CN101344986A - 基于北斗卫星的运输监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了基于北斗卫星的运输监控系统，所述系统包括两个部分：车载终端和监控指挥中心。其中，所述车载终端包括：北斗终端通信模块，用于采集车辆位置信息，以及与监控指挥中心进行数据传输；数据采集模块，用于监测各项所属车辆相关数据信息；数据分析模块，用于判断车辆运输是否正常，当出现异常时，进行预警或者报警；警示模块，用于警示驾驶员。所述监控指挥中心包括：北斗链路通信模块，用于建立与车载终端间的数据通道；车辆实时监控模块，用于将接收到的信息直观反映到电子地图上，以便监控中心值班人员查看；报警模块，用于向监控中心值班人员报警。

Description

基于北斗卫星的运输监控系统

技术领域

本发明涉及车辆监控系统领域，尤其涉及一种基于北斗卫星的运输监控系统。

背景技术

目前，车辆监控系统大多以监控为主，利用车载设备和有限的传感器采集车况信息，包括车辆位置、速度和方向这样的信息，可以实现车辆定位和监控功能，从而提供一些事故辅助处理功能。

在申请号为200410075473的专利技术中，公开了一种车辆监控方法，具体涉及道路车辆的交通控制方法。该方法包括以下步骤：由交通管理中心向被监控车辆具有GPS的车载终端发出指令；被监控车辆接收和存储该指令；车载终端以收到该指令后的第一个GPS有效点作为本车的初始位置经纬度并发送给交通管理中心后重复根据本车当时的经纬度并回顾前一次的经纬度计算出本车运行的里程数，并累加到总里程数据中直到满足指令指定的条件后将当时的经纬度和总里程数据发送给交通管理中心；交通管理中心接收和显示被监控车辆当时的经纬度和总里程数据及当前时间，并接受查询。可增加监控车辆数量，减少通信费，简化显示内容，扩大监控范围。

现有技术能够监控一般车辆的信息，而车辆很大部分用于运输天然气、石油等易燃、易爆、有毒、有害、有腐蚀的危险化学品。在运输途中，一旦发生驾驶员违规行为，例如抽烟、喝酒这样的行为，或者车辆某个部件出现故障，例如刹车系统失灵、轮胎运转不正常等等问题，结果会造成重大伤亡和环境污染事故。因此，现有的车辆监控系统不能满足车辆运输的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种北斗卫星运输监控系统，以实现对事故隐患提前预警、对已发生事故及时报警和处理的功能。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种北斗卫星运输监控系统，该系统包括：

车载终端，包括北斗终端通信模块、数据采集模块、数据分析模块、警示模块；

所述北斗终端通信模块，用于利用北斗卫星采集车辆位置信息，以及通过北斗链路与监控指挥中心进行数据传输；

所述数据采集模块，用于通过各传感器监测各项所属车辆相关数据信息，将信息传送给数据分析模块；

所述数据分析模块，用于根据数据采集模块所采集的信息与预设阈值进行比较分析，当满足预警条件时，控制警示模块进行警示；当满足报警条件时，控制警示模块进行警示，并通过通信模块将相关数据发送至监控指挥中心，并依据监控指挥中心的控制命令进行报警控制；

所述警示模块，用于警示驾驶员；

监控指挥中心，包括北斗链路通信模块、车辆实时监控模块、报警模块；

所述北斗链路通信模块，用于通过北斗链路建立与车载终端间的数据通道，接收和传送数据；

所述车辆实时监控模块，用于将接收到的信息直观反映到电子地图上，以便监控中心值班人员查看；

所述报警模块，用于通过车辆监控模块上显示的报警情况，进行报警，以警示监控中心值班人员；以及通过北斗链路通信模块向车载终端发送相应的报警控制指令。

系统还包括：位于车载终端的网络通信第一模块和位于监控指挥中心的网络通信第二模块，用于备份通信功能，对于通过验证链接的请求，根据权限进行网络传输定位和数据通信。

所述车载终端还包括：紧急报警第一模块，用于当出现紧急情况时，发送紧急报警信息给监控指挥中心；所述监控指挥中心还包括：紧急报警第二模块，用于接收紧急报警第一模块的紧急报警信息，将报警车辆的相关信息直接发送至指定监管人员的移动终端。

所述车载终端还包括：人机交互模块，用于提供操作员与车载终端之间的人机交互功能。

所述车载终端还包括：LED显示模块，用于显示车况数据和浏览信息。

所述数据采集模块，包括：

指纹采集仪，用于采集驾驶员的ID和指纹信息，在开始点火驾驶车辆前确认指纹，将指纹数据传输至数据分析模块；

烟雾传感器，用于采集驾驶室内烟雾浓度信息，将采集到的信号传输至数据分析模块；

酒精浓度传感器，用于采集驾驶室空气中的酒精浓度信息，将采集到的信号传输至数据分析模块；

刹车气压传感器，用于采集刹车气压，将采集到的信号传输至数据分析模块；

罐体压力传感器，用于监测罐体气压，将监测到的信号传输至数据分析模块；

行驶压力传感器，用于采集车辆荷载参数，将采集到的数据传输至数据分析模块；

胎压传感器，用于监测车胎压力，将监测到的信号传输至数据分析模块；

油箱液位传感器，用于监测车辆油箱液面，将监测到的信号通过数据线传输至数据分析模块；

超速行驶传感器，用于监测车辆的行驶速度，将监测到的信号传输至数据分析模块；

侧向雷达，用于监测车体与周围车辆、物体的距离，将监测到的信号传输至数据分析模块。

所述监控指挥中心还包括：通信中间层，位于北斗链路通信模块和车辆实时监控模块之间，用于将车载终端信息通过北斗链路通信模块或者网络通信第二模块根据权限分发到连接的车辆实时监控模块。

所述监控指挥中心还包括：地图标注和维护模块，用于提供用户标注兴趣点(POI)的功能，还提供地图显示维护功能。

所述监控指挥中心还包括：数据库管理系统，用于管理数据库系统的数据。

所述监控指挥中心还包括：历史纪录查询和回放模块，用于通过查询数据库抽取指定车辆的历史信息，并以回放的方式在电子地图上直观显示指定车辆在某时间段内的信息。

可见，本发明有如下有益效果：

1.从预防车辆事故发生为着眼点，分析运输车辆事故的发生原因，通过传感器采集多种运输状况数据，不但包括车辆位置、速度和方向，还包括驾驶员状态、行驶状态和罐体状况，多个方面监控车辆信息；保证在车辆存在潜在安全隐患时就能及时处理，预防事故的发生；

2.采用北斗一号卫星定位导航系统作为定位和数据传输信道，保证了全国及东南亚部分的区域覆盖以及数据的时效性；

3.北斗一号卫星定位导航系统定位功能和作为数据传输链路成本低；

4.监控指挥中心系统采取多级数据传输的系统架构，保障数据能够根据权限和需求进行数据分发。

附图说明

图1为本发明一实施例所提供的系统结构框图；

图2为本发明另一个实施例所提供的系统结构框图；

图3为本发明提供的车载终端处理流程图；

图4为本发明另一实施例所提供的系统处理流程图。

具体实施方式

本发明采用的技术原理和技术背景如下：

北斗卫星系统又称“北斗一号”系统。该系统是一个双星区域导航定位系统，是利用地球同步轨道卫星为用户提供快速定位、简短数字报文双向通信和授时服务的一种新型、全天候、区域性的卫星导航定位系统。

本发明充分利用北斗一号卫星导航定位系统的定位及双向报文通信的功能，基于北斗系统高轨同步卫星的覆盖范围，实现全国区域内无障碍的定位和数据传输。具体可以包括下面两个方面：

上行数据传输：利用车载终端和传感器采集和存储车辆运输状况数据，通过北斗卫星信道传输至监控指挥中心；监控指挥中心系统通过分析和展现功能实现车辆运输位置、状况监控；

下行数据传输：监控指挥中心系统将服务信息、指令、设置命令通过北斗卫星信道传输至车载终端，车载终端通过分析和处理功能，实现指导、督促和信息交互。

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

参见图1，实现本发明一实施例所提供的系统结构框图具体包括：

车载终端101，包括北斗终端通信模块1011、数据采集模块1012、数据分析模块1013、警示模块1014；监控指挥中心102，包括北斗链路通信模块1021、车辆实时监控模块1022、报警模块1023。

所述北斗终端通信模块1011与数据分析模块1013相连接，所述北斗终端通信模块1011还通过卫星链路与北斗链路通信模块1021连接；所述数据采集模块1012与数据分析模块1013相连；所述警示模块1014与数据分析模块1013相连。

所述北斗终端通信模块1021与车辆实时监控模块202相连接，所述北斗终端通信模块1021还通过卫星链路与北斗链路通信模块1011、报警模块1023相连；所述车辆实时监控模块1022预报警模块1023相连。

北斗终端通信模块1011，用于利用北斗卫星采集车辆位置信息，以及通过北斗链路与监控指挥中心102进行数据传输。

数据采集模块1012，用于通过各传感器监测各项所属车辆相关数据信息，将信息传送给数据分析模块1013，采集的信息包括驾驶员的信息和驾驶状态信息，车辆信息和形式状况信息。

数据分析模块1013，用于根据数据采集模块所采集的信息与预设阈值进行比较分析，当满足预警条件时，控制警示模块1014进行警示；当满足报警条件时，控制警示模块进行警示1014，并通过通信模块将相关数据发送至监控指挥中心，并依据监控指挥中心102的控制命令进行报警控制，修改阈值。

警示模块1014，用于警示驾驶员，根据数据分析模块1013分析的情况，采用不同的方式警示驾驶员，采用的方式有声光警示，语音警示，短信通知。

北斗链路通信模块1021，用于通过北斗链路建立与车载终端1011间的数据通道，接收和传送数据。

车辆实时监控模块1022，用于将接收到的信息直观反映到电子地图上，以便监控中心值班人员查看，可以显示车辆的位置、传感器采集的数据情况、车辆行驶的状况，当出现运输状况异常时，电子地图显示车辆的异常状况。

报警模块1023，用于通过车辆监控模块上显示的报警情况，根据异常类型，声光报警警示监控中心值班人员，在紧急报警时，系统自动将报警车辆、位置信息以短信形式发送至指定车辆的管理人员；以及通过北斗链路通信模块向车载终端发送相应的报警控制指令。

实施例1是本发明核心和简要的实施例，优选的，可以增加一些模块使实施例更加具体和细化，参见下图2。

参见图2，实现本发明另一个实施例所提供的系统结构框图：

车载终端201，包括网络通信第一模块2011、北斗终端通信模块2012、数据采集模块2013、数据分析模块2014、警示模块2015、人机交互模块2016、LED显示模块2017、紧急报警第一模块2018；监控指挥中心202，包括网络通信第二模块2021、北斗链路通信模块2022、通信中间层2023、车辆实时监控模块2024、报警模块2025、地图标注和维护模块2026、紧急报警第二模块2027、数据库管理模块2028、历史纪录查询和回放模块2029。

所述网络通信第一模块2011与网络通信第二模块2021相连接；所述北斗终端通信模块2012通过卫星链路与北斗链路通信模块2022连接；所述数据采集模块2012、警示模块2014、人机交互模块2016、LED显示模块2017、紧急报警第一模块2018均与数据分析模块2013相连。

所述网络通信第二模块2021与网络通信第一模块2011相连接；所述北斗终端通信模块2022通过卫星链路与北斗链路通信模块2012连接；所述通信中间层2023连接北斗终端通信模块2022和车辆实时监控模块2024；所述报警模块2025、地图标注和维护模块2026、紧急报警第二模块2027、数据库管理模块2028均与车辆实时监控模块2024相连；所述历史纪录查询和回放模块2029与数据库管理模块2028相连。

网络通信第一模块2011，用于备份通信功能，对于通过验证链接的请求，根据权限进行网络传输定位和数据通信，当北斗卫星通信出现故障时，可采用基于移动的GSM网络上的GPRS协议或者联通的CDMA网络进行传输，也有小范围内使用短波、无线网络或者其他卫星通信网络进行数据传输，将车载终端数据传输给网络通信第二模块2021。

北斗终端通信模块2012，用于利用北斗卫星采集车辆位置信息，以及通过北斗链路与监控指挥中心202进行数据传输。

数据采集模块2013，用于通过各传感器监测各项所属车辆相关数据信息，将信息传送给数据分析模块2013，采集的信息包括驾驶员的信息和驾驶状态信息，车辆信息和形式状况信息。

数据分析模块2014，用于根据数据采集模块所采集的信息与预设阈值进行比较分析，当满足预警条件时，控制警示模块2014进行警示；当满足报警条件时，控制警示模块进行警示2014，并通过通信模块将相关数据发送至监控指挥中心，并依据监控指挥中心202的控制命令进行报警控制，修改阈值。

警示模块2015，用于警示驾驶员，根据数据分析模块2013分析的情况，采用不同的方式警示驾驶员，采用的方式有声光警示，语音警示，短信通知。

人机交互模块2016，用于操作员与车载终端之间进行人机交互，包括发送短信、拨打和接打电话、设置预存短信等。

LED显示模块2017，用于显示采集车况数据和浏览信息。

紧急报警第一模块2018，用于当出现紧急情况时，发送紧急报警信息给监控指挥中心。

网络通信第二模块2021，用于备份通信功能，对于通过验证链接的请求，根据权限进行网络传输定位和数据通信，当北斗卫星通信出现故障时，可采用基于移动的GSM网络上的GPRS协议或者联通的CDMA网络进行传输，也有小范围内使用短波、无线网络或者其他卫星通信网络进行数据传输，将车载终端数据传输给网络通信第二模块2011。

北斗链路通信模块2022，用于通过北斗链路建立与车载终端201间的数据通道，接收和传送数据。

通信中间层2023，用于将车载终端信息通过北斗链路通信模块或者网络通信第二模块根据权限分发到连接的车辆实时监控模块，能够将监控信息传输至多个监控中心，包括总监控中心和下属分监控中心。

车辆实时监控模块2024，用于将接收到的信息直观反映到电子地图上，以便监控中心值班人员查看，可以显示车辆的位置、传感器采集的数据情况、车辆行驶的状况，当出现运输状况异常时，电子地图显示车辆的异常状况。

报警模块2025，用于通过车辆监控模块上显示的报警情况，根据异常类型，声光报警警示监控中心值班人员，在紧急报警时，系统自动将报警车辆、位置信息以短信形式发送至指定车辆的管理人员；以及通过北斗链路通信模块向车载终端发送相应的报警控制指令。

地图标注和维护模块2026，用于提供用户标注兴趣点(POI)的功能，包括在电子地图上绘标办事处、服务点、装卸点等地图数据，还提供地图显示维护功能，包括图层显示操作、图层显示样式操作等。

紧急报警第二模块2027，用于接收紧急报警第一模块的紧急报警信息，将报警车辆的相关信息直接发送至指定监管人员的移动终端。

数据库管理模块2028，用于系统和数据库服务器之间的管理。

历史纪录查询和回放模块2029，用于通过查询数据库抽取指定车辆的历史信息，并以回放的方式在电子地图上直观显示指定车辆在某时间段内的信息，包括车辆的位置信息以及传感器采集的信息。

优选的，还可以增加更多的模块，车载终端可以在数据分析模块后增加预设阈值存储单元用来存储预报警阈值信息；增加采集数据存储单元用来存储车况采集的信息。监控指挥中心可以增加身份验证模块用来验证所有的链接请求是否有效，并且分配通过验证链接权限代码；可以增加短信模块用来通过网络或者北斗通信链路发送短信到指定号码；可以增加应急指挥调度模块用来提供语音应急指挥处理功能，包括三方/多方通话、电话会议、值班夜服、强插、强拆、录音及回放、监听等，方便运输紧急情况或者事故后处理；可以增加数据维护模块用来管理车辆信息、人员信息、调度信息等；可以增加系统设置和管理模块用来对系统进行初始化或者特征设置，包括地图文件管理、运行模式管理、车辆阈值远程设置等等。

参见图3，本发明实施例车载终端处理流程如下：

步骤301：系统初始化；

步骤302：判断自检是否通过，如果是，执行步骤303；如果否，执行步骤301；

步骤303：采集传感器信息，；

步骤304：比较采集传感器信息与预设的阈值，判断是否正常，如果是，则执行步骤305；否则，则执行步骤308；

步骤305：存储采集传感器信息的实际状态；

步骤306：判断是否达到传输频度，如果是，则执行步骤307，再执行步骤303；如果否，则直接执行步骤303；

步骤307：上传数据到监控指挥中心；

步骤308：处理异常事故，继续执行步骤303；

步骤309：判断车辆是否运行结束，如果是，这执行步骤310；否则执行步骤303；

步骤310：结束流程。

其中，步骤303所述采集传感器信息包括：采集驾驶员的指纹和ID信息、驾驶室内烟雾浓度信息、驾驶室内的酒精浓度信息、刹车气压信息、罐体压力信息、行驶压力信息、胎压信息、邮箱液位信息、车辆行驶速度信息、侧向雷达监测信息。

各传感器具体的工作过程为：

1.身份识别设备

驾驶员身份识别设备使用指纹识别装置完成。驾驶员身份识别设备的工作方式为，驾驶员在开始点火驾驶车辆前，先确认指纹，只有指纹确认正确后才能够点火驾驶。

驾驶员指纹设置可以采取远程配置的方式，指挥中心能够将驾驶员指纹特征文件传输到车载集中采集和处理终端。

驾驶员通过指纹识别认证后，车载终端将该驾驶员ID传输至监控指挥中心，监控指挥中心能够实时了解当前驾驶员。

车载终端采取上位机的方式，通过RS232接口，对指纹识别设备进行控制和供电。

2.驾驶室烟雾传感器

系统通过安装在驾驶室内的烟雾传感器监测烟雾浓度，一旦检测出空气中烟雾浓度超标，将语音警告司机“停车检查”。间隔两分钟的连续两次提醒后，即将数据上传指挥中心。烟雾感应器采取离子式产品，避免其他干扰。

烟雾感应器在安装调试前，设置报警界限。烟雾传感器输出开关量信息，车载终端为其供电。

3.驾驶员酒精浓度检测设备

为防止驾驶员酒后驾驶，系统于驾驶室车台部位安装高精度酒精浓度监测设备，用于实时监测驾驶室空气中酒精浓度，一旦检测出空气中含有酒精成分，将语音警告司机“酒后驾驶、立即停车”，并即刻将数据上传指挥中心。

酒精浓度检测设备在安装调试前，设置报警界限。酒精浓度检测设备输出开关量信息，车载终端为其供电。

4.胎压检测设备

为防止车胎压力异常引起事故，车辆需加装轮胎压力检测设备。胎压力检测设备实时无线接收传感器的车胎压力数据，并传给数据采集终端，对胎压不足或者胎压过大的轮胎给予具体语音提示。间隔两分钟的连续三次提醒后，将数据上传指挥中心。

胎压传感器在安装调试前，设置报警界限。传感器主机引出四路开关量信号，分机采用锂电池供电。

5.罐体压力检测设备

为防止罐体压力异常引起事故，车辆罐体需加装压力传感设备。罐体压力检测设备主要是加装在罐体尾部，实时测出罐体内部气体压力数据，并传给数据采集终端，一旦超过设定的阈值，将在车载控制台给予司机语音警告，同时立即将相关压力数据上传监控指挥中心。罐体压力检测设备输出电流模拟信号。

6.超速检测

为防止车辆超速引起事故，车辆需加对车辆速度加以监测。速度的监测主要是通过GPS数据线，连到数据采集终端，当车辆时速超过国家特种车辆行驶速度的相关规定时，语音提示驾驶员“请减速慢行”。间隔一分钟的连续三次提醒后，即将数据上传指挥中心。车辆速度通过GPS采集，输出数字信号。

7.油箱液面

为防止车辆缺油引起事故，车辆需加对车辆油箱液面加以监测。油箱液面的监测主要是多引出一路液面数据线，连到数据采集终端，当油箱液面一旦低于设定的阈值时，立即将相关油箱液面数据上传监控指挥中心。

8.刹车气压检测

为防止车辆刹车失灵引起事故，车辆需加对刹车气压加以监测。刹车气压的监测主要是多引出一路数据线，连到数据采集终端，当速度一旦超过设定的阈值，将在车载控制台给予司机语音警告，并立即相关速度数据上传监控指挥中心。

9.疲劳驾驶监控

车辆通过指纹验证后，信息采集集中终端可对驾驶员连续驾驶时间进行记录，如连续驾驶4个小时系统自动提示司机休息或者更换司机继续驾驶。间隔两分钟的连续三次提醒后，即将数据上传指挥中心。

步骤304所述预设的阈值包括：预设预警阈值和报警阈值。

步骤306所述判断是否达到传输频度包括：当达到报警阈值范围时，达到传输频度；当没有达到报警阈值范围时，没有达到传输频度。

步骤308所述处理异常事故包括：对驾驶员进行声光警示、驾驶员与车载终端进行交互，包括发送短信、拨打和接听电话等。

参见图4，以胎压预警和报警为例，本发明实施例处理流程如下：

步骤401：指定车辆驾驶员、行驶路线等初始化信息，录入派车单；

步骤402：通过指纹采集仪录入驾驶员的指纹，车载终端验证指纹后发送指纹和ID信息到监控指挥中心，并记录行驶时间；

步骤403：监控指挥中心根据收到的指纹特征值与派车单核对，判断验证驾驶员是否为指派人员，如果是，则执行步骤404；如果否，则重新执行步骤401；

步骤404：车载终端采集各传感器信号，解析并保存到车载终端，

步骤405：采集的信息与预设阈值比较后发现胎压信息异常，车载终端给司机具体语音提示，在连续三次提醒后，将数据传输至监控指挥中心；

步骤406：监控指挥中心解析数据，在电子地图上实时显示车辆运输状况，如果异常情况严重，则将异常信息发送给其他监管部门；

监控指挥人员直接拨通车台电话，车台电话在两声提示音后自动接通，形成车载终端和监控指挥中的语音链路，监控指挥系统对于其内容实时录音；

步骤407：值班人员通过地图功能查询最近的维修点和维修电话并告知驾驶员；如果事态紧急无法处理，则可以启动多方通话功能，与主管领导或者其他相关人员电话沟通；

步骤408：故障解除后，自动取消异常状态，继续进行监控。

所述步骤404中，语音提示的频率为间隔两分钟提醒一次；

所述步骤406中，电子地图上显示车辆的位置、驾驶员信息、车况信息等；

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1、一种基于北斗卫星的运输监控系统，其特征在于，该系统包括：

车载终端，包括北斗终端通信模块、数据采集模块、数据分析模块、警示模块；

所述北斗终端通信模块，用于利用北斗卫星采集车辆位置信息，以及通过北斗链路与监控指挥中心进行数据传输；

所述数据采集模块，用于通过各传感器监测各项所属车辆相关数据信息，将信息传送给数据分析模块；

所述数据分析模块，用于根据数据采集模块所采集的信息与预设阈值进行比较分析，当满足预警条件时，控制警示模块进行警示；当满足报警条件时，控制警示模块进行警示，并通过通信模块将相关数据发送至监控指挥中心，并依据监控指挥中心的控制命令进行报警控制；

所述警示模块，用于警示驾驶员；

监控指挥中心，包括北斗链路通信模块、车辆实时监控模块、报警模块；

所述北斗链路通信模块，用于通过北斗链路建立与车载终端间的数据通道，接收和传送数据；

所述车辆实时监控模块，用于将接收到的信息直观反映到电子地图上，以便监控中心值班人员查看；

所述报警模块，用于通过车辆监控模块上显示的报警情况，进行报警，以警示监控中心值班人员；以及通过北斗链路通信模块向车载终端发送相应的报警控制指令。

2、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

位于车载终端的网络通信第一模块和位于监控指挥中心的网络通信第二模块，用于备份通信功能，对于通过验证链接的请求，根据权限进行网络传输定位和数据通信。

3、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载终端还包括：

紧急报警第一模块，用于当出现紧急情况时，发送紧急报警信息给监控指挥中心；所述监控指挥中心还包括：

紧急报警第二模块，用于接收紧急报警第一模块的紧急报警信息，将报警车辆的相关信息直接发送至指定监管人员的移动终端。

4、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载终端还包括：

人机交互模块，用于提供操作员与车载终端之间的人机交互功能。

5、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载终端还包括：

LED显示模块，用于显示车况数据和浏览信息。

6、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块，包括：

指纹采集仪，用于采集驾驶员的ID和指纹信息，在开始点火驾驶车辆前确认指纹，将指纹数据传输至数据分析模块；

烟雾传感器，用于采集驾驶室内烟雾浓度信息，将采集到的信号传输至数据分析模块；

酒精浓度传感器，用于采集驾驶室空气中的酒精浓度信息，将采集到的信号传输至数据分析模块；

刹车气压传感器，用于采集刹车气压，将采集到的信号传输至数据分析模块；

罐体压力传感器，用于监测罐体气压，将监测到的信号传输至数据分析模块；

行驶压力传感器，用于采集车辆荷载参数，将采集到的数据传输至数据分析模块；

胎压传感器，用于监测车胎压力，将监测到的信号传输至数据分析模块；

油箱液位传感器，用于监测车辆油箱液面，将监测到的信号通过数据线传输至数据分析模块；

超速行驶传感器，用于监测车辆的行驶速度，将监测到的信号传输至数据分析模块；

侧向雷达，用于监测车体与周围车辆、物体的距离，将监测到的信号传输至数据分析模块。

7、根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述监控指挥中心还包括：

通信中间层，位于北斗链路通信模块和车辆实时监控模块之间，用于将车载终端信息通过北斗链路通信模块或者网络通信第二模块根据权限分发到连接的车辆实时监控模块。

8、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控指挥中心还包括：

地图标注和维护模块，用于提供用户标注兴趣点(POI)的功能，还提供地图显示维护功能。

9、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控指挥中心还包括：

数据库管理系统，用于管理数据库系统的数据。

10、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控指挥中心还包括：

历史纪录查询和回放模块，用于通过查询数据库抽取指定车辆的历史信息，并以回放的方式在电子地图上直观显示指定车辆在某时间段内的信息。

Images