CN107255989A - 一种监控低温液体运输的方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及低温液体运输领域，尤其涉及一种监控低温液体运输的方法和系统，用于进行车辆资源的合理配置，以及对告警信息进行应急处理。本发明实施例中，实时监测液体运输过程中的状态参数，通过无线网络将状态参数传送到云服务器；云服务器对接收到的状态参数进行数据存储，以及根据状态参数进行大数据分析，得到告警信息，车辆的实时轨迹和车辆状态信息；云服务器将告警信息，车辆的实时轨迹和车辆状态信息发送给监控中心和/或对应车辆司机，便于监控中心进行车辆资源的合理配置，以及对告警信息进行应急处理，和/或便于司机实时了解车辆状态，并能对告警信息进行应急处理；其中的告警信息，包括：偷液告警信息、阀门泄漏告警信息、车罐液位告警信息、车辆状态异常告警信息，以及车辆偏离期望告警信息。

Description

一种监控低温液体运输的方法以及系统

技术领域

本发明涉及运输监控领域，特别是涉及低温液体运输时的监控领域。

背景技术

LNG(液化天然气)是当代天然气工业的一场革命，其市场增长迅速，对低温液体的贮存和运输也提出了更高的要求。LNG是一种无色无味的液态，化学性质相对稳定，但液体与空气中的氧气混合，就很容易形成爆炸性气体。因此LNG运输车罐在使用过程中是存在潜在危险的，必须及时排除故障，确保安全。LNG低温液体的特殊性决定了其必须采用LNG低温液体运输罐进行运输，LNG储存温度极低(-162℃左右)且易燃易爆，一旦发生事故，不仅是巨大的经济损失，更加可能造成人员及环境的损失。LNG运输过程中常见的隐患包括：LNG运输车辆未按照预定路线行驶、运输到达时间延期、LNG泄漏、偷液、掺假、车辆状态(胎压、燃料箱液位、超速、疲劳驾驶等)、车罐状态(罐体液位)等产品安全和质量的隐患。

而现有的运输监控手段较为单一，仅有简单的GPS定位功能，大致了解车辆的位置，无法对运输过程中可能存在的漏液、偷液、掺假等状态进行全方位的监控，以及在运输中发生异常时无法及时主动上报告警信息。同时在出现问题后，也不能对事件进行回溯分析。

发明内容

本发明提供一种监控低温液体运输的方法以及系统，用以解决现有技术中存在的无法全方位地对低温液体运输过程中存在的隐患的监控和告警。

本发明实施例提供一种监控低温液体运输的方法，其特征在于，包括：

实时监测液体运输过程中的状态参数，通过无线网络将状态参数传送到云服务器；云服务器对接收到的状态参数进行数据存储，以及根据状态参数进行大数据分析，得到告警信息，车辆的实时轨迹和车辆状态信息；云服务器将告警信息，车辆的实时轨迹和车辆状态信息发送给监控中心和/或对应车辆司机，便于监控中心进行车辆资源的合理配置，以及对告警信息进行应急处理，和/或便于司机实时了解车辆状态，并能对告警信息进行应急处理；

其中的告警信息，包括：偷液告警信息、阀门泄漏告警信息、车罐液位告警信息、车辆状态异常告警信息，以及车辆偏离期望告警信息。

可选地，所述根据状态参数进行大数据分析，得到偷液告警信息，包括：

获取进出口温度变化信息，以及车辆位置信息；

当进口或出口温度急剧变化时，判断温度急剧变化的发生地是否是装液地或者是卸液地；如果既不是装液地也不是卸液地，则输出偷液告警信息。

可选地，所述根据状态参数进行大数据分析，得到阀门泄漏告警信息，包括：

获取进出口温度变化信息，以及车辆运动状态信息；

在车辆的运动状态处于行驶中时，如果进出口温度发生变化，则输出阀门泄漏告警信息。

可选地，所述输出阀门泄漏告警信息还包括：

在温度变化率较大时，则输出漏液速度快的告警信息；在温度变化率较小时，输出漏液速度慢的告警信息。

可选地，所述根据状态参数进行大数据分析，得到车罐液位告警信息，包括：获取车罐底部安装的压力传感器上的压力值，根据压力值计算得到液体质量，并根据质量和罐的体积计算得到液体的液位，并在车罐液位异常时输出车罐液位告警信息。

可选地，所述根据状态参数进行大数据分析，得到车辆状态异常告警信息，包括：获取I/O接口的输入口连接车辆的外置胎压传感器上的胎压参数，以及车辆ACC状态；

根据上述获取的信息判断车辆状态是否异常，当车辆状态异常时输出车辆状态异常告警信息。

可选地，所述根据状态参数进行大数据分析，得到车辆偏离期望告警信息，包括：获取预先规划的运输车辆行驶路线，以及运输车辆实际行驶的路线；

判断车辆实际行驶路线是否严重偏离预先规划的行驶路线；

当严重偏离预先规划的行驶路线时，输出车辆偏离期望路径告警信息；

获取运输车辆固定路线的历史行驶时间，以及车辆当前实际行驶时间；

当车辆当前实际行驶时间大于历史行驶时间超过第一门限值，输出车辆偏离预期时间告警信息；

当车辆当前实际行驶时间小于历史行驶时间超过第二门限值，输出车辆偏离预期时间告警信息，并结合其他相关数据分析是否超速。

可选地，所述根据状态参数进行大数据分析，得到告警信息，包括：

获取本次运输过程中的进出口温度变化信息，以及车辆历史运输过程中的进出口温度曲线；

根据本次运输过程中的进出口温度变化信息，生成温度曲线；

对比本次温度曲线和历史数据温度曲线，判断是否存在异常；

在存在异常时，输出告警信息。

本发明实施例提供一种监控低温液体运输的系统，其特征在于，该装置包括：车辆终端子系统，无线网络，以及云服务器；所述车辆终端子系统安装在运输车辆上；

其中，所述车辆终端子系统实时监测液体运输过程中的状态参数，通过无线网络将状态参数传送到云服务器；云服务器对接收到的状态参数进行数据存储，以及根据状态参数进行大数据分析，得到告警信息，车辆的实时轨迹和车辆状态信息；云服务器将告警信息，车辆的实时轨迹和车辆状态信息发送给监控中心和/或对应车辆司机；监控中心，对车辆资源的合理配置，以及对告警信息进行应急处理；

其中的告警信息，包括：偷液告警信息、阀门泄漏告警信息、车罐液位告警信息、车辆状态异常告警信息，以及车辆偏离期望告警信息。

可选地，所述车辆终端子系统包括罐体进出口的外置温度传感器、GPS定位系统；

其中，所述根据状态参数进行大数据分析，得到偷液告警信息，包括：

获取进出口温度变化信息，以及车辆位置信息；

当进口或出口温度急剧变化时，判断温度急剧变化的发生地是否是装液地或者是卸液地；如果既不是装液地也不是卸液地，则输出偷液告警信息。

可选地，所述根据状态参数进行大数据分析，得到阀门泄漏告警信息，包括：

获取进出口温度变化信息，以及车辆运动状态信息；

在车辆的运动状态处于行驶中时，如果进出口温度发生变化，则输出阀门泄漏告警信息。

可选地，其特征在于，所述根据状态参数进行大数据分析，得到车辆偏离期望告警信息，包括：

获取预先规划的运输车辆行驶路线，以及运输车辆实际行驶的路线；

判断车辆实际行驶路线是否严重偏离预先规划的行驶路线；

当严重偏离预先规划的行驶路线时，输出车辆偏离期望路径告警信息；

获取运输车辆固定路线的历史行驶时间，以及车辆当前实际行驶时间；

当车辆当前实际行驶时间大于历史行驶时间超过第一门限值，输出车辆偏离预期时间告警信息；

当车辆当前实际行驶时间小于历史行驶时间超过第二门限值，输出车辆偏离预期时间告警信息，并结合其他相关数据分析是否超速。

通过上述监控低温液体运输的方法及系统，能够实时监测液体运输过程中的状态参数，通过网络传送到云服务器，通过数据存储和分析，达到对运输过程的监控和预警，确保运输过程的安全性和可回溯性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种监控低温液体运输的方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种判断是否偷液的方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种判断是否漏液的方法示意图；

图4为本发明实施例提供的一种监控低温液体运输系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示例性示出了本发明实施例提供的一种数据发送方法流程示意图，如图1所示，包括以下步骤：

实时监测液体运输过程中的状态参数，通过无线网络将状态参数传送到云服务器；云服务器对接收到的状态参数进行数据存储，以及根据状态参数进行大数据分析，得到告警信息；

其中的告警信息，包括：偷液告警信息、阀门泄漏告警信息、车罐液位告警信息、车辆状态异常告警信息，以及车辆偏离期望告警信息。

步骤S101：实时监测液体运输过程中的状态参数；

步骤S102：通过无线网络将状态参数传送到云服务器；

步骤S103：云服务器对接收到的状态参数进行数据存储，以及根据状态参数进行大数据分析，得到告警信息，车辆的实时轨迹和车辆状态信息；

步骤S104：云服务器将告警信息，车辆的实时轨迹和车辆状态信息发送给监控中心和/或对应车辆司机，便于监控中心进行车辆资源的合理配置，以及对告警信息进行应急处理，和/或便于司机实时了解车辆状态，并能对告警信息进行应急处理；

其中的告警信息，包括：偷液告警信息、阀门泄漏告警信息、车罐液位告警信息、车辆状态异常告警信息，以及车辆偏离期望告警信息。

上述的状态参数包括，车罐进出口温度变化参数、车辆位置信息、车辆运动状态信息、车罐底部安装的压力传感器上的压力值、外置胎压传感器上的胎压参数，以及车辆ACC状态等。

图2示例性示出了本发明实施例提供的一种偷液事件判断的流程示意图，如图2所示，包括以下步骤：

步骤S201：获取进出口温度变化信息，以及车辆位置信息；

步骤S202：当进口或出口温度急剧变化时，判断温度急剧变化的发生地是否是装液地或者是卸液地；

步骤S203：如果既不是装液地也不是卸液地，则输出偷液告警信息。

在车辆静止下温度急剧变化时可认为车辆在进行装液或卸液操作，装液时进口温度从环境温度(远高于-162度)急剧降到-162度左右；卸液时出口温度从环境温度急剧下降到-162度。再结合温度变化地点信息，如果发生在液厂附近则认为是正常的装车行为，如果发生在目的地附近则认为正常卸车行为，如果发生在偏离上述两个地点超过一定范围则认为是偷液行为，需要产生告警事件通知车辆调度人员进行确认。

图3示例性示出了本发明实施例提供的一种漏液事件判断的流程示意图，如图3所示，包括以下步骤：

步骤S301：获取进出口温度变化信息，以及车辆运动状态信息；

步骤S302：在车辆的运动状态处于行驶中时，判断进出口的温度是否发生变化；

步骤S303：并判断温度变化率，在温度变化率较大时，则输出漏液速度快的告警信息；在温度变化率较小时，输出漏液速度慢的告警信息。

在车辆运动下，如果进出口温度发生了变化则认为发生了阀门泄漏事件，温度变化率(即每过一秒钟温度变化的量)的大小反应了泄漏的程度，变化的越快泄漏的越快，变化的越慢泄漏越慢。

本发明的实施例还包括液压告警判断，车辆状态异常判断，车辆偏离期望判断。

液压告警判断步骤如下：获取车罐底部安装的压力传感器上的压力值，根据压力值计算得到液体质量，并根据质量和罐的体积计算得到液体的液位，并在车罐液位异常时输出车罐液位告警信息。

可选的，在车罐液位大于警戒值时，确认为车罐液位异常，输出车罐液位告警信息。

车辆状态异常判断步骤如下：获取I/O接口的输入口连接车辆的外置胎压传感器上的胎压参数，以及车辆ACC状态；

根据上述获取的信息判断车辆状态是否异常，当车辆状态异常时输出车辆状态异常告警信息。

车辆状态异常判断步骤如下：获取预先规划的运输车辆行驶路线，以及运输车辆实际行驶的路线；

判断车辆实际行驶路线是否严重偏离预先规划的行驶路线；

当严重偏离预先规划的行驶路线时，输出车辆偏离期望路径告警信息；

获取运输车辆固定路线的历史行驶时间，以及车辆当前实际行驶时间；

当车辆当前实际行驶时间大于历史行驶时间超过第一门限值，输出车辆偏离预期时间告警信息；

当车辆当前实际行驶时间小于历史行驶时间超过第二门限值，输出车辆偏离预期时间告警信息，并结合其他相关数据分析是否超速。其中的其他相关数据例如是行驶轨迹信息。

由于LNG运输车辆路线较为固定，除了特殊的地质灾害(如道路塌方、地址)外基本不变，因此可以预先将道路规划路线存储起来。期望的路径可以通过出发地和目的地的导航路径获取，也可通过车辆位置历史数据，利用大数据绘制出不同目的地的期望路径(出发地一般为液厂较为固定)。当车辆运输过程中出现路径偏离期望路径时，要发出现警告给司机和物流调度人员。当车辆运输任务严重晚于预期到达时间时，输出车辆偏离预期时间告警信息，并可根据这些告警事件进行历史回溯，分析原因。

本发明的实施例还包括使用云服务器大数据对温度变化和历史数据进行对比分析。由于车辆路线较为固定，可以为每个车辆生成一个参考温度曲线，即温度随着时间变化而变化的曲线。根据车辆运输过程中所有的历史温度曲线可以计算出一个比较合适的参考温度曲线。当司机确认出车后，云端将采集到的液体温度和参考温度曲线上相同采集序列号的温度进行对比，当差值大于设定的阈值时，可能是运输过程中发生了偷液、漏液事件，需要及时提醒调度和司机确认该事件。在不同的季节环境温度会对参考温度曲线产生不同的影响，为了更精确，可以为车辆生成多个参考温度曲线，在一年不同的时间段中有不同的参考温度曲线，划分个数根据需求和环境设置。

图4示出了监控低温液体运输的系统，该低温液体运输监控系统能够应用于图1-3中的监控低温液体运输的方法。如图4所示，所述监控系统包括：车辆终端子系统，云服务器，以及监控中心；所述车辆终端子系统安装在运输车辆上；

其中，所述车辆终端子系统实时监测液体运输过程中的状态参数，通过无线网络将状态参数传送到云服务器；云服务器对接收到的状态参数进行数据存储，以及根据状态参数进行大数据分析，得到告警信息，车辆的实时轨迹和车辆状态信息；云服务器将告警信息，车辆的实时轨迹和车辆状态信息发送给监控中心和/或对应车辆司机；监控中心，对车辆资源的合理配置，以及对告警信息进行应急处理；

其中的告警信息，包括：偷液告警信息、阀门泄漏告警信息、车罐液位告警信息、车辆状态异常告警信息，以及车辆偏离期望告警信息等。

LNG运输车几乎都是挂车，即车头和车挂可分离的。图4中6是罐体，7是云服务器，8是监控中心，1-5是车辆终端子系统。

其中车辆终端子系统包括：

1-1和1-2是本发明的温度传感器，分别安装在罐体的进出口的，在安装在车挂上的。3是处理器，是封装在一个盒子里面的，盒子预留丰富的外置接口。3中包括GPS、GPRS、CPU、I/O等四大核心模块，负责定位、数据处理、数据传输、连接外设。5是I/O接口模块，入口负责连接车辆的胎压、ACC状态、罐体重力等外部数据，然后传给内部CPU处理。CPU处理后的数据通过无线网络(无线网络可以为物联网)传输到云服务器，云服务器数据又通过网络传回到3，经过5的I/O出口输出到显示器或告警设备上。4是显示器。其中3和4都是安装在车头，一般是驾驶室的。2则是航空接头负责连接车头和车挂的数据。

终端子系统，具备自检功能。通过信号灯明确表示车载终端当前主要状态，包括卫星定位及通信模块工作状态、主电源状态、卫星定位天线状态、与终端主机相连的其他设备状态等。若出现故障，则通过信号灯等显示方式显示故障类型等信息，存储并上传至监控中心。

终端子系统的GPS定位模块，能提供实时的时间、经度、纬度、速度和方向等定位状态信息，可存储到终端内部，同时通过无线通信方式上传至监控中心。同时，GPS模块能在通信中断时(盲区)以先进先出方式存储不少于10000条定位信息，在恢复通信后将存储的定位信息补报上传，可根据需要采用压缩方式上传；还可自动对报警车辆或重点车辆按监控中心设定的定位方式及间隔上传定位数据。GPS模块能够实现定时报送，在行驶状态下，最小报送时间间隔不大于5s，最大报送时间间隔不小60s；还能实现实时定位，从终端收到监控中心下发的实时定位请求到终端应答，时间不大于10s。

先实现无线传输时，支持基于通用GSM、CDMA、WCDMA、LTE等多种无线通信网络实现通信上报；如果终端子系统无法注册到所在地的无线网络时，将数据以先进先出方式保存，直至注册到无线网络时一并发送。如果保存数据超过最大容量时，应按时间顺序将最先保存的数据丢弃；终端子系统支持数据批量接受与发送功能、断点续传功能。

云服务器端实现：

(1)终端管理

云端通过无线网络远程方式实现终端在监控中心的注册和注销功能、固件更新功能、固件参数的修改和查询功能、终端的复位或恢复出厂设置功能。同时，固件更新和固件参数修改功能也应支持本地(SD卡、USB或其他数字接口)方式实现。

(2)事件警示

云端通过数据分析，产生预定事件后，向监控中心上传警示信息或根据需要向指定手机发送短消息警示信息，并能接收监控中心指令取消警示，警示手机号码可由监控中心远程设置。云端根据数据分析可向监控中心或车辆发出以下事件提醒：

区域提醒：终端中存储有不少于24个多边形或圆形区域，当车辆驶入禁入区域或驶出禁出区域时触发，监控区域可由监控中心远程设置；

路线偏离提醒：终端中存储不少于24条路线，每条路线应是l6个或以上点构成的折线。当车辆驶离设定的路线时触发，监控路线可由监控中心远程设置；

超速提醒：终端可根据预设的速度阈值或通过接收监控中心下发的信息触发，以提醒驾驶员当前处于超速状态；

疲劳行驶提醒：车辆或者驾驶员连续驾驶时间超过疲劳驾驶时间阈值时触发，疲劳驾驶时间阈值可由监控中心远程设置，默认为4h；

蓄电池欠压提醒：终端检测车辆蓄电池电压低于预设值时触发，同时终端须停止从车辆蓄电池取电，转由终端内置备用电池供电；

断电提醒：终端在被切断主供电源时触发；

超时停车提醒：停车时间超过系统预设时间时触发；

终端故障提醒：当车辆终端主机及或终端主机连接的外部设备工作异常时触发，并上传至监控中心。

云端处理的告警信息除了可以传给司机外，还可以传给监控中心，监控中心的终端包括手机、电脑、PAD、物流调度中心大屏幕等联网设备。监控中心可以查看告警信息和运输过程的实时信息。在大屏幕上可以显示所有车辆的实时轨迹和车辆状态，以及告警信息，便于监控中心进行车辆资源的合理配置，节约成本。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种监控低温液体运输的方法，其特征在于，包括：

实时监测液体运输过程中的状态参数，通过无线网络将状态参数传送到云服务器；云服务器对接收到的状态参数进行数据存储，以及根据状态参数进行大数据分析，得到告警信息，车辆的实时轨迹和车辆状态信息；云服务器将告警信息，车辆的实时轨迹和车辆状态信息发送给监控中心和/或对应车辆司机，便于监控中心进行车辆资源的合理配置，以及对告警信息进行应急处理，和/或便于司机实时了解车辆状态，并能对告警信息进行应急处理；

其中的告警信息，包括：偷液告警信息、阀门泄漏告警信息、车罐液位告警信息、车辆状态异常告警信息，以及车辆偏离期望告警信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据状态参数进行大数据分析，得到偷液告警信息，包括：

获取进出口温度变化信息，以及车辆位置信息；

当进口或出口温度急剧变化时，判断温度急剧变化的发生地是否是装液地或者是卸液地；如果既不是装液地也不是卸液地，则输出偷液告警信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据状态参数进行大数据分析，得到阀门泄漏告警信息，包括：

获取进出口温度变化信息，以及车辆运动状态信息；

在车辆的运动状态处于行驶中时，如果进出口温度发生变化，则输出阀门泄漏告警信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出阀门泄漏告警信息还包括：

在温度变化率较大时，则输出漏液速度快的告警信息；在温度变化率较小时，输出漏液速度慢的告警信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据状态参数进行大数据分析，得到车罐液位告警信息，包括：

获取车罐底部安装的压力传感器上的压力值，根据压力值计算得到液体质量，并根据质量和罐的体积计算得到液体的液位，并在车罐液位异常时输出车罐液位告警信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据状态参数进行大数据分析，得到车辆状态异常告警信息，包括：

获取I/O接口的输入口连接车辆的外置胎压传感器上的胎压参数，以及车辆ACC状态；

根据上述获取的信息判断车辆状态是否异常，当车辆状态异常时输出车辆状态异常告警信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据状态参数进行大数据分析，得到车辆偏离期望告警信息，包括：

获取预先规划的运输车辆行驶路线，以及运输车辆实际行驶的路线；

判断车辆实际行驶路线是否严重偏离预先规划的行驶路线；

当严重偏离预先规划的行驶路线时，输出车辆偏离期望路径告警信息；

获取运输车辆固定路线的历史行驶时间，以及车辆当前实际行驶时间；

当车辆当前实际行驶时间大于历史行驶时间超过第一门限值，输出车辆偏离预期时间告警信息；

当车辆当前实际行驶时间小于历史行驶时间超过第二门限值，输出车辆偏离预期时间告警信息，并结合其他相关数据分析是否超速。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据状态参数进行大数据分析，得到告警信息，包括：

获取本次运输过程中的进出口温度变化信息，以及车辆历史运输过程中的进出口温度曲线；

根据本次运输过程中的进出口温度变化信息，生成温度曲线；

对比本次温度曲线和历史数据温度曲线，判断是否存在异常；

在存在异常时，输出告警信息。

9.一种监控低温液体运输的系统，其特征在于，该系统包括：车辆终端子系统，云服务器，监控中心；所述车辆终端子系统安装在运输车辆上；

其中，所述车辆终端子系统实时监测液体运输过程中的状态参数，通过无线网络将状态参数传送到云服务器；云服务器对接收到的状态参数进行数据存储，以及根据状态参数进行大数据分析，得到告警信息，车辆的实时轨迹和车辆状态信息；云服务器将告警信息，车辆的实时轨迹和车辆状态信息发送给监控中心和/或对应车辆司机；监控中心，对车辆资源的合理配置，以及对告警信息进行应急处理；

其中的告警信息，包括：偷液告警信息、阀门泄漏告警信息、车罐液位告警信息、车辆状态异常告警信息，以及车辆偏离期望告警信息。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车辆终端子系统包括罐体进出口的外置温度传感器、GPS定位系统；

其中，所述根据状态参数进行大数据分析，得到偷液告警信息，包括：

获取进出口温度变化信息，以及车辆位置信息；

当进口或出口温度急剧变化时，判断温度急剧变化的发生地是否是装液地或者是卸液地；如果既不是装液地也不是卸液地，则输出偷液告警信息。

11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述根据状态参数进行大数据分析，得到阀门泄漏告警信息，包括：

获取进出口温度变化信息，以及车辆运动状态信息；

在车辆的运动状态处于行驶中时，如果进出口温度发生变化，则输出阀门泄漏告警信息。

12.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述根据状态参数进行大数据分析，得到车辆偏离期望告警信息，包括：

获取预先规划的运输车辆行驶路线，以及运输车辆实际行驶的路线；

判断车辆实际行驶路线是否严重偏离预先规划的行驶路线；

当严重偏离预先规划的行驶路线时，输出车辆偏离期望路径告警信息；

获取运输车辆固定路线的历史行驶时间，以及车辆当前实际行驶时间；

当车辆当前实际行驶时间大于历史行驶时间超过第一门限值，输出车辆偏离预期时间告警信息；

当车辆当前实际行驶时间小于历史行驶时间超过第二门限值，输出车辆偏离预期时间告警信息，并结合其他相关数据分析是否超速。