CN108665201B - 危化品车辆电子铅封方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种危化品车辆电子铅封方法和系统。其中，危化品车辆电子铅封方法包括：基于与外部基站的通信连接，获取所述基站的身份信息，所述基站包括紫蜂协议基站或射频识别基站；获取身份校验信息序列中有效的排在头部的身份校验信息；利用所述身份校验信息验证所述身份信息，若验证失败，则不生成用于危化品锁定装置的解锁指令，其中，所述身份校验信息序列基于预规划的危化品运输任务的序列对应地生成。本申请实施例的危化品车辆电子铅封方法和系统能有效防止例如油罐车运输过程中私自装卸油品的现象，能够克服移动数据网络连接质量的不确定性，不仅可以实现对危化品车辆运输的全过程监控，而且具有安全性、可靠性、方便易用性等特点，能够保障车辆始终按照预规划的运输任务序列执行相应的运输任务。

Description

危化品车辆电子铅封方法和系统

技术领域

本申请涉及危化品车辆领域，尤其涉及一种危化品车辆电子铅封方法和系统。

背景技术

成品油二次配送过程中，通常使用油罐车将油品从油库运送到各个加油站。一个典型的油品配送过程通常包括油罐车油库装油、道路运输、加油站卸油三个环节。由于油罐车运输的独立作业特征和移动特征，使得如何保证罐车内油品的安全成为一个热点问题，油品运输过程中的偷盗、掺假行为不仅给石油公司造成巨大的经济损失，也给社会公共安全带来了很大的安全隐患。如何做好油品运输过程中的数量、质量管理，已经成为相关各级管理部门的一个共同难题。

现有的油罐车防盗油技术主要包括以下三类：1.物理铅封，是指油品装载完成后,由计量检定人员施加在装卸油口上的带有编号或防伪标识的一次性设备。物理铅封一经正确加封后，除非暴力破坏(例如剪开)则无法打开，破坏后的铅封无法重新使用，藉此实现油品防盗功能。2.电子铅封，是一种带有RFID(无线射频识别技术)芯片的、可自锁、防开启的一次性塑壳式封印，暴力破坏后也无法再次使用。每个封印都具有唯一的编码，通常由带有RFID读写器的智能手持终端完成非接触式施封、解封，并可辅以电脑软件完成数据下载和管理。3.油罐车视频监控系统,通过在油罐车上安装视频摄像头,并对装卸油口进行视频监控的方式保障油品安全。

发明人在实现本发明的过程中发现，上述物理铅封和电子铅封都没有形成一套完善的可持续监控和使用的系统，视频监控系统虽然能持续监控，却也只是实现监控的功能，而且还需要耗费大量的人力物力，并且现有技术中也无法实现在移动网络不可靠的情况下保证监控的可靠性，以及将监控服务与企业的油品运输计划挂钩，保证监控能严格按照计划执行，保证监控的精确性。

发明内容

本申请实施例提供了一种危化品车辆电子铅封方法和系统，以至少解决现有技术中存在的一个或多个问题。

第一方面，本申请实施例提供一种危化品车辆电子铅封方法，用于车载终端，包括：基于与外部基站的通信连接，获取基站的身份信息，基站包括紫蜂协议基站或射频识别基站；获取身份校验信息序列中有效的排在头部的身份校验信息；利用身份校验信息验证身份信息，若验证失败，则不生成用于危化品锁定装置的解锁指令，其中，身份校验信息序列基于预规划的危化品运输任务的序列对应地生成。

在一些实施方式中，在所述危化品车辆上安装有车载智能终端和电子锁装置。所述车载智能终端包括嵌入式处理器、北斗/GPS(全球定位系统)定位单元、GPRS无线通信单元、ZigBee/RFID无线通信单元、配送计划存储单元、配送计划执行单元、电子锁控制单元、密码施解封控制单元。

所述电子锁装置设置于危化品车辆的危化品进/出口(例如油罐车的进/出油口)，能够接受车载智能终端电子锁控制单元发送的施封/解封指令完成关/开动作，从而实现对危化品进/出口(油口盖子)的施封/解封控制。

在一些实施方式中，在车载智能终端执行计划的过程中，配送计划存储单元始终只存储有一条配送计划(危化品运输任务)，并根据定位单元、通信单元以及电子锁装置的状态分析出该计划的执行状态(包括计划未开始，执行中，装卸中，已完成等状态)，当该计划执行完成时，主动向调度服务器请求新的配送计划并与服务器同步计划的执行状态。

在另一些实施方式中，车载智能终端的配送计划执行单元能够主动向调度服务器(管理平台)请求危化品调度任务(配送计划)；对计划的执行状态进行管理；与调度服务器同步计划及计划的执行状态。

在一些实施方式中，为了在移动网络不可靠时保障电子铅封仍然能够提供可靠服务，GPRS无线通信单元可以在与服务器的通信过程中采用TCP长连接，尽可能保证通信的可靠；收到一条计划后，该计划的执行和管理过程均由车载智能终端自治控制，仅定期向服务器汇报状态；计划管理中主动询问、自动重发机制：当一条计划执行完成后，车载智能终端主动询问，请求新的计划，若一定时间内未收到回复则再次发送请求。

在另一些实施方式中，当定位信号故障时，车载智能终端可以通过与服务器交互控制进行开关锁；当GPRS信号故障时，可以在车载智能终端输入密码，自主开关锁，密码由服务器产生，并由车载智能终端与服务器交互获得。每次远程开关锁或密码开关锁均在服务器中进行记录。

在另一些实施方式中，针对其他异常的情况，车载智能终端还能够进行强制开关锁和/或异常报警来保障危化品车辆正常锁定与解锁。

第二方面，本申请实施例提供一种危化品车辆电子铅封系统，用于车载终端，包括：信息获取程序模块，配置用于基于与外部基站的通信连接，获取基站的身份信息，基站包括紫蜂协议基站或射频识别基站；校验获取程序模块，配置用于获取身份校验信息序列中有效的排在头部的身份校验信息；验证失败程序模块，配置用于利用身份校验信息验证身份信息，若验证失败，则不生成用于危化品锁定装置的解锁指令，其中，身份校验信息序列基于预规划的危化品运输任务的序列对应地生成。

第三方面，本申请实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述任一项危化品车辆电子铅封方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述任一项危化品车辆电子铅封方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的程序，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请上述任一项危化品车辆电子铅封方法。

本申请实施例的危化品车辆电子铅封方法和系统旨在提供一种专门针对危化品(如石油)运输企业危化品配送过程偷盗问题的一套能在非可靠移动网络环境下提供可靠服务的危化品车辆电子铅封方法和系统，该方法和系统能有效防止例如油罐车运输过程中私自装卸油品的现象，能够保障危化品车辆按照预规划的任务序列执行相应的危化品运输任务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种危化品车辆电子铅封方法的流程图；

图2是本申请一实施例提供的另一种危化品车辆电子铅封方法流程图；

图3是本申请一实施例提供的又一种危化品车辆电子铅封方法流程图；

图4是本申请一实施例提供的再一种危化品车辆电子铅封方法流程图；

图4是本申请一实施例提供的还一种危化品车辆电子铅封方法流程图；

图5是本申请一实施例提供的另一种危化品车辆电子铅封方法的其中一个步骤的细化流程图流程图；

图6a是本申请一实施例提供的车载智能终端的一个操作面板图；

图6b是本申请一实施例提供的车载智能终端的另一个操作面板图；

图6c是本申请一实施例提供的车载智能终端的又一个操作面板图；

图6d是本申请一实施例提供的车载智能终端的再一个操作面板图；

图7是本申请一实施例提供的危化品车辆电子铅封方法的一种实现的示意图；

图8是本申请一实施例提供的一种危化品车辆电子铅封系统的结构示意图；

图9是本申请一实施例提供的另一种危化品车辆电子铅封系统的结构示意图；

图10是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，其示出了本申请一实施例提供的一种危化品车辆电子铅封方法的流程图，具体可用于危化品车辆的车载终端。

步骤101，基于与外部基站的通信连接，获取基站的身份信息，基站包括紫蜂协议基站或射频识别基站；

步骤102，获取身份校验信息序列中有效的排在头部的身份校验信息，

步骤103，利用身份校验信息验证身份信息，若验证失败，则不生成用于危化品锁定装置的解锁指令。

在本实施例中，身份校验信息序列基于预规划的危化品运输任务的序列对应地生成，例如危化品运输任务可以是先去油库A装油，再去集油站B卸油，然后再去加油站C卸油，相应的身份校验信息可以是A-1，B-2和C-3，车载智能终端接到任务后，智能先校验A-1，检验通过了才能解锁，否则不发解锁指令。其中，危化品运输任务的序列由调度服务器预规划，因此车辆只能按照该序列执行任务，从而保障服务器能对车辆进行宏观调控，车辆会向服务器反馈执行的进度，发给车辆的任务也随着执行的进度能够由调度服务器动态更新。如果车辆严格按照调度服务器的任务序列执行相应的任务，那么即使网络连接不可靠，调度服务器也能大概根据任务序列大概确定车辆正在执行的任务，从而当需要中途变更任务或者插入别的任务时，也能及时调控。例如，车辆现在需要去ABC三个地方，如果车辆按照任务序列执行任务，则车辆目前应该在执行B的路上，如果现在D的任务更着急，而D正好距离B较近，则调度服务器可以调控车辆去了B之后先去D，然后再调控其他车辆去C，从而实现更加优化的调度和可动态更新的计划。

在一些可选的实施例中，上述方法还包括：若验证成功，生成用于危化品锁定装置的解锁指令，当解锁成功时，将身份校验信息从身份校验信息序列中确定为无效。从而当任务执行完后，身份校验信息也不能再被用于开锁，例如可以防止司机开回油库再次验证偷油。

在一些可选的实施例中，上述方法还包括：若验证成功，继续判断车辆的当前位置是否与身份校验信息对应的危化品运输任务中的目标站的位置一致；若不一致，则不生成用于危化品锁定装置的解锁指令。通过进一步确定定位的一致，可以防止运输人员使用伪基站开锁偷盗危化品。

在一些可选的实施例中，上述方法还包括：若验证成功且一致，生成用于危化品锁定装置的解锁指令，当解锁成功时，将身份校验信息从身份校验信息序列中确定为无效。由于可能会存在设备故障验证通过无法开锁的情况，因此只有解锁成功才能将校验信息确定为无效，否则还可以尝试例如开关基站的方式再次校验。

在一些可选的实施例中，上述方法还包括：当车辆的当前位置与目标站的位置之间的最大测量距离大于预定阈值时，确定为不一致，预定阈值的范围3-7米之间。从而只有在距离较近时才能确定为一致，防止故意靠近基站解锁后偷盗危化品的情况。

在一些可选的实施例中，上述方法还包括：车辆的当前位置与目标站的位置之间的最大测量距离根据目标站的定位信息和实际位置信息之间的偏移量以及车辆的定位信息确定。通过获取相应的信息，确定偏移量然后校准可以使后续计算距离更加准确可靠。

在另一些可选的实施例中，若验证失败次数超过阈值，生成非法验证行为记录，将非法验证行为记录上传至远程服务器；关闭车辆与外部基站的通信功能，保持关闭至预设时长。从而可以防止使用伪基站反复尝试解锁的情况发生。

请参考图2，其示出了本申请一实施例提供的一种危化品车辆电子铅封方法的流程图，本实施例的技术方案可适用于移动网络不可靠时车辆这端如何实现可靠的电子铅封，具体可用于危化品车辆的车载终端。

本申请实施例提供的一种危化品车辆电子铅封方法，包括如下步骤：

步骤201，在基于与紫蜂协议基站或射频识别基站的通信连接，获取与基站相关的身份信息；

步骤202，比较身份信息和当前危化品运输任务中包含的身份校验信息是否匹配，当前危化品运输任务由调度服务器分发并存储在本地；

步骤203，若匹配，控制危化品车辆的危化品锁定装置解锁。

在本实施例中，对于步骤201，由于移动网络并不可靠，在某些偏僻的区域可能会会出现不可用的情况，针对这种情况，可以在危化品补给站(例如加油站和油库)设置紫蜂协议基站(ZigBee基站)或射频识别基站(RFID读写器)，从而通过近距离无线通信的方式实现连接和通信，当然也不排除有些人会使用假的无线通信设备，所以需要获取设备的身份信息，例如设备的ID号或者唯一的标识符等。

之后，对于步骤202，危化品车辆在运输危化品之前会收到调度服务器分发的危化品运输任务，然后按照该运输任务前往相应的危化品补给站(例如油库或加油站)执行任务，其中，运输任务可能会有多个，每一个运输任务对应一个危化品补给站的身份验证信息；当与设备建立连接后，还需要比较之前在步骤201中获取的设备的身份信息和当前危化品运输任务中的身份校验信息是否匹配，从而保证车辆所到达的地点是目标危化品补给站。其中，确定当前危化品运输任务可以例如是用户自己选择先去哪个补给站，再去哪个补给站，本申请在此方面不做限制。

然后，对于步骤203，若比较之后，身份信息与身份校验信息匹配，则控制危化品车辆的危化品锁定装置解锁，当然，如果车辆上存在多个锁定装置时，则可以按照运输任务中的规定开启相应的电子锁。例如，有些油罐车会存在前仓和后仓，每一个仓又存在上装口(用于装油)和下装口(用于卸油)，在每一个口都需要安装锁定装置，运输任务中也应该明确在哪个油库或者加油站打开哪一个或几个口，从而便于实现对油品更加精准的控制。

本实施例的危化品车辆电子铅封方法通过以上方案可以实现在移动网络不可用的情况下也能使用电子铅封，并且利用移动网络能用的情况下接收到的调度任务中的身份校验信息对后续获取的身份信息进行校验和匹配可以实现可靠的电子铅封，并且可以使电子铅封的锁定装置在没有移动网络的情况下也能正常使用。

在某些实施例中，上述危化品车辆上安装有车载智能终端，在所述危化品的进/出口安装有电子锁装置。

其中，车载智能终端可以包括嵌入式处理器、北斗/GPS(全球定位系统)定位单元、GPRS无线通信单元、ZigBee无线通信单元、配送计划存储单元、配送计划执行单元、电子锁控制单元、密码施解封控制单元。电子锁装置设置于油罐车的进/出油口，能够接受车载智能终端电子锁控制单元通过线缆发送的施封/解封指令完成关/开动作，从而实现对油口盖子的施封/解封控制。

在一些可选的实施例中，车载智能终端能够主动向管理平台请求配送计划(危化品运输任务)；对计划状态进行管理；与管理平台同步计划状态。从而可以实现线上与线下的状态同步，便于远程监控车辆。

典型应用场景为：每日管理平台指定当日计划，并将第一条计划发至车载终端，车载终端执行过程中，会实时更新计划，例如未抵达起始站时，状态为未开始，抵达起始站且电子锁开锁后，状态为装油中，电子锁关闭后状态为运输中，抵达终点站且电子锁开锁后状态为卸油中，电子锁关闭后为已完成。车辆会定期向管理平台发送心跳数据包，汇报当前位置信息、车速、计划状态等信息，实现计划状态的同步。计划完成后，车载智能终端再次向服务器请求当前计划，收到新计划后，执行新的计划。(在此过程中，可能因为通信模块的不可靠导致出现异常，可以通过多种方式保障可靠性，详见后续实施例)。

在一些可选的实施例中，在与服务器的通信过程中，通过采用TCP长连接，可以尽可能保证通信的可靠；收到一条计划后，该计划的执行和管理过程均由车载智能终端自治，仅定期向服务器汇报状态；计划管理中提供主动询问、自动重发机制：当一条计划执行完成后，车载智能终端主动询问，请求新的计划，若一定时间内未收到回复则再次发送请求。

在另一些可选的实施例中，当车辆到达油库和配送加油站时，还能够按照配送计划自动施解封的方法。具体的，车载智能终端具备配送计划的存储和执行能力。车辆处于配送过程时，车载智能终端只存储一趟配送计划，该计划由中心服务器自动分发并存储在本地。

其中，车辆配送计划中包含了起始站信息(比如油库编码)和目的站信息(比如加油站编码)。车辆到达油库或加油站的时候，车载智能终端接收到油库基站的无线射频广播信号，并通过对射频信号的解析获得该油库或加油站的身份编码。

进一步地，车载智能终端的配送计划执行单元用于比较上述身份编码和配送计划中包含的身份信息是否匹配：若与配送计划起始站身份信息匹配，则电子锁控制单元控制所述车辆电子锁装置解封(解锁)；若与配送计划目的站身份信息匹配，则电子锁控制单元控制所述车辆电子锁装置施封(关锁)。

典型应用场景为：车辆驾驶至始发站或目的站，(具体过程：车载智能终端接收到基站信号例如ZigBee信号，之后对基站ID进行检验并校准GPS定位信息，基站ID为始发站或目的站，且车辆位置在装/卸油口一定范围内，才可开锁)电子锁自动开锁，司机可打开油罐开关，进行装油，装油结束后，关闭基站，等待一定时间，电子锁自动关闭，离开库站。(也可以通过远程开关锁、密码开关锁方式控制电子锁，详见后续实施例；若未关闭电子锁离开油库，车载智能终端将向管理平台发送报警消息，并自动关闭电子锁)。

在另一些可选的实施例中，车载智能终端还能够通过基站进行计划检验与定位校准。具体的，车辆到达始发站或目的站之后，车载智能终端会与库站中的基站通信并建立链接，这一过程需要进行两方面操作：首先检验该库站是否是合法的库站，即是不是始发站或目的站，如果是，通过认证，否则不可建立链接；其次，通过与基站的通信，校准车载GPS定位的偏移。如果通过认证并建立了链接，车载智能终端会根据校准后的GPS信息计算与装/卸油口的距离，距离达到一定范围时，自动打开电子锁，电子锁打开后，方可进行装卸油。当车载终端与装/卸油口距离超过一定范围或者与基站链接断开后，会自动关闭电子锁。

在一些可选的实施例中，当定位信号故障时，还可以通过服务器控制进行开关锁；当GPRS信号故障时，可以通过在车载智能终端输入密码，自治开关锁，密码由服务器产生。每次远程开关锁或密码开关锁均在服务器中进行记录。另外，在异常情况下，车载智能终端还具有强制开关锁及异常报警功能。

在另一些可选的实施例中，本申请的车载智能终端还包括一个内置微型操作系统及集中基础面板操作功能，包括：计划状态显示、锁状态显示、信号状态显示、密码开关锁处理。从而可以通过对基础面板的操作查看各组件的状态信息。

请参考图3，其示出了本申请一实施例提供的另一种危化品车辆电子铅封方法的流程图；本实施例中的流程是图2的基础上进行危化品运输任务管理的流程，其顺序可以是在步骤202之前，并不限制是否在步骤201之前，可用于危化品车辆的车载智能终端，具体包括以下步骤：

步骤301，响应于危化品车辆开始工作，向调度服务器请求分发多个危化品运输任务和所述多个危化品运输任务的执行顺序，并确定第一执行顺序的危化品运输任务为当前危化品运输任务；

步骤302，基于与所述当前危化品运输任务对应的基站的连接状态、所述危化品锁定装置的锁定状态、所述危化品车辆的定位信息更新所述当前危化品运输任务的执行状态；

步骤303，当所述当前危化品运输任务的执行状态变为已完成，确定下一执行顺序的危化品运输任务为当前危化品运输任务；

步骤304，当所述多个危化品运输任务中的最后执行顺序的危化品运输任务的执行状态变为已完成时，向调度服务器请求分发新的危化品运输任务。

在本实施例中，对于步骤301，当危化品车辆开始工作之后，需要先向服务器请求危化品运输任务。向调度服务器请求分发多个危化品运输任务和所述多个危化品运输任务的执行顺序，并确定第一执行顺序的危化品运输任务为当前危化品运输任务，例如，服务器可以给危化品车辆分配ABC三个任务，A任务为去A站加油，B任务为去B站卸油，C任务为去C站卸油，需要严格按照ABC的顺序执行。

对于步骤302，危化品车辆上的车载智能终端还具备管理任务(或者计划)状态的能力，可以根据与当前危化品运输任务对应的基站的连接状态、危化品车辆的定位信息和/或危化品锁定装置的锁定状态更新当前危化品运输任务的执行状态，执行状态至少包括未开始、进行中和已完成，其中，所述危化品运输任务中包含与所述危化品运输任务对应的基站的身份校验信息。在一些可选的实施例中，可以只依靠与当前运输任务所对应的基站的连接状态来更新任务的执行状态，例如当前危化品运输任务对应的基站为A基站，则未与A基站连接为未开始，与A基站连接后为进行中，当与A基站断开连接为已完成。在另一些可选的实施例中，还可以只依靠定位信息确定当前任务的执行状态，例如，定位信息显示与当前任务所对应的基站的位置距离超过100m并且一直在接近，则认为当前任务未开始，定位信息距离当前任务所对应的基站的位置距离达到100m以内，则可以认为任务进行中，若定位信息为一直在远离，且距离超过100m，则可以更新为已完成；当然，在实际应用中，可以结合基站的连接状态、定位信息和电子锁的锁定状态进行更精准的状态更新，例如，当未与基站连接且定位信息距离基站较远，电子锁处于关锁，则状态为未开始，当与基站连接且定位信息距离较近(如30m以内)，则可以切换为进行中，当与基站断开连接，距离较远且电子锁处于锁定状态，则可以更新为已完成。以上方案均可以用于判定任务状态是否更新，本申请在此方面不做限制。进一步地，执行状态也可以不限于以上执行状态，例如可以为：未抵达起始站时，状态为未开始，抵达起始站且电子锁开锁后，状态为装油中，电子锁关闭后状态为运输中，抵达终点站且电子锁开锁后状态为卸油中，电子锁关闭后为已完成，其中，当状态为未开始时，当前运输任务对应为起始站，当状态为运输中时，当前运输任务对应为目的站。另外，当有多个目的站时，卸油中可以改为相应的目的站卸油中，运输中可以改为相应的目的站运输中，例如当状态由装油中切换为第一目的站运输中时，当前运输任务为第一目的站，由第一目的站卸油中切换为第二目的站运输中时，当前任务更新至第二目的站，以此类推，本申请在此方面没有限制。当然，本领域技术人员可以想到，还可以设置四个不同的状态或者六个不同的状态等，其目的都是为了确定唯一的当前危化品运输任务，从而可以使基站只能与唯一的身份验证信息进行匹配，从而严格按照计划执行任务，本申请在此方面没有限制。

之后，对于步骤303，车载智能终端基于当前危化品运输任务的执行状态变为已完成，确定下一执行顺序的危化品运输任务为当前危化品运输任务。根据当前危化品任务的执行状态更新当前危化品任务，从而可以保证相应的基站总是对应当前的任务，做到精准调控。

最后，对于步骤304，当多个危化品运输任务中的最后执行顺序的危化品运输任务的执行状态变为已完成时，向调度服务器请求分发新的危化品运输任务。从而可以保证一直有新的任务待执行。

本实施例的危化品车辆的电子铅封方法通过对任务的状态进行关联，可以精确地控制车辆只能按照服务器的指示和顺序执行相应的任务，从而实现对危化品车辆的精准控制。

在一些可选的实施例中，例如车载智能终端可以主动向服务器请求配送计划(运输任务)；对计划状态进行管理；并且能够通过与服务器的交互同步计划状态。

典型应用场景为：每日管理平台指定当日计划，并将第一条计划发至车载终端，车载终端执行过程中，会实时更新计划，例如未抵达起始站时，状态为未开始，抵达起始站且电子锁开锁后，状态为装油中，电子锁关闭后状态为运输中，抵达终点站且电子锁开锁后状态为卸油中，电子锁关闭后为已完成。车辆会定期向管理平台发送心跳数据包，汇报当前位置信息、车速、计划状态等信息，实现计划状态的同步。计划完成后，车载智能终端再次向服务器请求当前计划，收到新计划后，执行新的计划。

在另一些可选的实施例中，运输任务或者计划的数量与车辆本身相关。例如油罐车有一个油罐，则可以执行两条计划，计划包括始发站目的站：去油库装油和去加油站卸油。抵达始发站之后，车辆本身也会记录计划状态，抵达始发站，两个舱(油罐)都会开锁，离开或者基站信号断或者输入密码均会关锁，状态改为离开始发站。若离开后再回到始发站，与基站交互不会验证成功，也是不会再次开锁的。抵达哪个油罐的目的站，哪个油罐自动开锁，离开关锁，这条计划执行完毕。再回到始发站或者这个目的站，也不会再次开锁的。换言之，计划的状态保证了与基站交互验证成功的唯一性。进一步地，车载智能终端每次只会保存一趟计划(这一趟里面一般会包含几条计划，如始发站、前仓计划和后仓计划)，其中，前仓计划和后仓计划可以是对应的同一个危化品补给站，则可以将其合并成一条计划或者也可以在到达相应的基站之后同时执行，本申请在此方面没有限制。之后车载智能终端会根据车辆的定位和锁的状态分析出现在正在执行哪一条计划，哪些计划已经执行了，那些计划还没有执行，只有当车辆到达正在执行的这一条计划对应的基站时才会开锁。从而保证执行任务的精准。

本实施例的危化品车辆电子铅封方法通过对危化品运输任务的状态进行管理，能够确定唯一一个可通过验证的基站，从而可以保证与基站交互验证成功的唯一性。

在一些可选的实施例中，在图2中步骤202后还包括身份信息不匹配的步骤：若不匹配，则在设定时间内不接收任何紫蜂协议基站或射频识别基站的通信连接请求。

其中，当比较之后，身份信息与身份校验信息不匹配时，则该设备有可能是非法设备，为了防止非法设备通过不断地尝试或者其他手段非法解锁，可以在不匹配之后的设定时间内不接收任何紫蜂协议基站或射频识别基站的通信连接请求，从而保护电子铅封不被非法设备破解，设定时间例如可以是半小时或者一小时等。进一步地，也可以在不匹配之后提醒“目的地有误”，从而使车辆司机及时意识到问题所在，避免无谓的尝试。

在进一步可选的实施例中在上述身份信息不匹配的步骤之后还包括新的步骤：将身份信息和本地存储的当前危化品运输任务中包含的身份校验信息不匹配的信息保存并在移动网络可用的条件下发送至调度服务器。

其中，通过将之前比较时，身份信息和本地存储的当前危化品运输任务中包含的身份校验信息不匹配的信息保存，并在之后移动网络可用的条件下发送至调度服务器，从而可以实现对移动网络不可用的情况下的信息也能知晓，从而实现对危化品车辆的全程监控。

在一些可选的实施例中，危化品车辆会持续采集车辆的位置信息和锁定装置的状态信息，例如开锁、关锁以及非法开启和关闭，然后以一定的频率将采集到的信息发送给调度服务器，从而使调度服务器能够实现对危化品车辆的全程监控。

进一步参考图4，其示出了本申请一实施例提供的还一种危化品车辆电子铅封方法的流程图。本实施例的流程是在上述身份信息不匹配的步骤401之后新增步骤402的流程，具体包括如下步骤：

步骤401，若不匹配，则在设定时间内不接收任何紫蜂协议基站或射频识别基站的通信连接请求。

步骤402，若不匹配、且在设定时间内的其中一个时间点接收到外部输入密码时，通过预定解密算法判断输入密码是否与其中一个时间点匹配，若匹配，控制危化品车辆的危化品锁定装置解锁。

在本实施例中，步骤401与前述的身份信息不匹配的步骤相同，在此不再赘述。对于步骤402，身份信息不匹配，设定时间内虽然不接收任何紫蜂协议基站或射频识别基站的通信连接请求，但是还可以接受其他方式解锁，如外部输入密码解锁，该外部输入密码可以是在危化品补给站或者服务器端通过预定算法对时间进行计算得到的，之后通过其他途径发送给工作人员或者车辆司机，由于时间是一直在变化的，因此也可以提高相应的密码的安全性，该密码也可以具有一定的时效，例如十分钟内有效。在车辆端则可以设置相应的解密算法对输入的密码进行解密，如果得到的结果与其中一个时间点匹配，例如得到的结果是当前时间前后十分钟范围内的，即可认为匹配。匹配之后则可以控制危化品车辆的危化品锁定装置解锁。当然，不在设定时间内，开锁失败时，也可以使用上述密码解锁方式，本申请在此方面没有限制。通过上述密码解锁方式，可以有效地应对各种突发情况。例如，车辆在中途出故障，由于未到达目的地无法自动解锁，则可以采取上述密码解锁方式解锁。

在一些可选的实施例中，上述外部输入密码可以是由危化品补给站与调度服务器交互取得。例如，当车辆由于采用不匹配的设备解锁失败时，会被锁定设定时间，在该设定时间内车辆到达危化品补给站但是无法解锁的情况下，可以通过危化品补给站与调度服务器交互以获得解锁密码，从而也不会影响车辆的后续运输任务，并且是由危化品补给站与调度服务器交互，所以安全性更高。

进一步参考图5，其示出了本申请一实施例提供的一种危化品车辆电子铅封方法的其中一个步骤的细化流程图。本实施例的流程是图2中步骤203的细化步骤，具体包括如下步骤：

步骤501，若匹配，则与基站通信并获取基站的当前定位信息；步骤502，基于所获取的基站的当前定位信息与基站的实际位置信息的偏移，以及危化品车辆的当前定位信息，确定危化品车辆的实际位置信息；步骤503，基于危化品车辆的实际位置信息和基站的实际位置信息确定危化品车辆与基站的距离；步骤504，当距离位于阈值范围内时，控制危化品车辆的危化品锁定装置解锁；步骤505，当距离超出阈值范围时，控制危化品车辆的危化品锁定装置锁定。

在本实施例中，对于步骤501，当与基站通信之后，发现身份校验信息例如基站的ID与危化品运输任务(或者配送计划)中的基站ID匹配时，则与该基站通信并获取该基站的实际位置信息和该基站的当前定位信息。其中，该基站可以有定位设备(例如GPS定位设备)以为自身定位得到当前定位信息，进一步地，该基站被固定在相应的危化品补给站(例如油库或者加油站)，因此该基站的实际位置也是确定的。通过与该基站通信，可以获得该基站的当前定位信息和实际位置信息。之后，对于步骤502，基于所获取的实际位置信息与当前定位信息的偏移可以得出定位信息与实际位置信息的偏移，从而可以利用该偏移以及危化品车辆的当前定位信息，确定危化品车辆的实际位置信息，校准定位信息，其中，基站的实际位置信息可以包含在当前危化品运输任务中或者能够通过与所述基站通信获取。之后，对于步骤503，定位信息校准之后，即可以基于危化品车辆的实际位置信息和基站的实际位置信息确定危化品车辆与基站的距离，其中，该基站可以例如固定在危化品补给站例如油库的进/出油口。然后，对于步骤504，当距离位于阈值范围内时，例如危化品车辆(如油罐车)距离进/出油口5m内，则可以控制危化品锁定装置解锁；对于步骤505，当距离超过阈值范围时，如车辆加完油离开时，可以控制危化品车辆的危化品锁定装置锁定。

本实施例中的方法，通过首先校准车辆定位，之后根据校准后的定位信息确定车辆与基站的距离，位于阈值范围内才解锁，可以更精确地控制解锁和锁定，从而在阈值范围内能够开锁，在阈值距离范围外保证锁定，使危化品车辆始终处于控制中。

需要说明的是，以上危化品车辆电子铅封方法的执行终端可以是车载智能终端，进一步参考图6a、图6b、图6c和图6d，其示出了车载智能终端的四个操作面板图。

该车载智能终端还包括一个内置的微型操作系统，并具备基础面板操作功能，包括：计划状态显示、锁状态显示、信号状态显示、密码开关锁处理。具体的，显示屏及操作面板的控制逻辑，包括通过密码控制开关锁(见图6a)、查看各模块链接状态(见图6b)、查看锁状态(见图6c)、查看计划状态等功能(见图6d)。

其中，密码控制开关锁用于无法正常开关锁或者紧急情况下，手动通过基础面板输入密码控制电子锁定装置开锁；进一步地，还可以通过基础面板查看各模块的链接状态，如图6b中所示的GPS状态、GPRS状态、与基站的连接状态以及定位信息；另外，还能通过基础面板查看锁的状态，如图6c中所示，可以查看各个电子锁定装置的开关状态以及是否异常；另一方面，还能通过基础面板查看计划状态，例如如6d中所示的，查看始发站和目的地信息。

请参考图7，其示出了本申请一实施例提供的危化品车辆电子铅封系统的一种实现的示意图。需要说明的是，图7中示出的仅仅是在危化品补给站处于移动区域网络不可用的场景，此时，车辆通过非可靠移动网路接收调度服务器发送的危化品运输任务，然后车辆开始执行任务，到达某些移动网络不可用的区域时，无法与调度服务器取得连接，从而无法实现通过调度服务器判断车辆到达预定地点以远程控制危化品锁定装置的方式解锁，本申请的目的之一就是为了使这种场景下的车辆也处于可控的状态。首先需要在无法被移动网络覆盖的危化品补给站(如油库和加油站)设置近距离无线通信设备，如图7中的ZigBee(紫蜂协议)基站，在没有移动网络的危化品补给站使用ZigBee基站实现可靠的解锁，然后在移动网络可用时再将解锁成功或者不成功的信息发送出去，从而实现运输任务到运输全程的全面监控。进一步地，还可以通过降低对移动网络的速率的要求，例如只要求能连上2G网络就行，从而保证更多的区域能连上网络。另外，还可以采用消息的序列化和重传以及长连接的方式使不可靠变得相对可靠一点。

以下介绍的是包含移动网络可用和不可用两种情况的电子铅封系统的一种具体实现。

本申请的电子铅封系统(Electric Lock System)，综合运用北斗/GPS(卫星定位技术)、GSM(全球移动通信系统)、GIS(地理信息系统)、自动控制技术、物联网技术、计算机和嵌入式计算技术、计算机网络和数据库等技术，有效完成油罐车运输配送作业的全过程实时监控，实现位置跟踪、电子锁控制、车辆报警、车辆状态监控等功能，是油罐车防盗油系统的最高形式。

在危化品车辆电子电子铅封系统的一种实现中，包括设置在危化品车辆上的控制主机、GPRS/CDMA通信设备、近场通信设备、定位设备和危化品锁定装置，以及远程的调度服务器和设置在各油库和加油站的近场通信基站，其中：

控制主机分别与GPRS/CDMA通信设备、定位设备和危化品锁定装置连接，控制主机用于将定位设备采集的车辆的位置信息和监控的危化品锁定装置的状态信息经由通信设备上传至调度服务器；

调度服务器用于向车辆的控制主机发送运输任务，其中，运输任务中包括车辆的标识符和与车辆的标识符对应的目的地的基站身份校验信息和目的地的位置信息；

调度服务器还用于将接收到的车辆的位置信息与目的地的位置信息进行比对以判断车辆是否到达目的地；

控制主机还用于经由GPRS/CDMA通信设备接收并存储运输任务，以及经由近场通信设备接收近场通信基站的身份信息，并判断所接收的近场通信基站的身份信息是否为与车辆的标识符对应的目的地基站身份校验信息；

当调度服务器判断到达目的地，调度服务器还用于向车辆上的控制主机发送解锁指令以控制危化品锁定装置解锁；和/或

当控制主机判断所接收的近场通信基站标识符为与车辆的标识符对应的目的地的基站标识符，控制主机还用于控制危化品锁定装置解锁。

通过以上方案，构成了一个完整的全程监控系统。进一步地，当出现故障无法解锁时，控制主机还用于向调度服务器发送远程解锁请求以远程控制危化品锁定装置解锁，或者还可以通过其他通信方式获得解锁密码，以使用控制主机自带的键盘或者遥控输入密码解锁的方式解锁。

在一些可选的实施例中，调度服务器端还可以与各危化品企业的管理系统对接，从而管理系统可以将危化品运输任务上传至调度服务器，之后由调度服务器将运输任务分发至各危化品车辆，危化品车辆将采集的定位信息上传至调度服务器，由调度服务器对上传的信息进行分析，得出车辆和危化品锁定装置的状态信息，再返回至管理系统，从而管理系统可以记录车辆和危化品锁定装置的实时状态信息，对车辆和危化品锁定装置进行监控。进一步地，调度服务器还可以将分析出来的异常的状态信息反馈给车辆以便车辆及时调整，例如，发现车辆未施封离开油库可以及时提醒车辆施封。

上述电子铅封系统至少具备以下之一的优点：

1、完善的状态管理，统一了车辆的状态和运输任务、计划的状态；

2、调度计划更加科学、更加符合实际，可实现与企业管理平台和物流平台的无缝对接；

3、移动网络可用时能够实时监控/实时报警；

4、克服了RFID刷卡施解封的不足；

5、融合了电子地图和电子铅封；

6、克服了网络连接信号的不稳定性；

7、双模的开锁控制,实现了更高的安全性；

8、可以实现强大的统计管理功能，如运距/运量的对比分析、运距/运量的分类统计以及可扩展至运费管理等。

图8是本申请一实施例提供的一种危化品车辆电子铅封系统的结构示意图。如图8所示，危化品车辆电子铅封系统800，用于车载终端，包括：信息获取程序模块801、校验获取程序模块802和验证失败程序模块803。

在本实施例中，信息获取程序模块801，配置用于基于与外部基站的通信连接，获取基站的身份信息，基站包括紫蜂协议基站或射频识别基站；校验获取程序模块802，配置用于获取身份校验信息序列中有效的排在头部的身份校验信息，其中，身份校验信息序列基于预规划的危化品运输任务的序列对应地生成；验证失败程序模块803，配置用于利用身份校验信息验证身份信息，若验证失败，则不生成用于危化品锁定装置的解锁指令。其中，预规划的危化品运输任务的序列由调度服务器分发至危化品运输车辆，预规划了顺序，不按照顺序执行的话，无法验证通过，从而可以保障车辆按照服务器预规划的序列执行任务，保证服务器可以随时对各车辆的运输任务进行宏观调控，并且危化品车辆也会一直向服务器反馈任务的执行情况，从而服务器可随时对车辆的执行的任务进行动态更新。

在一些可选的实施例中，危化品车辆电子铅封系统800还配置用于：若验证成功，生成用于危化品锁定装置的解锁指令，当解锁成功时，将身份校验信息从身份校验信息序列中确定为无效。从而可以保障已经执行的任务不会被再次执行，例如车辆已经去油库装过油了，则如果再去装油的话，会因为基站的检验信息已失效，验证通不过而无法开锁，从而防止车辆返回油库偷油。

在另一些可选的实施例中，危化品车辆电子铅封系统800还包括配置用于：若验证成功，继续判断车辆的当前位置是否与身份校验信息对应的危化品运输任务中的目标站的位置一致；若不一致，则不生成用于危化品锁定装置的解锁指令。从而只有定位至相应的基站对应的目标站时才能解锁，不一致不解锁，可以防止伪基站验证成功偷盗的情况发生。

在进一步可选的实施例中，危化品车辆电子铅封系统800还配置用于：若验证成功且一致，生成用于危化品锁定装置的解锁指令，当解锁成功时，将身份校验信息从身份校验信息序列中确定为无效。从而只有在解锁成功时才能将相应的身份检验信息无效，进而当遇到设备故障不成功解锁时，还可以再次校验尝试开锁。

在进一步可选的实施例中，危化品车辆电子铅封系统800还配置用于：当车辆的当前位置与目标站的位置之间的最大测量距离大于预定阈值时，确定为不一致，预定阈值的范围3-7米之间。从而只有在距离较近时，才确定位置一致，才能开锁，防止车辆靠近基站只为开锁偷盗而不是真的卸下危化品至相应的危化品补给站。

在进一步可选的实施例中，危化品车辆电子铅封系统800还配置用于：车辆的当前位置与目标站的位置之间的最大测量距离根据目标站的定位信息和实际位置信息之间的偏移量以及车辆的定位信息确定。从而首先根据已知的目标站的位置信息对车辆的位置信息进行校准，之后才能使测量的信息更加准确。

在一些可选的实施例中，危化品车辆电子铅封系统800还配置用于：若验证失败次数超过阈值，生成非法验证行为记录，将非法验证行为记录上传至远程服务器；关闭车辆与外部基站的通信功能，保持关闭至预设时长。从而可以有效防止通过伪基站多次尝试非法开锁的情况发生。图9是本申请一实施例提供的另一种危化品车辆电子铅封系统的结构示意图。如图9所示，危化品车辆电子铅封系统900包括通信模块901、比较模块902和匹配解锁模块903。其中，通信模块901，配置用于基于与紫蜂协议基站或射频识别基站的通信连接，获取与基站相关的身份信息；比较程序模块902，配置用于比较身份信息和当前危化品运输任务中包含的身份校验信息是否匹配，当前危化品运输任务由调度服务器分发并存储在本地；以及匹配解锁程序模块903，配置用于若匹配，控制危化品车辆的危化品锁定装置解锁。从而可以在移动网络不可靠的情况下，通过基站完成连接、验证和开锁。

在一些可选的实施例中，上述危化品车辆电子铅封系统900还包括配置用于：响应于危化品车辆开始工作，向调度服务器请求分发多个危化品运输任务和多个危化品运输任务的执行顺序，并确定第一执行顺序的危化品运输任务为当前危化品运输任务；基于与当前危化品运输任务对应的基站的连接状态、危化品车辆的定位信息和/或危化品锁定装置的锁定状态更新当前危化品运输任务的执行状态，执行状态至少包括未开始、进行中和已完成，其中，危化品运输任务中包含与危化品运输任务对应的基站的身份校验信息；当当前危化品运输任务的执行状态变为已完成，确定下一执行顺序的危化品运输任务为当前危化品运输任务；当多个危化品运输任务中的最后执行顺序的危化品运输任务的执行状态变为已完成时，向调度服务器请求分发新的危化品运输任务。从而可以确定唯一的当前危化品运输任务和唯一的基站的身份验证信息，从而可以严格按照服务器的调度执行相应的任务。

在一些可选的实施例中，危化品车辆电子铅封系统900还包括不匹配控制程序模块(图中未示出)，配置用于若不匹配，则在设定时间内不接收任何基站的通信请求。

在一些可选的实施例中，危化品车辆电子铅封系统900还包括信息发送程序模块(图中未示出)，配置用于将身份信息和本地存储的当前危化品运输任务中包含的身份校验信息不匹配的信息保存并在移动网络可用的条件下发送至调度服务器。

在一些可选的实施例中，危化品车辆电子铅封系统900还包括密码解锁模块(图中未示出)，配置用于若不匹配、且在设定时间内的其中一个时间点接收到外部输入密码时，通过预定解密算法判断输入密码是否与其中一个时间点匹配，若匹配，控制危化品车辆的危化品锁定装置解锁。进一步可选的，外部输入密码由危化品补给站与调度服务器交互取得。

在一些可选的实施例中，匹配解锁程序模块903还进一步配置用于：若匹配，则与基站通信并获取基站的当前定位信息；基于所获取的基站的当前定位信息与基站的实际位置信息的偏移，以及危化品车辆的当前定位信息，确定危化品车辆的实际位置信息，其中，基站的实际位置信息包含在当前危化品运输任务中或者能够通过与基站通信获取；基于危化品车辆的实际位置信息和基站的实际位置信息确定危化品车辆与基站的距离；当距离位于阈值范围内时，控制危化品车辆的危化品锁定装置解锁；当距离超出阈值范围时，控制危化品车辆的危化品锁定装置锁定。从而可以对定位信息进行校准，并在距离范围内才解锁，防止距离外解锁偷油的情况。

应当理解，图8和图9中记载的诸模块与参考图1、图2、图3、图4以及图5描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的特征和效果同样适用于图8和图9中的诸模块，在此不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

值得注意的是，本发明的实施例中的模块并不用于限制本发明的方案，例如信息获取程序模块可以描述为：基于与外部基站的通信连接，获取所述基站的身份信息的模块。另外，还可以通过硬件处理器来实现相关功能模块，例如信息获取程序模块也可以用处理器实现，或者使用通信设备实现，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的危化品车辆电子铅封方法；

作为一种实施方式，本发明的非易失性计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

基于与外部基站的通信连接，获取基站的身份信息，基站包括紫蜂协议基站或射频识别基站；

获取身份校验信息序列中有效的排在头部的身份校验信息；

利用身份校验信息验证身份信息，若验证失败，则不生成用于危化品锁定装置的解锁指令，

其中，身份校验信息序列基于预规划的危化品运输任务的序列对应地生成。

作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的危化品车辆电子铅封方法对应的程序指令/模块(例如，附图9所示的通信模块901、比较程序模块902和匹配解锁程序模块903)。所述一个或者多个模块存储在所述非易失性计算机可读存储介质中，当被处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的危化品车辆电子铅封方法。

非易失性计算机可读存储介质可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据危化品车辆电子铅封系统的使用所创建的数据等。此外，非易失性计算机可读存储介质可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，非易失性计算机可读存储介质可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至危化品车辆电子铅封系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述任一项危化品车辆电子铅封方法。

图10是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图，如图10所示，该设备包括：一个或多个处理器1010以及存储器1020，图10中以一个处理器1010为例。

危化品车辆电子铅封方法的设备还可以包括：输入装置1030和输出装置1040。处理器1010、存储器1020、输入装置1030和输出装置1040可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

存储器1020为上述的非易失性计算机可读存储介质。处理器1010通过运行存储在存储器1020中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例危化品车辆电子铅封方法。

输入装置1030可接收输入的数字或字符信息，以及产生与危化品车辆电子铅封系统的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置1040可包括显示屏等显示设备。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

作为一种实施方式，上述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

基于与外部基站的通信连接，获取基站的身份信息，基站包括紫蜂协议基站或射频识别基站；

获取身份校验信息序列中有效的排在头部的身份校验信息；

利用身份校验信息验证身份信息，若验证失败，则不生成用于危化品锁定装置的解锁指令，

其中，身份校验信息序列基于预规划的危化品运输任务的序列对应地生成。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)其他具有数据交互功能的电子装置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种危化品车辆电子铅封方法，用于车载终端，包括：

基于与外部基站的通信连接，获取所述基站的身份信息，所述基站包括紫蜂协议基站或射频识别基站；

获取身份校验信息序列中有效的排在头部的身份校验信息；

利用所述身份校验信息验证所述身份信息，若验证失败，则不生成用于危化品锁定装置的解锁指令，其中，所述身份校验信息序列基于预规划的危化品运输任务的序列对应地生成；

若验证成功，生成用于危化品锁定装置的解锁指令，当解锁成功时，将所述身份校验信息从身份校验信息序列中确定为无效；继续判断车辆的当前位置是否与所述身份校验信息对应的危化品运输任务中的目标站的位置一致；

若不一致，则不生成用于危化品锁定装置的解锁指令；

若验证成功且一致，生成用于危化品锁定装置的解锁指令，当解锁成功时，将所述身份校验信息从身份校验信息序列中确定为无效。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

当所述车辆的当前位置与所述目标站的位置之间的最大测量距离大于预定阈值时，确定为不一致，所述预定阈值的范围3-7米之间。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述车辆的当前位置与所述目标站的位置之间的最大测量距离根据所述目标站的定位信息和实际位置信息之间的偏移量以及所述车辆的定位信息确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若验证失败次数超过阈值，生成非法验证行为记录，将所述非法验证行为记录上传至远程服务器；

关闭车辆与外部基站的通信功能，保持关闭至预设时长。

5.一种危化品车辆电子铅封系统，用于车载终端，包括：

信息获取程序模块，配置用于基于与外部基站的通信连接，获取所述基站的身份信息，所述基站包括紫蜂协议基站或射频识别基站；

校验获取程序模块，配置用于获取身份校验信息序列中有效的排在头部的身份校验信息；

验证失败程序模块，配置用于利用所述身份校验信息验证所述身份信息，若验证失败，则不生成用于危化品锁定装置的解锁指令，其中，所述身份校验信息序列基于预规划的危化品运输任务的序列对应地生成；

所述系统还包括配置为：若验证成功，生成用于危化品锁定装置的解锁指令，当解锁成功时，将所述身份校验信息从身份校验信息序列中确定为无效；继续判断车辆的当前位置是否与所述身份校验信息对应的危化品运输任务中的目标站的位置一致；若不一致，则不生成用于危化品锁定装置的解锁指令；若验证成功且一致，生成用于危化品锁定装置的解锁指令，当解锁成功时，将所述身份校验信息从身份校验信息序列中确定为无效。

6.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。

7.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述方法。

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