CN104729587B - 一种大型电力物资运输的监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种大型电力设备运输的监控系统及方法，系统包括：传感器设备和位于监控中心的后台监控信息系统；传感器设备将测量的速度、加速度和倾角对应的数据按照预定格式进行编码形成报文，将报文通过无线网络按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统；将速度、加速度和倾角分别与速度预警值、加速度预警值和倾角预警值进行比较，如果超过预警值，则立即将对应的数据形成报文发送给后台监控信息系统；后台监控信息系统，对报文进行解析，分别将速度、加速度和倾角存入各自对应的数据表，并将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示；当超过预警值时在地图上提示，监控人员及时采取应对措施。根据这些数据在地图上显示行驶轨迹。

Description

一种大型电力物资运输的监控系统及方法

技术领域

本发明涉及可视化监控技术领域，特别涉及一种大型电力设备运输的监控系统及方法。

背景技术

对于特高压直流输电工程建设来说，换流变压器、平波电抗器等电力大件物资的运输是制约工程按期建成的关键因素。而且特高压直流输电工程的大件设备运输台次多、运输路线长，运输风险大的特点又对大件运输的管控提出了更高要求。

此外，大量电网工程、电源工程集中上马，专业运输商的运力和运输质量成了工程物资供应链的突出瓶颈，对此环节加强监管，确保物资运输安全、及时，是工程管理方的必然选择。

然而，特高压工程的大件运输管控工具还停留在简单的实时定位系统和人工监督、电话汇报的基础上，方式较为传统，管理层级多，一手数据有限，信息传递慢，对于更精细的运输监管来说，还存在大量监管盲区，对一线情况的掌控不全面、不深入、不及时，对问题不能事先预测、出现问题后难以快速反应等障碍。

因此，本领域技术人员需要提供一种大型电力设备运输的监控系统及方法，能够实时地监控电网设备的运输情况，当出现特殊状况时，及时做出反应。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种大型电力设备运输的监控系统及方法，能够实时地监控电网设备的运输情况，当出现特殊状况时，及时做出反应。

本发明实施例提供一种大型电力物资运输的监控系统，包括：位于运输车辆上的传感器设备和位于监控中心的后台监控信息系统；

所述传感器设备，用于实时测量所述运输车辆的速度、加速度和倾角，将测量的所述速度、加速度和倾角对应的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文通过无线网络按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统；还用于将所述速度、加速度和倾角分别与速度预警值、加速度预警值和倾角预警值进行比较，如果超过预警值，则立即将对应的数据按照预定格式进行编码形成报文通过无线网络将所述报文发送给所述后台监控信息系统，不按照所述预定时间间隔进行发送；

所述后台监控信息系统，用于对所述报文进行解析，从所述报文中提取所述速度、加速度和倾角，并分别将所述速度、加速度和倾角存入各自对应的数据表，所述数据表中的数据以存入的时间进行排序并编号，最新存入的数据排序在数据表的最上端，编号最大；并将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示；当超过预警值时，在地图上以预定图标进行提示。

优选地，所述数据表包括速度数据表、加速度数据表和倾角数据表；

所述后台监控信息系统包括：处理器、存储器和显示器；

所述显示器，用于显示所述地图；

所述存储器，用于存储所述速度数据表、加速度数据表和倾角数据表；

所述处理器，用于利用所述速度数据表中的数据绘制运输车辆的速度曲线图，并将速度曲线图上超出所述速度预警值的超速点进行标注，以使点击所述超速点时地图上显示该超速点对应的运输任务的具体参数；

所述处理器，还用于利用所述加速度数据表中的数据绘制运输车辆的加速度曲线图，并将加速度曲线图上超出所述加速度预警值的加速度点进行标注，以使点击所述加速度超速点时地图上显示该加速度超速点对应的运输任务的具体参数；

所述处理器，还用于利用所述倾角数据表中的数据绘制运输车辆的倾角曲线图，并将倾角曲线图上超出所述倾角预警值的超位点进行标注，以使点击所述超位点时地图上显示该超位点对应的运输任务的具体参数；

所述运输任务的具体参数包括：速度、加速度、倾角、时间、地点和运输任务。

优选地，所述处理器，还用于实时查询速度、加速度和倾角各自对应的数据表，根据数据表中数据的编号判断该数据是新的数据时，将该新的数据推送到地图上进行显示。

优选地，所述后台监控信息系统还包括扬声器；

所述速度预警值、加速度预警值和倾角预警值均包括对应的第一预警值和第二预警值；所述第二预警值大于所述第一预警值；

所述处理器，用于判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第一预警值时，在地图上以第一预定图标提示监控人员进行关注；当所述处理器判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第二预警值时，在所述地图上以第二预定图标提示监控人员进行关注，同时控制所述扬声器以第一语音形式进行语音报警。

优选地，所述传感器设备包括：加速度传感器、陀螺仪、实时定位模块、温度传感器、湿度传感器、光照传感器、气压传感器、无线传输模块、控制器、第一SD卡和ROM；

所述加速度传感器，用于测量所述运输车辆的加速度；

所述陀螺仪，用于测量所述运输车辆的倾角；

所述实时定位模块，用于获得所述运输车辆的速度、经纬度和海拔；

所述温度传感器、湿度传感器、光照传感器和气压传感器分别用于获取所述运输车辆行驶过程中的温度、湿度、光照和气压；

所述控制器，用于在有无线信号时

将各个传感器以及实时定位模块获得的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文通过所述无线传输模块按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统，同时存储在所述第一SD卡中；还用于在没有无线信号或不能进行无线通讯时，将各个传感器以及实时定位模块获得的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文存储在第一SD卡中同时缓存在ROM中。

优选地，还包括：光线传感器；

所述光线传感器设置于所述电力设备的底部，光线传感器的正面朝下；当光线传感器与电力设备分离时，光线传感器将发送分离信号给所述运输监控后台；所述运输监控后台收到所述分离信号后采取预定措施。

本发明实施例还提供一种大型电力物资运输的监控方法，包括：

实时测量所述运输车辆的速度、加速度和倾角；将测量的所述速度、加速度和倾角对应的数据按照预定格式进行编码形成报文；

将所述报文通过无线网络按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统；将所述速度、加速度和倾角分别与速度预警值、加速度预警值和倾角预警值进行比较，如果超过预警值，则立即将对应的数据按照预定格式进行编码形成报文通过无线网络将所述报文发送给所述后台监控信息系统，不按照所述预定时间间隔进行发送；

后台监控信息系统对所述报文进行解析，从所述报文中提取所述速度、加速度和倾角，并分别将所述速度、加速度和倾角存入各自对应的数据表，所述数据表中的数据以存入的时间先后排序并编号，最新存入的数据排序在数据表的最上端，编号最大；并将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示；当超过预警值时，在地图上以预定图标进行提示。

优选地，还包括：

利用所述速度数据表中的数据绘制运输车辆的速度曲线图，并将速度曲线图上超出所述速度预警值的超速点进行标注，以使点击所述超速点时地图上显示该超速点对应的运输任务的具体参数；

利用所述加速度数据表中的数据绘制运输车辆的加速度曲线图，并将加速度曲线图上超出所述加速度预警值的加速度点进行标注，以使点击所述加速度超速点时地图上显示该加速度超速点对应的运输任务的具体参数；

利用所述倾角数据表中的数据绘制运输车辆的倾角曲线图，并将倾角曲线图上超出所述倾角预警值的超位点进行标注，以使点击所述超位点时地图上显示该超位点对应的运输任务的具体参数；

所述运输任务的具体参数包括：速度、加速度、倾角、时间、地点和运输任务。

优选地，所述将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示，具体为：

所述后台监控信息系统实时查询速度、加速度和倾角各自对应的数据表，根据数据表中数据的编号判断该数据是新的数据时，将该新的数据推送到地图上进行显示。

优选地，当超过预警值时，在地图上以预定图标进行提示，具体包括：

所述速度预警值、加速度预警值和倾角预警值均包括对应的第一预警值和第二预警值；所述第二预警值大于所述第一预警值；

判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第一预警值时，在地图上以第一预定图标提示监控人员进行关注；

当判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第一预警值时，在地图上以第二预定图标提示监控人员进行关注，同时还以第一语音形式进行语音报警。

优选地，还包括：

检测所述运输车辆行驶过程中的温度、湿度、气压和光照；并将所述温度、湿度和光照对应的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文通过无线网络按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统。

优选地，还包括：实时监测所述运输车辆的运行路线，并将所述运行路线与预先制订的计划路线进行比对，如果判断所述运输车辆的运行路线与预先制订的计划路线发生偏移，则对所述运输车辆进行警告。

优选地，还包括：监测所述运输车辆在预定时间周期内的实际进度，并将所述实际进度与预定时间周期内的计划进度进行比对，如果判断所述运输车辆的实际进度超前或滞后所述计划进度，则对所述运输车辆进行警告。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本实施例提供的大型电力物资运输的监控系统，通过在运输车辆上装载传感器，可以实时监控运输车辆的行驶状况，例如包括速度、加速度和倾角等，传感器将采集的数据编码形成报文，通过无线网络按照预定时间间隔发送给后台监控信息系统。传感器判断采集的参数超过预警值时，不再等待预定时间间隔立即将数据发送给后台监控信息系统，后台监控信息系统对这些数据进行解析处理，当超过预警值时在地图上进行提示，便于监控人员及时采取应对措施。并且，根据这些数据可以在地图上显示运输任务的行驶轨迹。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的大型电力物资运输的监控系统实施例一示意图；

图2是本发明提供的大型电力物资运输的监控系统实施例一示意图；

图3是本发明提供的传感器设备示意图；

图4是本发明提供的大型电力物资运输的监控方法实施例一流程图；

图5是本发明提供的大型电力物资运输的监控方法实施例二流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

系统实施例一：

参见图1，该图为本发明提供的大型电力物资运输的监控系统实施例一示意图。

本实施例提供的大型电力物资运输的监控系统，包括：位于运输车辆上的传感器100和位于监控中心的后台监控信息系统200；

所述传感器100，用于实时测量所述运输车辆的速度、加速度和倾角，将测量的所述速度、加速度和倾角对应的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文通过无线网络按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统；还用于将所述速度、加速度和倾角分别与速度预警值、加速度预警值和倾角预警值进行比较，如果超过预警值，则立即将对应的数据按照预定格式进行编码形成报文通过无线网络将所述报文发送给所述后台监控信息系统，不再按照所述预定时间间隔进行发送；

可以理解的是，预定时间间隔是根据实际需要来设置的，例如，本实施例中可以设置预定时间间隔为2分钟，即每2分钟将采集的数据发送一次给运输监控后台。

需要说明的是，本实施例中的传感器是多种传感器的统称，并且还包括基于GPS信号检测速度的实时定位模块。

所述实时定位模块202可以为GPS定位模块或者北斗定位模块。

例如，传感器包括：加速度传感器和陀螺仪。陀螺仪可以检测出倾角。

根据加速度传感器和陀螺仪测量的数据计算出所述运输车辆的X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度；

另外，传感器测量的各种参数均编码在一个报文中，例如，在报文的第1-n个字符中存储速度，在第n+1到第n+m个字符中存储加速度等等。

报文以预定时间间隔发送一下，但是当有参数超过预警值时，则不再等待预定时间间隔，立即进行编码形成报文发送给后台监控信息系统，以便于后台监控人员及时采取应对措施。

所述后台监控信息系统200，用于对所述报文进行解析，从所述报文中提取所述速度、加速度和倾角，并分别将所述速度、加速度和倾角存入各自对应的数据表，所述数据表中的数据以存入的时间进行排序并编号，最新存入的数据排序在数据表的最上端，编号最大；并将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示；当超过预警值时，在地图上以预定图标进行提示。

可以理解的是，后台监控信息系统收到报文后，首先需要从报文中解析出各个参数，然后存入各自对应的数据表，例如，包括速度数据表，加速度数据表和倾角数据表。根据数据表中的数据可以绘制曲线，例如绘制速度对应的曲线，从该曲线上可以直观地看出哪个时刻的速度是超过预警值的。

监控人员可以点击地图上的图标，图标被点击后可以显示出运输任务对应的基础信息，还可以显示出该图标对应的时间、地点、速度、加速度和倾角等具体信息，从地图上可以实现信息的穿透，使监控人员直观地了解运输任务在该点对应的各个参数的具体信息。

本实施例提供的大型电力物资运输的监控系统，通过在运输车辆上装载传感器，可以实时监控运输车辆的行驶状况，例如包括速度、加速度和倾角等，传感器将采集的数据编码形成报文，通过无线网络按照预定时间间隔发送给后台监控信息系统。传感器判断采集的参数超过预警值时，不再等待预定时间间隔立即将数据发送给后台监控信息系统，后台监控信息系统对这些数据进行解析处理，当超过预警值时在地图上进行提示，便于监控人员及时采取应对措施。并且，根据这些数据可以在地图上显示运输任务的行驶轨迹。

系统实施例二：

参见图2，该图为本发明提供的大型电力物资运输的监控系统实施例二示意图。

可以理解的是，所述后台监控信息系统包括处理器201、存储器202和显示器203；

所述数据表包括速度数据表、加速度数据表和倾角数据表；

所述存储器202，用于存储所述速度数据表、加速度数据表和倾角数据表；

所述处理器201，用于利用所述速度数据表中的数据绘制运输车辆的速度曲线图，并将速度曲线图上超出所述速度预警值的超速点进行标注，以使点击所述超速点时地图上显示该超速点对应的运输任务的具体参数；

所述处理器201，还用于利用所述加速度数据表中的数据绘制运输车辆的加速度曲线图，并将加速度曲线图上超出所述加速度预警值的加速度点进行标注，以使点击所述加速度超速点时地图上显示该加速度超速点对应的运输任务的具体参数；

所述处理器201，还用于利用所述倾角数据表中的数据绘制运输车辆的倾角曲线图，并将倾角曲线图上超出所述倾角预警值的超位点进行标注，以使点击所述超位点时地图上显示该超位点对应的运输任务的具体参数；

所述运输任务的具体参数包括：速度、加速度、倾角、时间、地点和运输任务。

例如，运输任务包括：起始地A、目标地B、从A到B的行驶路线、运输项目等等。从行驶轨迹上可以看出该运输任务的基础信息以外，还可以看到实时的运输状况，例如，速度、加速度、倾角等等。

所述处理器201，还用于实时查询速度、加速度和倾角各自对应的数据表，根据数据表中数据的编号判断该数据是新的数据时，将该新的数据推送到地图上进行显示。

所述后台监控信息系统还包括扬声器204；

所述速度预警值、加速度预警值和倾角预警值均包括对应的第一预警值和第二预警值；所述第二预警值大于所述第一预警值；

所述处理器201，用于判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第一预警值时，在地图上以第一预定图标提示监控人员进行关注；当所述处理器判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第二预警值时，在所述地图上以第二预定图标提示监控人员进行关注，同时控制所述扬声器204以第一语音形式进行语音报警。

系统实施例三：

参见图3，该图为本发明提供的传感器设备实施例示意图。

本实施例提供的传感器设备包括：加速度传感器101、陀螺仪102、实时定位模块103、温度传感器104、湿度传感器105、光照传感器106、气压传感器107、无线传输模块108、控制器109、第一SD卡110和ROM111；

所述加速度传感器101，用于测量所述运输车辆的加速度；

所述陀螺仪102，用于测量所述运输车辆的倾角；

所述实时定位模块103，用于获得所述运输车辆的速度、经纬度和海拔；

所述温度传感器104、湿度传感器105、光照传感器106和气压传感器107分别用于获取所述运输车辆行驶过程中的温度、湿度、光照和气压；

所述控制器109，用于在有无线信号时将各个传感器以及实时定位模块获得的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文通过所述无线传输模块108按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统，同时存储在所述第一SD卡110中；还用于在没有无线信号或不能进行无线通讯时，将各个传感器以及实时定位模块103获得的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文存储在第一SD卡110中同时缓存在ROM111中。

需要说明的是，大型电力设备的体积和重量都非常大，造价也非常高，因此需要监控这些大型电力设备的运输状况，如果运输状况不符合要求，将会造成这些设备的损坏，这样损失非常巨大。例如，运输过程中的速度、加速度、倾角参数等。

可以理解的是，光照、气压和温湿度可以直接利用车载传感器直接检测出来，而加速度和倾角需要利用传感器测量的数据进一步计算获得。

可以理解的是，本实施例中车载无线终端采集的数据除了传送给运输监控后台以外，还在本地的SD卡中保存备份，以备查看。另外，当没有无线信号或不能进行无线通讯时，在本地的ROM中进行缓存，当有无线信号后，再及时传送到运输监控后台，这样可以防止部分数据在没有无线信号或不能进行无线通讯时的丢失。

需要说明的是，还包括：光线传感器(图中未示出)；

所述光线传感器设置于所述电力设备的底部，光线传感器的正面朝下；当光线传感器与电力设备分离时，光线传感器将发送分离信号给所述运输监控后台；所述运输监控后台收到所述分离信号后采取预定措施。

可以理解的是，当有光线时，光线传感器才可以检测到信号，当没有光线时，光线传感器不会检测到信号。由于正常情况下，光线传感器的正面朝下，即处于黑暗中，这样光线传感器不会发送分离信号到运输监控后台。一旦光线传感器与电力设备分离，那么光线传感器就会暴露在光线中，这样将会检测到信号，将分离信号发送给运输监控后台。光线传感器与电力设备分离可能存在两种情况，一种是电力设备运输至目的地点，另一种是电力设备被盗。当运输监控后台收到分离信号时，可以判断电力设备是否被盗，因为当电力设备运输至目的地点时，运输监控后台是知道的。这样，当判断电力设备被盗时，运输监控后台可以实时采取措施，通知运输人员追回被盗电力设备。由于光线传感器与电力设备最后分离时刻的地点运输监控后台也是知道的，这样可以知道运输人员进行追踪。

另外，本发明实施例提供的监控系统还可以监测每一趟运输任务每天实际运输里程、实际停驶时间与运输计划进行比对分析，计算出完成百分比，并利用横道图、统计报表、滞后警示色的形式依托GIS地图进行直观展示。通过全面监测、自动分析并实时回传物资在运输过程中的地理位置、速度、三轴加速度、倾角、海拔、温度、湿度等11项数据信息，以及周边环境视频信息，实现了物资在途运输状态的实时感知；通过同时监测实时数据(多项参数、横道图、轨迹图、时间曲线图)和实时图像这两个方面的对象的数字和模拟信息，辅助用户进行全面监控、趋势预判和问题分析。

基于以上实施例提供的一种大型电力物资运输的监控系统，本发明实施例还提供了一种大型电力物资运输的监控方法，下面结合附图进行详细的说明。

方法实施例一：

参见图4，该图为本发明提供的大型电力物资运输的监控方法实施例一流程图。

本实施例提供的大型电力物资运输的监控方法，包括：

S401：实时测量所述运输车辆的速度、加速度和倾角；将测量的所述速度、加速度和倾角对应的数据按照预定格式进行编码形成报文；

S402：将所述报文通过无线网络按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统；将所述速度、加速度和倾角分别与速度预警值、加速度预警值和倾角预警值进行比较，如果超过预警值，则立即将对应的数据按照预定格式进行编码形成报文通过无线网络将所述报文发送给所述后台监控信息系统，不按照所述预定时间间隔进行发送；

可以理解的是，预定时间间隔是根据实际需要来设置的，例如，本实施例中可以设置预定时间间隔为2分钟，即每2分钟将采集的数据发送一次给运输监控后台。

另外，各种参数均编码在一个报文中，例如，在报文的第1-n个字符中存储速度，在第n+1到第n+m个字符中存储加速度等等。

报文以预定时间间隔发送一下，但是当有参数超过预警值时，则不再等待预定时间间隔，立即进行编码形成报文发送给后台监控信息系统，以便于后台监控人员及时采取应对措施。

S403：后台监控信息系统对所述报文进行解析，从所述报文中提取所述速度、加速度和倾角，并分别将所述速度、加速度和倾角存入各自对应的数据表，所述数据表中的数据以存入的时间先后排序并编号，最新存入的数据排序在数据表的最上端，编号最大；并将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示；当超过预警值时，在地图上以预定图标进行提示。

可以理解的是，后台监控信息系统收到报文后，首先需要从报文中解析出各个参数，然后存入各自对应的数据表，例如，包括速度数据表，加速度数据表和倾角数据表。根据数据表中的数据可以绘制曲线，例如绘制速度对应的曲线，从该曲线上可以直观地看出哪个时刻的速度是超过预警值的。

监控人员可以点击地图上的图标，图标被点击后可以显示出运输任务对应的基础信息，还可以显示出该图标对应的时间、地点、速度、加速度和倾角等具体信息，从地图上可以实现信息的穿透，使监控人员直观地了解运输任务在该点对应的各个参数的具体信息。

本实施例提供的大型电力物资运输的监控方法，通过在运输车辆上装载传感器，可以实时监控运输车辆的行驶状况，例如包括速度、加速度和倾角等，传感器将采集的数据编码形成报文，通过无线网络按照预定时间间隔发送给后台监控信息系统。传感器判断采集的参数超过预警值时，不再等待预定时间间隔立即将数据发送给后台监控信息系统，后台监控信息系统对这些数据进行解析处理，当超过预警值时在地图上进行提示，便于监控人员及时采取应对措施。并且，根据这些数据可以在地图上显示运输任务的行驶轨迹。

方法实施例二：

参见图5，该图为本发明提供的大型电力物资运输的监控方法实施例二流程图。

本实施例中介绍当采集的数据超过预警值时的处理方式。

S501：利用所述速度数据表中的数据绘制运输车辆的速度曲线图，并将速度曲线图上超出所述速度预警值的超速点进行标注，以使点击所述超速点时地图上显示该超速点对应的运输任务的具体参数；

S502：利用所述加速度数据表中的数据绘制运输车辆的加速度曲线图，并将加速度曲线图上超出所述加速度预警值的加速度点进行标注，以使点击所述加速度超速点时地图上显示该加速度超速点对应的运输任务的具体参数；

S503：利用所述倾角数据表中的数据绘制运输车辆的倾角曲线图，并将倾角曲线图上超出所述倾角预警值的超位点进行标注，以使点击所述超位点时地图上显示该超位点对应的运输任务的具体参数；

所述运输任务的具体参数包括：速度、加速度、倾角、时间、地点和运输任务。

需要说明的是，S501-S503是不分先后顺序的，三个步骤可能同时发生，也可以同一时间只有一个或者两个发生。

例如，运输任务包括：起始地A、目标地B、从A到B的行驶路线、运输项目等等。从行驶轨迹上可以看出该运输任务的基础信息以外，还可以看到实时的运输状况，例如，速度、加速度、倾角等等。

所述将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示，具体为：

所述后台监控信息系统实时查询速度、加速度和倾角各自对应的数据表，根据数据表中数据的编号判断该数据是新的数据时，将该新的数据推送到地图上进行显示。

当超过预警值时，在地图上以预定图标进行提示，具体包括：

所述速度预警值、加速度预警值和倾角预警值均包括对应的第一预警值和第二预警值；所述第二预警值大于所述第一预警值；

判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第一预警值时，在地图上以第一预定图标提示监控人员进行关注；

当判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第一预警值时，在地图上以第二预定图标提示监控人员进行关注，同时还以第一语音形式进行语音报警。

还包括：

检测所述运输车辆行驶过程中的温度、湿度、气压和光照；并将所述温度、湿度和光照对应的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文通过无线网络按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统。

需要说明的是，大型电力设备的体积和重量都非常大，造价也非常高，因此需要监控这些大型电力设备的运输状况，如果运输状况不符合要求，将会造成这些设备的损坏，这样损失非常巨大。例如，运输过程中的速度、加速度、倾角参数等。

可以理解的是，光照、气压和温湿度可以直接利用车载传感器直接检测出来，而加速度和倾角需要利用传感器测量的数据进一步计算获得。

另外，当没有无线信号或不能进行无线通讯时，在本地的ROM中进行缓存，当有无线信号后，再及时传送到运输监控后台，这样可以防止部分数据在没有无线信号或不能进行无线通讯时的丢失。

本实施例提供的监控方法，还包括：实时监测所述运输车辆的实际运行路线，并将所述实际运行路线与预先制订的计划路线进行比对，如果判断所述运输车辆的实际运行路线与预先制订的计划路线发生偏移，则对所述运输车辆进行警告。

需要说明的是，例如电力物资需要从A城市运往B城市，预先制订的计划路线是指从A城市到B城市所需经过的具体路线，例如，具体到走的高速路段、桥梁、山洞等。实际运输时，运输车辆必须按照预先制订的计划路线进行行驶，不能偏离预先制订的计划路线。如果偏离了预先制订的计划路线，一方面可以不能按照规定的时间准时到达B城市，另一方面可能会对电力物资造成损坏。由于大型电力物资都比较贵重，因此，对运输过程中所走的路线是有严格规定的，例如，桥梁的承重、山洞的高度、路的弯度和坡度等，如果路况不好，可能造成这些物资受损。

另外，本实施例中对运输车辆实际运行路线的监测，与对现有技术中单纯对运输车辆的定位是有本质区别的，定位仅是可以监测到运输车辆目前处于的位置。而本实施例中的路线不是车辆处于的位置，而是车辆具体行走的过程。显然，定位属于离散的点的监测。而路线的检测是连续的线的监测，两者是有本质区别的。

另外，本实施例提供的监控方法，还包括：监测所述运输车辆在预定时间周期内的实际进度，并将所述实际进度与预定时间周期内的计划进度进行比对，如果判断所述运输车辆的实际进度超前或滞后所述计划进度，则对所述运输车辆进行警告。

例如，预定时间周期为一天，可以理解的是，预定时间周期可以根据实际需要来设置，本发明中不做具体限定。

如果实际进度滞后或超前计划进度，则在后台监控信息系统中进行提示，例如进行不同颜色的显示，以区别实际进度与计划进度不一致。从而监控人员会对运输车辆的工作人员进行监督。

需要说明的是，实际进度与计划进度一致指的是实际进度与计划进度的差值在预定范围内，例如差值的绝对值在5公里以内，则认为实际进度与计划进度一致，否则认为不一致。

可以理解的是，对于运输车辆实际进度的监控有利于使运输车辆在预定时间内将电力物资送到目的地。例如，要求在15天内将电力物资从A城市送往B城市。如果实际进度太慢，则电力物资不能在15天内按时到达B城市。如果实际进度太快，说明运输车辆行驶太快，这样可能对电力物资造成损坏。

需要说明的是，监控人员在所述后台监控信息系统的界面上可以看到当天或者前一天的行驶里程数，也可以看到已经累计的行驶里程数。

本实施例提供的方法，可以在运输过程中出现问题时，及时告知运输监控后台，以便于监控人员及时做出响应，或者应对措施，利于监控的执行。

另外，运输监控后台还可以完成的功能包括：运输进度、统计分析、监控报警、曲线分析、任务管理、设备管理、线路管理、基础信息、用户管理和系统配置等功能模块。可以对运输任务进行行驶轨迹的绘制，历史轨迹的回放，可以进行计划路线的绘制和踏勘路线的标记。在地图上能查看每条运输任务的实时信息。把运输现场各种运动、工况、位置等参数直接的反应到系统中，可以让后台监控人员及时掌握运输的各种情况及对发生情况的追溯和分析。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (12)

1.一种大型电力物资运输的监控系统，其特征在于，包括：位于运输车辆上的传感器设备和位于监控中心的后台监控信息系统；

所述传感器设备，用于实时测量所述运输车辆的速度、加速度和倾角，将测量的所述速度、加速度和倾角对应的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文通过无线网络按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统；还用于将所述速度、加速度和倾角分别与速度预警值、加速度预警值和倾角预警值进行比较，如果超过预警值，则立即将对应的数据按照预定格式进行编码形成报文通过无线网络将所述报文发送给所述后台监控信息系统，不按照所述预定时间间隔进行发送；所述传感器设备包括：加速度传感器和陀螺仪；所述陀螺仪可以检测出倾角；根据所述加速度传感器和陀螺仪测量的数据计算出所述运输车辆的X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度；

所述后台监控信息系统，用于对所述报文进行解析，从所述报文中提取所述速度、加速度和倾角，并分别将所述速度、加速度和倾角存入各自对应的数据表，所述数据表中的数据以存入的时间进行排序并编号，最新存入的数据排序在数据表的最上端，编号最大；并将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示；当超过预警值时，在地图上以预定图标进行提示；

还包括：光线传感器；

所述光线传感器设置于所述电力设备的底部，光线传感器的正面朝下；当光线传感器与电力设备分离时，光线传感器将发送分离信号给所述后台监控信息系统；所述后台监控信息系统收到所述分离信号后判断所述电力设备运输至目的地点还是被盗，当确认所述电力设备被盗时，通知运输人员追回被盗的电力设备。

2.根据权利要求1所述的大型电力物资运输的监控系统，其特征在于，所述数据表包括速度数据表、加速度数据表和倾角数据表；

所述后台监控信息系统包括：处理器、存储器和显示器；

所述显示器，用于显示所述地图；

所述存储器，用于存储所述速度数据表、加速度数据表和倾角数据表；

所述处理器，用于利用所述速度数据表中的数据绘制运输车辆的速度曲线图，并将速度曲线图上超出所述速度预警值的超速点进行标注，以使点击所述超速点时地图上显示该超速点对应的运输任务的具体参数；

所述处理器，还用于利用所述加速度数据表中的数据绘制运输车辆的加速度曲线图，并将加速度曲线图上超出所述加速度预警值的加速度点进行标注，以使点击所述加速度超速点时地图上显示该加速度超速点对应的运输任务的具体参数；

所述处理器，还用于利用所述倾角数据表中的数据绘制运输车辆的倾角曲线图，并将倾角曲线图上超出所述倾角预警值的超位点进行标注，以使点击所述超位点时地图上显示该超位点对应的运输任务的具体参数；

所述运输任务的具体参数包括：速度、加速度、倾角、时间、地点和运输任务。

3.根据权利要求2所述的大型电力物资运输的监控系统，其特征在于，所述处理器，还用于实时查询速度、加速度和倾角各自对应的数据表，根据数据表中数据的编号判断该数据是新的数据时，将该新的数据推送到地图上进行显示。

4.根据权利要求2所述的大型电力物资运输的监控系统，其特征在于，所述后台监控信息系统还包括扬声器；

所述速度预警值、加速度预警值和倾角预警值均包括对应的第一预警值和第二预警值；所述第二预警值大于所述第一预警值；

所述处理器，用于判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第一预警值时，在地图上以第一预定图标提示监控人员进行关注；当所述处理器判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第二预警值时，在所述地图上以第二预定图标提示监控人员进行关注，同时控制所述扬声器以第一语音形式进行语音报警。

5.根据权利要求1所述的大型电力物资运输的监控系统，其特征在于，所述传感器设备包括：加速度传感器、陀螺仪、实时定位模块、温度传感器、湿度传感器、光照传感器、气压传感器、无线传输模块、控制器、第一SD卡和ROM；

所述加速度传感器，用于测量所述运输车辆的加速度；

所述陀螺仪，用于测量所述运输车辆的倾角；

所述实时定位模块，用于获得所述运输车辆的速度、经纬度和海拔；

所述温度传感器、湿度传感器、光照传感器和气压传感器分别用于获取所述运输车辆行驶过程中的温度、湿度、光照和气压；

所述控制器，用于在有无线信号时

将各个传感器以及实时定位模块获得的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文通过所述无线传输模块按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统，同时存储在所述第一SD卡中；还用于在没有无线信号或不能进行无线通讯时，将各个传感器以及实时定位模块获得的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文存储在第一SD卡中同时缓存在ROM中。

6.一种大型电力物资运输的监控方法，其特征在于，包括：

实时测量所述运输车辆的速度、加速度和倾角；将测量的所述速度、加速度和倾角对应的数据按照预定格式进行编码形成报文；

将所述报文通过无线网络按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统；将所述速度、加速度和倾角分别与速度预警值、加速度预警值和倾角预警值进行比较，如果超过预警值，则立即将对应的数据按照预定格式进行编码形成报文通过无线网络将所述报文发送给所述后台监控信息系统，不按照所述预定时间间隔进行发送；传感器设备包括：加速度传感器和陀螺仪；所述陀螺仪可以检测出倾角；根据所述加速度传感器和陀螺仪测量的数据计算出所述运输车辆的X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度；

后台监控信息系统对所述报文进行解析，从所述报文中提取所述速度、加速度和倾角，并分别将所述速度、加速度和倾角存入各自对应的数据表，所述数据表中的数据以存入的时间先后排序并编号，最新存入的数据排序在数据表的最上端，编号最大；并将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示；当超过预警值时，在地图上以预定图标进行提示；

当光线传感器与电力设备分离时所述后台监控信息系统收到光线传感器发送的分离信号，判断所述电力设备运输至目的地点还是被盗，当确认所述电力设备被盗时，通知运输人员追回被盗的电力设备；所述光线传感器设置于所述电力设备的底部，光线传感器的正面朝下。

7.根据权利要求6所述的大型电力物资运输的监控方法，其特征在于，还包括：

利用所述速度数据表中的数据绘制运输车辆的速度曲线图，并将速度曲线图上超出所述速度预警值的超速点进行标注，以使点击所述超速点时地图上显示该超速点对应的运输任务的具体参数；

利用所述加速度数据表中的数据绘制运输车辆的加速度曲线图，并将加速度曲线图上超出所述加速度预警值的加速度点进行标注，以使点击所述加速度超速点时地图上显示该加速度超速点对应的运输任务的具体参数；

利用所述倾角数据表中的数据绘制运输车辆的倾角曲线图，并将倾角曲线图上超出所述倾角预警值的超位点进行标注，以使点击所述超位点时地图上显示该超位点对应的运输任务的具体参数；

所述运输任务的具体参数包括：速度、加速度、倾角、时间、地点和运输任务。

8.根据权利要求6或7所述的大型电力物资运输的监控方法，其特征在于，所述将最新的速度、加速度和倾角推送到地图上进行显示，具体为：

所述后台监控信息系统实时查询速度、加速度和倾角各自对应的数据表，根据数据表中数据的编号判断该数据是新的数据时，将该新的数据推送到地图上进行显示。

9.根据权利要求6所述的大型电力物资运输的监控方法，其特征在于，当超过预警值时，在地图上以预定图标进行提示，具体包括：

所述速度预警值、加速度预警值和倾角预警值均包括对应的第一预警值和第二预警值；所述第二预警值大于所述第一预警值；

判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第一预警值时，在地图上以第一预定图标提示监控人员进行关注；

当判断速度、加速度和/或倾角超过各自对应的第一预警值时，在地图上以第二预定图标提示监控人员进行关注，同时还以第一语音形式进行语音报警。

10.根据权利要求6或7或9所述的大型电力物资运输的监控方法，其特征在于，还包括：

检测所述运输车辆行驶过程中的温度、湿度、气压和光照；并将所述温度、湿度和光照对应的数据按照预定格式进行编码形成报文，将所述报文通过无线网络按照预定时间间隔发送到后台监控信息系统。

11.根据权利要求6所述的大型电力物资运输的监控方法，其特征在于，还包括：实时监测所述运输车辆的运行路线，并将所述运行路线与预先制订的计划路线进行比对，如果判断所述运输车辆的运行路线与预先制订的计划路线发生偏移，则对所述运输车辆进行警告。

12.根据权利要求11所述的大型电力物资运输的监控方法，其特征在于，还包括：监测所述运输车辆在预定时间周期内的实际进度，并将所述实际进度与预定时间周期内的计划进度进行比对，如果判断所述运输车辆的实际进度超前或滞后所述计划进度，则对所述运输车辆进行警告。