CN106096885A - 基于物联网技术的危化品物流监管方法及监管系统 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种基于物联网技术的危化品物流监管方法及监管系统，包括安全监控装置、信号分析与报警装置、监控中心、以及3G/4G无线通信模块、安全监管码载体、监管码读写器等辅助装置。危化品出厂时通过物流管理系统进行产品信息登记，上传到监控中心进行赋码，将产品信息与运输信息绑定；在危化品运输过程中通过安全管控装置和信号分析与报警装置对运输工具、容器等状态的采集、分析，将数据传输到监控中心，完成对物流环节的全程监控。本发明集传感技术、卫星定位技术、无线网络通讯技术、GIS地理信息技术和数据库技术于一体，通过利用传感器网络，结合GPS和GIS技术，实现了运输工具和危化品运输的动态监管。
Description
技术领域
本发明涉及危险化工品运输、仓储和监管等行业领域，特别是涉及借助物联网传感器技术实现智能高效监管的一种基于物联网技术的危化品物流监管方法及系统。
背景技术
化学品是经济建设中的重要物质基础，我国也是化学品的生产和进出口大国。易燃易爆、有毒有害的危险化学品在运输过程中容易因为操作不当出现意外、引发事故。根据事故数据显示，2011-2013年发生的569起危险化学品事故中，运输环节193起，高于1/3。
近年来，政府和企业都在加强对危化品运输的安全管理。国家2011年起加强了对“两客一危”车辆进行联网联控的管理，同时出台了多项监督管理措施和要求。运输企业也在加快物流信息管理系统的建设，加大对危险化学品运输车辆、工具的在途监控力度，对运输装备进行升级改造。但是，政府部门管理目标重在保证运输过程安全，没有掌握完整的危化品及运输环节上下游相关数据，难以实现对危化品本身的监管。运输企业由于自身能力和技术手段的限制，难以整合各类监控和管理手段，无法实现对危化品运输过程的有效管控。生产企业所生产的危化品一旦进入运输环节，生产企业也难以对其过程进行跟踪和监控。
目前，危化品运输安全的研究围绕两点展开：一、建立已发生危化品事故的数据库，分析数据找出原因，事先采取预防措施避免事故再次发生；二、利用传感器技术组成检测网络，通过检测运输过程参数判断危险发生的概率，提前采取措施避免发生事故。这两点缺陷在于：第一点主要进行事后分析，不能及时规避事故；而第二点则过于依赖模型，以致当模型出现偏差，出现大量误报和漏报，影响实际应用效果。
发明内容
为了解决现有危化品运输管理过程中存在的以上问题，本发明提出了一种基于物联网技术的危化品物流监管方法及系统，利用物联网技术搭建一体化危化品监管技术平台，统一技术标准，提高相关企业的信息化水平，保证生产、经营、运输和仓储的实时安全。
本发明所采取的技术方案是：
一种基于物联网技术的危化品物流监管方法，包括如下步骤：
危化品出厂时进行产品信息赋码，并将产品信息上传到监控中心；
在危化品运输前将产品信息与运输信息进行绑定；
在危化品运输过程中通过卫星定位系统对运输车辆行驶路线及行驶速度进行实时监控，并在运输车辆上安装数据采集装置，实时获取运输车辆的运输信息,并将监控数据和运输信息发送到监控中心；
监控中心将卫星定位系统传送的信息数据及数据采集装置所采集的数据进行数据融合处理，并对接收的数据进行整理，与历史数据进行相关系数的计算，比较其与正常数据与异常数据的相关性，判断运输车辆的安全状态，对运输车辆进行监控和预警；
运输车辆到达目的地后，实时更新危化品的位置信息和状态信息，并将所述位置信息和状态信息上传到政府监管中心。
所述进行产品信息赋码，并将产品信息上传到监控中心具体包括如下步骤：
根据赋码原则生成化工产品的电子代码，将所述电子代码存储在无源RFID标签中，将电子代码对应的产品信息存储在实体标记语言服务器中；
RFID阅读器将产品的电子代码传送到Savant服务器上；
Savant服务器接收到电子代码后，与对象名解析服务器交互，向实体标记语言服务器发送查询该产品对应的实体标记语言服务的地址的需求；
实体标记语言服务器接收到查询需求后，根据电子代码查询对应的产品信息，并将所述产品信息返回给Savant服务器，Savant服务器存储所述产品信息。
对运输车辆进行监控包括，气相物料状态监控、液相物料状态监控、罐箱倾斜及高压碰撞监控和车辆速度及位置监控。
所述气相物料状态监控具体包括如下步骤：
根据传感器阈值设定标准，设置一级报警阈值和二级报警阈值；
将传感器数据与设定的二级报警阈值进行比较，当传感器数据大于二级报警阈值，直接发出报警信息，并将报警信息通过无线传输方式发送到监控中心，提醒驾驶员停车进行相应的安全检查；
当传感器数据在一级报警阈值和二级报警阈值之间时，增加信号变化率计算，若变化率超过指定数值，且超过的次数达到指定个数时才发出报警信息，否则为状态正常；
所述变化率的计算公式为：
其中，
DN为传感器的第N个采样点的数值，
DN-1为第N-1个采样点的数值，
DN-2为第N-2个采样点的数值。
所述判断运输车辆的安全状态具体为，根据车辆融合后的数据，在车辆的八个运行模式：静止、起步、加速、减速、左转弯、右转弯、急刹车和刹车情况下，通过决策树系统判断车辆的安全状态。
所述决策树系统采用自顶而下的递归方式，具体包括如下步骤：
开始，
判断车厢门是否正常，如异常，启动报警装置，如正常，则监测下一项目；
判断气体传感器是否正常，如异常，启动报警装置，如正常，则监测下一项目；
判断压力传感器是否正常，如异常，启动报警装置，如正常，结束监测程序。
一种基于物联网技术的危化品物流监管系统，所述监管系统包括：
产品信息赋码模块，用于在产品出厂时对产品进行产品信息赋码；
产品信息传输模块，用于将产品信息传输到监控中心；
产品运输数据采集模块，用于对运输车辆的运行情况进行数据采集，并将采集的数据传送到监控中心；
监控中心模块，用于接收产品信息传输模块传送的产品信息和产品运输数据采集模块传送的监测数据，对接收的监测数据进行数据融合处理，并对相关数据进行整理，与历史数据进行相关系数的计算，比较其与正常数据与异常数据的相关性，判断运输车辆的安全状态，对运输车辆进行监控和预警。
所述产品运输数据采集模块包括卫星定位系统、数据采集模块、数据传输模块。
所述数据采集模块，包括安装在运输车辆上的数据采集装置，用于对压力、温度、液位、异质物质检测和速度传感器信号的数据釆集、数据预处理以及传感器信号的超过阈值报警。
所述监控中心模块，包括数据融合处理模块和预警信息处理模块，所述数据融合处理模块，用于接收卫星定位系统发送的监控数据和数据采集模块传送的监测数据，对接收的数据进行数据融合处理，并对相关数据进行线性相关性分析，判断运输车辆的安全状态。
本发明的有益效果
本发明基于物联网技术的危化品物流监管方法及系统，运输工具上安装的信号分析与报警装置对安全监控装置采集的数据，包括：温度、压力、位置、速度、液位和异质物质检测等传感器发送的监测数据，卫星定位装置采集的车辆位置数据、行驶环境数据，运输工具状态监控装置记录的运行速度、刹车次数和长度、发动机转速等数据，进行监测和分析，发现异常情况及时进行现场报警，同时向监控中心上传这些监测和报警数据。
监控中心接收运输工具上安装的信号分析与报警装置的上传数据，对这些数据进行融合决策处理，并对相关数据进行线性相关性分析，从而判断运输工具的安全状态，通过检测运输过程参数判断危险发生的概率，提前采取措施避免发生事故。
按照本发明基于物联网技术的危化品物流监管方法及系统，使得在监控中心，根据各传感器特征值的特点，给出了适用于不同传感器的数据预处理方法，并通过线性相关性分析，获得了不同传感器信号与同一特定安全状态之间的线性相关系数，进而利用多传感器信号相关性，判断危险化学品运输工具的安全状态。
本发明基于物联网技术的危化品物流监管方法集传感技术、卫星定位技术、无线网络通讯技术、GIS地理信息技术和数据库技术于一体，通过利用传感器网络，结合GPS和GIS技术，实现了运输工具和危化品运输的动态监管。
附图说明
图1是本发明基于物联网技术的危化品物流监管方法的流程图；
图2是本发明基于物联网技术的危化品物流监管方法的决策树算法的流程示意图；
图3是本发明基于物联网技术的危化品物流监管方法的赋码过程示意图；
图4是本发明基于物联网技术的危化品物流监管系统的结构示意图；
图5是本发明基于物联网技术的危化品物流监管系统的车辆传感器装配图。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明：
实施例1
如附图1和附图3所示，为一种基于物联网技术的危化品物流监管方法，包括如下步骤：
步骤S101：危化品出厂时进行产品信息赋码，并将产品信息上传到监控中心；
根据安全监管码制定规则，政府安监部门控制中心统一制作安全监管码。生产企业对危化品进行标识和赋码，通过网络与政府安监部门管理中心连接存储产品信息。由生产企业在危化品外包装上粘贴或悬挂，在出厂时通过读取安全监管码记录货物信息上传至政府安监部门监管中心。
赋码具体操作步骤为：根据赋码原则生成化工产品的电子代码301，将所述电子代码301存储在无源RFID标签中，将电子代码301对应的产品信息存储在实体标记语言服务器306中；
RFID阅读器302将产品的电子代码传送到Savant服务器303上；
Savant服务器303接收到电子代码301后，与对象名解析服务器304交互，向实体标记语言服务器306发送查询该产品对应的实体标记语言服务的地址的需求；
实体标记语言服务器306接收到查询需求后，根据电子代码301查询对应的产品信息，并将所述产品信息返回给Savant服务器303，Savant服务器303存储所述产品信息。
步骤S102：在危化品运输前将产品信息与运输信息进行绑定；
生产企业在危化品外包装上粘贴或悬挂安全监管码的电子标签，运输企业将危化品装运上车前，使用手持设备对贴有安全监管码电子标签的危化品进行扫描确认；运输车装载的气体、液体物料，使用RFID标签记录危化品信息。登记运输危化品的车辆信息和驾驶人员信息，并与运输货物信息进行关联。
步骤S103：在危化品运输过程中采用车辆监控技术实时监控车辆的运输情况，结合车辆GPS/北斗系统，通过卫星定位系统对运输车辆行驶路线及行驶速度进行实时监控，并将监控数据发送到监控中心；
步骤S104：运输车辆上安装数据采集装置，实时获取运输车辆的运输信息,并将运输信息发送到监控中心；
车辆上的数据采集装置包括车载数据采集终端，分为车头综采系统和车身综采系统，车载数据采集终端用于采集安装于车头和车身不同位置的传感器的检测信号，并将检测信号发送到监控中心。其中检测信号包括车辆运行参数、运输产品参数、车辆运行环境参数和车门开关参数；车辆运行参数包括运输车的运行速度、加速度和倾角传感器信号；运输产品参数包括车中危险化学品压力、液位和泄漏气体的传感器信号；车辆运行环境参数包括运输车周围环境温度和湿度的传感器信号；车门开关参数包括非法打开运输车进出料口舱门的门开关传感器信号。
步骤S105：监控中心将卫星定位系统传送的信息数据及数据采集装置所采集的数据进行数据融合处理，并对接收的数据进行线性相关性分析，判断运输车辆的安全状态，对运输车辆进行监控和预警。
对运输车辆的监控包括，气相物料状态监控、液相物料状态监控、罐箱倾斜及高压碰撞监控和车辆速度及位置监控。
气相物料状态监控具体包括如下步骤：
根据传感器阈值设定标准，设置一级报警阈值和二级报警阈值；
将传感器数据与设定的二级报警阈值进行比较，当传感器数据大于二级报警阈值，直接发出报警信息，并将报警信息通过无线传输方式发送到监控中心，提醒驾驶员停车进行相应的安全检查；
当传感器数据在一级报警阈值和二级报警阈值之间时，增加信号变化率计算，若变化率超过指定数值，且超过的次数达到指定个数时才发出报警信息，否则为状态正常；
其中变化率的计算公式为：
其中，
DN为传感器的第N个采样点的数值，
DN-1为第N-1个采样点的数值，
DN-2为第N-2个采样点的数值。
下表是传感器阈值设定标准：
表1传感器阈值设定标准
| 传感器名称 | 一级危险 | 二级危险 | 传感器量程 |
| 甲烷浓度 | 5000ppm | 10000ppm | 0～20000ppm |
| 压力 | 700KPa | 1000KPa | 0～1500KPa |
| 温度 | <-20℃ | >80℃ | -40～120℃ |
| 速度 | 60Km/h | 80Km/h | 0～100Km/h |
| 倾角 | 10° | 20° | -90°～+90° |
下面举例说明气体数据的监管方法，依据表1中气体传感器的阈值，将阈值点设置为一级报警值5000ppm，二级报警值10000ppm超过阈值的数据点将发出报警信息。首先将主传感器数据与设定的二级危险阈值进行比较，考虑到危化品运输的特殊性，当数据大于二级报警的阈值，直接发出报警信息，将报警信息通过无线方式发送到远程中央控制中心同时提醒驾驶员停车进行相应的安全检査。如果数值在两级报警闽值(5000～10000ppm)之间，则增加信号变化率计算，如果变化率超过指定数值且超过的次数达到指定个数才发出报警信息，否则认为状态正常。
数据融合的具体步骤分为两步：首先利用阈值法进行泄漏状态判断；然后对阈值法进行改进，增加传感器信号变化率的判断。
判断运输车辆的安全状态具体为，根据车辆融合后的数据，在车辆的八个运行模式：静止、起步、加速、减速、左转弯、右转弯、急刹车和刹车情况下，通过决策树算法判断车辆的安全状态。
决策树(Decision Tree)是用于分类和预测的主要技术，它从一组无规则的事例推理出决策树表示形式的分类规则，采用自顶下的递归方式，在决策树的内部节点进行属性值的比较，并根据不同属性判断从该节点下分支，在决策树的叶节点得到结论。决策树分类算法是最常用、最经典的分类算法，能够以图形化的形式表现挖掘的结果，从而方便于使用者快速做出决定或预测。决策树分类算法既可以处理离散型描述属性，也可以处理连续性描述属性。并对于属性中的缺失值，利用属性中最常出现的数值进行替代。
举例说明：如附图2所示，为决策树算法的流程示意图，根据车辆融合后的数据，仅列出了几个分支来判断车辆的安全状态。
S201：开始，
S202：判断车厢门是否正常，如异常，启动报警装置，如正常，则检测下一项目；
S203：判断气体传感器是否正常，如异常，启动报警装置，如正常，则检测下一项目；
S204：判断压力传感器是否正常，如异常，启动报警装置；
S205：如正常，结束检测程序。
步骤S106：运输车辆到达目的地后，实时更新危化品的位置信息和状态信息，并将所述位置信息和状态信息上传到政府监管中心。
实时更新危化品的位置信息和状态信息具体包括：
被赋予了生产日期、生产许可证编号等信息身份证明的危化品到达仓储单位后，仓储单位在入库、出库、盘点、移库时，通过读取危化品监管码获取产品信息，将信息反馈到政府监管中心；企业或个人购买危化品须出示身份卡，记录买卖双方信息，购买危化品企业投入再生产后，在政府监管中心注明已使用，再次生产新的危化品，则开始另一生命周期。
实施例2
如附图4和附图5所示，为一种基于物联网技术的危化品物流监管系统包括：产品信息赋码模块，产品信息传输模块，产品运输数据采集模块和监控中心模块。
产品信息赋码模块，用于在产品出厂时对产品进行产品信息赋码；
产品信息传输模块，用于将产品信息传输到监控中心；
产品运输数据采集模块，用于对运输车辆的运行情况进行数据采集，并将采集的数据传送到监控中心；产品运输数据采集模块包括卫星定位系统、数据采集模块、数据传输模块；卫星定位系统，用于对运输车辆行驶路线和行驶速度进行实时监控；数据采集模块，包括安装在运输车辆上的数据采集装置，用于对压力、温度、液位、异质物质检测和速度传感器信号的数据釆集、数据预处理以及传感器信号的超过阈值报警；数据采集装置包括车头综采系统和罐车综采系统，车头综采系统包括车载综采终端、卫星定位系统、碰撞感应系统和图像传感器；罐车综采系统包括罐车综采终端、温度传感器、液位传感器、湿度传感器、罐体压力/流量变送器、卫星定位系统和RFID标签；系统的监控数据和数据采集模块预处理后的数据通过DTU数据转换后，通过无线传输方式发送到监控中心；
监控中心模块，用于接收产品信息传输模块传送的产品信息和产品运输数据采集模块传送的监测数据，对接收的监测数据进行数据融合处理，与历史数据进行相关系数的计算，比较其与正常数据与异常数据的相关性，判断运输车辆的安全状态，对运输车辆进行监控和预警；监控中心模块，包括数据融合处理模块和预警信息处理模块，用于对运输车辆的运行情况进行监控及预警处理；数据融合处理模块，用于接收卫星定位系统发送的的监控数据和产品运输数据采集模块传送的监测数据，对接收的数据进行数据融合处理，并对相关数据进行线性相关性分析，判断运输车辆的安全状态；预警信息模块用于将数据融合处理模块得到的运行状态结果进行判定，若超出预警值，则将该信息结果通过预警信息模块发送到远程中央控制中心相应人员的手机上，实现移动监控和管理。
本发明利用工业4G融合通信技术，构建信息化“高速公路”，融合现场传感器、移动终端、摄像头等设备，以及各业务数据，支撑生产、储存、使用、经营、运输、废弃处置等业务的一体化联动优化，能够达到“信息互通、数据同步、快速接警、综合研判、科学决策、联动指挥”的危化品监管目标。
一种基于物联网技术的危化品物流监管方法，包括物流管理软件、安全监控装置、信号分析与报警装置、监控中心、以及3G/4G无线通信模块、安全监管码载体(如无源RFID标签)、监管码读写器等辅助装置。
物流管理软件通过Internet与监控中心相连；安全监控装置、信号分析与报警装置、3G/4G无线通信模块安装在运载危化品的运输工具上；安全监管码载体与危化品或运输工具相连；监管码读写器和物流管理软件安装在危化品生产、运输、使用企业，并相互连接。
物流管理软件包括危化品出厂登记模块、危化品装车登记模块、危化品卸货登记模块、危化品入厂登记模块、监管码写模块、监管码读模块。
产品出厂登记时提交产品信息到监控中心，由监控中心为其分配安全监管码，并在装车、卸货、入厂时进行扫码登记，更新产品物流信息，实现对危化品物流环节的全程监管。
安全监控装置包括卫星定位装置、音视频采集装置、运输工具状态监控装置、气相物料状态监控、液相物料状态监控、罐箱倾斜及高压碰撞监控装置。
卫星定位装置安装于运输工具内；音视频采集装置安装于驾驶位、运输工具前端、货仓装卸货部位；运输工具状态监控装置安装于运输工具内,与运输工具控制总线相连；气相物料状态监控、液相物料状态监控、罐箱倾斜及高压碰撞监控装置分别安装于相应运输容器上。
安全监控装置对运输车辆的运行情况以及运输容器的实时状况进行数据采集，并将采集的数据传送到信息分析与报警装置，由其分析处理，判断是否超过设立的预警值。
信号分析与报警装置与安全监控装置相连，通过3G/4G无线通信模块与监控中心相连，根据安全监控装置采集的信息分析，判断是否超出预警值，将预警信息以及监控数据发送到监控中心，由其进行处理。
监控中心包括危化品产品登记模块、监管码赋码模块、数据采集模块、数据分析模块、告警模块、物流跟踪模块，用于接收信号分析与报警装置传送的报警信息和监测数据，对其进行融合处理，与历史数据进行相关系数的计算，比较其与正常数据与异常数据的相关性，判断运输车辆的安全状态，对运输车辆进行监控和预警。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于物联网技术的危化品物流监管方法，包括如下步骤：
危化品出厂时进行产品信息赋码，并将产品信息上传到监控中心；
在危化品运输前将产品信息与运输信息进行绑定；
在危化品运输过程中通过卫星定位系统对运输车辆行驶路线及行驶速度进行实时监控，并在运输车辆上安装数据采集装置，实时获取运输车辆的运输信息,并将监控数据和运输信息发送到监控中心；
监控中心将卫星定位系统传送的信息数据及数据采集装置所采集的数据进行数据融合处理，并对接收的数据进行整理，与历史数据进行相关系数的计算，比较其与正常数据与异常数据的相关性，判断运输车辆的安全状态，对运输车辆进行监控和预警；
运输车辆到达目的地后，实时更新危化品的位置信息和状态信息，并将所述位置信息和状态信息上传到政府监管中心。
2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的危化品物流监管方法，其特征在于，所述进行产品信息赋码，并将产品信息上传到监控中心具体包括如下步骤：
根据赋码原则生成化工产品的电子代码，将所述电子代码存储在无源RFID标签中，将电子代码对应的产品信息存储在实体标记语言服务器中；
RFID阅读器将产品的电子代码传送到Savant服务器上；
Savant服务器接收到电子代码后，与对象名解析服务器交互，向实体标记语言服务器发送查询该产品对应的实体标记语言服务的地址的需求；
实体标记语言服务器接收到查询需求后，根据电子代码查询对应的产品信息，并将所述产品信息返回给Savant服务器，Savant服务器存储所述产品信息。
3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的危化品物流监管方法，其特征在于，对运输车辆进行监控包括，气相物料状态监控、液相物料状态监控、罐箱倾斜及高压碰撞监控和车辆速度及位置监控。
4.根据权利要求3所述的基于物联网技术的危化品物流监管方法，其特征在于，所述气相物料状态监控具体包括如下步骤：
根据传感器阈值设定标准，设置一级报警阈值和二级报警阈值；
将传感器数据与设定的二级报警阈值进行比较，当传感器数据大于二级报警阈值，直接发出报警信息，并将报警信息通过无线传输方式发送到监控中心，提醒驾驶员停车进行相应的安全检查；
当传感器数据在一级报警阈值和二级报警阈值之间时，增加信号变化率计算，若变化率超过指定数值，且超过的次数达到指定个数时才发出报警信息，否则为状态正常；
所述变化率的计算公式为：
其中，
DN为传感器的第N个采样点的数值，
DN-1为第N-1个采样点的数值，
DN-2为第N-2个采样点的数值。
5.根据权利要求1所述的基于物联网技术的危化品物流监管方法，其特征在于，所述判断运输车辆的安全状态具体为，根据车辆融合后的数据，在车辆的八个运行模式：静止、起步、加速、减速、左转弯、右转弯、急刹车和刹车情况下，通过决策树系统判断车辆的安全状态。
6.根据权利要求5所述的基于物联网技术的危化品物流监管方法，其特征在于，所述决策树系统采用自顶而下的递归方式，具体包括如下步骤：
开始，
判断车厢门是否正常，如异常，启动报警装置，如正常，则监测下一项目；
判断气体传感器是否正常，如异常，启动报警装置，如正常，则监测下一项目；
判断压力传感器是否正常，如异常，启动报警装置，如正常，结束监测程序。
7.一种采用权利要求1至6任一所述基于物联网技术的危化品物流监管方法的基于物联网技术的危化品物流监管系统，其特征在于，所述监管系统包括：
产品信息赋码模块，用于在产品出厂时对产品进行产品信息赋码；
产品信息传输模块，用于将产品信息传输到监控中心；
产品运输数据采集模块，用于对运输车辆的运行情况进行数据采集，并将采集的数据传送到监控中心；
监控中心模块，用于接收产品信息传输模块传送的产品信息和产品运输数据采集模块传送的监测数据，对接收的监测数据进行数据融合处理，并对相关数据进行整理，与历史数据进行相关系数的计算，比较其与正常数据与异常数据的相关性，判断运输车辆的安全状态，对运输车辆进行监控和预警。
8.根据权利要求7所述的基于物联网技术的危化品物流监管系统，其特征在于，所述产品运输数据采集模块包括卫星定位系统、数据采集模块、数据传输模块。
9.根据权利要求8所述的基于物联网技术的危化品物流监管系统，其特征在于，所述数据采集模块，包括安装在运输车辆上的数据采集装置，用于对压力、温度、液位、异质物质检测和速度传感器信号的数据釆集、数据预处理以及传感器信号的超过阈值报警。
10.根据权利要求8所述的基于物联网技术的危化品物流监管系统，其特征在于，所述监控中心模块，包括数据融合处理模块和预警信息处理模块，所述数据融合处理模块，用于接收卫星定位系统发送的监控数据和数据采集模块传送的监测数据，对接收的数据进行数据融合处理，并对相关数据进行线性相关性分析，判断运输车辆的安全状态。
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