JP2009199313A - 路車間通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コンテンツを配信する路側無線装置と、路側無線装置から配信されたコンテンツを再生する車載器と、が通信可能に接続され、路側無線装置から車載器に対して複数のコンテンツからなる一連のコンテンツ群が配信される路車間通信システムにおいて、路側無線装置は、一連のコンテンツ群の中から通信先の車載器に対して送信開始するコンテンツを決定し、決定された送信開始コンテンツに続く一連のコンテンツ群を配信させる制御部を備えることにより、路車間におけるデータの送受信動作が中断した際に、つづきから送受信を再開することが可能となる。
【選択図】図14
Description
このDSRCを利用して、路側無線装置から車載器に対して地域情報(例えば、周辺にある店舗や医療機関等の情報や広告等)を配信させることが検討されている。これら地域情報は、路側無線装置から車載器に対して送信された後、車載器内で保存されることにより、車載器が路側無線装置と通信できない環境であっても再生することが可能となる。(例えば、特許文献1)。
図1に示すように、路車間通信システム100は、センター装置1、路側無線装置2、車両Cに搭載された車載器5を含んで構成される。なお、図1では、1台のセンター装置1のみ示しているが、センター装置1はコンテンツを提供するサービス提供事業者毎に設けられる。
すなわち、センター装置1は、路側無線装置2を介して車載器5にコンテンツを提供可能となっている。そして、車載器5は、提供されたコンテンツに再生処理を施し、このコンテンツに基づく音声をスピーカから出力したり、映像をディスプレイに表示したりする。
制御部11は、CPU111、ROM112、RAM113を備える。CPU111は、RAM113を作業領域として、ROM112に記憶された制御プログラムを実行することにより、各種演算を行うほか、ネットワーク通信部12を制御する。
コンテンツ記憶部13は、例えば、ハードディスクで構成され、車載器5に提供するためのコンテンツを記憶する。このコンテンツは、利用者に提供するテキスト情報、画像情報、音楽情報等を含んで構成され、その内容としては、例えば、店舗の広告や駐車場、医療施設の案内、クーポン等、様々なものが挙げられる。また、コンテンツは、所定のフォーマット(いわゆるマルチコンテンツフォーマット)に従って構成される。
制御部21は、CPU211、ROM212、RAM213を備える。CPU211は、RAM213を作業領域として、ROM212に記憶された制御プログラムを実行することにより、各種演算を行うほか、DSRC通信部22、ネットワーク通信部23を制御する。
ネットワーク通信部23は、ネットワークNを介してセンター装置1からのコンテンツ情報等を受信する。
路側無線装置2が、センター装置1から送信されたコンテンツを受信すると、DSRC通信部22は、受信したコンテンツを記憶し、コンテンツを提供するためのDSRC電波を常時発信する。そして、路側無線装置2と通信可能な範囲(路側エリア)を車両Cが通過した際に、この車両Cに搭載された車載器5に対してコンテンツが配信されることとなる。
図3に示すように、路側無線装置2は、道路脇や道路上方に設置されたアンテナ2aから到達距離が限定されたDSRC電波を放射し、路側無線装置2近傍に路側エリアZを形成する。ここで、DSRCとは、5.8GHz帯の電波を使った狭域通信方式であり、その通信範囲は、例えば、数メートルから数十メートルとされる。
車載器5は、ITS(Intelligent Transport Systems:高度道路交通システム)に適用可能なITS車載器であり、路車間通信システム100において、センター装置1から路側無線装置2を介して配信されたコンテンツ等を受信し、再生・出力するものである。
例えば、ETCによる決済を行う際には、DSRC通信部522の通信動作を制御してETC基地局から決済情報を受信させる。また、ETC処理部524により決済情報をクレジットカード等のICに書き込む処理を行わせる。
また例えば、DSRC通信部522により、センター装置1から路側無線装置2を介して配信されたコンテンツを受信した場合には、これを制御部51に転送する。
記憶部523は、例えば、不揮発メモリで構成され、車載器5に付番される車載器ID(ASL−ID)や、車載器5を搭載する車両Cの車両情報等を記憶する。
ASL−IDは、製造時に個々の車載器に付番される車載器情報である。車両情報は、車載器5を搭載する車両Cのナンバープレート情報や、車種情報(大型車両、中型車両、小型車両、身障者運転者両など)を含み、車両Cに車載器5を搭載する際に登録される(セットアップ)。
また、記憶部523は、路側無線装置2から送信されたコンテンツを仮保存する受信バッファ及び受信バッファに仮保存されたコンテンツを解析した後に保存する保存バッファを備える。
ICカードインターフェース525は、クレジットカード等のスロットを備え、このスロットに挿入されたクレジットカード等のICとETC処理部524の間で情報のやりとりを仲介する。
GPSは、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信し、これに基づいて自車位置(緯度、経度)を算出する。
ジャイロセンサは、移動方向の変化量を示す車の加速度(単位時間当たりの水平方向への回転速度)を検出する(角速度センサ)とともに、地磁気の検出を行い(方位センサ)、自車の絶対方位を検出する。
現在地検出部542は、GPSとジャイロセンサから取得した情報に基づいて車両の現在地を示す現在地情報(緯度、経度等の情報)や走行速度の情報を作成する。
操作部544は、車載器本体に設けられるハードキー、出力部545のディスプレイに一体的に設けられたタッチパネル(ソフトキー)、又はリモコンで構成される。操作部544は、ユーザによってキー操作がなされたときに、この操作に対応する操作信号を生成し、制御部51に出力する。
また、出力部545は、記憶部546に記憶されているコンテンツを画像又は音声により利用者に通知する通知部として機能する。この出力部545によるコンテンツの通知動作は、制御部51とカーナビ制御部541の協働により制御される。
また、出力部545のディスプレイは、タッチパネル機能を有し、画面上に配置されたボタンが操作されると、ボタンに対応する制御が行われることとなる。
また、センター装置1から配信されたコンテンツを記憶したり、このコンテンツを利用者に提示するために編成されたリストを記憶したりする。
ネットワーク通信部547は、例えば、IP接続可能な路側無線装置2又はIP接続可能な携帯電話等を介してインターネットに接続する。例えば、コンテンツに含まれるURL情報で指定されるサイトに接続する。接続されたサイトは、ウェブブラウザ等の所定のアプリケーションソフトによって出力部545のディスプレイに表示されることとなる。
ここで、図5における情報グループ1、2、・・nのそれぞれが1つのコンテンツであり、車載器5においては情報グループを単位として再生処理が行われる。なお、本明細書では、情報グループとコンテンツを同義として扱うものとする。
ID=00には、情報グループを構成している複数の要素のID番号が記述される。例えば、図5に示す情報グループ1の場合、ID=00には、“00、01、02、03、04、05、10、30、・・”が記述される。車載器5は、情報グループのID=00に記述されている情報を参照することで、当該情報グループを構成する要素を確認できる。
会員情報には、基本的には、サービス事業者から受け取った詳細情報(ID=40)の情報が記述される。会員情報は、次回来店時の特典等を個別に配信するなどの多目的情報を扱う。なお、会員情報は、サービス事業者ごとに自由に割り付けることが可能なため、詳細情報と合わせて、様々なサービスに利用可能である。
第1実施形態では、路側無線装置2において、車載器5から送信されるアップリンクデータに含まれる受信/再生履歴情報に基づいて送信コンテンツを決定し配信する場合について説明する。
図8は、路側無線装置2において実行される路側無線装置内処理の一例について示すフローチャートである。この路側無線装置内処理1は、路側無線装置2のCPU211がROM212内の路側無線装置内処理プログラムを実行することにより実現される。
ステップS103では、ステップS102で取得されたクライアントインフォメーションに含まれるASL−IDに基づいて通信先の車載器5が特定される。
ステップS105では、ステップS102で取得されたクライアントインフォメーションに基づいて会員用画面データ(例えば、会員特典画面等)が車載器5に送信される。当該会員用画面データは、マルチコンテンツフォーマットで構成されており、車載器5にサービス事業者コード(ID=01に含まれる)を通知する。
ステップS106では、非会員用画面データ(例えば、公的情報や会員勧誘情報等)が車載器5に送信される。
なお、車載器5は、受信したコンテンツの情報コード及び当該コンテンツを再生した履歴を受信/再生履歴情報としてサービス事業者ごとに管理し、アップリンクを行う。つまり、受信/再生履歴情報の管理は、一コンテンツを構成するID番号ごとではなく、一コンテンツごとに行われる。従って、当該ステップS110での判定は、コンテンツ単位で行われる。
ステップS112では、現在の送信用コンテンツすべてが送信情報に決定される。
ステップS113では、現在の日にちがデータ送信日として路側無線装置2の記憶部24に保存される。
なお、受信/再生履歴情報が送信用コンテンツと一致していた(ステップS110で“No”)と判定された場合は、送信情報が設定されないので、送信動作は行われず、そのまま次のステップS116へと移行する。
ステップS117では、終端データ(図5参照)が送信される。
ステップS122では、車載器5のバックアップ電源の蓄電状態が取得される。
ステップS123では、車載器5のバックアップ電源が十分蓄電されているか否かが判定される。バックアップ電源が十分蓄電されていた場合は、次のステップS124へと移行し、バックアップ電源が十分蓄電されていなかった場合は、ステップS130へと移行する。
図10は、車載器5と路側無線装置2の間でDSRC通信が確立したときに行われる受信処理の一例(受信処理1)について示したフローチャートである。
ステップS132では、車載器5のバックアップ電源の蓄電状態が取得される。
ステップS133では、車載器5のバックアップ電源が十分蓄電されているか否かが判定される。バックアップ電源が十分蓄電されていた場合は、次のステップS134へと移行し、バックアップ電源が十分蓄電されていなかった場合は、ステップS138へと移行する。
図11は、車載器5が路側無線装置2から送信されたデータを受信したときに行われる受信データ確認処理の一例について示したフローチャートである。
車載器5が会員用画面データを受信していた場合は、当該データに含まれるサービス事業者コードが読み取られ、当該サービス事業者コードが車載器5に予め登録されているサービス事業者コードと一致した場合に、アップリンクデータが送信されることとなる。
アップリンクデータが要求されていなかった場合は、次のステップS142へと移行し、アップリンクデータが要求されていた場合は、ステップS143へと移行する。
図12は、車載器5が路側無線装置2から送信されたデータを受信した後、当該路側無線装置2からのアップリンクデータ要求がなかったときに行われる受信データ保存処理の一例(受信データ保存処理1)について示したフローチャートである。
ステップS152では、情報グループを受信し終えたか否かが判定される。つまり、受信データが情報グループ(一コンテンツ)を含んでいるか否かが判定される。情報グループを受信し終えていた場合は、次のステップS153へと移行し、情報グループを受信し終えていなかった場合は、受信データの保存は行わず、当該処理を終了する。
ステップS155では、受信バッファに保存された情報グループが出力部545を構成しているディスプレイに表示される。
ステップS157では、受信エラーフラグがオンにされる。
ステップS158では、受信バッファに保存された受信データが削除される。
ステップS146では、作成されたアップリンクデータが路側無線装置2に送信される。
ステップS138では、受信異常終了フラグがオンにされる。
図13は、車載器5内で行われる受信処理(図10参照)が終了したときに行われる保存データ決定処理の一例について示したフローチャートである。
ステップS164では、当該サービス事業者コードのコンテンツを保存しているエリアに、保存バッファに保存されたコンテンツが上書きされる。
ステップS165では、保存バッファに保存されたコンテンツが削除される。
ステップS168では、受信異常終了フラグがオフにされる。
ステップS169では、当該サービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオフにされる。ステップS162において、データ異常終了フラグがオフにされていた場合は、そのままオフの状態が維持される。
ステップS129では、路側無線装置2との通信が切断され、ステップS121へと移行する。ここで、通信の切断とは、通信の終了を意味する。
ステップS130では、路側無線装置2との通信が切断され、そのまま処理を終了する。
なお、車載器5に保存されていないコンテンツの中で送信順が最も古いコンテンツ以降のコンテンツをすべて送信するようにしてもよい。
第2実施形態では、路側無線装置2において、車載器5から送信されるアップリンクデータに含まれる会員情報に基づいて送信コンテンツを決定し配信する場合について説明する。
図14は、路側無線装置2において実行される路側無線装置内処理の一例(路側無線装置内処理2)について示すフローチャートである。
なお、当該判定は、情報グループを構成するID単位で行うことができるため、送信開始データを情報グループの先頭データ(ID=00)だけでなく、情報グループの途中(例えば、ID=01、02、・・)に決定することができる。
ステップS212では、送信用データの先頭データが送信開始データとして設定される。また、現在の送信用データすべてが送信情報に決定される。
ステップS213では、現在の日にちがデータ送信日として路側無線装置2の記憶部24に保存される。
図16は、車載器5と路側無線装置2の間でDSRC通信が確立したときに行われる受信処理の一例(受信処理2)について示したフローチャートである。
以下、当該受信データ確認処理内で行われる受信データ保存処理について、図17のフローチャートを用いて説明する。
図17は、車載器5が路側無線装置2から送信されたデータを受信した後、当該路側無線装置2からのアップリンクデータ要求がなかったときに行われる受信データ保存処理の一例(受信データ保存処理2)について示したフローチャートである。
ステップS252では、情報グループを受信し終えたか否かが判定される。情報グループを受信し終えていた場合は、次のステップS253へと移行し、情報グループを受信し終えていなかった場合は、受信データの保存は行わず、当該処理を終了する。
ステップS254では、受信バッファに保存されたデータが解析対象にされる。
ステップS259では、受信バッファに保存された情報グループが出力部545を構成しているディスプレイに表示される。
ステップS262では、当該サービス事業者コードのコンテンツを保存しているエリアに、受信バッファに保存されたデータが上書きされる。
ステップS263では、受信バッファに保存された受信データが削除される。
図18は、今回受信したサービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオフにされていたときや、受信バッファに保存されたコンテンツにフォーマットエラーがあったときに行われる解析異常終了処理の一例(解析異常終了処理1)について示したフローチャートである。
ステップS272では、異常が出ている情報グループの直前に保存されている情報グループの最終IDが最終受信IDとして決定される。
ステップS275では、異常が出ているIDの直前に保存されているIDが最終受信IDとして決定される。
ステップS277では、会員情報に登録されている最終受信IDが消去される。ステップS274で“NO”が選択されたような場合では、予定外のID受信(ステップS271で“YES”)やデータ量のエラー(ステップS273で“YES”)、データ自体のエラー(ステップS274で“YES”)とは異なり、エラーが発生したIDを特定することができない。従って、再受信の対象から外す処理(当該ステップS277の処理)が行われる。なお、会員情報に最終受信IDが登録されていなかった場合は、そのまま次のステップS278へと移行する。
ステップS278では、受信エラーフラグがオンにされる。
図19は、車載器5内で行われる受信処理(図16参照)において、車載器5のバックアップ電源が十分蓄電されていなかったり、データをすべて受信する前に車載器がエリアアウトしてしまったりしたときに行われる受信異常終了処理(受信異常終了処理1)の一例について示したフローチャートである。
ステップS282では、最後に受信されたデータを含むIDが解析される。
ステップS285では、現在解析中のIDが破棄される。
ステップS286では、現在解析中のIDの直前に受信されたIDが最終受信IDに決定される。
ステップS287では、会員情報に最終受信IDが登録される。
ステップS288では、受信異常終了フラグがオンにされる。
ステップS241では、受信異常終了フラグがオフにされる。
ステップS242では、今回受信したサービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオフにされる。
ステップS228では、路側無線装置2との通信が切断され、ステップS221へと移行する。
ステップS229では、路側無線装置2との通信が切断され、そのまま処理を終了する。
第3実施形態では、路側無線装置2において、車載器5から送信されるアップリンクデータに含まれる会員情報にサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信ID、受信日を含ませ、当該会員情報に基づいて送信コンテンツを決定し配信する場合において説明する。
図20は、路側無線装置2において実行される路側無線装置内処理の一例(路側無線装置内処理3)について示すフローチャートである。
図21は、車載器5から送信されるアップリンクデータが取得されていたときに行われる送信データ設定処理の一例(送信データ設定処理1)について示したフローチャートである。
ステップS325では、送信用データの先頭データが送信開始データとして設定される。また、現在の送信用データすべてが送信情報に決定される。
ステップS337では、ID=01からサービス事業者コードが、ID=02から情報提供企業コードと情報コードが抽出される。
ステップS338では、会員情報にサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信ID、受信日が登録される。
ステップS340では、受信エラーフラグがオンにされる。
ステップS342では、最後に受信されたデータを含む情報グループが解析される。
ステップS344では、最後に受信されたデータを含むIDが解析される。
ステップS347では、現在解析中のIDが破棄される。
ステップS348では、現在解析中のIDの直前に受信されたIDが最終受信IDに決定される。
ステップS350では、受信異常終了フラグがオンにされる。
第4実施形態は、第3実施形態と比べ、路側無線装置2内で行われる送信データ設定処理のみが異なる。従って、ここでは送信データ設定処理のみを説明する。
図24は、車載器5から送信されるアップリンクデータが取得されていたときに行われる送信データ設定処理の一例(送信データ設定処理2)について示したフローチャートである。
ステップS407では、送信用データの先頭データが送信開始データとして設定される。また、現在の送信用データすべてが送信情報に決定される。
これにより、より簡易的な処理で配信動作を行うことが可能となる。
第5実施形態は、第3実施形態及び第4実施形態と比べ、路側無線装置2内で行われる送信データ設定処理のみが異なる。従って、ここでは送信データ設定処理のみを説明する。
図25は、車載器5から送信されるアップリンクデータが取得されていたときに行われる送信データ設定処理の一例(送信データ設定処理3)について示したフローチャートである。
ステップS507では、送信用データの先頭データが送信開始データとして設定される。また、現在の送信用データすべてが送信情報に決定される。
ステップS510では、送信用データの先頭データが送信開始データとして設定される。また、現在の送信用データすべてが送信情報に決定される。
これにより、会員情報に前回受信日が含まれていなかったときにも、簡易的な処理で配信動作を行うことが可能となる。
第6実施形態に係る路側無線装置2内で行われる路側無線装置内処理については、第2実施形態と同様なので、説明を省略する。また、第6実施形態に係る車載器5内で行われる車載器処理、受信処理、受信データ確認処理についても、第2実施形態と同様なので、説明を省略する。
ステップS602では、情報グループを受信し終えたか否かが判定される。情報グループを受信し終えていた場合は、次のステップS603へと移行し、情報グループを受信し終えていなかった場合は、受信データの保存は行わず、当該処理を終了する。
なお、一定距離を路側エリアZの範囲内と説明したが、この限りではない。
ステップS607では、受信バッファに保存されたデータが解析対象にされる。
ステップS608では、当該サービス事業者コードと同じサービス事業者コードのコンテンツが検索され、最後にID=00が含まれている情報グループに受信バッファに保存されたデータが追加され、最後のID=00から追加されたデータの最後尾までが解析対象にされる。
ステップS611では、受信バッファに保存された情報グループが出力部545を構成しているディスプレイに表示される。
ステップS614では、当該サービス事業者コードのコンテンツを保存しているエリアに、受信バッファに保存されたデータが上書きされる。
ステップS615では、受信バッファに保存された受信データが削除される。
図27は、今回受信したサービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオフにされていたときや、受信バッファに保存されたコンテンツにフォーマットエラーがあったときに行われる解析異常終了処理の一例(解析異常終了処理3)について示したフローチャートである。
ステップS627では、会員情報に登録されている最終受信IDが消去される。
ステップS629では、受信エラーフラグがオンにされる。
ステップS640では、現在位置がデータ受信位置としてカーナビ部54の記憶部546に保存される。
ステップS641では、受信異常終了フラグがオンにされる。
路側無線装置2は、車載器5の位置情報により送信コンテンツを決定し配信することができる。従って、迅速かつ簡易に配信動作を再開することができる。
第7実施形態に係る路側無線装置2内で行われる路側無線装置内処理及び送信データ設定処理については、第3実施形態と同様なので、説明を省略する。また、第7実施形態に係る車載器5内で行われる車載器処理、受信処理、受信データ確認処理についても、第3実施形態と同様なので、説明を省略する。また、第7実施形態に係る車載器5内で行われる受信データ保存処理については、第6実施形態と同様なので、説明を省略する。
ステップS707では、ID=01からサービス事業者コードが、ID=02から情報提供企業コードと情報コードが抽出される。
ステップS709では、会員情報に登録されているサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信IDが消去される。
ステップS711では、受信エラーフラグがオンにされる。
ステップS730では、現在位置がデータ受信位置としてカーナビ部54の記憶部546に保存される。
ステップS731では、受信異常終了フラグがオンにされる。
路側無線装置2は、車載器5の位置情報により送信コンテンツを決定し配信することができる。従って、迅速かつ簡易に配信動作を再開することができる。
具体的には、車載器5から取得したクライアントインフォメーションから通信先の車載器5を特定し、記憶部24に車載器5ごとに記憶されているデータ送信履歴に基づいて送信コンテンツを決定し配信する。
これにより、通信が中断された際に車載器5がどこまでデータを保存できているかを知らずとも、つづきからコンテンツを配信することができる。
11 制御部
12 ネットワーク通信部
13 コンテンツ記憶部
2 路側無線装置
21 制御部
22 DSRC通信部
23 ネットワーク通信部
24 記憶部
5 車載器
51 制御部
52 DSRC部
521 DSRC制御部
522 DSRC通信部
523 記憶部
524 ETC処理部
525 ICカードインターフェース
53 VICSモジュール
54 カーナビ部
541 カーナビ制御部
542 現在地検出部
543 地図記憶部
544 操作部
545 出力部
546 記憶部
547 ネットワーク通信部
Claims (6)
- コンテンツを送信する路側無線装置と、前記路側無線装置から送信されたコンテンツを再生する車載器と、が通信可能に接続され、前記路側無線装置から前記車載器に対して複数のコンテンツからなる一連のコンテンツ群が送信される路車間通信システムにおいて、
前記路側無線装置は、
前記一連のコンテンツ群の中から通信先の車載器に対して送信開始するコンテンツを決定し、決定された送信開始コンテンツに続く一連のコンテンツ群を送信させる制御部と、
車載器ごとに、前記一連のコンテンツ群のうち最後に送信したコンテンツを示す送信履歴情報を記憶する送信履歴記憶部と、を備え、
前記制御部は、通信開始時に車載器から送信される車載器情報に基づいて通信先の車載器を特定し、特定した車載器の前記送信履歴情報に基づいて、前記最後に送信したコンテンツの次のコンテンツを前記送信開始コンテンツとすることを特徴とする路車間通信システム。 - コンテンツを送信する路側無線装置と、前記路側無線装置から送信されたコンテンツを再生する車載器と、が通信可能に接続され、前記路側無線装置から前記車載器に対して複数のコンテンツからなる一連のコンテンツ群が送信される路車間通信システムにおいて、
前記路側無線装置は、
前記一連のコンテンツ群の中から通信先の車載器に対して送信開始するコンテンツを決定し、決定された送信開始コンテンツに続く一連のコンテンツ群を送信させる制御部を備え、
前記車載器は、
前記路側無線装置から送信された一連のコンテンツ群のうち最後に受信したコンテンツを示す受信履歴情報を記憶する受信履歴記憶部と、
通信開始時に前記受信履歴情報を前記路側無線装置に送信させる制御部と、を備え、
前記路側無線装置の制御部は、
前記車載器から送信された受信履歴情報に基づいて、前記最後に受信したコンテンツの次のコンテンツを前記送信開始コンテンツとすることを特徴とする路車間通信システム。 - コンテンツを送信する路側無線装置と、前記路側無線装置から送信されたコンテンツを再生する車載器と、が通信可能に接続され、前記路側無線装置から前記車載器に対して複数のコンテンツからなる一連のコンテンツ群が送信される路車間通信システムにおいて、
前記路側無線装置は、
前記一連のコンテンツ群の中から通信先の車載器に対して送信開始するコンテンツを決定し、決定された送信開始コンテンツに続く一連のコンテンツ群を送信させる制御部と、
車載器ごとに、前記一連のコンテンツ群のうち最後に送信したコンテンツを示す送信履歴情報を記憶する送信履歴記憶部と、を備え、
前記車載器は、
前記路側無線装置から送信された一連のコンテンツ群のうち最後に受信したコンテンツを示す受信履歴情報を記憶する受信履歴記憶部と、
通信開始時に前記受信履歴情報を前記路側無線装置に送信させる制御部と、を備え、
前記路側無線装置の制御部は、
前記車載器から送信された受信履歴情報と、当該車載器の前記送信履歴情報が一致しない場合には、
前記受信履歴情報に基づいて、前記最後に受信したコンテンツの次のコンテンツを前記送信開始コンテンツとすることを特徴とする路車間通信システム。 - 前記コンテンツは、内容により分類された複数の要素で構成され、
前記受信履歴情報には、最後に受信した要素情報が含まれ、
前記路側無線装置の制御部は、
前記車載器から送信された受信履歴情報に基づいて、前記最後に受信したコンテンツを前記送信開始コンテンツとするとともに、当該コンテンツについては前記要素情報で特定される要素の次の要素から送信させることを特徴とする請求項2又は3に記載の路車間通信システム。 - 前記送信履歴記憶部は、前記送信履歴情報とともに送信日を記憶し、
前記路側無線装置の制御部は、
送信する一連のコンテンツ群が、前記送信日における一連のコンテンツ群と異なる場合には、一連のコンテンツ群の先頭を送信開始コンテンツとすることを特徴とする請求項1又は3に記載の路車間通信システム。 - 前記車載器は、
現在位置を記憶する現在地記憶手段を備え、
前記路側無線装置の制御部は、
通信の中断時に前記現在地記憶手段により記憶された第1の現在位置と、現在前記現在地記憶手段により記憶された第2の現在位置とが所定の距離内にない場合には、一連のコンテンツ群の先頭を送信開始コンテンツとすることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の路車間通信システム。
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