CN109299904B - 一种物流控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可以对司机生理信息进行监控，低成本监控物流过程中物流箱信息的物流控制系统，包括云服务器，无人机基站，物流车车载终端，物流箱；所述无人机基站包括，基站服务器，多个无人机，无人机充电装置，无人机控制装置，第一WiFi模块；物流车车载终端包括，第一控制模块，定位模块，第一蓝牙模块，第二WiFi模块，移动通信模块，可穿戴智能设备，第一存储设备；所述可穿戴智能设备包括第二控制模块，第二蓝牙模块，心跳传感器，血压传感器，脑电波传感器；本发明的有益效果是，通过物流箱的rfid数据监控物流箱的状况，通过无人机获取物流过程中司机的生理信息和图片信息，避免数据通过互联网传输过程中被篡改，安全性高。

Description

一种物流控制系统
技术领域
本发明涉及物流领域,具体涉及一种物流控制系统。
背景技术
物流是指物品从供应地向接受地的实体流动中，根据实际需要，将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流控制要点包括物流费用，配送模式、质量、设备，信息化程度等。
现有技术中的物流控制系统，不能对物流过程中的司机，货物，物流车进行精准的监控，当司机疲劳驾驶、货物发生丢失、物流车出现故障时，无法快速发出报警，容易出现物流事故。
现有技术中国专利CN200910208246.7公开了一种基于RFID电子封条的集装箱管理系统和方法，该管理系统包括RFID电子封条、传感设备、控制装置；控制装置用于向RFID电子封条下达密封或开启指令、向传感设备获取集装箱的状态信息；RFID电子封条用于依据控制装置下达的命令密封或开启集装箱并返回集装箱的状态信息至控制装置；RFID电子封条包括第一通信模块、第一电源供应单元；传感设备用于监控集装箱的状态信息并依据控制装置的请求返回状态信息至控制装置；传感设备包括第二通信模块、第二电源供应单元；RFID电子封条和所述传感设备每次完成操作后自动进入休眠状态。本发明的技术方案可提供适于长距离运输的低功耗的电子封条；还可提供低功耗的传感设备。
该技术具有下述缺点，RFID数据通过互联网传输，数据在传输过程中容易被篡改，RFID电子封条包括通信模块，电源模块成本高昂，容易损坏，同时由于将集装箱锁具和RFID设备集成在一起，增加了系统复杂度，容易发生故障。该技术方案只能对集装箱进行定位，不能监控物流过程中司机的生理信息，当司机疲劳驾驶容易发生交通事故。不能监控物流司机雇佣他人替代自己工作，存在安全隐患。
发明内容
为了解决物流过程中不能对物流车的状态，物流箱的状态以及司机的生理状态进行有效安全监控的问题，本发明提供一种可以对司机生理信息进行监控，低成本监控物流过程中物流箱信息的物流控制系统，包括云服务器，无人机基站，物流车车载终端，物流箱；
所述无人机基站包括，基站服务器，多个无人机，无人机充电装置，无人机控制装置，第一WiFi模块；
物流车车载终端包括，第一控制模块，定位模块，第一蓝牙模块，第二WiFi模块，移动通信模块，可穿戴智能设备，第一存储设备；
所述可穿戴智能设备 包括第二控制模块，第二蓝牙模块，心跳传感器，血压传感器，脑电波传感器；
第二控制模块与第一控制模块通过蓝牙网络连接；
所述云服务器分别与基站服务器和物流车车载终端连接；
无人机基站设置于高速公路服务区；
无人机设置有摄像头，第三WiFi模块，RFID传感器，第二存储设备；
物流箱设置自毁型RFID封条；
可穿戴智能设备获取物流司机生理信息并将所述生理信息发送至第一控制模块；
第一控制模块将所述生理信息存储于第一存储设备；
所述生理信息包括心跳信息，血压信息，脑电波信息；
物流车车载终端通过定位模块获取物流车位置信息并将物流车位置信息通过移动通信模块发送至云服务器；
云服务器依据所述物流车位置信息判断物流车是否抵达设置有无人机基站的高速公路服务区；
当云服务器判断物流车抵达设置有无人机基站的高速公路服务区时向基站服务器发送无人机派出指令，所述无人机派出指令包括物流车位置信息；
基站服务器接到无人机派出指令后通过无人机控制装置遥控无人机飞行至物流车位置；
无人机抵达物流车位置后，通过第三WiFi模块连接车载终端的第二WiFi模块获取第一存储设备中的司机生理信息并将所述生理信息存储至第二存储设备；
无人机通过摄像头获取物流车图片信息，司机面部图片信息并将物流车图片信息和司机面部图片信息存储至第二存储设备；
所述物流车图片信息包括物流车牌照图片信息和物流车车厢锁具图片信息；
无人机通过RFID传感器获取自毁型RFID封条的RFID信息并将所述RFID信息存储于第二存储设备；
无人机完成信息获取流程后自动返回无人机基站并通过第三WiFi模块连接第一WiFi模块将存储于第二存储设备中的司机生理信息数据、图片信息数据、自毁型RFID封条RFID数据发送至基站服务器；
基站服务器将上述司机生理信息数据、图片信息数据、自毁型RFID封条RFID数据通过移动通信模块发送至云服务器。
进一步的，
云服务器依据司机生理信息数据判断司机是否疲劳驾驶，若判定司机疲劳驾驶则向管理员发出警报；
云服务依据司机面部图片信息判断司机是否为系统指定司机，若判定司机不是系统指定司机则向管理员发出警报；
云服务器依据物流车图片信息数据判断物流车是否异常，若判定物流车异常则向管理员发出警报；
云服务器依据自毁型RFID封条RFID数据判断物流箱是否异常，若判定物流箱异常则向管理员发出警报。
进一步的，
所述第一控制模块和第二控制模块为单片机或PLC。
进一步的，
所述可穿戴智能设备为智能手表。
进一步的，
所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。
本发明的有益效果是，通过设置自毁型RFID标签，并在物流过程中在特定地点派出无人机获取物流箱的RFID数据，通过物流箱的rfid数据监控物流箱的状况，通过无人机获取物流过程中司机的生理信息和图片信息，避免数据通过互联网传输过程中被篡改，安全性高。
附图说明
图1为本发明一实施例连接关系示意图。
具体实施方式
本发明的工作原理是，通过在物流车的物流箱锁具处安装自损毁RFID芯片，并通过无人机在固定的地点，对物流车中的RFID芯片进行数据读取，确保货物在运输过程的安全性，在货物丢失后能够及时发出警报。通过无人机读取物流车上的司机生理信息数据和面部图像，并在无人机返回基站时，通过基站将生理信息数据和面部图像发送至云服务器，避免了数据在采集和传输过程被篡改，提高了系统的安全性。
如图1所示，本发明提供一种可以对司机生理信息进行监控，低成本监控物流过程中物流箱信息的物流控制系统，包括云服务器，无人机基站，物流车车载终端，物流箱；
所述无人机基站包括，基站服务器，多个无人机，无人机充电装置，无人机控制装置，第一WiFi模块；
无人机基站设置于高速公路服务区；
物流车车载终端包括，第一控制模块，定位模块，第一蓝牙模块，第二WiFi模块，移动通信模块，可穿戴智能设备，第一存储设备；
第一控制模块作为车载终端数据处理的中心，通过第一蓝牙模块连接可穿戴智能设备获取可穿戴智能设备采集到的数据，通过第二WiFi模块连接无人机和无人机传递数据。WiFi传输只能在有限的距离进行，只有在无人机抵达目标物流车附近时才可以通过WiFi对目标物流车采集数据，避免了数据造假行为，提高了系统的安全性和可靠性。
所述可穿戴智能设备 包括第二控制模块，第二蓝牙模块，心跳传感器，血压传感器，脑电波传感器；
可穿戴智能设备可以是苹果手表等市场上通用的穿戴设备，采用市场通用的设备降低了成本，同时市场通用设备具有较高的可靠性。可穿戴智能设备实时采集司机的生理数据信息并将司机的生理数据存储于车载终端的第一存储模块。脑电波传感器可以设置在司机驾驶舱的上方，对司机的脑电波数据进行检测，并将司机的脑电波数据通过第二蓝牙模块发送至车载终端进行存储。
第二控制模块与第一控制模块通过蓝牙网络连接；
所述云服务器分别与基站服务器和物流车车载终端连接；
无人机设置有摄像头，第三WiFi模块，RFID传感器，第二存储设备；
物流箱设置自毁型RFID封条；
RFID封条可以采用中国专利一种防拆标签专利号CN202210293U公开的技术方案，采用自毁型RFID封条，当物流箱被强行开启时，RFID被损坏，无人机无法检测到RFID信息，可以及时发出警报，提高物流系统的安全性和可靠性。
可穿戴智能设备获取物流司机生理信息并将所述生理信息发送至第一控制模块；
第一控制模块将所述生理信息存储于第一存储设备；
所述生理信息包括心跳信息，血压信息，脑电波信息；
物流车车载终端通过定位模块获取物流车位置信息并将物流车位置信息通过移动通信模块发送至云服务器；
云服务器依据所述物流车位置信息判断物流车是否抵达设置有无人机基站的高速公路服务区；
当云服务器判断物流车抵达设置有无人机基站的高速公路服务区时向基站服务器发送无人机派出指令，所述无人机派出指令包括物流车位置信息；
基站服务器接到无人机派出指令后通过无人机控制装置遥控无人机飞行至物流车位置；
无人机基站设置在高速公路的服务区，在物流过程中，运载集装箱的物流车会停留在服务区进行加油，司机休息等动作，会在高速公路服务区停留一段时间，这个时候，当云服务器通过车载终端的定位模块判断物流车停留在无人区时，派出无人机在物流车停留期间前往采集数据。
无人机抵达物流车位置后，通过第三WiFi模块连接车载终端的第二WiFi模块获取第一存储设备中的司机生理信息并将所述生理信息存储至第二存储设备；
无人机通过摄像头获取物流车图片信息，司机面部图片信息并将物流车图片信息和司机面部图片信息存储至第二存储设备；
所述物流车图片信息包括物流车牌照图片信息和物流车车厢锁具图片信息；
无人机通过拍摄物流车牌照图片信息和车锁图片信息，通过基站服务器发送至云服务器，由云服务器对图片信息进行分析，和数据中的物流计划的牌照数据进行比对，当牌照数据不一致或者发行锁具备强行开启后，判定物流车异常，及时发出警报提高了系统的安全性和可靠性。
无人机通过RFID传感器获取自毁型RFID封条的RFID信息并将所述RFID信息存储于第二存储设备；
当无机抵达物流车附近时，通过无人机上的RFID传感器对物流车内的RFID芯片进行读取，当读取到的RFID数据与预存的RFID数据不一致时，RFID芯片被损坏，即可判定物流箱被强行开启货物存在丢失风险，云服务可以及时派出相关人员前往现场处理，提高了物流系统运行的可靠性和安全性。
无人机完成信息获取流程后自动返回无人机基站并通过第三WiFi模块连接第一WiFi模块将存储于第二存储设备中的司机生理信息数据、图片信息数据、自毁型RFID封条RFID数据发送至基站服务器；
在现有技术中对于司机身份的验证采用司机通过自有的智能手机，安装定制的APP进行人脸识别的方式进行，由于智能手机属于司机的私人设备，长期处于司机本人的保管状态，司机可以对智能手机的操作系统进行篡改，绕过人脸识别机制的验证，存在安全隐患，通过派出无人机通过无人机摄像头采集司机面部图像的验证方式，无人机不在司机的接触范围之内，司机不能对无人机上安装的软件进行篡改，无人机可以准确对驾驶物流车的司机进行拍照，提高了物流系统的安全性和可靠性。
基站服务器将上述司机生理信息数据、图片信息数据、自毁型RFID封条RFID数据通过移动通信模块发送至云服务器。
现有技术中，对于物流车信息的监控采用物流车上的终端通过互联网发送至云服务器的方式进行，数据在互联网传输过程中容易被篡改，物流车上的终端安装与不易监控的空间，终端容易被篡改存在安全隐患，本发明采用无人机获取数据，无人机将数据传输至基站，再由基站的服务器将数据传输至云服务器的方式，无人机和基站的服务器均在可以监控的空间内，不易被司机接触到，数据和软件不易被篡改，保证了数据的安全性。
云服务器依据司机生理信息数据判断司机是否疲劳驾驶，若判定司机疲劳驾驶则向管理员发出警报；
云服务依据司机面部图片信息判断司机是否为系统指定司机，若判定司机不是系统指定司机则向管理员发出警报；
云服务器依据物流车图片信息数据判断物流车是否异常，若判定物流车异常则向管理员发出警报；
云服务器依据自毁型RFID封条RFID数据判断物流箱是否异常，若判定物流箱异常则向管理员发出警报。
云服务器对无人机采集的数据结合物流计划中的物流车牌照信息，物流车司机信息进行分析比对判断，当发现异常时比如无人机采集到的司机人脸图片进行识别后与物流计划登记的司机人脸图片不一致，或者物流车的牌照信息与物流计划的物流车牌照不一致，立刻发出警报，派出相关人员前往现场核实处理，提高了系统运行的安全性和可靠性。
所述第一控制模块和第二控制模块为单片机或PLC。
本发明的有益效果是，通过设置自毁型RFID标签，并在物流过程中在特定地点派出无人机获取物流箱的RFID数据，通过物流箱的rfid数据监控物流箱的状况，通过无人机获取物流过程中司机的生理信息和图片信息，避免数据通过互联网传输过程中被篡改，安全性高。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种物流控制系统，其特征在于，包括云服务器，无人机基站，物流车车载终端，物流箱；
所述无人机基站包括，基站服务器，多个无人机，无人机充电装置，无人机控制装置，第一WiFi模块；
物流车车载终端包括，第一控制模块，定位模块，第一蓝牙模块，第二WiFi模块，移动通信模块，可穿戴智能设备，第一存储设备；
所述可穿戴智能设备包括第二控制模块，第二蓝牙模块，心跳传感器，血压传感器，脑电波传感器；
第二控制模块与第一控制模块通过蓝牙网络连接；
所述云服务器分别与基站服务器和物流车车载终端连接；
无人机基站设置于高速公路服务区；
无人机设置有摄像头，第三WiFi模块，RFID传感器，第二存储设备；
物流箱设置自毁型RFID封条；
可穿戴智能设备获取物流司机生理信息并将所述生理信息发送至第一控制模块；
第一控制模块将所述生理信息存储于第一存储设备；
所述生理信息包括心跳信息，血压信息，脑电波信息；
物流车车载终端通过定位模块获取物流车位置信息并将物流车位置信息通过移动通信模块发送至云服务器；
云服务器依据所述物流车位置信息判断物流车是否抵达设置有无人机基站的高速公路服务区；
当云服务器判断物流车抵达设置有无人机基站的高速公路服务区时向基站服务器发送无人机派出指令，所述无人机派出指令包括物流车位置信息；
基站服务器接到无人机派出指令后通过无人机控制装置遥控无人机飞行至物流车位置；
无人机抵达物流车位置后，通过第三WiFi模块连接车载终端的第二WiFi模块获取第一存储设备中的司机生理信息并将所述生理信息存储至第二存储设备；
无人机通过摄像头获取物流车图片信息，司机面部图片信息并将物流车图片信息和司机面部图片信息存储至第二存储设备；
所述物流车图片信息包括物流车牌照图片信息和物流车车厢锁具图片信息；
无人机通过RFID传感器获取自毁型RFID封条的RFID信息并将所述RFID信息存储于第二存储设备；
无人机完成信息获取流程后自动返回无人机基站并通过第三WiFi模块连接第一WiFi模块将存储于第二存储设备中的司机生理信息数据、图片信息数据、自毁型RFID封条RFID数据发送至基站服务器；
只有在无人机抵达目标物流车以及无人机基站附近时第三WiFi模块才会与第一WiFi模块、第二WiFi模块传递数据；
基站服务器将上述司机生理信息数据、图片信息数据、自毁型RFID封条RFID数据通过移动通信模块发送至云服务器。
2.如权利要求1所述的一种物流控制系统，其特征在于，
云服务器依据司机生理信息数据判断司机是否疲劳驾驶，若判定司机疲劳驾驶则向管理员发出警报；
云服务依据司机面部图片信息判断司机是否为系统指定司机，若判定司机不是系统指定司机则向管理员发出警报；
云服务器依据物流车图片信息数据判断物流车是否异常，若判定物流车异常则向管理员发出警报；
云服务器依据自毁型RFID封条RFID数据判断物流箱是否异常，若判定物流箱异常则向管理员发出警报。
3.如权利要求1所述的一种物流控制系统，其特征在于，
所述第一控制模块和第二控制模块为单片机或PLC。
4.如权利要求1所述的一种物流控制系统，其特征在于，
所述可穿戴智能设备为智能手表。
5.如权利要求1所述的一种物流控制系统，其特征在于，
所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。
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