CN105279619A - 一种货运管理系统及其管理方法 - Google Patents

Abstract

一种货运管理系统，其特征在于，该系统包括：至少一货主终端、至少一导航终端、至少一车队管理终端及后台服务器，其中：至少一货主终端，发布货源信息至后台服务器；至少一导航终端，获取卫星信号进行定位并将位置信息上传至后台服务器；后台服务器，将货源位置信息与导航终端的位置信息进行匹配；至少一车队管理终端，从后台服务器接收导航终端位置信息和货源位置信息并将调配信息通过后台服务器发送至导航终端；各终端连接至后台服务器时需进行权限判断。该系统具有严格的权限管理，为系统中各角色提供相对应的权限，在需要获得较大的权限的时候，需要提交申请，后台服务器对该申请进行审核，审核通过才能获得该权限。

Description

一种货运管理系统及其管理方法

技术领域

本发明涉及位置服务领域，尤其涉及一种货运管理系统及其管理方法。

背景技术

基于位置的服务(LocationBasedService，LBS)，它是通过电信移动运营商的无线电通讯网络（如GSM网、CDMA网）或外部定位方式(如GPS)获取移动终端用户的位置信息（地理坐标，或大地坐标），在GIS(GeographicInformationSystem，地理信息系统)平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。

基于该位置服务的货运管理系统通过全球定位系统、地理信息系统、通信技术、网络技术等为驾驶员、交通管理人员、货主等人员提供必要实时的信息，从而实现对车辆和货物的定位于跟踪、货物配载、车辆调度、安全监控等目的。

通过货运管理系统可以很方便的为货运过程各流程中的节点进行沟通和交互，从而对货运资源进行最大化的利用，使创造的经济效益最大化。然而现有的货运管理系统在进行货运管理时并没有形成一种长效的管理机制，流程中的各节点在管理系统中的角色难以界定。在管理系统中没有对各流程节点进行明确的权限设定，较容易造成由于权限不清晰而带来的管理上的混乱。

发明内容

本发明的目的是提供一种货运管理系统及货运管理方法，旨在解决现有技术的货运管理系统权限设定不明确、容易造成管理混乱的技术问题。

本发明提供一种货运管理系统，包括：至少一货主终端、至少一导航终端、至少一车队管理终端及后台服务器，其中：

至少一货主终端，发布货源信息至后台服务器，该货源信息包括货源位置信息；

至少一导航终端，获取卫星信号进行定位并将位置信息上传至后台服务器；

后台服务器，将货源位置信息与导航终端的位置信息进行匹配；

至少一车队管理终端，从后台服务器接收导航终端位置信息和货源位置信息并将调配信息通过后台服务器发送至导航终端；

货主终端、导航终端、车队管理终端分别通过广域数字通讯的方式连接至后台服务器，各终端连接至后台服务器时需进行权限判断。

优选地，所述权限包括：管理员权限、车队主管权限、个体车主权限、司机权限及货主权限；

管理员权限至少包括以下一种：对后台服务器及连接至该后台服务器的各终端进行信息管理，为连接至后台服务器的各终端分配相对应的权限；

车队主管权限至少包括以下一种：查看导航终端运动的历史规迹、向至少一导航终端发送消息、设置电子围栏、查看导航终端的报表统计、通过后台服务器发送控制信息至导航终端，导航终端发送一临时监控授权信息至货主终端；

个体车主权限至少包括以下一种：查看各导航装置的实时位置、查看导航装置运动的历史规迹、向至少一导航终端发送消息、设置电子围栏、查看导航终端的报表统计；

司机权限至少包括以下一种:查看导航终端运动的历史轨迹、查看报表统计；

货主权限至少包括以下一种:对导航终端位置进行实时监控。

本发明提供一种货运管理方法，包括如下步骤：

货主终端连接至后台服务器，经权限判断后，在后台服务器上发布货源信息，该货源信息包括货源位置信息；

导航终端连接至后台服务器，经权限判断后，上传其位置信息至后台服务器；

后台服务器取得货源所在地一定距离范围内的车队管理终端所上传的位置信息；

货主终端与车队管理终端信息匹配成功，车队管理终端根据从后台服务器接收到的导航终端的位置信息发送调配信息至受该车队管理终端管理的导航终端。

优选地，接收车队管理终端发送的调派信息的导航终端为空闲状态且当前位置与货源所在地距离最短的导航终端。

优选地，进行权限判断时，根据连接至后台服务器的终端的不同，分配给该终端相对应的权限；该权限分为：管理员权限、车队主管权限、个体车主权限、司机权限及货主权限；管理员权限至少包括以下一种：对后台服务器及连接至该后台服务器的各终端进行管理，为连接至后台服务器的各终端分配相对应的权限；

车队主管权限至少包括以下一种：查看导航终端运动的历史规迹、向至少一导航终端发送消息、设置电子围栏、查看导航终端的报表统计、通过后台服务器发送控制信息至导航终端，导航终端发送一临时监控授权信息至货主终端；

个体车主权限至少包括以下一种：查看各导航装置的实时位置、查看导航装置运动的历史规迹、向至少一导航终端发送消息、设置电子围栏、查看导航终端的报表统计；

司机权限至少包括以下一种:查看导航终端运动的历史轨迹、查看报表统计；

货主权限至少包括以下一种:对导航终端位置进行实时监控。

一种货运物流管理方法，其特征在于，其包括如下步骤：

车队管理终端连接至后台服务器，经权限判断后，在后台服务器上发布可承担货运任务的信息；

导航终端连接至后台服务器，经权限判断后，上传其位置信息至后台服务器；

后台服务器取得车队管理终端所在地一定距离范围内的货主终端所上传的货源信息，该货源信息包括货源位置信息；

货主终端与车队管理终端信息匹配成功，车队管理终端根据从后台服务器接收的导航终端的位置信息发送调配信息至受该车队管理终端管理的导航终端。

优选地，接收车队管理终端发送的调派信息的导航终端为空闲状态且当前位置与货源所在地距离最短且的导航终端。

优选地，进行权限判断时，根据连接至后台服务器的终端的不同，分配给该终端相对应的权限；该权限分为：管理员权限、车队主管权限、个体车主权限、司机权限及货主权限；管理员权限至少包括以下一种：对后台服务器及连接至该后台服务器的各终端进行管理，为连接至后台服务器的各终端分配相对应的权限；

车队主管权限至少包括以下一种：查看导航终端运动的历史规迹、向至少一导航终端发送消息、设置电子围栏、查看导航终端的报表统计、通过后台服务器发送控制信息至导航终端，导航终端发送一临时监控授权信息至货主终端；

个体车主权限至少包括以下一种：查看各导航装置的实时位置、查看导航装置运动的历史规迹、向至少一导航终端发送消息、设置电子围栏、查看导航终端的报表统计；

司机权限至少包括以下一种:查看导航终端运动的历史轨迹、查看报表统计；

货主权限至少包括以下一种:对导航终端位置进行实时监控。

优选地，车队主管权限的开通包括如下步骤：

车队管理终端提出需要开通车队管理权限的请求，然后将该请求发送至后台服务器；

后台服务器受理请求，车队管理终端上传申请信息至后台服务器；

后台服务器审核申请信息；

为车队管理终端创建生成车队管理账号；

账号生成后，后台服务器将车队管理账号发送至车队管理终端。

优选地，货主权限的获取步骤为：

导航终端发出需获得货主权限的请求并通过后台服务器与货主终端进行信息交互；

后台服务器发送授权信息至货主终端，该授权信息包括后台服务器的登录网址和授权码；

货主终端收到后台服务器发送的授权信息；

货主终端登录授权信息中的网址，使用授权信息中的授权码登录后台服务器。

与现有技术相比本发明提供的货运管理系统提供一个沟通平台，配合其管理方法使用，利用卫星获取的位置信息衍生出方便实用的位置服务。货主终端可以发布有货物需要运输的需求，系统推荐符合要求的车队管理终端给货主终端。同时车队管理终端可以发布能承担运输任务的信息，系统也可推荐符合要求的货主终端信息给车队管理终端，货主终端也可很方便的找到符合要求的车队管理终端。该系统具有严格的权限管理，为系统中各角色提供相对应的权限，在需要获得较大的权限的时候，需要提交申请，后台服务器对该申请进行审核，审核通过才能获得该权限。这样可以使得系统中的各角色各司其职，使得整个系统能够流畅运行。该系统及其管理方法具有清晰的管理结构脉络，车队管理权限大于司机权限具有的管理权限，车队管理终端能够对导航终端进行管理，同时导航终端可授权给货主终端，货主终端获取权限后具有对导航终端的监督权限，整个系统结构脉络清晰，能够使得工作效率的最大化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明例提供的一种货运管理系统的系统运作示意图。

图2为本发明提供的一种货运物流管理方法的流程图。

图3为本发明提供的开通车队管理权限的流程图。

图4为本发明提供的获取货主权限的流程图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

请参阅图1，本发明提供的一种货运管理系统的系统运作示意图。该货运管理系统包括：货主终端101、车队管理终端102、导航终端103、后台服务器104。其中，货主终端101、车队管理终端102及导航终端103分别通过广域数字通讯的方式连接至后台服务器104。广域数字通讯方式包括：有线网络通讯方式或者WiFi、全球移动通讯系统、码分多址连接、通用无线分组业务、第三代移动通讯技术、短消息业务等无线通讯方式。

货主终端101，进行货源信息的发布和查看运送途中的货物信息。该终端可以为:个人计算机、手机、平板电脑或者其它可以联网的设备。

车队管理终端102，发布货运信息、获取货源信息并对需要运输的货物进行管理分配，同时还可以对导航终端103进行管理。该终端可以为：个人计算机、手机、平板电脑或者其它可以联网的设备。

导航终端103，接收导航卫星105发出的卫星信号，获取位置信息并配合内置的导航软件使用。在货运过程中，该导航终端103放置在货车内部。该导航终端103通过广域数字通讯方式与后台服务器104进行信息的交互，接收后台服务器104发出的信息并可反馈回相应的回复信息。该导航终端103可接受车队管理终端102的管理，车队管理终端102将多个导航终端进行组合编排，进行统一调度。该导航终端103可以为车机、便携式导航仪、手机、平板电脑等具有导航功能及联网功能的设备。

后台服务器104进行后台的信息管理，亦可作为一个信息交流平台。该后台服务器104与货主终端101、车队管理终端102、导航终端103连接并进行信息交互。

当有货物需要运送时，货主终端101将货运信息上传到后台服务器104上，该货运信息包括：货物的位置信息，货物的种类、数量等。导航终端103获取到卫星105的信号后进行定位，并通过通信模块将其位置信息传输给后台服务器104。车队管理终端102通过后台服务器104获取受其管理的导航终端103的位置信息。后台服务器104接收到货主终端101上传的货运信息后，根据货运信息中的货物的位置信息获取到货物所在地一定范围内的导航终端103的信息，该导航终端103的信息包括：导航终端103的位置信息，导航终端103的状态信息等。车队管理终端102通过后台服务器104将导航终端103的信息与货主终端101上传的货运信息进行匹配。如导航终端103的状态为空闲且位置与货物所在地的距离最短，即可匹配成功。经匹配后，后台服务器104将匹配成功的导航终端103的信息反馈回车队管理终端102。货主终端101通过后台服务器104与符合条件的车队管理终端进行交易信息的交互。如交易信息达成一致，车队管理终端102通过后台服务器104向导航终端103发送调派信息。

同样，车队管理终端102可在后台服务器104上主动发布能够承担货运任务的信息。导航终端103获取到卫星105的信号后进行定位，并通过通信模块将其位置信息传输给后台服务器104。车队管理终端102通过后台服务器104获取受其管理的导航终端103的位置信息。后台服务器104获取到车队管理终端102发布信息所在地一定范围内的货主终端101发布的货源信息，同时将信息反馈回车队管理终端102。车队管理终端102通过后台服务器104将导航终端103的信息与货主终端101上传的货运信息进行匹配。如导航终端103的状态为空闲且位置与货物所在地的距离最短，即可匹配成功。货主终端101通过后台服务器104与符合条件的车队管理终端进行交易信息的交互。如交易信息达成一致，车队管理终端102通过后台服务器104向导航终端103发送调派信息。

请参阅图2，本发明提供的一种货运物流管理方法的流程图，其包括如下步骤：

S201：货主终端101或者车队管理终端102发布货运信息至后台服务器104。该货运信息为货主终端101在后台服务器104上发布有货物需要运送的信息、货物的位置信息、数量等；车队管理终端102在服务器上发布的可以承接货物运输任务的信息。

S202：后台服务器104取得货主终端101上传的货物位置信息一定范围内的车队管理终端102的信息或者车队管理终端102所在地一定距离范围内的货物的位置信息，货主终端101与车队管理终端102通过后台服务器104进行交易信息的交互。后台服务器104根据货主终端101发布的货源信息筛选出符合条件的车队管理终端102信息反馈给货主终端101，货主终端101选择符合其要求的车队管理终端102，并可以通过后台服务器104跟其进行交易信息的交互。同样后台服务器104可以根据车队管理终端102的发布的货运信息推荐符合要求的货主终端101至车队管理终端102，车队管理终端102可以与符合要求的货主终端101进行交易信息地交互。

S203：导航终端103连接至后台服务器104，经权限判断后，上传其位置信息至后台服务器。导航终端103获取卫星信号，通过通讯模块将位置信息传送到后台服务器104上。

S204：判定交易信息匹配是否成功。交易信息匹配成功，车队管理终端102通过后台服务器104发布调配信息到符合要求的导航终端103。车队管理终端102通过后台服务器104发送调配信息到导航终端103上，导航终端103根据接收到的信息进行货运目的地信息的确认。交易信息匹配不成功，继续执行步骤S202或者流程结束。

在上述货运物流交易方法的步骤S202中，可以不使用后台服务器104的推荐，车队管理终端102可以主动通过后台服务器104获取货源信息，交易信息匹配成功，发送调派信息到空闲状态且离货物所在地距离最短的导航终端103上。货主终端101也可以主动在后台服务器104上获取车队管理终端102的信息,交易信息匹配成功后，货主终端101通过后台服务器104向能够承接运输任务的车队管理终端102发送货运信息。

进行货运的过程中，货主终端101、车队管理终端102均可发送需对进行货物运输的货车的位置信息进行查询的请求信息至后台服务器104。导航终端103放置在货运汽车的内部，通过导航终端103反馈回后台服务器104的信息可以获知车辆的位置信息，该位置信息包括：车辆的实时位置、车辆行驶的历史轨迹、车队所有车辆的报表统计等信息。后台服务器104获取放置在货运汽车内的导航终端103反馈回的位置信息并将这些信息发送给货主终端101或者车队管理终端102。

为保证系统的管理结构清晰，需对连接至后台服务器104的货主终端101、车队管理终端102、导航终端103进行权限的划分。在货主终端101、车队管理终端102、导航终端103向后台服务器104发出请求后，后台服务器104根据发出请求的终端的不同，为其分配相对应的权限。

在整个货运管理运作流程中划分了几种不同的权限，分别是：管理员权限、车队管理权限、个体车主权限、司机权限、货主权限。其中：

管理员权限：为最高权限，仅限后台服务器104获得。获得管理员权限能够对后台服务器104及连接至该后台服务器104的各终端进行管理，同时可为相关设备分配相对应的权限。使用管理员账号登陆后台服务器104即可具有该权限。

车队管理权限：拥有该权限可以对多个导航终端103的进行组合管理；查看各导航装置103的实时位置；查看导航装置103运动的历史规迹；向多个导航终端103发送消息；设置电子围栏；查看受车队管理终端102管理的导航终端103的报表统计；发送控制信息至后台服务器104，导航终端103根据后台服务器104中的控制信息生成一个临时监控授权信息发送至货主终端101。

使用车队管理账号在车队管理终端102上登录服务器，即可使车队管理终端102具有车队管理权限。

个体车主权限：车队管理终端102具有该权限，该权限只能对一个导航终端103进行管理；查看该导航终端103的实时位置；查看该导航终端103运动的历史规迹；向该导航终端103发送消息；设置电子围栏；查看报表统计。

司机权限：导航装置103具有该权限，该权限可查看导航终端103运动的历史轨迹、可查看导航终端103的报表统计，但无任何修改功能。

在导航终端103上使通信号码登录后台服务器104时，后台服务器104可通过判断通讯号码获悉该导航终端103是否具有相对应的权限。一台导航终端103使用一个通讯号码，当一个通信号码被车队管理终端102组合编队后，权限即自动变更为司机权限，初始权限皆为个体车主权限。

货主权限：货主终端101具有该权限，该权限可对受管理的导航装置103进行实时监控，无任何其它功能，无任何修改权限，使用临时授权号进行登录货主终端101即可使货主终端101具有该权限。

车队管理权限需要通过车队管理终端102向后台服务器104递交申请并审核通过之后才能获得，请参阅图3，本发明提供的车队管理权限开通的流程图。详诉如下：

步骤S301：车队管理终端102提出需要开通车队管理权限的请求，然后将该请求发送至后台服务器104。

步骤S302：车队管理终端102上传申请信息至后台服务器104。

步骤S303：后台服务器104审核申请信息，如审核通过则继续执行步骤S304。否则驳回该申请，执行S306。

步骤S304：为车队管理终端102创建生成车队管理账号，该账号具有车队管理的权限。

步骤S305：账号生成后，后台服务器104将车队管理账号的用户名和密码发送至车队管理终端102。

步骤S306：流程结束。

货主权限的获得则需要通过向导航终端103发送请求获得。具体请参阅图4，本发明提供的货主权限获取的流程图，详诉如下：

步骤S401：导航终端103发出需获得货主权限的请求，导航终端103通过后台服务器104与货主终端101进行信息交互。

步骤S402：后台服务器发送授权信息至货主终端101。

该授权信息包括后台服务器104的登录网址和授权码，该授权码为设备通讯号码后4位、车牌号码、2位随机码的组合。该授权信息在72小时内有效。

步骤S403：货主终端101收到后台服务器104发送的授权信息。

货主101接收到授权短信后才具有登录和查询的权限。货主终端101可对目标车辆进行实时查询，无任何其它功能，无任何修改权限。

步骤S404:货主终端101登录授权信息中的网址，使用授权信息中的授权码即可登录后台服务器。

与现有技术相比本发明提供的货运管理系统提供一个沟通平台，配合其管理方法使用，利用卫星获取的位置信息衍生出方便实用的位置服务。货主终端可以发布有货物需要运输的需求，系统推荐符合要求的车队管理终端给货主终端。同时车队管理终端可以发布能承担运输任务的信息，系统也可推荐符合要求的货主终端信息给车队管理终端，货主终端也可很方便的找到符合要求的车队管理终端。该系统具有严格的权限管理，为系统中各角色提供相对应的权限，在需要获得较大的权限的时候，需要提交申请，后台服务器对该申请进行审核，审核通过才能获得该权限。这样可以使得系统中的各角色各司其职，使得整个系统能够流畅运行。该系统及其管理方法具有清晰的管理结构脉络，车队管理权限大于司机权限具有的管理权限，车队管理终端能够对导航终端进行管理，同时导航终端可授权给货主终端，货主终端获取权限后具有对导航终端的监督权限，整个系统结构脉络清晰，能够使得工作效率的最大化。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种货运管理系统，其特征在于，该系统包括：至少一货主终端、至少一导航终端、至少一车队管理终端及后台服务器，其中：

至少一货主终端，发布货源信息至后台服务器，该货源信息包括货源位置信息；

至少一导航终端，获取卫星信号进行定位并将位置信息上传至后台服务器；

后台服务器，将货源位置信息与导航终端的位置信息进行匹配；

至少一车队管理终端，从后台服务器接收导航终端位置信息和货源位置信息并将调配信息通过后台服务器发送至导航终端；

货主终端、导航终端、车队管理终端分别通过广域数字通讯的方式连接至后台服务器，各终端连接至后台服务器时需进行权限判断。

2.如权利要求1所述的货运管理系统，其特征在于，如权利要求1所述的货运管理系统，其特征在于，所述权限包括：管理员权限、车队主管权限、个体车主权限、司机权限及货主权限；

管理员权限至少包括以下一种：对后台服务器及连接至该后台服务器的各终端进行信息管理，为连接至后台服务器的各终端分配相对应的权限；

车队主管权限至少包括以下一种：查看导航终端运动的历史规迹、向至少一导航终端发送消息、设置电子围栏、查看导航终端的报表统计、通过后台服务器发送控制信息至导航终端，导航终端发送一临时监控授权信息至货主终端；

个体车主权限至少包括以下一种：查看各导航装置的实时位置、查看导航装置运动的历史规迹、向至少一导航终端发送消息、设置电子围栏、查看导航终端的报表统计；

司机权限至少包括以下一种:查看导航终端运动的历史轨迹、查看报表统计；

货主权限至少包括以下一种:对导航终端位置进行实时监控。

3.一种货运物流管理方法，其特征在于，其包括如下步骤：

货主终端连接至后台服务器，经权限判断后，在后台服务器上发布货源信息，该货源信息包括货源位置信息；

导航终端连接至后台服务器，经权限判断后，上传其位置信息至后台服务器；

后台服务器取得货源所在地一定距离范围内的车队管理终端所上传的位置信息；

货主终端与车队管理终端信息匹配成功，车队管理终端根据从后台服务器接收到的导航终端的位置信息发送调配信息至受该车队管理终端管理的导航终端。

4.如权利要求3所述的货流管理方法，其特征在于，接收车队管理终端发送的调派信息的导航终端为空闲状态且当前位置与货源所在地距离最短的导航终端。

5.如权利要求3所述的货运物流管理方法，其特征在于：进行权限判断时，根据连接至后台服务器的终端的不同，分配给该终端相对应的权限；该权限分为：管理员权限、车队主管权限、个体车主权限、司机权限及货主权限；管理员权限至少包括以下一种：对后台服务器及连接至该后台服务器的各终端进行管理，为连接至后台服务器的各终端分配相对应的权限；

车队主管权限至少包括以下一种：查看导航终端运动的历史规迹、向至少一导航终端发送消息、设置电子围栏、查看导航终端的报表统计、通过后台服务器发送控制信息至导航终端，导航终端发送一临时监控授权信息至货主终端；

个体车主权限至少包括以下一种：查看各导航装置的实时位置、查看导航装置运动的历史规迹、向至少一导航终端发送消息、设置电子围栏、查看导航终端的报表统计；

司机权限至少包括以下一种:查看导航终端运动的历史轨迹、查看报表统计；

货主权限至少包括以下一种:对导航终端位置进行实时监控。

6.一种货运物流管理方法，其特征在于，其包括如下步骤：

车队管理终端连接至后台服务器，经权限判断后，在后台服务器上发布可承担货运任务的信息；

导航终端连接至后台服务器，经权限判断后，上传其位置信息至后台服务器；

后台服务器取得车队管理终端所在地一定距离范围内的货主终端所上传的货源信息，该货源信息包括货源位置信息；

货主终端与车队管理终端信息匹配成功，车队管理终端根据从后台服务器接收的导航终端的位置信息发送调配信息至受该车队管理终端管理的导航终端。

7.如权利要求6所述的货运物流管理方法，其特征在于，接收车队管理终端发送的调派信息的导航终端为空闲状态且当前位置与货源所在地距离最短且的导航终端。

8.如权利要求6所述的货运物流管理方法，其特征在于：进行权限判断时，根据连接至后台服务器的终端的不同，分配给该终端相对应的权限；该权限分为：管理员权限、车队主管权限、个体车主权限、司机权限及货主权限；管理员权限至少包括以下一种：对后台服务器及连接至该后台服务器的各终端进行管理，为连接至后台服务器的各终端分配相对应的权限；

车队主管权限至少包括以下一种：查看导航终端运动的历史规迹、向至少一导航终端发送消息、设置电子围栏、查看导航终端的报表统计、通过后台服务器发送控制信息至导航终端，导航终端发送一临时监控授权信息至货主终端；

个体车主权限至少包括以下一种：查看各导航装置的实时位置、查看导航装置运动的历史规迹、向至少一导航终端发送消息、设置电子围栏、查看导航终端的报表统计；

司机权限至少包括以下一种:查看导航终端运动的历史轨迹、查看报表统计；

货主权限至少包括以下一种:对导航终端位置进行实时监控。

9.如权利要求3或6所述的货运物流管理方法，其特征在于,车队主管权限的开通包括如下步骤：

车队管理终端提出需要开通车队管理权限的请求，然后将该请求发送至后台服务器；

后台服务器受理请求，车队管理终端上传申请信息至后台服务器；

后台服务器审核申请信息；

为车队管理终端创建生成车队管理账号；

账号生成后，后台服务器将车队管理账号发送至车队管理终端。

10.如权利要求3或6所述的货运物流管理方法，其特征在于，货主权限的获取步骤为：

导航终端发出需获得货主权限的请求并通过后台服务器与货主终端进行信息交互；

后台服务器发送授权信息至货主终端，该授权信息包括后台服务器的登录网址和授权码；

货主终端收到后台服务器发送的授权信息；

货主终端登录授权信息中的网址，使用授权信息中的授权码登录后台服务器。