CN104748795B - 一种监控大型电力设备运输的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种监控大型电力设备运输的系统及方法，通过车载无线终端可以监控运输车辆行驶过程中表征运输状况的各种参数，并且将这些参数发送给运输监控后台，运输监控后台对这些数据进行处理，从而实时监控运输车辆的状态，例如，监控运输车辆是否超速，因为超速可能造成运输设备的损坏。并且，可以将运输车辆的行驶轨迹、行驶进度绘制在地图上，监控人员可以从地图上直观地看出行驶状况，这样对于监控人员来说可以更及时、全面地了解运输状况，从而及时应对运输过程中出现的问题。本实施例提供的系统，直接从运输现场到监控平台，中间没有经过其他层级，这样更利于运输任务的监控。

Description

一种监控大型电力设备运输的系统及方法

技术领域

本发明涉及可视化监控技术领域，特别涉及一种监控大型电力设备运输的系统及方法。

背景技术

对于特高压输变电工程建设来说，换流变压器、变压器、电抗器等电力大件物资的运输是制约工程按期建成的关键因素。而且特高压工程的大件设备运输台次多、运输路线长，运输风险大的特点又对大件运输的管控提出了更高要求。

此外，大量电网工程、电源工程集中上马，专业运输商的运力和运输质量成了工程物资供应链的突出瓶颈，对此环节加强监管，确保物资运输安全、及时，是工程管理方的必然选择。

然而，特高压工程的大件运输管控工具还停留在简单的GPS定位系统和人工监督、电话汇报的基础上，方式较为传统，管理层级多，一手数据有限，信息传递慢，对于更精细的运输监管来说，还存在大量监管盲区，对一线情况的掌控不全面、不深入、不及时，对问题不能事先预测、出现问题后难以快速反应等障碍。

因此，本领域技术人员需要一种监控大型电力设备运输的系统及方法，能够实时可视化地监控电网设备的运输情况，当出现特殊状况时，及时做出反应。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种监控大型电力设备运输的系统及方法，能够实时可视化地监控电力设备如特高压电网工程大件设别的运输情况，当出现特殊状况时，及时做出反应。

本发明实施例提供一种监控大型电力设备运输的系统，包括：运输监控后台和安置于运输车辆上的车载无线终端；

所述车载无线终端包括：多传感器模块、实时定位模块、处理器、ROM、第一SD卡和无线传输模块；

所述多传感器模块，用于测量运输车辆行驶过程中所运电力设备的三轴加速度、倾角，所处环境的光照、气压和温湿度；

所述实时定位模块，用于测量所述运输车辆行驶过程中的速度、经纬度和海拔；

所述处理器，用于对测量的所述速度、加速度、倾角、光照、气压、温湿度、速度、经纬度和海拔进行处理，将处理后的数据通过无线传输模块发送给所述运输监控后台，同时将所述数据存储在所述第一SD卡中备份；当没有无线信号时，将所述数据存储在第一SD卡中备份同时又存储在ROM中，待再次有无线信号时，将所述ROM中存储的数据发送到所述运输监控后台；

所述运输监控后台，用于对所述无线传输模块传输过来的数据进行解析转换格式存入到后台数据库中，基于运输任务的基础信息以及无线传输模块发来的表征运输物资当前状况的数据进行行驶轨迹的绘制，将绘制的行驶轨迹显示在地图上。

优选地，

所述处理器将处理后的数据通过无线传输模块发送给所述运输监控后台，还包括：

当没有接收到实时定位信号，但可以进行无线通讯时，所述传感器无法获得速度、海拔和经纬度信息，所述处理器将传感器获得的其他数据进行处理后通过无线传输模块发送给运输监控后台，同时存储在所述第一SD卡中备份；

当接收到实时定位信号，并进行无线通讯时，所述传感器将获得的速度、海拔和经纬度发送给处理器，所述处理器将处理后的所有数据通过无线传输模块发送给运输监控后台，同时存储在所述第一SD卡中备份。

优选地，所述处理器将处理后的数据通过无线传输模块按照预定时间周期发送给所述运输监控后台。

优选地，所述速度、加速度和倾角分别设置有速度预警值、加速度预警值、倾角预警值；

所述处理器判断所述速度超过速度预警值时，立即将所述速度通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台，不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台；

所述处理器判断所述加速度超过加速度预警值时，立即将所述加速度通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台，不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台；

所述处理器判断所述倾角超过倾角预警值时，立即将所述倾角通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台，不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台。

优选地，还包括：设置于运输车辆上的视频终端；

所述视频终端包括：视频终端主机、三个红外摄像头、第二SD卡、天线、无线信号天线和一分二点烟器插头；

所述三个红外摄像头，用于录制所述运输车辆的整个场景，所述三个摄像头连接所述视频终端主机；

所述视频终端主机，用于将所述摄像头录制的图像存储在所述第二SD卡中；

所述运输监控后台通过无线信号远程实时查看所述运输车辆的现场视频图像。

优选地，所述传感器包括：加速度传感器、陀螺仪、温度传感器、湿度传感器、气压传感器和光照传感器；

所述加速度传感器和陀螺仪将测量的数据发送给所述处理器，所述处理器根据加速度传感器和陀螺仪测量的数据计算出所述运输车辆的X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度；

所述温度传感器、湿度传感器、气压传感器和光照传感器分别用于测量所述运输车辆行驶过程中的温度、湿度、气压和光照。

优选地，所述运输监控后台包括：数据接收模块、监控模块和后台数据库；

所述数据接收模块，用于将所述无线传输模块发来的数据进行报文解析和格式转换，将转换后的数据存入所述后台数据库中；所述数据接收模块为C/S结构；

所述监控模块，用于基于运输任务的基础信息以及无线传输模块发来的表征运输物资当前状况的数据进行行驶轨迹的绘制，将绘制的行驶轨迹显示在地图上；所述监控模块为B/S结构。

优选地，还包括：光线传感器；

所述光线传感器设置于所述电力设备的底部，光线传感器的正面朝下；当光线传感器与电力设备分离时，光线传感器将发送分离信号给所述运输监控后台；所述运输监控后台收到所述分离信号后采取相应措施。

本发明实施例还提供一种监控大型电力设备运输的方法，用于监控运输电力设备的运输车辆的行驶状况，所述包括以下步骤：

测量运输车辆行驶过程中的速度、加速度、倾角、经纬度、海拔、光照、气压和温湿度；

对测量的所述速度、加速度、倾角、经纬度、海拔、光照、气压和温湿度进行处理，将处理后的数据通过无线传输模块发送给所述运输监控后台，同时将所述数据存储在本地第一SD中备份；当没有无线通讯信号或不能进行无线通讯时，将所述数据存储在第一SD卡中备份同时又存储在ROM中，待有无线通讯信号或可以进行无线通讯时，将所述ROM中存储的数据发送到所述运输监控后台；

对所述无线传输模块发来的数据进行解析转换格式存入到后台数据库中，基于运输任务的基础信息以及无线传输模块发来的表征运输物资当前状况的数据进行行驶轨迹的绘制，将绘制的行驶轨迹显示在地图上。

优选地，所述将处理后的数据通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台。

优选地，还包括：对运输车辆的运输场景进行录制，将录制的图像存储在运输车辆的车载视频终端上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本实施例提供的系统，通过车载无线终端可以监控运输车辆行驶过程中表征运输状况的各种参数，并且将这些参数发送给运输监控后台，运输监控后台对这些数据进行处理，从而实时监控运输车辆的状态，例如，监控运输车辆是否超速，因为超速可能造成运输设备的损坏。并且，可以将运输车辆的行驶轨迹、行驶进度绘制在地图上，监控人员可以从地图上直观地看出行驶状况，这样对于监控人员来说可以更及时、全面地了解运输状况，从而及时应对运输过程中出现的问题。本实施例提供的系统，直接从运输现场到监控平台，中间没有经过其他层级，这样更利于运输任务的监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的监控大型电力设备运输的系统实施例一示意图；

图2是本发明提供的监控大型电力设备运输的系统实施例二示意图；

图3是本发明提供的监控大型电力设备运输的方法实施例一流程图；

图4是本发明提供的监控大型电力设备运输的方法实施例二流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

系统实施例一：

参见图1，该图为本发明提供的监控大型电力设备运输的系统实施例一示意图。

本实施例提供的监控大型电力设备运输的系统，包括：运输监控后台100和设置于运输车辆上的车载无线终端200；

所述车载无线终端200包括：传感器201、实时定位模块202、处理器203、ROM204、第一SD卡205和无线传输模块206；

所述传感器201，用于测量运输车辆行驶过程中的加速度、倾角、光照、气压和温湿度；

可以理解的是，本实施例中的传感器201仅是总称，不代表仅有一个传感器，该车载无线终端200上集成了多种传感器。

需要说明的是，大型电力设备属于定制的精密仪器，体积和重量超宽超限，生产周期长，生产造价高，对整个电力工程按期投运关系具大，因此对运输安全性的要求很高，为控制风险，降低潜在的损失，需要监控这些大型电力设备的运输状况，如果运输状况不符合要求，将会造成这些设备的损坏和整个工程的延期，这样损失非常巨大。例如，运输过程中的速度、加速度、倾角等参数的监控。

可以理解的是，光照、气压和温湿度可以直接利用车载传感器直接检测出来，而加速度和倾角需要利用传感器测量的数据进一步计算获得。

所述实时定位模块202，用于测量所述运输车辆行驶过程中的速度、经纬度和海拔；

所述实时定位模块202可以为GPS定位模块或者北斗定位模块。

速度不能直接利用传感器获得，而是通过实时定位模块202传送的数据间接计算获得。

所述处理器203，用于对测量的所述速度、加速度、倾角、光照、气压、温湿度、速度、经纬度和海拔进行处理，将处理后的数据通过无线传输模块206发送给所述运输监控后台，同时将所述数据存储在所述第一SD卡205中备份；当没有无线信号时，将所述数据存储在第一SD卡205中备份同时又存储在ROM204中，待有无线信号时，将所述ROM204中存储的数据通过无线传输模块206发送到所述运输监控后台100；

可以理解的是，本实施例中车载无线终端采集的数据除了传送给运输监控后台以外，还在本地的SD卡中保存备份，以备查看。另外，当没有无线信号时，在本地的ROM中进行缓存，当有无线信号后，再及时传送到运输监控后台，这样可以防止部分数据在没有无线信号时的丢失。

所述运输监控后台100，用于对所述无线传输模块206发来的数据进行解析转换格式存入到后台数据库中，基于运输任务的基础信息以及无线传输模块206发来的表征运输物资当前状况的数据进行行驶轨迹的绘制，将绘制的行驶轨迹显示在地图上。

可以理解的是，车载无线终端200是以预定的格式将采集的数据发送给运输监控后台100的，运输监控后台100收到数据后，首先需要对这些数据进行解析，分析出各个参数的数据后存入数据库，并且根据运输任务的基础信息和这些数据进行行驶轨迹的绘制，例如，运输任务包括：起始地A、目标地B、从A到B的行驶路线、运输项目等等。从行驶轨迹上可以看出该运输任务的基础信息以外，还可以看到实时的运输状况，例如，速度、加速度、倾角等等。

本实施例提供的系统，通过车载无线终端可以监控运输车辆行驶过程中表征运输状况的各种参数，并且将这些参数发送给运输监控后台，运输监控后台对这些数据进行处理，从而实时监控运输车辆的状态，例如，监控运输车辆是否超速，由于超速可能造成运输设备的损坏。并且，可以将运输车辆的行驶轨迹绘制在地图上，监控人员可以从地图上直观地看出行驶状况，这样对于监控人员来说可以更及时地了解运输状况，从而及时应对运输过程中出现的问题。本实施例提供的系统，直接从运输现场到监控平台，中间没有经过其他层级，这样更利于运输任务的监控。

系统实施例二：

参见图2，该图为本发明提供的监控大型电力设备运输的系统实施例二示意图。

本实施例中，所述处理器203将处理后的数据通过无线传输模块206发送给所述运输监控后台100，还包括：

当没有GPS信号，有无线信号(GSM)时，所述传感器201无法获得速度、海拔和经纬度信息，所述处理器203将传感器201获得的其他数据进行处理后通过无线传输模块206发送给运输监控后台100，同时存储在所述第一SD卡205中备份；

当有GPS信号，有无线信号(GSM)时，所述传感器201将获得的速度、海拔和经纬度发送给处理器203，所述处理器203将处理后的所有数据通过无线传输模块206发送给运输监控后台100，同时存储在所述第一SD卡205中备份。

当有GPS信号，没有无线信号(GSM)时，所述传感器201将获得的速度、海拔和经纬度发送给处理器203，所述处理器203将处理后的所有数据存储在所述第一SD卡205中备份，同时将所有数据缓存在ROM中。由于此时没有无线信号，因此无法发送给运输监控后台100。当无线信号恢复时，将缓存在ROM中的数据通过无线传输模块206发送给运输监控后台100。

需要说明的是，第一SD卡205中保存的数据和发送给运输监控后台100的数据完全一致。

可以理解的是，ROM中可以保存至少5天的数据，这样可以确保在没有无线信号时采集的数据不丢失。

在本实施例中，所述处理器203将处理后的数据通过无线传输模块206按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台100。

所述速度、加速度和倾角分别设置有速度预警值、加速度预警值、倾角预警值；

所述处理器203判断所述速度超过速度预警值时，立即将所述速度通过无线传输模块206按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台100，不按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台100；

即，当采集的数据超过预警值时，立即发送到运输监控后台100，此时不必再等待设置的预定时间间隔。

所述处理器203判断所述加速度超过加速度预警值时，立即将所述加速度通过无线传输模块206按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台100，不按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台100；

所述处理器203判断所述倾角超过倾角预警值时，立即将所述倾角通过无线传输模块206按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台100，不按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台100。

本实施例提供的这种系统，可以在运输过程中出现问题时，及时告知运输监控后台100，以便于监控人员及时做出响应，或者应对措施，利于监控的执行。

还包括：设置于运输车辆上的视频终端300；

所述视频终端300包括：视频终端主机301、三个红外摄像头302、第二SD卡303、GPS天线304、无线信号天线305和一分二点烟器插头306；

所述三个红外摄像头302，用于录制所述运输车辆的整个场景，所述三个摄像头连接所述视频终端主机；

所述视频终端主机301，用于将所述摄像头302录制的图像存储在所述第二SD卡303中；

所述运输监控后台100通过无线信号远程实时查看所述运输车辆的现场视频图像。

需要说明的是，该视频终端300支持多种格式的视频录制，还能进行视频回放，按照时间，通道进行视频文件的检索，同时还具有GPS全球定位功能。

其中，所述传感器包括：加速度传感器、陀螺仪、温度传感器、湿度传感器、气压传感器和光照传感器；

所述加速度传感器和陀螺仪将测量的数据发送给所述处理器，所述处理器根据加速度传感器和陀螺仪测量的数据计算出所述运输车辆的X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度；

所述温度传感器、湿度传感器、气压传感器和光照传感器分别用于测量所述运输车辆行驶过程中的温度、湿度、气压和光照。

所述运输监控后台100包括：数据接收模块101、监控模块102和后台数据库103；

所述数据接收模块101，用于将所述无线传输模块发来的数据进行报文解析和格式转换，将转换后的数据存入所述后台数据库103中；所述数据采集模块为C/S结构；

所述监控模块102，用于基于运输任务的基础信息以及无线传输模块发来的表征运输物资当前状况的数据进行行驶轨迹的绘制，将绘制的行驶轨迹显示在地图上；所述监控模块为B/S结构。

另外，监控模块102还可以完成的功能包括：运输进度、统计分析、监控报警、曲线分析、任务管理、设备管理、线路管理、基础信息、用户管理和系统配置等功能模块。

可以对运输任务进行行驶轨迹的绘制，历史轨迹的回放，可以进行计划路线的绘制和踏勘路线的标记。在地图上能查看每条运输任务的实时信息。把运输现场各种运动、工况、位置等参数直接的反应到系统中，可以让后台监控人员及时掌握运输的各种情况及对发生情况的追溯和分析。

需要说明的是，还包括：光线传感器(图中未示出)；

所述光线传感器设置于所述电力设备的底部，光线传感器的正面朝下；当光线传感器与电力设备分离时，光线传感器将发送分离信号给所述运输监控后台；所述运输监控后台收到所述分离信号后采取相应措施。

可以理解的是，当有光线时，光线传感器才可以检测到信号，当没有光线时，光线传感器不会检测到信号。由于正常情况下，光线传感器的正面朝下，即处于黑暗中，这样光线传感器不会发送分离信号到运输监控后台。一旦光线传感器与电力设备分离，那么光线传感器就会暴露在光线中，这样将会检测到信号，将分离信号发送给运输监控后台。光线传感器与电力设备分离可能存在两种情况，一种是电力设备运输至目的地点，另一种是电力设备被盗。当运输监控后台收到分离信号时，可以判断电力设备是否被盗，因为当电力设备运输至目的地点时，运输监控后台是知道的。这样，当判断电力设备被盗时，运输监控后台可以实时采取措施，通知运输人员追回被盗电力设备。由于光线传感器与电力设备最后分离时刻的地点运输监控后台也是知道的，这样可以知道运输人员进行追踪。

基于以上实施例提供的一种监控大型电力设备运输的系统，本发明还提供一种监控大型电力设备运输的方法，下面结合实施例来详细进行介绍。

方法实施例一：

参见图3，该图为本发明提供的监控大型电力设备运输的方法实施例一流程图。

本实施例提供的监控大型电力设备运输的方法，用于监控运输电网设备的运输车辆的行驶状况，所述包括以下步骤：

S301：测量运输车辆行驶过程中的速度、加速度、倾角、经纬度、海拔、光照、气压和温湿度；

S302：对测量的所述速度、加速度、倾角、经纬度、海拔、光照、气压和温湿度进行处理，将处理后的数据通过无线传输模块发送给所述运输监控后台，同时将所述数据存储在所述第一SD卡中备份；当没有无线信号时，将所述数据存储在第一SD卡中备份同时又存储在ROM中，待有无线信号时，将所述ROM中存储的数据发送到所述运输监控后台；

需要说明的是，大型电力设备的体积和重量都非常大，造价也非常高，因此需要监控这些大型电力设备的运输状况，如果运输状况不符合要求，将会造成这些设备的损坏，这样损失非常巨大。例如，运输过程中的速度、加速度、倾角参数等超过一定的限幅时，将对大型电力设备造成损害。

可以理解的是，光照、气压和温湿度可以直接利用车载传感器直接检测出来，而加速度和倾角需要利用传感器测量的数据进一步计算获得。

可以理解的是，本实施例中车载无线终端采集的数据除了传送给运输监控后台以外，还在本地的SD卡中保存备份，以备查看。另外，当没有无线信号时，在本地的ROM中进行缓存，当有无线信号后，再及时传送到运输监控后台，这样可以防止部分数据在没有无线信号时的丢失。

S303：对所述无线传输模块发来的数据进行解析转换格式存入到后台数据库中，基于运输任务的基础信息以及无线传输模块发来的表征运输物资当前状况的数据进行行驶轨迹的绘制，将绘制的行驶轨迹显示在地图上。

可以理解的是，分析出各个参数的数据后存入数据库，并且根据运输任务的基础信息和这些数据进行行驶轨迹的绘制，例如，运输任务包括：起始地A、目标地B、从A到B的行驶路线、运输项目等等。从行驶轨迹上可以看出该运输任务的基础信息以外，还可以看到实时的运输状况，例如，速度、加速度、倾角等等。

本实施例提供的方法，可以监控运输车辆行驶过程中表征运输状况的各种参数，并且将这些参数发送给运输监控后台，运输监控后台对这些数据进行处理，从而实时监控运输车辆的状态，例如，监控运输车辆是否超速，由于超速可能造成运输设备的损坏。并且，可以将运输车辆的行驶轨迹绘制在地图上，监控人员可以从地图上直观地看出行驶状况，这样对于监控人员来说可以更及时地了解运输状况，从而及时应对运输过程中出现的问题。本实施例提供的系统，直接从运输现场到监控平台，中间没有经过其他层级，这样更利于运输任务的监控。

方法实施例二：

参见图4，该图为本发明提供的监控大型电力设备运输的方法实施例二流程图。

本实施例中S401-S403分别与方法实施例一中的S301-S303分别相同，在此不再赘述。

本实施例中，所述将处理后的数据通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台。

可以理解的是，预定时间间隔是根据实际需要来设置的，例如，本实施例中可以设置预定时间间隔为2分钟，即每2分钟将采集的数据发送一次给运输监控后台。

所述速度、加速度和倾角分别设置有速度预警值、加速度预警值、倾角预警值；

判断所述速度超过速度预警值时，立即将所述速度通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台，不按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台；

即，当采集的数据超过预警值时，立即发送到运输监控后台，此时不必再等待设置的预定时间间隔。

判断所述加速度超过加速度预警值时，立即将所述加速度通过无线传输模块206按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台，不按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台；

判断所述倾角超过倾角预警值时，立即将所述倾角通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台，不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台。

还包括：对运输车辆的运输场景进行录制，将录制的图像存储在运输车辆的车载视频终端上。

另外，由于传感器采集的数据都是进行编码成预定格式的报文后发送给所述运输监控后台的，因此，运输监控后台收到数据后，首先进行报文解析，将各个参数对应的数据均解析出来，分别存入对应的数据表中，然后根据数据表中的数据和运输任务的基础信息进行行驶轨迹的绘制，将行驶轨迹显示在地图上。

S404：所述后台监控设备实时查询速度、加速度和倾角各自对应的数据表，根据数据表中数据的编号判断该数据是新的数据时，将该新的数据推送到地图上进行显示。

S505：所述速度预警值、加速度预警值和倾角预警值均包括对应的第一预警值和第二预警值；所述第二预警值大于所述第一预警值；

所述后台监控设备判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第一预警值时，在地图上以第一预定图标提示监控人员进行关注；当判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第一预警值时，在地图上以第二预定图标提示监控人员进行关注，同时还以第一语音形式进行语音报警。

本实施例提供的方法，可以在运输过程中出现问题时，及时告知运输监控后台，以便于监控人员及时做出响应，或者应对措施，利于监控的执行。

另外，运输监控后台还可以完成的功能包括：运输进度、统计分析、监控报警、曲线分析、任务管理、设备管理、线路管理、基础信息、用户管理和系统配置等功能模块。可以对运输任务进行行驶轨迹的绘制，历史轨迹的回放，可以进行计划路线的绘制和踏勘路线的标记。在地图上能查看每条运输任务的实时信息。把运输现场各种运动、工况、位置等参数直接的反应到系统中，可以让后台监控人员及时掌握运输的各种情况及对发生情况的追溯和分析。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (11)

1.一种监控大型电力设备运输的系统，其特征在于，包括：运输监控后台和安置于运输车辆上的车载无线终端；

所述车载无线终端包括：多传感器模块、实时定位模块、处理器、ROM、第一SD卡和无线传输模块；

所述多传感器模块，用于测量运输车辆行驶过程中所运电力设备的三轴加速度、倾角，所处环境的光照、气压和温湿度；

所述实时定位模块，用于测量所述运输车辆行驶过程中的速度、经纬度和海拔；

所述处理器，用于对测量的所述速度、加速度、倾角、光照、气压、温湿度、速度、经纬度和海拔进行处理，将处理后的数据通过无线传输模块发送给所述运输监控后台，同时将所述处理后的数据存储在所述第一SD卡中备份；当没有无线信号时，将所述数据存储在第一SD卡中备份同时又存储在ROM中，待再次有无线信号时，将所述ROM中存储的数据发送到所述运输监控后台；

所述运输监控后台，用于对所述无线传输模块传输过来的数据进行解析转换格式存入到后台数据库中，基于运输任务的基础信息以及无线传输模块发来的表征运输物资当前状况的数据进行行驶轨迹的绘制，将绘制的行驶轨迹显示在地图上。

2.根据权利要求1所述的监控大型电力设备运输的系统，其特征在于，

所述处理器将处理后的数据通过无线传输模块发送给所述运输监控后台，还包括：

当没有接收到实时定位信号，但可以进行无线通讯时，所述多传感器模块无法获得速度、海拔和经纬度信息，所述处理器将所述多传感器模块获得的其他数据进行处理后通过无线传输模块发送给运输监控后台，同时存储在所述第一SD卡中备份；

当接收到实时定位信号，并进行无线通讯时，所述多传感器模块将获得的速度、海拔和经纬度发送给处理器，所述处理器将处理后的所有数据通过无线传输模块发送给运输监控后台，同时存储在所述第一SD卡中备份。

3.根据权利要求1或2所述的监控大型电力设备运输的系统，其特征在于，所述处理器将处理后的数据通过无线传输模块按照预定时间周期发送给所述运输监控后台。

4.根据权利要求3所述的监控大型电力设备运输的系统，其特征在于，所述速度、加速度和倾角分别设置有速度预警值、加速度预警值、倾角预警值；

所述处理器判断所述速度超过速度预警值时，立即将所述速度通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台，不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台；

所述处理器判断所述加速度超过加速度预警值时，立即将所述加速度通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台，不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台；

所述处理器判断所述倾角超过倾角预警值时，立即将所述倾角通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给所述运输监控后台，不再按照所述预定时间间隔发送给所述运输监控后台。

5.根据权利要求1或2所述的监控大型电力设备运输的系统，其特征在于，还包括：设置于运输车辆上的视频终端；

所述视频终端包括：视频终端主机、三个红外摄像头、第二SD卡、天线、无线信号天线和一分二点烟器插头；

所述三个红外摄像头，用于录制所述运输车辆的整个场景，所述三个摄像头连接所述视频终端主机；

所述视频终端主机，用于将所述摄像头录制的图像存储在所述第二SD卡中；

所述运输监控后台通过无线信号远程实时查看所述运输车辆的现场视频图像。

6.根据权利要求1所述的监控大型电力设备运输的系统，其特征在于，所述多传感器模块包括：加速度传感器、陀螺仪、温度传感器、湿度传感器、气压传感器和光照传感器；

所述加速度传感器和陀螺仪将测量的数据发送给所述处理器，所述处理器根据加速度传感器和陀螺仪测量的数据计算出所述运输车辆的X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度；

所述温度传感器、湿度传感器、气压传感器和光照传感器分别用于测量所述运输车辆行驶过程中的温度、湿度、气压和光照。

7.根据权利要求1所述的监控大型电力设备运输的系统，其特征在于，所述运输监控后台包括：数据接收模块、监控模块和后台数据库；

所述数据接收模块，用于将所述无线传输模块发来的数据进行报文解析和格式转换，将转换后的数据存入所述后台数据库中；所述数据接收模块为C/S结构；

所述监控模块，用于基于运输任务的基础信息以及无线传输模块发来的表征运输物资当前状况的数据进行行驶轨迹的绘制，将绘制的行驶轨迹显示在地图上；所述监控模块为B/S结构。

8.根据权利要求1所述的监控大型电力设备运输的系统，其特征在于，所述多传感器模块还包括：光线传感器；

所述光线传感器设置于所述电力设备的底部，光线传感器的正面朝下；当光线传感器与电力设备分离时，光线传感器将发送分离信号给所述运输监控后台；所述运输监控后台收到所述分离信号后采取相应措施。

9.一种监控大型电力设备运输的方法，其特征在于，用于监控运输电力设备的运输车辆的行驶状况，包括以下步骤：

测量运输车辆行驶过程中的速度、加速度、倾角、经纬度、海拔、光照、气压和温湿度；

对测量的所述速度、加速度、倾角、经纬度、海拔、光照、气压和温湿度进行处理，将处理后的数据通过无线传输模块发送给运输监控后台，同时将所述处理后的数据存储在本地第一SD中备份；当没有无线通讯信号或不能进行无线通讯时，将所述数据存储在第一SD卡中备份同时又存储在ROM中，待有无线通讯信号或可以进行无线通讯时，将所述ROM中存储的数据发送到所述运输监控后台；

对所述无线传输模块发来的数据进行解析转换格式存入到后台数据库中，基于运输任务的基础信息以及无线传输模块发来的表征运输物资当前状况的数据进行行驶轨迹的绘制，将绘制的行驶轨迹显示在地图上。

10.根据权利要求9所述的监控大型电力设备运输的方法，其特征在于，所述将处理后的数据通过无线传输模块发送给运输监控后台，具体为：

将处理后的数据通过无线传输模块按照预定时间间隔发送给运输监控后台。

11.根据权利要求9所述的监控大型电力设备运输的方法，其特征在于，还包括：对运输车辆的运输场景进行录制，将录制的图像存储在运输车辆的车载视频终端上。