CN107209994A - 防撞系统 - Google Patents

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Abstract

一种防撞系统(100)，其具备：车载获取部(21)，设于在道路(200)上行驶的车辆(1)，获取表示车辆的充气轮胎(3)的状态量的状态量数据；车载发送部(22)，设于车辆，将通过车载获取部获取的状态量数据发送至设置于道路上的数据取得用路侧机(5)；异常判定部(24)，判定状态量数据是否异常；以及管理装置(7)，其具有：数据获取部(31)，从数据取得用路侧机(5)获取状态量数据；数据存储部(32)，对通过数据获取部获取的状态量数据进行存储；数据分发部(33)，对通过异常判定部判定为异常的状态量数据进行分发。

Description

防撞系统
技术领域
本发明涉及一种防撞系统。
背景技术
在避免车辆的碰撞的防撞系统的技术领域中，已知如专利文献1所公开的技术，即，使用设置在道路边缘的路侧机以及设于道路上的路面状态传感器来避免碰撞。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-090718号公报
发明内容
发明要解决的问题
当装接在车辆上的充气轮胎的气压降低或者充气轮胎持续磨损时，轮胎的行驶性能就会降低，其结果是，发生碰撞的可能性变高。因此，要求研究出一种考虑气压及磨损量这样的充气轮胎的状态量的防撞系统。
本发明的方案的目的在于，提供一种考虑充气轮胎的状态量来避免车辆的碰撞的防撞系统。
技术方案
根据本发明的方案，提供一种防撞系统，其具备：
车载获取部，设于在道路上行驶的车辆，获取表示所述车辆的充气轮胎的状态量的状态量数据；
车载发送部，设于所述车辆，将通过所述车载获取部所获取的所述状态量数据发送至设置于所述道路上的数据取得用路侧机；
异常判定部，判定所述状态量数据是否异常；以及
管理装置，其具有：数据获取部，从所述数据取得用路侧机获取所述状态量数据；数据存储部，对通过所述数据获取部获取的所述状态量数据进行存储；以及数据分发部，对通过所述异常判定部判定为异常的所述状态量数据进行分发。
在本发明的方案中，也可以是：所述数据分发部将所述状态量数据分发至设置于所述道路的数据发送用路侧机，
所述状态量数据经由所述数据发送用路侧机被发送至在所述车辆的前方行驶的先行车辆以及在所述车辆的后方行驶的后续车辆中的至少一方。
在本发明的方案中，也可以是：所述管理装置对从所述道路的规定位置通过的多台车辆各自的所述充气轮胎的所述状态量数据进行采集，
在多台所述车辆中被判定为所述状态量数据异常的异常车辆再次从所述规定位置通过时，将要求改善所述充气轮胎的要求数据发送至所述异常车辆。
在本发明的方案中，也可以是：所述管理装置将在规定期间内所采集的所述状态量数据的分析数据发送至所述异常车辆。
在本发明的方案中，也可以是：所述车辆基于调配指令行驶，所述数据分发部将所述状态量数据分发至进行所述调配指令的指令装置。
在本发明的方案中，也可以是：所述管理装置对由所述指令装置进行调配指令的多台车辆各自的所述充气轮胎的所述状态量数据进行采集，将所采集的所述状态量数据的分析数据分发至所述指令装置。
在本发明的方案中，也可以是：所述状态量包含所述充气轮胎的磨损量，
所述车载获取部包含：磨损操作判定部，判定是否实施了使所述充气轮胎磨损的磨损操作；估计部，基于所述磨损操作的历史数据，估计所述充气轮胎的磨损量。
在本发明的方案中，也可以是：所述磨损操作包含：在每单位时间内以第一规定速度以上使所述车辆减速的急减速操作、以及以第二规定速度以上在规定值以下的曲率半径的弯道行驶的拐弯操作中的至少一个。
在本发明的方案中，也可以是：所述状态量包含所述充气轮胎的磨损量，
所述防撞系统具备：
后续车获取部，设于在所述车辆的后方行驶的后续车辆，获取表示所述车辆的充气轮胎的磨损量的磨损量数据；
后续车发送部，设于所述后续车辆，将通过所述后续车获取部获取的所述磨损量数据发送至所述数据取得用路侧机，
所述异常判定部判定所述磨损量数据是否异常，所述数据分发部将通过所述异常判定部判定为异常的所述磨损量数据分发至所述车辆以及在所述后续车辆的后方行驶的再后续车辆中的至少一方。
在本发明的方案中，也可以是：所述充气轮胎具有：第一标记，设于与路面接触的胎面部的表面；第二标记，埋设于所述胎面部的胎面橡胶，
所述后续车获取部包含获取所述第一标记以及所述第二标记的图像的摄像机，基于表示所获取的所述图像的图像数据，估计所述充气轮胎的磨损量。
有益效果
根据本发明的方案，提供一种考虑充气轮胎的状态量来避免车辆的碰撞的防撞系统。
附图说明
图1是示意地表示第一实施方式的防撞系统的一例的图。
图2是示意地表示第一实施方式的车辆的一例的图。
图3是表示第一实施方式的防撞系统的一例的功能框图。
图4是表示第一实施方式的防撞方法的一例的流程图。
图5是表示第一实施方式的防撞方法的一例的示意图。
图6是表示第一实施方式的防撞方法的一例的示意图。
图7是表示第一实施方式的防撞方法的一例的示意图。
图8是表示第二实施方式的防撞方法的一例的示意图。
图9是表示第二实施方式的防撞方法的一例的示意图。
图10是示意地表示第三实施方式的防撞系统的一例的图。
图11是示意地表示第三实施方式的数据存储部的一例的图。
图12是示意地表示第三实施方式的警报装置的一例的图。
图13是示意地表示第三实施方式的警报装置的一例的图。
图14是示意地表示第四实施方式的防撞系统的一例的图。
图15是示意地表示第四实施方式的防撞方法的一例的图。
图16是表示第五实施方式的车载获取部的一例的功能框图。
图17是示意地表示第六实施方式的我方车辆与后续车辆的关系的图。
图18是表示第六实施方式的后续车辆的控制装置的一例的功能框图。
图19是示意地表示第七实施方式的充气轮胎的一例的剖面图。
图20是示意地表示第七实施方式的充气轮胎的一例的图。
图21是示意地表示第七实施方式的充气轮胎的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明，但本发明并不限定于此。以下所说明的各实施方式的构成要素，可以适当组合。此外，有时也会不使用一部分构成要素。
<第一实施方式>
对第一实施方式进行说明。图1是示意地表示本实施方式的防撞系统100的一例的图。防撞系统100避免车辆1之间的碰撞。防撞系统100减轻由车辆1之间的碰撞造成的损害。防撞系统100防止车辆1之间的碰撞于未然。
如图1所示，车辆1在道路200上行驶。多台车辆1在道路200上行驶。防撞系统100避免多台车辆1中的车辆1M与在此车辆1M的前方行驶的车辆1P的碰撞。防撞系统100避免车辆1M与在此车辆1M的后方行驶的车辆1F的碰撞。在以下的说明中，将车辆1M适当地称为我方车辆1M，将在我方车辆1M的前方行驶的车辆1P适当地称为先行车辆1P，将在我方车辆1M的后方行驶的车辆1F适当地称为后续车辆1F。车辆1是我方车辆1M、先行车辆1P及后续车辆1F的总称。以下，在未对我方车辆1M、先行车辆1P及后续车辆1F进行区别的说明中，仅称为车辆1来说明。
车辆1具备：包含充气轮胎3的行驶装置9、由行驶装置9支承的车体2、以及控制装置4。在以下的说明中，将充气轮胎3适当称为轮胎3。控制装置4对车辆1进行控制。控制装置4包含ECU(Engine Control Unit：引擎控制单元)之类的计算机系统。
在道路200上设置有路侧机5。在道路200上以规定间隔设置有多个路侧机5。多个路侧机5能经由通信网络6通信。路侧机5具有无线通信功能。路侧机5包含：能在与车辆1的控制装置4之间无线通信的通信器、计算机系统。车辆1的控制装置4与路侧机5通过无线进行通信。
路侧机5包含：数据取得部5A，从控制装置4取得数据；数据发送部5B，将数据发送至控制装置4。路侧机5具有如下两种功能：以无线的方式从控制装置4发送数据的数据取得用路侧机的功能；以无线的方式将数据发送至控制装置4的数据发送用路侧机的功能。需要说明的是，数据取得用路侧机和数据发送用路侧机可以是不同的设备。
防撞系统100具备：管理装置7，经由通信网络6与路侧机5连接。管理装置7设置于管理中心8。管理装置7包含计算机系统。管理装置7经由通信网络6与路侧机5通信。
图2是示意地表示本实施方式的车辆1的一例的图。车辆1具备：行驶装置9，包含轮胎3；车体2，由行驶装置9支承；转向装置10，能变更车辆1的行驶方向；转向操作部11，对转向装置10进行操作；控制装置4，控制车辆1。
车辆1具有供驾驶员乘坐的驾驶室。转向操作部11配置于驾驶室。转向操作部11由驾驶员操作。转向操作部11包含方向盘。
此外，车辆1具有配置于驾驶室的警报装置16。警报装置16包含显示装置以及声音输出装置中的至少一方。作为警报装置16，可以使用汽车导航系统的显示器。
轮胎3装接于车体2。在本实施方式中，车辆1是四轮车。行驶装置9具有两个前轮9F和两个后轮9R。
转向装置10包含齿条齿轮机构(rack-and-pinion mechanism)，能通过操作转向操作部11变更前轮9F的方向。通过转向装置10变更前轮9F的朝向，由此变更车辆1的行驶方向。
此外，车辆1具备：速度传感器12，对车辆1的行驶速度进行检测；压力传感器13，对轮胎3的气压进行检测；温度传感器14，对轮胎3的温度进行检测；转向传感器15，对转向装置10的转向角进行检测。表示通过速度传感器12检测到的车辆1的行驶速度的行驶速度数据被输出至控制装置4。表示通过压力传感器13检测到的轮胎3的气压的气压数据被输出至控制装置4。表示通过温度传感器14检测到的轮胎3的温度的温度数据被输出至控制装置4。表示通过转向传感器15检测到的转向装置10的转向角的转向角数据被输出至控制装置4。压力传感器13设于四个轮胎3的每一个。控制装置4获取四个轮胎3各自的气压数据。温度传感器14设于四个轮胎3的每一个。控制装置4获取四个轮胎3各自的温度数据。
图3是表示本实施方式的防撞系统100的一例的功能框图。如图3所示，防撞系统100具备：控制装置4，设于车辆1；路侧机5，设于道路200；管理装置7，设于管理中心8。
控制装置4具有：车载获取部21，获取表示车辆1的轮胎3的状态量的状态量数据；车载发送部22，将通过车载获取部21获取的状态量数据发送至设置于道路200上的路侧机5的数据取得部5A；车载接收部23，接收从路侧机5的数据发送部5B发送的状态量数据；异常判定部24，判定通过车载获取部21获取的状态量数据是否异常；车载存储部25，对作为异常判定的基准的基准值数据进行存储；警报控制部26，控制警报装置16。
路侧机5具有：数据取得部5A，取得从控制装置4的车载发送部22发送的轮胎3的状态量数据；数据发送部5B，将轮胎3的状态量数据发送至控制装置4的车载接收部23。
管理装置7具有：数据获取部31，从路侧机5的数据取得部5A获取轮胎3的状态量数据；数据存储部32，对通过数据获取部31获取的状态量数据进行存储；数据分发部33，对通过异常判定部24判定为异常的状态量数据进行分发。
轮胎3的状态量包含：轮胎3的气压、轮胎3的温度、以及轮胎3的胎面部的磨损量中的至少一个。轮胎3的状态量数据包含：表示轮胎3的气压的气压数据、表示轮胎3的温度的温度数据、以及表示轮胎3的胎面部的磨损量的磨损量数据中的至少一个。
车载获取部21从速度传感器12获取表示车辆1的行驶速度的行驶速度数据。车载获取部21从压力传感器13获取表示轮胎3的气压的气压数据。车载获取部21从温度传感器14获取表示轮胎3的温度的温度数据。车载获取部21从转向传感器15获取表示转向装置10的转向角的转向角数据。
异常判定部24判定通过车载获取部21获取的状态量数据是否异常。在本实施方式中，作为异常的判定基准的基准值数据存储于车载存储部25。异常判定部24将通过车载获取部21获取的状态量数据与存储于车载存储部25的基准值数据进行比较，判定状态量数据是否异常。
异常判定部24将通过车载获取部21获取的气压数据与存储于车载存储部25的轮胎3的气压的基准值数据(适当值数据)进行比较，判定气压数据是否异常。例如，在通过车载获取部21获取的气压数据比预定的气压的合理范围低的情况下，异常判定部24判定轮胎3的气压为异常。在通过车载获取部21获取的气压数据比预定的气压的合理范围高的情况下，异常判定部24判定轮胎3的气压为异常。
异常判定部24将通过车载获取部21获取的温度数据与存储于车载存储部25的轮胎3的温度的基准值数据(适当值数据)进行比较，判定温度数据是否异常。例如，在通过车载获取部21获取的温度数据比预定的温度的合理范围低的情况下，异常判定部24判定轮胎3的温度为异常。在通过车载获取部21获取的温度数据比预定的温度的合理范围高的情况下，异常判定部24判定轮胎3的温度为异常。
异常判定部24将通过车载获取部21获取的磨损量数据与存储于车载存储部25的轮胎3的磨损量的基准值数据(适当值数据)比较，判定磨损量数据是否异常。例如，在通过车载获取部21获取的磨损量数据比预定的磨损量的合理量高的情况下，异常判定部24判定轮胎3的胎面部的磨损量为异常(超过允许范围)。
在以下的说明中，将通过异常判定部24判定为异常的状态量数据适当称为异常数据。此外，在以下的说明中，将通过异常判定部24未判定为异常的状态量数据适当称为正常数据。
车载发送部22将作为通过异常判定部24判定为异常的状态量数据的异常数据发送至数据取得部5A。车载发送部22以无线的方式将异常数据发送至数据取得部5A。车载发送部22也可以仅将异常数据发送至数据取得部5A。车载发送部22也可以将异常数据以及正常数据这两方发送至数据取得部5A。
数据取得部5A从车载发送部22获取至少包含异常数据的状态量数据。通过数据取得部5A获取的状态量数据经由通信网络6被发送至管理装置7的数据获取部31。
数据获取部31从路侧机5的数据取得部5A获取状态量数据。通过数据获取部31获取的状态量数据被存储于数据存储部32。数据存储部32可以仅存储异常数据。数据存储部32也可以存储异常数据以及正常数据这两方。
数据分发部33至少分发通过数据获取部31获取的状态量数据中的异常数据。在本实施方式中，数据分发部33经由通信网络6将异常数据发送至路侧机5的数据发送部5B。
数据发送部5B从数据分发部33获取异常数据。数据分发部33以无线的方式将异常数据发送至车辆1的车载接收部23。由此，将异常数据分发至车辆1。
接着，参照图4至图7对本实施方式的防撞方法的一例进行说明。图4是表示本实施方式的防撞方法的一例的流程图。图5及图6是表示本实施方式的防撞方法的一例的示意图。
在以下的说明中，设为：轮胎3的状态量数据为轮胎3的气压数据。此外，将所获取的轮胎3的气压数据设为参照图1进行了说明的装接在我方车辆1M上的轮胎3的气压数据。
我方车辆1M在道路200上行驶。在我方车辆1M的行驶过程中，由压力传感器13监视我方车辆1M的轮胎3的气压(步骤SA1)。通过压力传感器13检测到的表示我方车辆1M的轮胎3的气压的气压数据被输出至我方车辆1M的控制装置4的车载获取部21。我方车辆1M的车载获取部21获取表示我方车辆1M的轮胎3的气压的气压数据(步骤SA2)。
我方车辆1M的异常判定部24判定通过车载获取部21获取的气压数据是否异常(步骤SA3)。异常判定部24根据存储于车载存储部25的基准值数据判定气压数据是否异常。
在步骤SA3中，在气压数据被判定为非异常的情况下(步骤SA3：No)，继续对气压进行监视。
在步骤SA3中，在气压数据被判定为异常的情况下(步骤SA3：Yes)，如图5所示，我方车辆1M的车载发送部22将作为被判定为异常的气压数据的异常数据发送至路侧机5的数据取得部5A(步骤SA4)。
发送至路侧机5的我方车辆1M的异常数据经由通信网络6被发送至管理中心8的管理装置7。管理装置7的数据获取部31获取我方车辆1M的异常数据(步骤SA5)。
通过数据获取部31获取的我方车辆1M的异常数据被存储于数据存储部32(步骤SA6)。需要说明的是，除了异常数据以外，也可以将正常数据从我方车辆1M发送至管理装置7。数据存储部32也可以存储正常数据以及异常数据这两方。
如图6所示，管理装置7的数据分发部33将我方车辆1M的异常数据分发至先行车辆1P以及后续车辆1F中的至少一方。数据分发部33将我方车辆1M的异常数据发送至路侧机5的数据发送部5B(步骤SA7)。
路侧机5的数据发送部5B将我方车辆1M的异常数据发送至先行车辆1P以及后续车辆1F的一方或两方。由此，在道路200上行驶中的我方车辆1M的异常数据经由路侧机5被发送至在我方车辆1M的前方行驶的先行车辆1P以及在我方车辆1M的后方行驶的后续车辆1F中的至少一方(步骤SA8)。
先行车辆1P以及后续车辆1F分别具有参照图3所说明的控制装置4。后续车辆1F通过后续车辆1F的车载接收部23接收从路侧机5的数据发送部5B发送的我方车辆1M的异常数据。当接收到我方车辆1M的异常数据时，后续车辆1F的警报控制部26为了将我方车辆1M的轮胎3的气压为异常的情况通知给后续车辆1F的驾驶员，会对后续车辆1F的警报装置16进行控制。后续车辆1F的警报控制部26将警报数据输出至后续车辆1F的警报装置16(步骤SA9)。
例如，如图7所示，后续车辆1F的警报装置16根据警报数据输出表示我方车辆1M的轮胎3的气压为异常的情况的显示数据。需要说明的是，后续车辆1F的警报装置16也可以基于警报数据输出表示我方车辆1M的轮胎3的气压为异常的情况的声音数据。由此，后续车辆1F的驾驶员就能获知我方车辆1M的轮胎3的气压为异常。
对于先行车辆1P也是同样。先行车辆1P通过先行车辆1P的车载接收部23接收从路侧机5的数据发送部5B发送的我方车辆1M的异常数据。当接收到我方车辆1M的异常数据时，先行车辆1P的警报控制部26为了将我方车辆1M的轮胎3的气压为异常的情况通知给先行车辆1P的驾驶员，会对先行车辆1P的警报装置16进行控制。先行车辆1P的警报控制部26将警报数据输出至先行车辆1P的警报装置16。先行车辆1P的警报装置16基于警报数据，输出表示我方车辆1M的轮胎3的气压为异常的情况的显示数据。需要说明的是，先行车辆1P的警报装置16也可以基于警报数据输出表示我方车辆1M的轮胎3的气压为异常的情况的声音数据。由此，先行车辆1P的驾驶员就能获知我方车辆1M的轮胎3的气压为异常。
在轮胎3的状态量为异常的情况下，轮胎3的行驶性能可能会降低。例如，在我方车辆1M的轮胎3的气压低的情况下，我方车辆1M的制动距离变长等，轮胎3的制动性能可能会降低。此外，在我方车辆1M的轮胎3的气压低的情况下，轮胎3的转弯性能可能会降低。在轮胎3的气压过高的情况下，轮胎3的行驶性能也可能会降低。
通过将表示我方车辆1M的轮胎3的异常的异常数据分发至在我方车辆1M的后方行驶的后续车辆1F，唤起后续车辆1F的驾驶员的注意。后续车辆1F的驾驶员能为了防与我方车辆1M追尾于未然而采取拉开与我方车辆1M的车间距等用于避免与我方车辆1M的碰撞的措施。
此外，通过将表示我方车辆1M的轮胎3的异常的异常数据分发至在我方车辆1M的前方行驶的先行车辆1P，唤起先行车辆1P的驾驶员的注意。先行车辆1P的驾驶员能为了防与我方车辆1M追尾于未然而采取用于避免与我方车辆1M的碰撞的措施，即，变更车道以便在与我方车辆1M所行驶的车道不同的车道上行驶，或者在路边停车以使我方车辆1M先通过等。
需要说明的是，在参照图4所进行的说明中，将我方车辆1M的气压数据作为我方车辆1M的状态量数据分发。即使我方车辆1M的状态量数据为我方车辆1M的轮胎3的温度数据或磨损量数据也同样。在我方车辆1M的轮胎3的温度为异常的情况下，包含制动性能以及转弯性能的轮胎3的行驶性能也会降低。在我方车辆1M的轮胎3的磨损量多的情况下，包含制动性能以及转弯性能的轮胎3的行驶性能也会降低。在状态量数据为温度数据或磨损量数据的情况下，也可以通过实施参照图4的说明的处理，采取用于避免与我方车辆1M的碰撞的措施。
如以上说明，根据本实施方式，使用包含路侧机5的基础设备将发生了异常的轮胎3的异常数据分发，由此先行车辆1P或后续车辆1F的驾驶员可以采取用于避免与我方车辆1M的碰撞的措施。
需要说明的是，表示我方车辆1M的轮胎3的异常的异常数据经由路侧机5以及通信网络6被发送至管理装置7之后，此我方车辆1M的异常数据也可以经由通信网络6以及路侧机5被分发至我方车辆1M的控制装置4。我方车辆1M的控制装置4也可以使用我方车辆1M的警报装置16向我方车辆1M的驾驶员通知我方车辆1M的轮胎3为异常的情况。由此，我方车辆1M的驾驶员能采取使我方车辆1M的行驶速度降低，或者对急加速动作或急减速操作进行控制，或者决定对轮胎3进行维修或更换等用于避免与其他车辆1的碰撞的措施。
需要说明的是，除了我方车辆1M、先行车辆1P以及后续车辆1F以外，管理装置7也可以将我方车辆1M的轮胎3为异常的情况分发至其他车辆。管理装置7例如也可以将我方车辆1M的轮胎3为异常的情况分发至在后续车辆1F的更后方行驶的再后续车辆，或在先行车辆1P的更前方行驶的再先行车辆。通过使用基础设备，可以将我方车辆1M的轮胎3为异常的情况通知给许多车辆1。
需要说明的是，在本实施方式中，异常判定部24设于车辆1。异常判定部24也可以设于管理装置7。例如，无论是异常数据还是正常数据，可以将通过车辆1的压力传感器13获取的全部气压数据经由路侧机5以及通信网络6发送至管理装置7。通过将作为异常判定的基准的基准值数据存储于数据存储部32，管理装置7的异常判定部24能判定所获取的气压数据是否异常。
<第二实施方式>
对第二实施方式进行说明。在以下的说明中，对与上述的实施方式相同或等同的构成要素赋予相同的符号，简略或省略其说明。
图8及图9是用于对本实施方式的防撞方法的一例进行说明的示意图。与上述的实施方式同样，在道路200上行驶的车辆1Q的异常数据经由路侧机5以及通信网络6被发送至管理装置7。
如图8所示，在本实施方式中，管理装置7将车辆1Q的轮胎3为异常的情况分发至设于道路200上的公告牌300。
在本实施方式中，路侧机5、管理装置7以及公告牌300能经由通信网络6进行通信。车辆1Q的异常数据经由路侧机5以及通信网络6被发送至管理装置7。管理装置7将表示车辆1Q的轮胎3为异常的情况的警报数据输出至公告牌300。
如图9所示，公告牌300基于警报数据输出表示车辆1Q的轮胎3为异常的情况的显示数据。通过由设于车辆1Q的后方的公告牌300显示车辆1Q的轮胎3为异常的情况，唤起在车辆1Q的后方行驶的车辆1G的驾驶员的注意。看到公告牌300的车辆1G的驾驶员可以获知在前方存在装接有异常的轮胎3的车辆1Q。车辆1G的驾驶员可以采取小心驾驶等用于避免与车辆1Q的碰撞的措施。
<第三实施方式>
对第三实施方式进行说明。在以下的说明中，对与上述的实施方式相同或等同的构成要素赋予相同的符号，简略或省略其说明。
图10是示意地表示本实施方式的防撞系统100的一例的图。管理装置7获取从设置于道路200的规定位置201的路侧机5发送的车辆1的轮胎3的状态量数据。多台车辆1从规定位置201通过。从规定位置201通过的多台车辆1分别将轮胎3的状态量数据发送至设置于规定位置201的路侧机5。设置于规定位置201的路侧机5将从规定位置201通过的车辆1的轮胎3的状态量数据发送至管理装置7。
在本实施方式中，从规定位置201通过的车辆1将车辆1的识别数据(车辆编号)与轮胎3的状态量数据一并发送。管理装置7与装接有此轮胎3的车辆1的识别数据相关联地获取轮胎3的状态量数据。
管理装置7与车辆1的识别数据相关联地对从道路200的规定位置201通过的多台车辆1各自的轮胎3的状态量数据进行采集。多台车辆1各自的轮胎3的状态量数据被存储于数据存储部32。数据存储部32与装接有此轮胎3的车辆1的识别数据相关联地对轮胎3的状态量数据进行存储。
在以下的说明中，将采集轮胎3的状态量数据的规定位置201适当称为数据采集点201。
在全国的道路200规定了多个数据采集点201。将轮胎3的状态量数据从多个数据采集点201发送至管理装置7。数据存储部32对从这些多个数据采集点201采集到的轮胎3的状态量数据进行存储。
图11是示意地表示本实施方式的数据存储部32的一例的图。数据存储部32以与装接有此轮胎3的车辆1的识别数据、数据采集点201、数据获取部31进行获取的时间点相关联的方式对从数据采集点201供给的且通过数据获取部31获取的轮胎3的状态量数据进行存储。如上所述，在全国的道路200规定了多个数据采集点201。数据存储部32以与多个数据采集点201、获取状态量数据的时间点、车辆1的识别数据相关联的方式对轮胎3的状态量数据进行存储。
在本实施方式中，在从数据采集点201通过的多台车辆1中的轮胎3的状态量数据被判定为异常的异常车辆1再次通过数据采集点201时，向此异常车辆1发送要求改善轮胎3的要求数据。
例如，在装接有异常的轮胎3的异常车辆1在“○○日□□时××分△△秒”从全国的多个数据采集点201中的第一数据采集点201通过的情况下，以与获取状态量数据的位置(第一数据采集点201)、获取状态量数据的时间点(○○日□□时××分△△秒)、异常车辆1的识别数据(车辆编号1234)相关联的方式，将表示轮胎3为异常的情况的异常数据从设置于第一数据采集点201的路侧机5发送至管理装置7。管理装置7使数据存储部32存储与此异常车辆1有关的数据。
在此异常车辆1再次从第一数据采集点201通过时，管理装置7向异常车辆1发送要求改善轮胎3的要求数据。在异常车辆1再次从第一数据采集点201通过时，管理装置7经由设置于此第一数据采集点201的路侧机5向异常车辆1发送要求数据。
基于使用第一数据采集点201的路侧机5获取的异常数据所生成的要求数据，经由此第一数据采集点201的路侧机5发送至异常车辆1，因此抑制了管理装置7的处理负荷的增大。
图12是示意地表示发送至异常车辆1的要求数据的一例的图。异常车辆1的控制装置4的警报控制部26基于从管理装置7发送的要求数据生成警报数据。如图12所示，异常车辆1的警报装置16基于警报数据输出要求改善轮胎3的显示数据。
若轮胎3一直处于异常的状态，则异常车辆1与其他车辆1碰撞的可能性会变高。通过从管理装置7发送要求数据，异常车辆1的驾驶员能采取用于消除轮胎3的异常的措施。
此外，在本实施方式中，管理装置7对在一段时间内从道路200的规定位置201通过的多台车辆1中的状态量数据被判定为异常的异常车辆1的数量进行计数。一段时间可以是1分钟，也可以是1小时。
数据分发部33将表示异常车辆1的台数的台数数据分发至在规定位置201的后方的道路200上行驶的其他车辆1。对于向其他车辆1的分发，例如，可以使车辆1的警报装置16显示台数数据，也可以使参照图9进行说明的公告牌300显示台数数据。
由此，获取了台数数据的车辆1的驾驶员能获知在前方存在多少台异常车辆1。在异常车辆1多的情况下，发生碰撞事故的可能性变高。通过分发异常车辆1的台数数据，后方的车辆1的驾驶员可以采取小心地驾驶，或者降低行驶速度，或者绕行至另一道路200等用于避免碰撞的措施。
此外，在本实施方式中，管理装置7将在规定期间采集的状态量数据的分析数据发送至异常车辆1。例如，管理装置7对从“○○日△△时”到“XX日□□时”期间，从全国的多个数据采集点201获取的多个状态量数据进行分析。例如，管理装置7计算出异常数据在所获取的多个状态量数据中所占的比例。管理装置7将表示异常数据所占的比例的分析数据发送至异常车辆1。
图13是示意地表示发送至异常车辆1的分析数据的一例的图。异常车辆1的控制装置4的警报控制部26基于从管理装置7发送的分析数据生成警报数据。如图13所示，异常车辆1的警报装置16基于警报数据，输出表示在规定期间采集的状态量数据的分析数据的显示数据。
当以低气压轮胎3行驶时，则滚动阻力增大，造成能量损失。其结果是，车辆1的燃料效率恶化，CO2排放量增大。当以低气压轮胎3行驶的车辆1多时，排出大量的CO2，可能会带来全球变暖之类的环境问题。通过使用基础设备获取并分析许多车辆1的轮胎3的状态量数据，能分发促进考虑地球环境的消息。
<第四实施方式>
对第四实施方式进行说明。在以下的说明中，对与上述的实施方式相同或等同的构成要素赋予相同的符号，简略或省略其说明。
图14是示意地表示本实施方式的防撞系统100的一例的图。与上述的实施方式同样，表示在道路200上行驶的车辆1的轮胎3的异常的异常数据经由路侧机5以及通信网络6发送至管理装置7。
在本实施方式中，车辆1是基于从指令装置400输出的调配指令行驶的车辆。车辆1是所属于例如货运公司、公共汽车公司以及出租车公司之类的运输公司的车辆。运输公司具有进行调配指令的指令装置400。指令装置400对多台车辆1的调配进行管理。
在本实施方式中，管理装置7的数据分发部33将车辆1的异常数据分发至进行调配指令的指令装置400。在管理装置7的数据存储部32登记有由指令装置400调配指令的多台车辆1的识别数据。即，所属于运输公司的车辆1的识别数据被事先登记在管理装置7。数据分发部33能基于存储于数据存储部32的识别数据，判定经由路侧机5以及通信网络6发送至管理装置7的异常数据是否是从所属于运输公司的车辆1输出的。数据分发部33在判定为所发送的异常数据是从所属于运输公司的车辆1输出的情况下，将此异常数据分发至运输公司。
由此，运输公司的管理者可以获知在道路200上行驶中的车辆1的轮胎3发生了异常。管理者例如能命令轮胎3异常的车辆1返回，或者对此车辆1的轮胎3实施维修，或者分派轮胎3正常的车辆1。由此，能防车辆1的碰撞事故于未然。
此外，管理装置7对由指令装置400进行调配指令的且所属于运输公司的多台车辆1各自的轮胎3的状态量数据进行采集。管理装置7对采集到的状态量数据进行分析，生成分析数据。例如，在所属于运输公司的车辆1为100台的情况下，管理装置7对100台车辆1各自的轮胎3的状态量数据进行采集，生成分析数据。例如，管理装置7计算出异常数据在所获取的100台车辆1的轮胎3的状态量数据中所占的比例。管理装置7将表示异常数据所占的比例的分析数据发送至指令装置400。
图15是示意地表示发送至指令装置400的分析数据的一例的图。指令装置400基于从管理装置7发送的分析数据，生成显示在指令装置400所具有的显示装置上的显示数据。如图15所示，指令装置400的显示装置基于分析数据输出表示采集到的状态量数据的分析数据的显示数据。
当以低气压轮胎3行驶时，则滚动阻力增大，造成能量损失。其结果是，车辆1的燃料效率恶化，造成运输成本增大。通过使用基础设备获取并分析所属于运输公司的多台车辆1的轮胎3的状态量数据，能分发促进考虑运输成本的消息。
<第五实施方式>
对第五实施方式进行说明。在以下的说明中，对与上述的实施方式相同或等同的构成要素赋予相同的符号，简略或省略其说明。
在本实施方式中，对磨损量数据的获取方法的一例进行说明。图16是表示本实施方式的控制装置4的车载获取部21的一例的功能框图。需要说明的是，在图16中，省略了车载发送部22、车载接收部23、异常判定部24以及警报控制部26等的图示。
在本实施方式中，使用表示车辆1的行驶速度的行驶速度数据、以及表示转向装置10的转向角的转向角数据求出轮胎3的磨损量数据。如图16所示，车载获取部21包含：磨损操作判定部211，判定是否实施了使轮胎3磨损的磨损操作；估计部212，基于磨损操作的历史数据估计轮胎3的磨损量。
磨损操作包含：在每单位时间内以第一规定速度以上使车辆1减速的急减速操作、以第二规定速度以上在规定值以下的曲率半径的弯道行驶的拐弯操作、以及在停车的状态下改变轮胎3的方向的静态转向操作中的至少一个。
当实施急减速操作时，轮胎3受损，轮胎3的磨损量增大。能基于速度传感器12的行驶速度数据求出车辆1的减速度(负的加速度)。车辆1的减速度与对应于此减速度的轮胎3的胎面部的磨损量的关系(表数据)存储于车载存储部25。此表数据既能通过在事先实施实验来获取，也能通过实施考虑了轮胎3的胎面部的材料特性的模拟实验来获取。
磨损操作判定部211基于从速度传感器12获取的行驶速度数据，判定是否实施了急减速动作。在判定为实施了急减速动作的情况下，估计部212基于根据行驶速度数据导出的减速度和存储于车载存储部25的表数据，估计轮胎3的胎面部的磨损量。
此外，车辆1实施了以高速在道路200的急弯道转弯的拐弯操作，轮胎3也会受损，轮胎3的磨损量也会增大。车辆1的行驶速度能基于速度传感器12的行驶速度数据求出。弯道的曲率半径能基于转向传感器15的转向角数据求出。车辆1的行驶速度与弯道的曲率半径(转向装置10的转向角)与胎面部的磨损量的关系(表数据)存储于车载存储部25。此表数据既能通过在事先实施实验来获取，也能通过实施考虑了轮胎3的胎面部的材料特性的模拟实验来获取。
磨损操作判定部211能基于从速度传感器12获取的行驶速度数据和从转向传感器15获取的转向角数据，判定是否实施了拐弯动作。在判定为实施了拐弯动作的情况下，估计部212能基于根据行驶速度数据导出的车辆1的行驶速度、从转向传感器15获取的转向角数据以及存储于车载存储部25的表数据，估计轮胎3的胎面部的磨损量。
此外，车辆1实施了在停止的状态下改变轮胎3的方向的静态转向操作，轮胎3也会受损，轮胎3的磨损量也会增大。能基于速度传感器12的行驶速度数据判定车辆1是否已停止。能基于转向传感器15的转向角数据判定轮胎3的朝向是否已改变。由静态转向操作造成的轮胎3的磨损量基于车辆1的重量(作用于轮胎3的负荷)而变化。车辆1的重量与对应于此重量的轮胎3的胎面部的磨损量的关系(表数据)存储于车载存储部25。此表数据既能通过在事先实施实验来获取，也能通过实施考虑了轮胎3的胎面部的材料特性的模拟实验来获取。
磨损操作判定部211能基于从速度传感器12获取的行驶速度数据以及从转向传感器15获取的转向角数据，判定是否实施了静态转向动作。在判定为实施了静态转向动作的情况下，估计部212能基于根据行驶速度数据导出的车辆1的行驶速度、从转向传感器15获取的转向角数据、以及存储于车载存储部25的表数据，估计轮胎3的胎面部的磨损量。
<第六实施方式>
对第六实施方式进行说明。在以下的说明中，对与上述的实施方式相同或等同的构成要素赋予相同的符号，简略或省略其说明。
在本实施方式中，也对磨损量数据的获取方法的一例进行说明。在上述的实施方式中，对我方车辆1M估计我方车辆1M的轮胎3的磨损量的例子进行了说明。后续车辆1F也可以估计我方车辆1M的轮胎3的磨损量。
图17是示意地表示本实施方式的我方车辆1M与在我方车辆1M的后方行驶的后续车辆1F的关系的图。如图17所示，在本实施方式中，后续车辆1F搭载有获取在前方行驶的我方车辆1M的轮胎3的图像的摄像机500。通过摄像机500获取我方车辆1M的轮胎3的图像。表示由摄像机500所获取的图像的图像数据被输出至后续车辆1F的控制装置4F。
图18是表示本实施方式的后续车辆1F的控制装置4F的一例的功能框图。控制装置4F具有：车载获取部21F，设于后续车辆1F，作为获取表示我方车辆1M的轮胎3的磨损量的磨损量数据的后续车获取部；车载发送部22F，设于后续车辆1F，作为将通过车载获取部21F获取的磨损量数据发送至路侧机5的数据取得部5A的后续车发送部；车载接收部23F，从路侧机5的数据发送部5B接收数据；异常判定部24F，判定我方车辆1M的轮胎3的磨损量数据是否异常；车载存储部25F，对表示在异常判定中所使用的基准的基准值数据进行存储；警报控制部26F，将警报数据输出至警报装置16。控制装置4F的功能与在上述的实施方式中所说明的控制装置4等同。
在本实施方式中，车载获取部21F对通过摄像机500获取的我方车辆1M的轮胎3的图像数据进行图像处理。由此，求出轮胎3的槽的深度，估计轮胎3的胎面部的磨损量。
<第七实施方式>
对第七实施方式进行说明。在以下的说明中，对与上述的实施方式相同或等同的构成要素赋予相同的符号，简略或省略其说明。
图19是表示本实施方式的我方车辆1M的轮胎3的一例的剖面图。如图19所示，轮胎3具备：胎体部42、带束层43、带束覆盖层44、胎圈部45、胎面部50、以及侧壁部49。胎面部50包含胎面橡胶46。侧壁部49包含侧壁橡胶48。在胎面橡胶46形成有主槽以及横纹槽之类的槽60。
在本实施方式中，轮胎3具有：第一标记501，设于与路面接触的胎面部50的表面；第二标记502，埋设于胎面部50的胎面橡胶46。
我方车辆1M的轮胎3的图像数据由参照图17进行了说明的搭载于后续车辆1F的摄像机500获取。后续车辆1F的车载获取部21F能基于通过摄像机500获取的我方车辆1M的轮胎3的图像数据，高精度地估计轮胎3的磨损量。
图20是表示轮胎3的胎面部50的表面的一例的示意图。图21是表示轮胎3持续磨损之后的轮胎3的胎面部50的表面的一例的示意图。如图20所示，第一标记501设于胎面部50的表面。第二标记502埋设于胎面橡胶46的内部。第一标记501和第二标记502的形状(设计)不同。摄像机500能获取第一标记501以及第二标记502的图像。
在轮胎3是新品、磨损量少的情况下，在轮胎3的表面显现出第一标记501，未显现出第二标记502。因此，在轮胎3的磨损量少的情况下，摄像机500获取第一标记501的图像数据。
当轮胎3持续磨损时，第一标记501消失，第二标记502显现在轮胎3的表面上。因此，在轮胎3的磨损量扩大了的情况下，摄像机500获取第二标记502的图像数据。
在后续车辆1F的车载存储部25F预先存储有如下关系：第一标记501的形状以及第二标记502的形状与第一标记501或第二标记502显现在轮胎3的表面时的轮胎3的磨损量的关系(映射图数据)。因此，后续车辆1F的车载获取部21F能基于表示通过摄像机500获取的图像的图像数据、以及存储于车载存储部25F的映射图数据，估计我方车辆1M的轮胎3的磨损量。
需要说明的是，在本实施方式中，对获取设于不同的两层的第一标记501以及第二标记502的图像的例子进行了说明。当然，也可以在不同的三层以上的层分别设置不同设计的标记。由此，能更高精度地估计轮胎3的磨损量。
符号说明
1 车辆
1F 后续车辆
1M 我方车辆
1P 先行车辆
2 车体
3 轮胎
4 控制装置
5 路侧机
5A 数据取得部
5B 数据发送部
6 通信网络
7 管理装置
8 管理中心
9 行驶装置
9F 前轮
9R 后轮
10 转向装置
11 转向操作部
12 速度传感器
13 压力传感器
14 温度传感器
15 转向传感器
16 警报装置
21 车载获取部
22 车载发送部
23 车载接收部
24 异常判定部
25 车载存储部
26 警报控制部
31 数据获取部
32 数据存储部
33 数据分发部
42 胎体部
43 带束层
44 带束覆盖层
45 胎圈部
46 胎面橡胶
48 侧壁橡胶
49 侧壁部
50 胎面部
60 槽
100 防撞系统
200 道路
201 规定位置(数据采集点)
211 磨损操作判定部
212 估计部
300 公告牌
400 指令装置
500 摄像机
501 第一标记
502 第二标记

Claims (10)

1.一种防撞系统，具备：
车载获取部，设于在道路上行驶的车辆，获取表示所述车辆的充气轮胎的状态量的状态量数据；
车载发送部，设于所述车辆，将通过所述车载获取部所获取的所述状态量数据发送至设置于所述道路上的数据取得用路侧机；
异常判定部，判定所述状态量数据是否异常；以及
管理装置，其具有：数据获取部，从所述数据取得用路侧机获取所述状态量数据；数据存储部，对通过所述数据获取部获取的所述状态量数据进行存储；以及数据分发部，对通过所述异常判定部判定为异常的所述状态量数据进行分发。
2.根据权利要求1所述的防撞系统，其中，
所述数据分发部将所述状态量数据分发至设置于所述道路的数据发送用路侧机，
所述状态量数据经由所述数据发送用路侧机被发送至在所述车辆的前方行驶的先行车辆以及在所述车辆的后方行驶的后续车辆中的至少一方。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的防撞系统，其中，
所述管理装置对从所述道路的规定位置通过的多台车辆各自的所述充气轮胎的所述状态量数据进行采集，
在多台所述车辆中被判定为所述状态量数据异常的异常车辆再次从所述规定位置通过时，将要求改善所述充气轮胎的要求数据发送至所述异常车辆。
4.根据权利要求3所述的防撞系统，其中，
所述管理装置将在规定期间内所采集的所述状态量数据的分析数据发送至所述异常车辆。
5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的防撞系统，其中，
所述车辆基于调配指令行驶，
所述数据分发部将所述状态量数据分发至进行所述调配指令的指令装置。
6.根据权利要求5所述的防撞系统，其中，
所述管理装置对由所述指令装置进行调配指令的多台车辆各自的所述充气轮胎的所述状态量数据进行采集，
将所采集的所述状态量数据的分析数据分发至所述指令装置。
7.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的防撞系统，其中，
所述状态量包含所述充气轮胎的磨损量，
所述车载获取部包含：磨损操作判定部，判定是否实施了使所述充气轮胎磨损的磨损操作；以及估计部，基于所述磨损操作的历史数据，估计所述充气轮胎的磨损量。
8.根据权利要求7所述的防撞系统，其中，
所述磨损操作包含：在每单位时间内以第一规定速度以上使所述车辆减速的急减速操作、以及以第二规定速度以上在规定值以下的曲率半径的弯道行驶的拐弯操作中的至少一个。
9.根据权利要求1至权利要求8中任一项所述的防撞系统，其中，
所述状态量包含所述充气轮胎的磨损量，
所述防撞系统具备：
后续车获取部，设于在所述车辆的后方行驶的后续车辆，获取表示所述车辆的充气轮胎的磨损量的磨损量数据；以及
后续车发送部，设于所述后续车辆，将通过所述后续车获取部获取的所述磨损量数据发送至所述数据取得用路侧机，
所述异常判定部判定所述磨损量数据是否异常，所述数据分发部将通过所述异常判定部判定为异常的所述磨损量数据分发至所述车辆以及在所述后续车辆的后方行驶的再后续车辆中的至少一方。
10.根据权利要求9所述的防撞系统，其中，
所述充气轮胎具有：第一标记，设于与路面接触的胎面部的表面；以及第二标记，埋设于所述胎面部的胎面橡胶，
所述后续车获取部包含获取所述第一标记以及所述第二标记的图像的摄像机，基于表示所获取的所述图像的图像数据，估计所述充气轮胎的磨损量。
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