电一次可用三个月之久，标签一次电池可用1年，降低了能耗。同时，采用GPS和LBS双模定位，能准确的、迅速的获得车辆所在的位置信息。且无需安装，只要将终端放入车辆内（标签能匹配的位置），开车时佩戴标签即可，当无标签开车时，终端就会进入报警状态，各个模块开始工作，汽车信息服务平台（以下简称平台）会下发报警短信给用户，并且每隔1分钟终端会上传一次位置信息给平台，用户可通过平台账号登陆查看历史轨迹，方便找回车辆，操作比较简单。

附图说明

图1是本实用新型的车辆安防终端的结构示意图；

图2是本实用新型的遥控器的结构示意图；

图3是本实用新型的车辆安防系统架构图；

图4是本实用新型的汽车防盗装置的结构示意图；

图5是本实用新型的车辆安防终端的硬件架构图；

图6是本实用新型的车辆安防终端的软件架构图；

图7是本实用新型的汽车防盗装置对汽车进行立即定位时的工作流程图；

图8是本实用新型的汽车防盗装置对汽车进行位置跟踪时的工作流程图；

图9是本实用新型的汽车防盗装置防盗报警的工作流程图；

图10是本实用新型的汽车防盗装置远程监听的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的几个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

为了解决现有技术中存在的无法对车辆进行有效定位防盗的问题，本实用新型提出了一种汽车防盗装置及系统。如图4所示，本实用新型的汽车防盗装置包括：遥控器20、车辆安防终端10，遥控器20与车辆安防终端10进行无线通信；如图1所示，车辆安防终端10包括：第二微控制单元101、加速度传感器102、GPS模块103、通信模块104、发送模块105、滚动码解码芯片106、射频接收模块107。加速度传感器102、GPS模块103、通信模块104、发送模块105分别与第二微控制单元101相连；射频接收模块107通过滚动码解码芯片106与第二微控制单元101相连。通信模块104为GSM通信模块或GPRS通信模块或TD（TD-SCDMA的简称，中国移动提出的第三代移动通信标准）通信模块；发送模块105为125KHz发送模块，125KHZ发送模块是通过磁场通信的模块，而车辆安防终端和遥控器都具有此模板并进行通信；射频接收模块107为RF315MHz射频接收模块或RF433MHz射频接收模块。

其中，RF315MHz射频接收模块、RF433射频接收模块由采用全数字科技生产的单IC射频前段与ATMEL的AVR单片机组成，可高速传输数据信号，对无线传输的数据进行打包﹑检错﹑纠错处理。

第二微控制单元101用于控制车辆安防终端10的各个模块的工作状态；加速度传感器102用于监测车辆的运行状态，通过测量车辆的动态加速度，可以分析出车辆的实时运行状态，利用静态加速度信号就可以判定当车体发生角度与原先静止时的偏移值达到预设值时发生报警，利用动态信号就可以检测车体的振动，实时监测保护汽车安全；GPS模块103用于对车辆的位置信息进行定位，随时跟踪到车辆；通信模块104用于完成各个模块之间的通信功能，在各模块之间进行数据传输；发送模块105用于车辆安防终端10将车辆位置、状态等信息发送到汽车信息服务平台及遥控器20；滚动码解码芯片106用于当遥控器20向射频接收模块107发送指令后，对该指令中的加密码进行解码；射频接收模块107用于探测及接收遥控器20发送的指令信息。

如图2所示，遥控器20包括：第一微控制单元201、接收模块202、射频发送模块203、滚动码编码芯片204、遥控按键205；接收模块202、遥控按键205分别与第一微控制单元201相连；射频发送模块203通过滚动码编码芯片204与第一微控制单元201相连。接收模块202与发送模块105进行无线通信，射频发送模块203与射频接收模块107进行无线通信。接收模块202为125KHz接收模块，射频发送模块203为RF315MHz射频发送模块或RF433MHz射频发送模块，RF315MHz射频发送模块、RF433MHz射频发送模块由采用全数字科技生产的单IC射频前段与ATMEL的AVR单片机组成，可高速传输数据信号，对无线传输的数据进行打包﹑检错﹑纠错处理。

第一微控制单元201用于控制各模块的工作状态；接收模块202用于探测及接收车辆安防终端10发送来的车辆位置、状态等信息；射频发送模块203用于将遥控器20的指令信息发送给车辆安防终端10；滚动码编码芯片204用于将遥控器20向车辆安防终端10发送的指令信息进行加密操作，保证指令信息的安全性；遥控按键205用于对遥控器20进行操作，从而对第一微控制单元201进行控制。当车辆开动时，如果遥控器20和车辆安防终端10的距离在能匹配的范围内，遥控器20会分别接收车辆安防终端10发来的信号和发送信号给车辆安防终端10，实现车辆安防终端10和遥控器20之间的RFID（Radio Frequency Identification，射频识别技术）匹配。匹配完成时，车辆安防终端10则会进入省电模式；如果遥控器20和车辆安防终端10的距离在能匹配的范围之外，车辆移动时，加速度传感器102会传递信息给第二微控制单元101且第二微控制单元101不能从射频接收模块107得到遥控器20的信息，则车辆安防终端10就会进入报警状态，车辆安防终端10的所有模块就会进入工作状态中，GPS模块103实现定位功能，通信模块104可实现监听功能及与汽车信息服务平台的通信，从而达到定位等功能。

如图5所示，为车辆安防终端10的硬件架构图，包括：主控制器、LED指示灯、按键、串口接口、GSM模块、GPS模块、加速度传感器、PKE遥控模块等；如图6所示，为车辆安防终端10的软件架构图，包括：应用程序、驱动程序、定位程序、防盗程序、终端管理程序、安全程序及其他程序。遥控器20通过近距离无线通信方式对车辆安防终端10进行配置和控制管理。车辆安防终端10通过与汽车信息服务平台交互，实现定位、防盗、安全等功能，并支持多种通信方式，实现车辆安防终端10的组网和上网功能。车辆安防终端10主要提供定位、防盗报警、监听等功能，大部分时间工作于低功耗状态，可在电池供电情况下长时间工作（3个月）。设备外形小巧紧凑，安装于车内隐蔽环境。

本实用新型的汽车防盗系统，包括：汽车防盗装置与汽车信息服务平台30，汽车防盗装置与汽车信息服务平台30进行通信，完成汽车定位、防盗、及监听汽车内信息的功能。如图3所示，为本实用新型的汽车防盗系统的架构图，其中，F1：与车辆安防终端10接口，车辆安防终端10通过该接口接入汽车信息服务平台30，实现移位报警、立即定位、位置跟踪、远程监听等业务功能；F2：与短信网关接口，汽车信息服务平台30通过该接口连接短信网关，实现与用户手机的短信通信；F3：与LBS（Location Based Service，基于位置的服务）定位平台接口，汽车信息服务平台30与LBS定位平台之间的接口，通过该接口接入定位服务能力；F4：与GIS（Geographic InformationSystem，地理信息系统）系统接口，汽车信息服务平台30通过该接口访问TSP（Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商）平台GIS服务。

本实用新型的汽车防盗装置及系统各具体功能工作流程说明如下：

定位功能

采用GPS+GPRS基站定位技术相结合的方式，具体包括

步骤301：采用GPS进行定位时，首先通过通信网络获取该区域的GPS定位辅助参数（包含GPS的星历和方位俯仰角等），节省搜星（即车辆安防终端10寻找空间卫星并与其相连接，从而达到确定车辆安防终端10的位置，达到定位的目的）过程以达到节能目的；

步骤302：采用CellID（实现位置服务的定位技术）技术获取邻近小区列表；

步骤303：在GPS与通信网络均有覆盖的区域，将GPS得到的位置数据发送到通信网络；在GPS信号无覆盖时采用CellID方式进行定位，发送到通信网络。

定位功能包含立即定位和位置跟踪两种工作模式

立即定位

用户可以通过Web、手机客户端、短信等多种手段获取某一监控车辆当前的位置信息并在地图显示。车辆安防终端10收到立即定位指令后将即时上传一条位置信息，或者汽车信息服务平台30从LBMP系统（位置服务基础业务管理平台系统）获得该车辆位置信息，汽车信息服务平台30收到车辆位置信息后将车辆显示在地图上，用户可以浏览地图以及人、车的详细位置信息。

如图6所示，具体工作流程如下：

步骤401：用户通过手机客户端选择需要定位的车辆；

步骤402：用户选择“立即定位”操作，向汽车信息服务平台30发送立即定位请求；

步骤403：汽车信息服务平台Portal对该请求进行消息鉴权后，将该请求封装成系统统一识别的消息格式；

步骤404：汽车信息服务平台Portal（平台入口）将封装后的立即定位消息转发至汽车信息服务平台；

步骤405：汽车信息服务平台30将“立即定位”指令下发至相应的车辆安防终端10（支持两种通信方式：1、与车辆安防终端10直接通信；2、采用WMMP-A协议，通过物联网网关/M2M平台与车辆安防终端10通信）；

步骤406：车辆安防终端10接到“立即定位”指令后，立即上报位置报文至汽车信息服务平台（支持两种通信方式：1、与车辆安防终端10直接通信；2、采用WMMP-A协议，通过物联网网关/M2M平台与车辆安防终端10通信）；

步骤407：汽车信息服务平台30将报文进行解析后，进行DB（Database，数据库）保存；

步骤408：汽车信息服务平台30将位置数据转发至汽车信息服务平台Portal；

步骤409：汽车信息服务平台Portal将位置消息数据进行解析并进行相应的业务处理；

步骤410：位置信息在用户的手机客户端进行显示。

位置跟踪

用户可以通过Web、手机客户端等多种手段跟踪监控车辆从现在起到未来一段时间内的位置信息。车辆安防终端10将周期性上传位置信息或者汽车信息服务平台30周期性从LBMP（位置服务基础业务管理平台系统）中获取人、车位置信息，将车辆行驶的轨迹实时显示在地图上，同时还可显示车辆的详细位置信息。如图7所示，位置跟踪功能的工作流程如下：

步骤501：用户通过手机客户端选择需要位置跟踪的车辆；

步骤502：用户向汽车信息服务平台发送位置跟踪请求；

步骤503：汽车信息服务平台Portal对该请求进行消息鉴权后，将该请求封装成系统统一识别的消息格式；

步骤504：汽车信息服务平台Portal将封装后的位置跟踪消息转发至汽车信息服务平台30；

步骤505：汽车信息服务平台30将“位置跟踪指令”下发至相应的车辆安防终端10（支持两种通信方式：1、与车辆安防终端10直接通信；2、采用WMMP-A协议，通过物联网网关/M2M平台与车辆安防终端10通信）；

步骤506：车辆安防终端10接到该指令后，周期性上报位置信息报文至汽车信息服务平台（支持两种通信方式：1、与车辆安防终端10直接通信；2、采用WMMP-A协议，通过物联网网关/M2M平台与车辆安防终端10通信）；

步骤507：汽车信息服务平台30将报文进行解析后，进行DB保存；

步骤508：汽车信息服务平台30将位置信息转发至汽车信息服务平台Portal；

步骤509：汽车信息服务平台Portal将车辆位置消息数据进行解析并进行相应的业务处理；

步骤510：位置信息在手机客户端进行显示。

防盗功能

车辆安防终端10根据自身状态自动判断是否要启动定位和防盗操作。在车辆安防终端10处于监控状态的情况下，如果发现车体出现移动或者行驶操作时，它将立即启动定位和防盗操作，将判断结果实时发送到通信网络。防盗功能包括移位报警、区域报警等。

（1）移位报警

当处于“监控”状态的车辆安防终端10探测到自身位置发生变动后，车辆安防终端10向汽车信息服务平台发送告警信息，汽车信息服务平台30接收到车辆安防终端10的告警信息并进行核实后，通过短信或语音方式给车主发送告警信息。

（2）区域报警

用户通过汽车信息服务平台30将区域报警设置信息设置在车辆安防终端10上，当车辆驶出禁出区域或驶进禁入区域时，车辆安防终端10自动向平台报警，平台30接收到车辆安防终端10的告警信息并进行核实后，通过短信或语音方式给车主发送告警信息。如图8所示，防盗报警的工作流程如下：

步骤601：当达到某类报警触发条件时，车辆安防终端10触发报警事件；

步骤602：车辆安防终端10向汽车信息服务平台30上报报警信息（支持两种通信方式：1、与车辆安防终端10直接通信；2、采用WMMP-A协议，通过物联网网关/M2M平台与车辆安防终端10通信）；

步骤603：平台将报文进行解析后，进行DB保存；

步骤604：平台根据报警类别将报警信息转发至报警接收处理方。

监听功能

当车辆发生非法移位报警时，即车辆安防终端10处于报警状态下时，用户或者坐席可向车辆安防终端10下发远程监听的指令。首先需设定回拨的电话号码，回拨号码是手机号码。

汽车信息服务平台30（以下简称平台）将回拨号码作为指令参数下发给车辆安防终端，车辆安防终端在接收到远程监听指令后，将立即对回拨号码进行呼叫，用户可接通电话实现对报警终端的远程监听。如图10所示，远程监听的工作流程如下：

步骤701：用户或坐席操作员登录portal后，选定某一需要远程监听的车辆安防终端10；

步骤702：用户在平台Portal上输入回拨号码；

步骤703：平台Portal将回拨号码发送到平台30；

步骤704：平台30向车辆安防终端10下发远程监听指令；

步骤705：若车辆安防终端10不在线，则在Portal上显示“终端不在线，不能下发远程监听”；若车辆安防终端10在线，并回复接收指令响应，则在Portal上显示“终端在线，远程监听指令下发成功”，如车辆安防终端10未回复接收指令响应（超过平台30指令重发次数），则在Portal上显示“车辆安防终端在线，远程监听指令下发失败”；

步骤706：车辆安防终端10向回拨号码发起呼叫，完成远程监听。

工作模式

车辆安防终端10可根据能耗的情况采取两种不同的工作模式：省电模式和非省电模式。其中，车辆安防终端10可以使用两种工作模式之一，并根据车辆安防终端10所处的状态在两种模式之间进行切换。

省电模式，车辆安防终端10在启动后，系统直接进入休眠状态，也就是整个设备处于超低功耗状态下。只有加速度传感器102采集车体的运动状态信号，当采集到震动和移动信号后，立即切换至全功能模式，唤醒设备电路进行位置定位，并将位置通过通信网络进行上传。车辆安防终端10使用电池进行供电，为达到长时工作的目的，车辆安防终端10大部分时间使用省电模式。非省电模式下，车辆安防终端10启用GPRS模块等完成各模块之间的通信。

本实用新型的汽车防盗装置及系统，能够智能的完成车辆设防撤防。终端充电一次可用三个月之久，标签一次电池可用1年，降低了能耗。同时，采用GPS和LBS双模定位，能准确的、迅速的获得车辆所在的位置信息。且无需安装，只要将终端放入车辆内（标签能匹配的位置），开车时佩戴标签即可，当无标签开车时，车辆安防终端就会进入报警状态，各个模块开始工作，汽车信息服务平台会下发报警短信给用户，并且每隔1分钟终端会上传一次位置信息给平台，用户可通过平台账号登陆查看历史轨迹，方便找回车辆，操作比较简单。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种汽车防盗装置，其特征在于，包括：遥控器、车辆安防终端，所述遥控器与所述车辆安防终端进行无线通信；

所述遥控器包括：第一微控制单元、接收模块、滚动码编码芯片、射频发送模块、遥控按键；所述接收模块、所述遥控按键分别与所述第一微控制单元相连；所述射频发送模块通过所述滚动码编码芯片与所述第一微控制单元相连；

所述车辆安防终端包括：第二微控制单元、发送模块、滚动码解码芯片、射频接收模块、加速度传感器、GPS模块、通信模块，所述发送模块、所述加速度传感器、所述GPS模块、所述通信模块分别与所述第二微控制单元相连；所述射频接收模块通过所述滚动码解码芯片与所述第二微控制单元相连。

2.根据权利要求1所述的汽车防盗装置，其特征在于，所述接收模块为125KHz接收模块。

3.根据权利要求1所述的汽车防盗装置，其特征在于，所述射频发送模块为RF315MHz射频发送模块或RF433MHz射频发送模块。

4.根据权利要求1所述的汽车防盗装置，其特征在于，所述发送模块为125KHz发送模块。

5.根据权利要求1所述的汽车防盗装置，其特征在于，所述射频接收模块为RF315MHz射频接收模块或RF433MHz射频接收模块。

6.根据权利要求1所述的汽车防盗装置，其特征在于，所述通信模块为GSM通信模块或GPRS通信模块或TD通信模块。

7.一种汽车防盗系统，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的汽车防盗装置与汽车信息服务平台，所述汽车防盗装置包括遥控器、车辆安防终端，所述车辆安防终端与所述汽车信息服务平台进行通信；

所述遥控器包括：第一微控制单元、接收模块、滚动码编码芯片、射频发送模块、遥控按键；所述接收模块、所述遥控按键分别与所述第一微控制单元相连；所述射频发送模块通过所述滚动码编码芯片与所述第一微控制单元相连；

所述车辆安防终端包括：第二微控制单元、发送模块、滚动码解码芯片、射频接收模块、加速度传感器、GPS模块、通信模块，所述发送模块、所述加速度传感器、所述GPS模块、所述通信模块分别与所述第二微控制单元相连；所述射频接收模块通过所述滚动码解码芯片与所述第二微控制单元相连。

8.根据权利要求7所述的汽车防盗系统，其特征在于，所述GPS模块对车辆位置信息进行定位，所述发送模块将车辆位置信息发送给所述汽车信息服务平台。

9.根据权利要求7所述的汽车防盗系统，其特征在于，所述GPS模块探测到车辆位置发生变动后，所述发送模块向所述车辆安防终端发送报警信息。

10.根据权利要求9所述的汽车防盗系统，其特征在于，所述发送模块向所述车辆安防终端发送报警信息后，所述汽车信息服务平台向所述车辆安防终端下发远程监听指令，所述远程监听指令包含预先设定的监听号码。

11.根据权利要求10所述的汽车防盗系统，其特征在于，如果所述车辆安防终端不在线或未回复，则无法进行远程监听；

如果所述车辆安防终端收到所述远程监听指令后回复接收指令响应，则回拨所述监听号码，对所述车辆安防终端进行监听。