CN110211376A - 一种危险品运输车辆监控预警系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种危险品运输车辆监控预警系统，包括车辆信息采集终端、通信网关、分析平台以及报警处理中心。车辆信息采集终端用于采集车辆的行驶状态数据，并将采集到的行驶状态数据按照采集顺序以预定时间为间隔上传至通信网关；通信网关用于将行驶状态数据的格式转换为预定格式得到基础数据，并将基础数据发送给分析平台；分析平台用于将基础数据按照先后顺序存储在数据库中，并从数据库中依次调取基础数据，根据基础数据检测车辆是否偏离预先设定的规划路径，并在车辆偏离规划路径时，向报警处理中心发送报警信号；报警处理中心用于根据报警信号进行报警处理。本发明能够实现对危险品运输车辆的实时监控。
Description
技术领域
本发明涉及大数据技术领域，特别是涉及一种危险品运输车辆监控预警系统。
背景技术
近年来随着经济建设的快速发展，各行各业的发展规模也逐渐扩大，企业和社会对危险化工原料的需求也不断增加，危险品物流作为物流领域的一个分支，其作用和影响也逐渐显现。
为了满足企业和有关部门对危险品运输车辆的实时监控要求，同时减少危险品运输车辆事故，开发适合实际应用的危险品车辆监控系统显得尤为重要。
目前危险品物流管理还处于起步阶段，大部分危险品物流运作仍然是沿用传统普通货物的物流操作，安全事故时有发生。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种危险品运输车辆监控预警系统，能够实现对危险品运输车辆的实时监控。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种危险品运输车辆监控预警系统，包括安装于车辆上的车辆信息采集终端、与所述车辆信息采集终端无线连接的通信网关、与所述通信网关进行数据交互的分析平台以及与所述分析平台进行数据交互的报警处理中心；所述车辆信息采集终端用于采集车辆的行驶状态数据，并将采集到的所述行驶状态数据按照采集顺序以预定时间为间隔上传至所述通信网关；所述通信网关用于将所述行驶状态数据的格式转换为预定格式得到基础数据，并将所述基础数据发送给所述分析平台；所述分析平台用于将所述基础数据按照先后顺序存储在数据库中，并从数据库中依次调取基础数据，根据所述基础数据检测车辆是否偏离预先设定的规划路径，并在车辆偏离规划路径时，向所述报警处理中心发送报警信号；所述报警处理中心用于根据报警信号进行报警处理；其中，所述行驶状态数据包括定位点，所述分析平台根据所述基础数据检测车辆是否偏离预先设定的规划路径的过程为：获取所述预先设定的规划路径，并将所述规划路径进行离散处理得到多个规划路径点；计算每一所述规划路径点与所述定位点的距离，并选取最小距离作为比较距离；检测所述比较距离是否大于预设距离，并在所述比较距离大于预设距离时，判定为车辆偏离规划路径，其中，所述预设距离大于或等于所述车辆信息采集终端的最大定位误差。
优选的，所述行驶状态数据还包括危险品状态信息，所述分析平台还用于在车辆没有偏离规划路径时，查询危险品的危险发生条件，并将所述危险品状态信息和危险发生条件进行比对，在所述危险品状态信息达到危险发生条件时，向所述报警处理中心发送报警信号。
优选的，所述行驶状态数据还包括车辆横向载荷转移律的绝对值，所述分析平台还用于在所述危险品状态信息没有达到危险发生条件时，检测所述车辆横向载荷转移律的绝对值是否符合预先建立的三自由度侧翻模型，并在符合所述三自由度侧翻模型时，向所述报警处理中心发送报警信号。
优选的，所述行驶状态数据还包括车辆的当前速度值，所述分析平台还用于在不符合所述三自由度侧翻模型时，检测所述当前速度值是否超过预设速度值，并在所述当前速度值超过预设速度值时，向所述报警处理中心发送报警信号。
优选的，所述预定时间为20秒。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过车载的车辆信息采集终端的行驶状态数据，行驶状态数据包括车辆的定位点，由分析平台实时根据行驶状态数据识别车辆是否偏离规划路径，当识别到车辆偏离规划路径时，由报警处理中心根据报警信号进行报警处理，从而能够实现对危险品运输车辆的实时监控，可以减少安全事故的发生。
附图说明
图1是本发明实施例的危险品运输车辆监控预警系统的架构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，是本发明实施例的危险品运输车辆监控预警系统的架构示意图。本发明实施例的危险品运输车辆监控预警系统包括安装于车辆上的车辆信息采集终端10、与车辆信息采集终端10无线连接的通信网关20、与通信网关20进行数据交互的分析平台30以及与分析平台30进行数据交互的报警处理中心40。
车辆信息采集终端10用于采集车辆的行驶状态数据，并将采集到的行驶状态数据按照采集顺序以预定时间为间隔上传至通信网关20。其中，预定时间可以是20秒。
通信网关20用于将行驶状态数据的格式转换为预定格式得到基础数据，并将基础数据发送给分析平台30。其中，不同车辆上的车辆信息采集终端10型号可以不同，采集并上传的行驶状态数据的数据结构或数据格式可以不同，只需要通信网关20能够具备相应的空中接口即可。这样，一方面可以使用已有的车辆信息采集终端，降低成本，另一方面可以提高适配能力。例如，有的车辆信息采集终端10通过3G网络上传数据，有的车辆信息采集终端10通过4G网络上传数据。由于通信网关20可以同时对应多个车辆信息采集终端10，因此，每个车辆信息采集终端10上传的行驶状态数据经过转换后得到的基础数据都是统一的格式。
分析平台30用于将基础数据按照先后顺序存储在数据库中，并从数据库中依次调取基础数据，根据基础数据检测车辆是否偏离预先设定的规划路径，并在车辆偏离规划路径时，向报警处理中心40发送报警信号。
报警处理中心40用于根据报警信号进行报警处理。
其中，行驶状态数据包括定位点，分析平台30根据基础数据检测车辆是否偏离预先设定的规划路径的过程为：
1：获取预先设定的规划路径，并将规划路径进行离散处理得到多个规划路径点。
其中，离散后的多个规划点集合表示为：S＝(s1,s2,s3,…,sn)，n为规划路径点个数。
2：计算每一规划路径点与定位点的距离，并选取最小距离作为比较距离。
其中，规划路径点与定位点的距离表示为：
其中的最小距离表示为：
|P|min＝min(|Psi|)
3：检测比较距离是否大于预设距离，并在比较距离大于预设距离时，判定为车辆偏离规划路径，其中，预设距离大于或等于车辆信息采集终端的最大定位误差。
其中，在车辆的周围做等距离的线框，线框围成的区域范围即为临近区。由于圆形线框计算简单，本实施例利用圆形线框建立临近区。圆形线框的圆心为车辆的定位点，半径则为预设距离。比较距离大于预设距离，表明规划路径点在临近区外，判定车辆偏离规划路径。
在本实施例中，行驶状态数据还包括危险品状态信息，危险品状态信息能体现危险品的温度、湿度等信息。分析平台30还用于在车辆没有偏离规划路径时，查询危险品的危险发生条件，并将危险品状态信息和危险发生条件进行比对，在危险品状态信息达到危险发生条件时，向报警处理中心30发送报警信号。其中，危险品的危险发生条件可以是在本地保存，也可以是在第三方的危险品目录数据库中保存。
进一步的，行驶状态数据还包括车辆横向载荷转移律的绝对值，分析平台30还用于在危险品状态信息没有达到危险发生条件时，检测车辆横向载荷转移律的绝对值是否符合预先建立的三自由度侧翻模型，并在符合三自由度侧翻模型时，向报警处理中心30发送报警信号。其中，本实施例预先建立的线性三自由度汽车侧翻模型忽略车辆纵向和俯仰方向的动力学特征，并假设车辆左右轮动力学关于x轴是对称的，包括沿y方向的横向运动，绕z轴的横摆运动，以及绕x轴的侧倾运动。
更进一步的，行驶状态数据还包括车辆的当前速度值，分析平台30还用于在车辆横向载荷转移律的绝对值不符合三自由度侧翻模型时，检测当前速度值是否超过预设速度值，并在当前速度值超过预设速度值时，向报警处理中心30发送报警信号。
在本发明实施例中，由于分析平台可以是基于flink的分析平台，这样可以在不增加服务器硬件的情况最大限度提高处理数据的量级，在不增加服务器硬件的情况最大限度提高处理数据的速度，实时性，可以防止系统出现故障时数据丢失。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种危险品运输车辆监控预警系统，其特征在于，包括安装于车辆上的车辆信息采集终端、与所述车辆信息采集终端无线连接的通信网关、与所述通信网关进行数据交互的分析平台以及与所述分析平台进行数据交互的报警处理中心；
所述车辆信息采集终端用于采集车辆的行驶状态数据，并将采集到的所述行驶状态数据按照采集顺序以预定时间为间隔上传至所述通信网关；
所述通信网关用于将所述行驶状态数据的格式转换为预定格式得到基础数据，并将所述基础数据发送给所述分析平台；
所述分析平台用于将所述基础数据按照先后顺序存储在数据库中，并从数据库中依次调取基础数据，根据所述基础数据检测车辆是否偏离预先设定的规划路径，并在车辆偏离规划路径时，向所述报警处理中心发送报警信号；
所述报警处理中心用于根据报警信号进行报警处理；
其中，所述行驶状态数据包括定位点，所述分析平台根据所述基础数据检测车辆是否偏离预先设定的规划路径的过程为：
获取所述预先设定的规划路径，并将所述规划路径进行离散处理得到多个规划路径点；
计算每一所述规划路径点与所述定位点的距离，并选取最小距离作为比较距离；
检测所述比较距离是否大于预设距离，并在所述比较距离大于预设距离时，判定为车辆偏离规划路径，其中，所述预设距离大于或等于所述车辆信息采集终端的最大定位误差。
2.根据权利要求1所述的危险品运输车辆监控预警系统，其特征在于，所述行驶状态数据还包括危险品状态信息，所述分析平台还用于在车辆没有偏离规划路径时，查询危险品的危险发生条件，并将所述危险品状态信息和危险发生条件进行比对，在所述危险品状态信息达到危险发生条件时，向所述报警处理中心发送报警信号。
3.根据权利要求2所述的危险品运输车辆监控预警系统，其特征在于，所述行驶状态数据还包括车辆横向载荷转移律的绝对值，所述分析平台还用于在所述危险品状态信息没有达到危险发生条件时，检测所述车辆横向载荷转移律的绝对值是否符合预先建立的三自由度侧翻模型，并在符合所述三自由度侧翻模型时，向所述报警处理中心发送报警信号。
4.根据权利要求3所述的危险品运输车辆监控预警系统，其特征在于，所述行驶状态数据还包括车辆的当前速度值，所述分析平台还用于在不符合所述三自由度侧翻模型时，检测所述当前速度值是否超过预设速度值，并在所述当前速度值超过预设速度值时，向所述报警处理中心发送报警信号。
5.根据权利要求1所述的危险品运输车辆监控预警系统，其特征在于，所述预定时间为20秒。
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