JP2009199313A - 路車間通信システム - Google Patents

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Abstract

【課題】路車間におけるデータの送受信動作が中断した際に、つづきから送受信を再開することが可能な路車間通信システムを提供する。
【解決手段】コンテンツを配信する路側無線装置と、路側無線装置から配信されたコンテンツを再生する車載器と、が通信可能に接続され、路側無線装置から車載器に対して複数のコンテンツからなる一連のコンテンツ群が配信される路車間通信システムにおいて、路側無線装置は、一連のコンテンツ群の中から通信先の車載器に対して送信開始するコンテンツを決定し、決定された送信開始コンテンツに続く一連のコンテンツ群を配信させる制御部を備えることにより、路車間におけるデータの送受信動作が中断した際に、つづきから送受信を再開することが可能となる。
【選択図】図14

Description

本発明は、路側無線装置と車載器の間で双方向の無線通信を行う路車間通信システムに関する。
従来、路上に設置された路側無線装置と車両に搭載された車載器から構成され、路側無線装置と車載器の間で双方向の無線通信を行う路車間通信システムが知られている。この路車間通信システムでは、例えば、DSRC(Dedicated Short Range Communication)と呼ばれる狭域通信方式が採用されている。
このDSRCを利用して、路側無線装置から車載器に対して地域情報(例えば、周辺にある店舗や医療機関等の情報や広告等)を配信させることが検討されている。これら地域情報は、路側無線装置から車載器に対して送信された後、車載器内で保存されることにより、車載器が路側無線装置と通信できない環境であっても再生することが可能となる。(例えば、特許文献1)。
特開2007−109032号公報
しかしながら、上記従来の技術では、路側無線装置と車載器の間で双方向の通信が確立した際に、路側無線装置が通信先の車載器に前回どこまでデータを送信したかを判別することはできるが、車載器が受信した情報をどこまで保存できているかを判別することはできない。そのため、路側無線装置は、車載器との通信が途中で途切れてしまった場合、再び最初のデータから送信する必要がある。路側無線装置から送信されるデータは大容量になる可能性があり、又せっかく長時間かけてデータを受信しても最後のデータで通信が途切れてしまうとまた同じ時間をかけてデータを受信する必要があるという問題があった。
本発明は、路車間におけるデータの送受信動作が中断した際に、つづきから送受信を再開することが可能な路車間通信システムを提供することを目的とする。
請求項1に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、コンテンツを送信する路側無線装置と、前記路側無線装置から送信されたコンテンツを再生する車載器と、が通信可能に接続され、前記路側無線装置から前記車載器に対して複数のコンテンツからなる一連のコンテンツ群が送信される路車間通信システムにおいて、前記路側無線装置は、前記一連のコンテンツ群の中から通信先の車載器に対して送信開始するコンテンツを決定し、決定された送信開始コンテンツに続く一連のコンテンツ群を送信させる制御部と、車載器ごとに、前記一連のコンテンツ群のうち最後に送信したコンテンツを示す送信履歴情報を記憶する送信履歴記憶部と、を備え、前記制御部は、通信開始時に車載器から送信される車載器情報に基づいて通信先の車載器を特定し、特定した車載器の前記送信履歴情報に基づいて、前記最後に送信したコンテンツの次のコンテンツを前記送信開始コンテンツとすることを特徴とする。
請求項2に記載の発明は、コンテンツを送信する路側無線装置と、前記路側無線装置から送信されたコンテンツを再生する車載器と、が通信可能に接続され、前記路側無線装置から前記車載器に対して複数のコンテンツからなる一連のコンテンツ群が送信される路車間通信システムにおいて、前記路側無線装置は、前記一連のコンテンツ群の中から通信先の車載器に対して送信開始するコンテンツを決定し、決定された送信開始コンテンツに続く一連のコンテンツ群を送信させる制御部を備え、前記車載器は、前記路側無線装置から送信された一連のコンテンツ群のうち最後に受信したコンテンツを示す受信履歴情報を記憶する受信履歴記憶部と、通信開始時に前記受信履歴情報を前記路側無線装置に送信させる制御部と、を備え、前記路側無線装置の制御部は、前記車載器から送信された受信履歴情報に基づいて、前記最後に受信したコンテンツの次のコンテンツを前記送信開始コンテンツとすることを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、コンテンツを送信する路側無線装置と、前記路側無線装置から送信されたコンテンツを再生する車載器と、が通信可能に接続され、前記路側無線装置から前記車載器に対して複数のコンテンツからなる一連のコンテンツ群が送信される路車間通信システムにおいて、前記路側無線装置は、前記一連のコンテンツ群の中から通信先の車載器に対して送信開始するコンテンツを決定し、決定された送信開始コンテンツに続く一連のコンテンツ群を送信させる制御部と、車載器ごとに、前記一連のコンテンツ群のうち最後に送信したコンテンツを示す送信履歴情報を記憶する送信履歴記憶部と、を備え、前記車載器は、前記路側無線装置から送信された一連のコンテンツ群のうち最後に受信したコンテンツを示す受信履歴情報を記憶する受信履歴記憶部と、通信開始時に前記受信履歴情報を前記路側無線装置に送信させる制御部と、を備え、前記路側無線装置の制御部は、前記車載器から送信された受信履歴情報と、当該車載器の前記送信履歴情報が一致しない場合には、前記受信履歴情報に基づいて、前記最後に受信したコンテンツの次のコンテンツを前記送信開始コンテンツとすることを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の路車間通信システムにおいて、前記コンテンツは、内容により分類された複数の要素で構成され、前記受信履歴情報には、最後に受信した要素情報が含まれ、前記路側無線装置の制御部は、前記車載器から送信された受信履歴情報に基づいて、前記最後に受信したコンテンツを前記送信開始コンテンツとするとともに、当該コンテンツについては前記要素情報で特定される要素の次の要素から送信させることを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、請求項1又は3に記載の路車間通信システムにおいて、前記送信履歴記憶部は、前記送信履歴情報とともに送信日を記憶し、前記路側無線装置の制御部は、送信する一連のコンテンツ群が、前記送信日における一連のコンテンツ群と異なる場合には、一連のコンテンツ群の先頭を送信開始コンテンツとすることを特徴とする。
請求項6に記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載の路車間通信システムにおいて、前記車載器は、現在位置を記憶する現在地記憶手段を備え、前記路側無線装置の制御部は、通信の中断時に前記現在地記憶手段により記憶された第1の現在位置と、現在前記現在地記憶手段により記憶された第2の現在位置とが所定の距離内にない場合には、一連のコンテンツ群の先頭を送信開始コンテンツとすることを特徴とする。
本発明によれば、路車間におけるデータの送受信動作が中断した際に、つづきから送受信を再開することが可能な路車間通信システムを提供することができる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本実施形態に係る路車間通信システム100のシステム構成を示す説明図である。
図1に示すように、路車間通信システム100は、センター装置1、路側無線装置2、車両Cに搭載された車載器5を含んで構成される。なお、図1では、1台のセンター装置1のみ示しているが、センター装置1はコンテンツを提供するサービス提供事業者毎に設けられる。
路側無線装置2は、路上や駐車場等に複数設置され、各路側無線装置2はネットワークNを介してセンター装置1と接続されている。また、路側無線装置2は、車載器5と狭域通信(DSRC)により情報の送受信を行う。
すなわち、センター装置1は、路側無線装置2を介して車載器5にコンテンツを提供可能となっている。そして、車載器5は、提供されたコンテンツに再生処理を施し、このコンテンツに基づく音声をスピーカから出力したり、映像をディスプレイに表示したりする。
図2は、センター装置1及び路側無線装置2の内部構成を示すブロック図である。すなわち、センター装置1及び路側無線装置2は、図2に示す機能ブロックからなる処理装置(例えば、コンピュータ端末)を備えている。
図2に示すように、センター装置1は、制御部11、ネットワーク通信部12、コンテンツ記憶部13、を備えて構成される。
制御部11は、CPU111、ROM112、RAM113を備える。CPU111は、RAM113を作業領域として、ROM112に記憶された制御プログラムを実行することにより、各種演算を行うほか、ネットワーク通信部12を制御する。
ネットワーク通信部12は、ネットワークNを介して路側無線装置2にコンテンツを送信する。
コンテンツ記憶部13は、例えば、ハードディスクで構成され、車載器5に提供するためのコンテンツを記憶する。このコンテンツは、利用者に提供するテキスト情報、画像情報、音楽情報等を含んで構成され、その内容としては、例えば、店舗の広告や駐車場、医療施設の案内、クーポン等、様々なものが挙げられる。また、コンテンツは、所定のフォーマット(いわゆるマルチコンテンツフォーマット)に従って構成される。
路側無線装置2は、制御部21、DSRC通信部22、ネットワーク通信部23、記憶部24、を備えて構成される。
制御部21は、CPU211、ROM212、RAM213を備える。CPU211は、RAM213を作業領域として、ROM212に記憶された制御プログラムを実行することにより、各種演算を行うほか、DSRC通信部22、ネットワーク通信部23を制御する。
DSRC通信部22は、DSRCにより車両Cに搭載されている車載器5にコンテンツを送信する。
ネットワーク通信部23は、ネットワークNを介してセンター装置1からのコンテンツ情報等を受信する。
路側無線装置2が、センター装置1から送信されたコンテンツを受信すると、DSRC通信部22は、受信したコンテンツを記憶し、コンテンツを提供するためのDSRC電波を常時発信する。そして、路側無線装置2と通信可能な範囲(路側エリア)を車両Cが通過した際に、この車両Cに搭載された車載器5に対してコンテンツが配信されることとなる。
記憶部24は、例えば、読み書き可能な半導体メモリで構成される。記憶部24は、上述のセンター装置から送信されたコンテンツを記憶すると共に、各車載器5に対するデータの送信履歴及びデータ送信日等を記憶する。
図3は、路側無線装置2の通信可能範囲である路側エリアZの説明図である。
図3に示すように、路側無線装置2は、道路脇や道路上方に設置されたアンテナ2aから到達距離が限定されたDSRC電波を放射し、路側無線装置2近傍に路側エリアZを形成する。ここで、DSRCとは、5.8GHz帯の電波を使った狭域通信方式であり、その通信範囲は、例えば、数メートルから数十メートルとされる。
路車間通信システム100では、複数の路側無線装置2が設置されるが、路側無線装置2からのDSRC電波の出力は何れも同じ程度に設定されるので、複数の路側無線装置2がそれぞれ形成する路側エリアは設定場所に関係なく、ほぼ一定である。そして、路側無線装置2は、それぞれの路側エリア内にある車両Cに搭載された車載器5とだけ、双方向無線通信(路車間通信)を行うことができる。
図4は、車両Cに搭載される車載器5の一構成例を示すブロック図である。
車載器5は、ITS(Intelligent Transport Systems:高度道路交通システム)に適用可能なITS車載器であり、路車間通信システム100において、センター装置1から路側無線装置2を介して配信されたコンテンツ等を受信し、再生・出力するものである。
図4に示すように、車載器5は、制御部51、DSRC部52、VICSモジュール53、カーナビ部54、を備えて構成されている。
制御部51は、CPU511、ROM512、RAM513を備えて構成される。CPU511は、RAM513を作業領域として、ROM512に記憶された制御プログラムを実行することにより、各種演算を行うほか、各部の集中制御を行う。
DSRC部52は、DSRC制御部521、DSRC通信部522、記憶部523、ETC処理部524、ICカードインターフェース525、を備えて構成され、路側無線装置2やETC基地局とDSRCにより通信するための処理を行う。
DSRC制御部521は、CPU、ROM、RAM(何れも図示略)を備えて構成され、ROMに記憶されている制御プログラムとの協働によりDSRC部52の各部の動作を制御する。
例えば、ETCによる決済を行う際には、DSRC通信部522の通信動作を制御してETC基地局から決済情報を受信させる。また、ETC処理部524により決済情報をクレジットカード等のICに書き込む処理を行わせる。
また例えば、DSRC通信部522により、センター装置1から路側無線装置2を介して配信されたコンテンツを受信した場合には、これを制御部51に転送する。
DSRC通信部522は、車両Cのダッシュボード上でフロントガラス近傍に設置されたアンテナを備え、このアンテナを介して路側無線装置2やETC基地局と、DSRCによる通信を行う。
記憶部523は、例えば、不揮発メモリで構成され、車載器5に付番される車載器ID(ASL−ID)や、車載器5を搭載する車両Cの車両情報等を記憶する。
ASL−IDは、製造時に個々の車載器に付番される車載器情報である。車両情報は、車載器5を搭載する車両Cのナンバープレート情報や、車種情報(大型車両、中型車両、小型車両、身障者運転者両など)を含み、車両Cに車載器5を搭載する際に登録される(セットアップ)。
また、記憶部523は、路側無線装置2から送信されたコンテンツを仮保存する受信バッファ及び受信バッファに仮保存されたコンテンツを解析した後に保存する保存バッファを備える。
ETC処理部524は、ICカードインターフェース525に挿抜されるIC付きクレジットカード又はデビットカード等に対して、決済情報等の読み書きを行う。
ICカードインターフェース525は、クレジットカード等のスロットを備え、このスロットに挿入されたクレジットカード等のICとETC処理部524の間で情報のやりとりを仲介する。
VICSモジュール53は、光通信用、FM通信用、2.4GHz電波通信用のアンテナをそれぞれ備え、VICS(Vehicle Information and Communication System:道路交通情報通信システム)センターと光通信、FM通信、電波通信を行う。VICSモジュール53は、VICSセンターから渋滞情報や道路交通情報等を受信し、制御部51に転送する。
カーナビ部54は、カーナビ制御部541、現在地検出部542、地図記憶部543、操作部544、出力部545、記憶部546、ネットワーク通信部547、を備えて構成され、例えば、車両Cを案内経路へ誘導するための処理を行う。
カーナビ制御部541は、現在地検出部542から取得した現在地の情報及び地図記憶部543に記憶された地図情報等に基づいて、車両Cの現在地から操作部544を介して設定された目的地までの案内経路を算出する。そして、地図記憶部543に記憶されている地図情報を用いて、算出した案内経路へ誘導するための地図画面を作成し、出力部545のディスプレイに表示させる。また、カーナビ制御部541は、センター装置1から配信されたコンテンツを再生する再生部として機能する。
現在地検出部542は、GPS(Global Positioning System:全地球測位システム)、ジャイロセンサ等を備える。
GPSは、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信し、これに基づいて自車位置(緯度、経度)を算出する。
ジャイロセンサは、移動方向の変化量を示す車の加速度(単位時間当たりの水平方向への回転速度)を検出する(角速度センサ)とともに、地磁気の検出を行い(方位センサ)、自車の絶対方位を検出する。
現在地検出部542は、GPSとジャイロセンサから取得した情報に基づいて車両の現在地を示す現在地情報(緯度、経度等の情報)や走行速度の情報を作成する。
地図記憶部543は、ハードディスクやDVD等の記憶媒体で構成され、案内表示に必要な地図情報を記憶する。
操作部544は、車載器本体に設けられるハードキー、出力部545のディスプレイに一体的に設けられたタッチパネル(ソフトキー)、又はリモコンで構成される。操作部544は、ユーザによってキー操作がなされたときに、この操作に対応する操作信号を生成し、制御部51に出力する。
出力部545は、ディスプレイとスピーカで構成される。例えば、センター装置1から提供されたコンテンツが再生されると、ディスプレイでは当該コンテンツに基づく表示案内が出力され、スピーカでは音声案内が出力される。
また、出力部545は、記憶部546に記憶されているコンテンツを画像又は音声により利用者に通知する通知部として機能する。この出力部545によるコンテンツの通知動作は、制御部51とカーナビ制御部541の協働により制御される。
また、出力部545のディスプレイは、タッチパネル機能を有し、画面上に配置されたボタンが操作されると、ボタンに対応する制御が行われることとなる。
記憶部546は、例えば、読み書き可能な半導体メモリで構成される。記憶部546は、例えば、VICSモジュール53を介して受信されるガイド情報(道路情報、渋滞情報等)や車両の走行履歴、データの受信位置、そして、再生可能なコンテンツの種類や画面の大きさ、使用可能言語等の車載器5に関する基本的な情報で構成されたクライアントインフォメーション等を記憶する。
また、センター装置1から配信されたコンテンツを記憶したり、このコンテンツを利用者に提示するために編成されたリストを記憶したりする。
ネットワーク通信部547は、例えば、IP接続可能な路側無線装置2又はIP接続可能な携帯電話等を介してインターネットに接続する。例えば、コンテンツに含まれるURL情報で指定されるサイトに接続する。接続されたサイトは、ウェブブラウザ等の所定のアプリケーションソフトによって出力部545のディスプレイに表示されることとなる。
図5は、センター装置1から配信されるコンテンツのデータ構造の一例について示す説明図である。図5に示すように、センター装置1からは一時に複数の情報グループ及び全データの終端を示すデータ(以下終端データ)が配信され、車載器5では複数の情報グループ及び終端データを受信して、再生又は記憶部546に蓄積することとなる。
ここで、図5における情報グループ1、2、・・nのそれぞれが1つのコンテンツであり、車載器5においては情報グループを単位として再生処理が行われる。なお、本明細書では、情報グループとコンテンツを同義として扱うものとする。
図5に示すように、1つの情報グループは、内容により分類された複数の要素で構成される。各構成要素はID番号(00、01、・・等)と当該ID番号に対応して格納される実データからなる。図5において、情報グループ1には、ID=00(ID番号が“00”であることを示す、以下同じ)、ID=01、ID=02、ID=03、ID=04、ID=05、ID=10、ID=30で規定される情報が含まれていることを示している。
図6は、情報グループを構成する各要素(ID番号及びこれに対応して格納されている実データ)の詳細内容の一例を示す説明図である。
ID=00には、情報グループを構成している複数の要素のID番号が記述される。例えば、図5に示す情報グループ1の場合、ID=00には、“00、01、02、03、04、05、10、30、・・”が記述される。車載器5は、情報グループのID=00に記述されている情報を参照することで、当該情報グループを構成する要素を確認できる。
ID=01には、当該情報グループを含む複数の情報グループを配信するサービス事業者(センター装置1)に関する情報が記述される。具体的には、DSRCの運用を管理する機関で規定され、サービス事業者毎にユニークに割り付けられるサービス事業者コード、サービス事業者を利用者に視覚的に通知するためのサービス事業者表示テキスト、サービス事業者を利用者に音声で通知するためのサービス事業者表音文字列等が記述される。
ID=02には、当該情報グループ(コンテンツ)に関する情報が記述される。具体的には、サービス事業者が配信する情報グループの提供元を示す情報提供企業コード、情報提供企業を利用者に視覚的に通知するための情報提供企業表示テキスト、情報提供企業を利用者に音声で通知するための情報提供企業表音文字列、サービス事業者が情報グループ毎にユニークに割り付ける情報コード、情報グループの名称を利用者に視覚的に通知するための情報表示テキスト、情報グループを利用者に音声で通知するための情報表音文字列、当該情報グループをカテゴリー分けするために用いる嗜好データカテゴリ等が記述される。
ID=03には、当該情報グループ(コンテンツ)に関する情報が記述される。具体的には、受信した情報グループを受信完了後すぐに再生するか、通信エリア外でも利用可能に蓄積するかを表す即時表示/蓄積コード、指定されたポップアップ情報を再生すべきエリア(情報提供地点)において、当該ポップアップ情報を再生できない場合の挙動を規定する再生条件コードが記述される。
ID=04には、当該情報グループの有効期限に関する情報(有効期限情報)が記述される。具体的には、有効期限開始日時(開始年月日時分秒)、有効期限終了日時(終了年月日時分秒)が記述される。有効期限開始日時が経過後に当該情報グループの再生が可能となり、有効期限終了日時が経過すると当該情報グループの再生は不可能となる。つまり、有効期限情報は、車載器5において当該情報グループを再生可能な期間を示す。
ID=05には、当該情報グループの提供時間に関する情報が記述される。具体的には、後述するID=10で規定される対象地点(店舗等)の曜日毎の営業時間、後述するID=20で規定される情報提供地点においてポップアップ情報として表示される曜日毎の情報提供時間が記述される。
ID=10には、当該情報グループによるサービス対象となる対象地点に関する情報が記述される。具体的には、サービス対象地点の緯度経度を表す対象地点座標、対象地点名称を利用者に視覚的に通知するための対象地点表示用テキスト等が記述される。
ID=20には、指定したコンテンツ(ポップアップ情報)を再生させる情報提供地点に関する情報が記述される。具体的には、ポップアップ情報を再生させたい情報提供エリアの中心座標を緯度経度で表す情報提供地点用中心座標、情報提供地点で再生されるポップアップ情報の内容となる各種データ(例えば、表示画像データ、表音文字列データ、圧縮音声データ)等が記述される。
ID=30には、当該情報グループの再生画面からの遷移先に関する情報(遷移情報)が記述される。具体的には、遷移先の情報グループの情報コード(ID=02に記述されている)からなる次再生情報コード1〜8が記述される。例えば、ID=30に次再生情報コード1〜8が記述されている場合、車載器5は、当該情報グループの再生画面上に、画面遷移用の1〜8の番号の付いたボタン(ソフトキー)を配置する。そして、利用者によりボタンが操作されると、操作されたボタン番号に対応する次再生情報コード(遷移先の情報コード)で指定される情報グループに遷移し、この情報グループに基づく再生画面を表示する。
ID=40には、複数の情報グループの中から所望の情報グループを検索するための詳細情報が記述される。具体的には、当該情報グループが提供するサービス内容を利用者が理解するためのキーワード等の詳細情報表示テキストが記述される。例えば、当該情報グループが、利用者にとって有用なサービスを提供するためのサービス情報(例えば、クーポン情報、バーゲン情報)である場合には、このID=40にクーポン情報やバーゲン情報である旨が記述される。
図6に示す情報グループの構成要素において、ID=00、01、02、03、04、05、10は必須要素であり、情報グループには原則としてこれらの要素が含まれる。
本実施形態に係る車載器5において、センター装置1から路側無線装置2を介して配信された複数の情報グループを受信すると、カーナビ部54の記憶部546には、情報グループ毎にそれぞれ図6に示す構成で情報が記憶され、蓄積されることとなる。なお、記憶部546に記憶される情報グループは、ID=03で蓄積コードが設定されている情報グループである。
図7は、車載器5から路側無線装置2に送信されるアップリンクデータの詳細内容の一例を示す説明図である。図7に示すように、アップリンクデータは、情報の内容により、5タグに分類される。
タグ1には、基本情報が記述される。基本情報には、例えば、目的地、経由地、累計走行距離、嗜好ジャンルテーブルバージョン、嗜好ジャンルデータ、会員情報が記述される。
会員情報には、基本的には、サービス事業者から受け取った詳細情報(ID=40)の情報が記述される。会員情報は、次回来店時の特典等を個別に配信するなどの多目的情報を扱う。なお、会員情報は、サービス事業者ごとに自由に割り付けることが可能なため、詳細情報と合わせて、様々なサービスに利用可能である。
タグ2、3には、過去立寄地が記述される。具体的には、利用者が車両を駐車した座標が、最大82箇所まで記述される。駐車した座標とは、基本的には、車載器の電源が切断された座標を示す。タグ2には、過去立寄地1〜41まで、タグ3には、過去立寄地42〜82までが記述される。
タグ4、5には、広告受信/再生ログが記述される。具体的には、車載器が受信したコンテンツの情報コード、及び当該コンテンツの再生履歴が、受信/再生履歴として最大246種類記述される。車載器は、受信/再生履歴をサービス事業者ごとに管理する。タグ4には、受信/再生履歴1〜123まで、タグ5には、受信/再生履歴124〜246までが記述される。
(第1実施形態)
第1実施形態では、路側無線装置2において、車載器5から送信されるアップリンクデータに含まれる受信/再生履歴情報に基づいて送信コンテンツを決定し配信する場合について説明する。
図8は、路側無線装置2において実行される路側無線装置内処理の一例について示すフローチャートである。この路側無線装置内処理1は、路側無線装置2のCPU211がROM212内の路側無線装置内処理プログラムを実行することにより実現される。
図8において、ステップS101では、路側無線装置2の通信可能範囲である路側エリアZ(図3参照)の中に車載器5がエリアインしているか否かが判定される。具体的には、路側無線装置2と車載器5の間でDSRC通信が確立されているか否かが判定される。車載器5がエリアインしていた場合は、次のステップS102へと移行し、車載器5がエリアインしていなかった場合は、ステップS101の処理を繰り返す。
ステップS102では、DSRC部52の記憶部523に記憶されているクライアントインフォメーションが取得される。取得されたクライアントインフォメーションは、路側無線装置2の記憶部24に記憶される。
ステップS103では、ステップS102で取得されたクライアントインフォメーションに含まれるASL−IDに基づいて通信先の車載器5が特定される。
ステップS104では、ステップS103で特定された車載器5が会員の車載器であるか否かが判定される。会員とは、サービス事業者との間で当該サービス事業者が提供するサービス(各種コンテンツの提供)を受ける契約を締結している個人又は法人のことである。当該判定の結果、会員の車載器であった場合は、次のステップS105へと移行し、会員の車載器でなかった場合は、ステップS106へと移行する。
ステップS105では、ステップS102で取得されたクライアントインフォメーションに基づいて会員用画面データ(例えば、会員特典画面等)が車載器5に送信される。当該会員用画面データは、マルチコンテンツフォーマットで構成されており、車載器5にサービス事業者コード(ID=01に含まれる)を通知する。
ステップS106では、非会員用画面データ(例えば、公的情報や会員勧誘情報等)が車載器5に送信される。
ステップS107では、路側無線装置2の通信可能範囲である路側エリアZ(図3参照)の中に車載器5がエリアインしているか否かが判定される。車載器5がエリアインしていた場合は、次のステップS108へと移行し、車載器5がエリアインしていなかった場合は、ステップS101へと移行する。
ステップS108では、車載器5から送信されるアップリンクデータが取得されたか否かが判定される。アップリンクデータが取得されていた場合は、次のステップS109へと移行し、アップリンクデータが取得されていなかった場合は、ステップS107へと移行する。
ステップS109では、前回送信日の送信データと現在の送信用データが同じであるか否かが判定される。当該判定は、路側無線装置2の記憶部24に記憶されているデータ送信日に基づいて行われる。前回送信日の送信データと現在の送信用データが同じであった場合は、次のステップS110へと移行し、前回送信日の送信データと現在の送信用データが異なっていた場合は、ステップS112へと移行する。
ステップS110では、取得されたアップリンクデータに含まれる受信/再生履歴情報が送信用コンテンツと一致しないかどうかが判定される。当該判定は、受信/再生履歴情報に記載されている受信情報コードに基づいて行われる。受信/再生履歴情報が送信用コンテンツと一致していなかった場合は、次のステップS111へと移行し、受信/再生履歴情報が送信用コンテンツと一致していた場合は、ステップS113へと移行する。
なお、車載器5は、受信したコンテンツの情報コード及び当該コンテンツを再生した履歴を受信/再生履歴情報としてサービス事業者ごとに管理し、アップリンクを行う。つまり、受信/再生履歴情報の管理は、一コンテンツを構成するID番号ごとではなく、一コンテンツごとに行われる。従って、当該ステップS110での判定は、コンテンツ単位で行われる。
ステップS111では、受信/再生履歴情報と送信用コンテンツで一致していないコンテンツが送信情報に決定される。
ステップS112では、現在の送信用コンテンツすべてが送信情報に決定される。
ステップS113では、現在の日にちがデータ送信日として路側無線装置2の記憶部24に保存される。
ステップS114では、路側無線装置2の通信可能範囲である路側エリアZ(図3参照)の中に車載器5がエリアインしているか否かが判定される。車載器5がエリアインしていた場合は、次のステップS115へと移行し、車載器5がエリアインしていなかった場合は、ステップS101へと移行する。
ステップS115では、ステップS111又はステップS112で決定された送信情報が、車載器5に送信される。
なお、受信/再生履歴情報が送信用コンテンツと一致していた(ステップS110で“No”)と判定された場合は、送信情報が設定されないので、送信動作は行われず、そのまま次のステップS116へと移行する。
ステップS116では、送信情報の送信が終了しているか否かが判定される。送信情報の送信が終了していた場合は、ステップS117へと移行し、送信情報の送信が終了していなかった場合は、ステップS114へと移行する。
ステップS117では、終端データ(図5参照)が送信される。
図9は、車載器5において実行される車載器内処理の一例について示すフローチャートである。この車載器内処理1は、例えば、車両Cのエンジンがかけられたときに、CPU511がROM512内の車載器内処理プログラムを実行することにより実現される。
図9において、ステップS121では、車載器5の電源がオンになっているか否かが判定される。車載器5の電源がオンになっている状態とは、車両Cのエンジンがかけられている状態のことをいう。車載器5の電源がオンになっていた場合は、ステップS124へと移行し、車載器5の電源がオフになっていた場合は、次のステップS122へと移行する。
ステップS122では、車載器5のバックアップ電源の蓄電状態が取得される。
ステップS123では、車載器5のバックアップ電源が十分蓄電されているか否かが判定される。バックアップ電源が十分蓄電されていた場合は、次のステップS124へと移行し、バックアップ電源が十分蓄電されていなかった場合は、ステップS130へと移行する。
ステップS124では、路側無線装置2の通信可能範囲である路側エリアZ(図3参照)の中に車載器5がエリアインしているか否かが判定される。車載器5がエリアインしていた場合は、次のステップS125へと移行し、車載器5がエリアインしていなかった場合は、ステップS121へと移行する。
ステップS125では、受信処理が行われる。以下、図10のフローチャートを用いて、当該処理を説明する。
図10は、車載器5と路側無線装置2の間でDSRC通信が確立したときに行われる受信処理の一例(受信処理1)について示したフローチャートである。
図10において、ステップS131では、車載器5の電源がオンになっているか否かが判定される。車載器5の電源がオンになっていた場合は、ステップS134へと移行し、車載器5の電源がオフになっていた場合は、次のステップS132へと移行する。
ステップS132では、車載器5のバックアップ電源の蓄電状態が取得される。
ステップS133では、車載器5のバックアップ電源が十分蓄電されているか否かが判定される。バックアップ電源が十分蓄電されていた場合は、次のステップS134へと移行し、バックアップ電源が十分蓄電されていなかった場合は、ステップS138へと移行する。
ステップS134では、路側無線装置2の通信可能範囲である路側エリアZ(図3参照)の中に車載器5がエリアインしているか否かが判定される。車載器5がエリアインしていた場合は、次のステップS135へと移行し、車載器5がエリアインしていなかった場合は、ステップS138へと移行する。
ステップS135では、路側無線装置2から送信されたデータが受信されたか否かが判定される。当該ステップS135で判定されるデータは、会員/非会員に基づいた画面データ及び送信情報である。データが受信されていた場合は、次のステップS136へと移行し、データが受信されていなかった場合は、ステップS131へと移行する。
ステップS136では、受信データ確認処理が行われる。以下、図11のフローチャートを用いて、当該処理を説明する。
図11は、車載器5が路側無線装置2から送信されたデータを受信したときに行われる受信データ確認処理の一例について示したフローチャートである。
図11において、ステップS141では、路側無線装置2によってアップリンクデータが要求されていないかどうかが判定される。
車載器5が会員用画面データを受信していた場合は、当該データに含まれるサービス事業者コードが読み取られ、当該サービス事業者コードが車載器5に予め登録されているサービス事業者コードと一致した場合に、アップリンクデータが送信されることとなる。
アップリンクデータが要求されていなかった場合は、次のステップS142へと移行し、アップリンクデータが要求されていた場合は、ステップS143へと移行する。
ステップS142では、受信データ保存処理が行われる。以下、図12のフローチャートを用いて、当該処理を説明する。
図12は、車載器5が路側無線装置2から送信されたデータを受信した後、当該路側無線装置2からのアップリンクデータ要求がなかったときに行われる受信データ保存処理の一例(受信データ保存処理1)について示したフローチャートである。
図12において、ステップS151では、DSRC部52の記憶部523内に設けられた受信バッファに受信データが保存される。
ステップS152では、情報グループを受信し終えたか否かが判定される。つまり、受信データが情報グループ(一コンテンツ)を含んでいるか否かが判定される。情報グループを受信し終えていた場合は、次のステップS153へと移行し、情報グループを受信し終えていなかった場合は、受信データの保存は行わず、当該処理を終了する。
ステップS153では、受信バッファに保存された情報グループにフォーマットのエラーがないかどうかが判定される。情報グループにフォーマットのエラーがなかった場合は、次のステップS154へと移行し、情報グループにフォーマットのエラーがあった場合は、ステップS157へと移行する。
ステップS154では、受信バッファに保存された情報グループが即時表示情報であるか否かが判定される。当該判定は、ID=03に記述されている即時表示/蓄積コードを参照して行われる。保存された情報グループが即時表示情報であった場合は、ステップS155へと移行し、保存された情報グループが即時表示情報でなかった場合は、ステップS156へと移行する。
ステップS155では、受信バッファに保存された情報グループが出力部545を構成しているディスプレイに表示される。
ステップS156では、受信バッファに保存された情報グループが、DSRC部52の記憶部523内に設けられた保存バッファに保存される。
ステップS157では、受信エラーフラグがオンにされる。
ステップS158では、受信バッファに保存された受信データが削除される。
図11に戻り、ステップS143では、アップリンクデータが既に作成済みであるか否かが判定される。アップリンクデータが既に作成済みであった場合は、ステップS146へと移行し、アップリンクデータが未だ作成されていなかった場合は、次のステップS144へと移行する。
ステップS144では、サービス事業者コードの判別が済んでいるか否かが判定される。サービス事業者コードの判別が済んでいた場合は、次のステップS145へと移行し、サービス事業者コードの判別が済んでいなかった場合は、当該処理を終了する。
ステップS145では、判別済みのサービス事業者コードに基づいてアップリンクデータが作成される。
ステップS146では、作成されたアップリンクデータが路側無線装置2に送信される。
図10に戻り、ステップS137では、受信されたデータが終端データであるか否かが判定される。受信データが終端データであった場合は、当該処理を終了し、受信データが終端データでなかった場合は、ステップS131へと移行する。
ステップS138では、受信異常終了フラグがオンにされる。
図9に戻り、ステップS126では、保存データ決定処理が行われる。以下、図13のフローチャートを用いて、当該処理を説明する。
図13は、車載器5内で行われる受信処理(図10参照)が終了したときに行われる保存データ決定処理の一例について示したフローチャートである。
図13において、ステップS161では、今回受信したサービス事業者コードを以前受信したことがあるか否かが判定される。以前受信したことがあった場合は、次のステップS162へと移行し、受信したことがなかった場合は、ステップS164へと移行する。
ステップS162では、当該サービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオンになっているか否かが判定される。データ異常終了フラグがオンになっている状態は、車載器5のバックアップ電源が十分蓄電されていなかったり、データをすべて受信する前に車載器がエリアアウトしてしまったりして、正常な受信動作が行われなかったことを示している。データ異常終了フラグがオンになっていた場合は、次のステップS163へと移行し、データ異常終了フラグがオフになっていた場合は、ステップS164へと移行する。
ステップS163では、当該サービス事業者コードのコンテンツを保存しているエリアの最後尾に、保存バッファに保存されたコンテンツが追加される。
ステップS164では、当該サービス事業者コードのコンテンツを保存しているエリアに、保存バッファに保存されたコンテンツが上書きされる。
ステップS165では、保存バッファに保存されたコンテンツが削除される。
ステップS166では、受信異常終了フラグがオンになっているか否かが判定される。受信異常終了フラグがオンになっている状態は、車載器5のバックアップ電源が十分蓄電されていなかったり、データをすべて受信する前に車載器がエリアアウトしてしまったりして、正常な受信動作が行われなかったことを示している。受信異常終了フラグがオンになっていた場合は、次のステップS167へと移行し、受信異常終了フラグがオフになっていた場合は、ステップS169へと移行する。
ステップS167では、当該サービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオンにされる。
ステップS168では、受信異常終了フラグがオフにされる。
ステップS169では、当該サービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオフにされる。ステップS162において、データ異常終了フラグがオフにされていた場合は、そのままオフの状態が維持される。
図9に戻り、ステップS127では、受信エラーフラグがオンになっているか否かが判定される。受信エラーフラグがオンになっている状態とは、車載器5に受信されたコンテンツにフォーマットエラーが見つかった場合(受信データ保存処理(図12)内のステップS153参照)である。受信エラーフラグがオンになっていた場合は、次のステップS128へと移行し、受信エラーフラグがオフになっていた場合は、ステップS129へと移行する。
ステップS128では、路側無線装置2との通信がリセットされ、ステップS121へと移行する。ここで、通信のリセットとは、通信を再度やり直すための処理のことであり、リセット動作には、例えば、車載器5の電源を一度落とす、車載器5側からの応答を一定時間以上停止する等の処理が挙げられる。
ステップS129では、路側無線装置2との通信が切断され、ステップS121へと移行する。ここで、通信の切断とは、通信の終了を意味する。
ステップS130では、路側無線装置2との通信が切断され、そのまま処理を終了する。
上述したように、第1実施形態に係る路側無線装置2は、取得したクライアントインフォメーションから通信先の車載器5を特定し、当該車載器5からアップリンクデータを取得し、当該アップリンクデータに含まれる受信/再生履歴情報に基づいて送信コンテンツを決定し配信することができる。具体的には、路側無線装置2は、受信/再生履歴情報を参照することで、車載器5に保存されているコンテンツを判別することができるので、車載器5に保存されていないコンテンツのみをピックアップして配信することができる。
なお、車載器5に保存されていないコンテンツの中で送信順が最も古いコンテンツ以降のコンテンツをすべて送信するようにしてもよい。
(第2実施形態)
第2実施形態では、路側無線装置2において、車載器5から送信されるアップリンクデータに含まれる会員情報に基づいて送信コンテンツを決定し配信する場合について説明する。
図14は、路側無線装置2において実行される路側無線装置内処理の一例(路側無線装置内処理2)について示すフローチャートである。
図14において、ステップS201〜S206は、図8におけるステップS101〜S106と同様の処理であるため、説明を省略する。
ステップS207では、路側無線装置2の通信可能範囲である路側エリアZ(図3参照)の中に車載器5がエリアインしているか否かが判定される。車載器5がエリアインしていた場合は、次のステップS208へと移行し、車載器5がエリアインしていなかった場合は、ステップS201へと移行する。
ステップS208では、車載器5から送信されるアップリンクデータが取得されたか否かが判定される。アップリンクデータが取得されていた場合は、次のステップS209へと移行し、アップリンクデータが取得されていなかった場合は、ステップS207へと移行する。
ステップS209では、前回送信日の送信データと現在の送信用データが同じであるか否かが判定される。前回送信日の送信データと現在の送信用データが同じであった場合は、次のステップS210へと移行し、前回送信日の送信データと現在の送信用データが異なっていた場合は、ステップS212へと移行する。
ステップS210では、取得されたアップリンクデータに含まれる会員情報に最終受信IDが含まれているか否かが判定される。会員情報に最終受信IDが含まれていた場合は、次のステップS211へと移行し、会員情報に最終受信IDが含まれていなかった場合は、ステップS212へと移行する。
ステップS211では、前回送信したデータのうち最終受信IDと最後に一致するデータが検索され、当該検索されたデータの次のデータが送信開始データとして設定される。また、当該送信開始データ以降のデータが送信情報に決定される。
なお、当該判定は、情報グループを構成するID単位で行うことができるため、送信開始データを情報グループの先頭データ(ID=00)だけでなく、情報グループの途中(例えば、ID=01、02、・・)に決定することができる。
ステップS212では、送信用データの先頭データが送信開始データとして設定される。また、現在の送信用データすべてが送信情報に決定される。
ステップS213では、現在の日にちがデータ送信日として路側無線装置2の記憶部24に保存される。
ステップS214〜S217は、図8におけるステップS114〜S117と同様の処理であるため、説明を省略する。
図15は、車載器5において実行される車載器内処理の一例(車載器内処理2)について示すフローチャートである。
図15において、ステップS221〜S224は、図9におけるステップS121〜S124と同様の処理であるため、説明を省略する。
ステップS225では、受信処理が行われる。以下、図16のフローチャートを用いて、当該処理を説明する。
図16は、車載器5と路側無線装置2の間でDSRC通信が確立したときに行われる受信処理の一例(受信処理2)について示したフローチャートである。
図16において、ステップS231〜S235は、図10におけるステップS131〜S135と同様の処理であるため、説明を省略する。
ステップS236では、受信データ確認処理が行われる。当該処理は、第1実施形態において行われる受信データ確認処理(図11参照)と同様の処理が行われるため、説明を省略する。
以下、当該受信データ確認処理内で行われる受信データ保存処理について、図17のフローチャートを用いて説明する。
図17は、車載器5が路側無線装置2から送信されたデータを受信した後、当該路側無線装置2からのアップリンクデータ要求がなかったときに行われる受信データ保存処理の一例(受信データ保存処理2)について示したフローチャートである。
図17において、ステップS251は、DSRC部52の記憶部523内に設けられた受信バッファに受信データが保存される。
ステップS252では、情報グループを受信し終えたか否かが判定される。情報グループを受信し終えていた場合は、次のステップS253へと移行し、情報グループを受信し終えていなかった場合は、受信データの保存は行わず、当該処理を終了する。
ステップS253では、ステップS251で受信バッファに保存されたデータがID=00から始まっているか否かが判定される。データがID=00から始まっていた場合は、次のステップS254へと移行し、データがID=00から始まっていなかった場合は、ステップS255へと移行する。
ステップS254では、受信バッファに保存されたデータが解析対象にされる。
ステップS255では、今回受信したサービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオンになっているか否かが判定される。データ異常終了フラグがオンになっている状態は、車載器5のバックアップ電源が十分蓄電されていなかったり、データをすべて受信する前に車載器がエリアアウトしてしまったりして、正常な受信動作が行われなかったことを示している。データ異常終了フラグがオンになっていた場合は、次のステップS256へと移行し、データ異常終了フラグがオフになっていた場合は、ステップS264へと移行する。
ステップS256では、当該サービス事業者コードと同じサービス事業者コードのコンテンツが検索され、最後にID=00が含まれている情報グループに受信バッファに保存されたデータが追加され、最後のID=00から追加されたデータの最後尾までが解析対象にされる。
ステップS257では、受信バッファに保存された情報グループにフォーマットエラーがないかどうかが判定される。情報グループにフォーマットエラーがなかった場合は、次のステップS258へと移行し、情報グループにフォーマットエラーがあった場合は、ステップS264へと移行する。
ステップS258では、解析された情報グループが即時表示情報であるか否かが判定される。解析された情報グループが即時表示情報であった場合は、次のステップS259へと移行し、解析された情報グループが即時表示情報でなかった場合は、ステップS260へと移行する。
ステップS259では、受信バッファに保存された情報グループが出力部545を構成しているディスプレイに表示される。
ステップS260では、今回受信したサービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオンになっているか否かが判定される。データ異常終了フラグがオンになっていた場合は、次のステップS261へと移行し、データ異常終了フラグがオフになっていた場合は、ステップS262へと移行する。
ステップS261では、当該サービス事業者コードのコンテンツを保存しているエリアの最後尾に、受信バッファに保存されたデータが追加される。
ステップS262では、当該サービス事業者コードのコンテンツを保存しているエリアに、受信バッファに保存されたデータが上書きされる。
ステップS263では、受信バッファに保存された受信データが削除される。
ステップS264では、解析異常終了処理が行われる。以下、図18のフローチャートを用いて、当該処理を説明する。
図18は、今回受信したサービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオフにされていたときや、受信バッファに保存されたコンテンツにフォーマットエラーがあったときに行われる解析異常終了処理の一例(解析異常終了処理1)について示したフローチャートである。
図18において、ステップS271では、ID=00で示されたID群とは異なるID群が受信されたか否かが判定される。当該判定は、実際に受信された情報グループを構成するID番号とID=00に記述されているID群(例えば、“00、01、02、03、・・“)とを比較することによって行われる。ID=00で示されたID群とは異なるID群が受信された場合は、次のステップS272へと移行し、ID=00で示されたID群と同じID群が受信された場合は、ステップS273へと移行する。
ステップS272では、異常が出ている情報グループの直前に保存されている情報グループの最終IDが最終受信IDとして決定される。
ステップS273では、データ量情報と実際のデータ量が異なるか否かが判定される。当該判定は、各IDのヘッダ部に記述されている実データ情報量に基づいて行われる。データ量情報と実際のデータ量が異なった場合は、ステップS275へと移行し、データ量情報と実際のデータ量が一致した場合は、次のステップS274へと移行する。
ステップS274では、不正なデータが使用されたか否かが判定される。不正なデータが使用されていた場合は、次のステップS275へと移行し、不正なデータが使用されていなかった場合は、ステップS277へと移行する。
ステップS275では、異常が出ているIDの直前に保存されているIDが最終受信IDとして決定される。
ステップS276では、会員情報に最終受信IDが登録される。
ステップS277では、会員情報に登録されている最終受信IDが消去される。ステップS274で“NO”が選択されたような場合では、予定外のID受信(ステップS271で“YES”)やデータ量のエラー(ステップS273で“YES”)、データ自体のエラー(ステップS274で“YES”)とは異なり、エラーが発生したIDを特定することができない。従って、再受信の対象から外す処理(当該ステップS277の処理)が行われる。なお、会員情報に最終受信IDが登録されていなかった場合は、そのまま次のステップS278へと移行する。
ステップS278では、受信エラーフラグがオンにされる。
図16に戻り、ステップS237では、受信されたデータが終端データであるか否かが判定される。受信データが終端データであった場合は、ステップS239へと移行し、受信データが終端データでなかった場合は、ステップS231へと移行する。
ステップS238では、受信異常終了処理が行われる。以下、図19のフローチャートを用いて、当該処理を説明する。
図19は、車載器5内で行われる受信処理(図16参照)において、車載器5のバックアップ電源が十分蓄電されていなかったり、データをすべて受信する前に車載器がエリアアウトしてしまったりしたときに行われる受信異常終了処理(受信異常終了処理1)の一例について示したフローチャートである。
図19において、ステップS281では、受信されたデータがあるか否かが判定される。受信されたデータがあった場合には、次のステップS282へと移行し、受信されたデータがなかった場合は、ステップS288へと移行する。
ステップS282では、最後に受信されたデータを含むIDが解析される。
ステップS283では、ヘッダ部の実データ情報量と実際の受信データ量が一致しているか否かが判定される。両者が一致した場合は、次のステップS284へと移行し、両者が一致しなかった場合は、ステップS285へと移行する。
ステップS284では、現在解析中のIDが最終受信IDに決定される。
ステップS285では、現在解析中のIDが破棄される。
ステップS286では、現在解析中のIDの直前に受信されたIDが最終受信IDに決定される。
ステップS287では、会員情報に最終受信IDが登録される。
ステップS288では、受信異常終了フラグがオンにされる。
図16に戻り、ステップS239では、受信異常終了フラグがオンになっているか否かが判定される。受信異常終了フラグがオンになっている状態は、車載器5のバックアップ電源が十分蓄電されていなかったり、データをすべて受信する前に車載器がエリアアウトしてしまったりして、正常な受信動作が行われなかったことを示している。受信異常終了フラグがオンになっていた場合は、次のステップS240へと移行し、受信異常終了フラグがオフになっていた場合は、ステップS242へと移行する。
ステップS240では、今回受信したサービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオンにされる。
ステップS241では、受信異常終了フラグがオフにされる。
ステップS242では、今回受信したサービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオフにされる。
図15に戻り、ステップS226では、受信エラーフラグがオンになっているか否かが判定される。受信エラーフラグがオンになっている状態は、今回受信したサービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオフにされていたり、受信バッファに保存されたコンテンツにフォーマットエラーがあったりして、正常な保存動作が行われなかったことを示している。受信エラーフラグがオンになっていた場合は、次のステップS227へと移行し、受信エラーフラグがオフになっていた場合は、ステップS228へと移行する。
ステップS227では、路側無線装置2との通信がリセットされ、ステップS221へと移行する。
ステップS228では、路側無線装置2との通信が切断され、ステップS221へと移行する。
ステップS229では、路側無線装置2との通信が切断され、そのまま処理を終了する。
上述したように、第2実施形態に係る路側無線装置2は、取得したクライアントインフォメーションから通信先の車載器5を特定し、当該車載器5からアップリンクデータを取得し、当該アップリンクデータに含まれる会員情報に基づいて送信コンテンツを決定し配信することができる。具体的には、路側無線装置2は、会員情報に書き込まれている最終受信IDを参照することで、車載器5に保存されているデータの最終受信IDを判別することができ、路側無線装置2が保存しているデータ送信履歴と照らし合わせることで、当該最終受信IDの次のIDからデータを配信することができる。
(第3実施形態)
第3実施形態では、路側無線装置2において、車載器5から送信されるアップリンクデータに含まれる会員情報にサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信ID、受信日を含ませ、当該会員情報に基づいて送信コンテンツを決定し配信する場合において説明する。
図20は、路側無線装置2において実行される路側無線装置内処理の一例(路側無線装置内処理3)について示すフローチャートである。
図20において、ステップS301〜S306は、図8におけるステップS101〜S106と同様の処理であるため、説明を省略する。
ステップS307では、路側無線装置2の通信可能範囲である路側エリアZ(図3参照)の中に車載器5がエリアインしているか否かが判定される。車載器5がエリアインしていた場合は、次のステップS308へと移行し、車載器5がエリアインしていなかった場合は、ステップS301へと移行する。
ステップS308では、車載器5から送信されるアップリンクデータが取得されたか否かが判定される。アップリンクデータが取得されていた場合は、次のステップS309へと移行し、アップリンクデータが取得されていなかった場合は、ステップS307へと移行する。
ステップS309では、送信データ設定処理が行われる。以下、図21のフローチャートを用いて、当該処理を説明する。
図21は、車載器5から送信されるアップリンクデータが取得されていたときに行われる送信データ設定処理の一例(送信データ設定処理1)について示したフローチャートである。
図21において、ステップS321では、会員情報にサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信ID、受信日が含まれているか否かが判定される。各種情報が含まれていた場合は、次のステップS322へと移行し、各種情報が含まれていなかった場合は、ステップS325へと移行する。
ステップS322では、取得されたサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信IDに一致する送信用データが保存されているか否かが判定される。一致する送信用データが保存されていた場合は、次のステップS323へと移行し、一致する送信用データが保存されていなかった場合は、ステップS325へと移行する。
ステップS323では、前回送信日の送信データと現在の送信用データが同じであるか否かが判定される。前回送信日の送信データと現在の送信用データが同じであった場合は、次のステップS324へと移行し、前回送信日の送信データと現在の送信用データが異なっていた場合は、ステップS325へと移行する。
ステップS324では、前回送信されたデータのうち取得されたサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信IDと一致するデータが検索され、当該検索されたデータの次のデータが送信開始データとして設定される。また、当該送信開始データ以降のデータが送信情報に決定される。
ステップS325では、送信用データの先頭データが送信開始データとして設定される。また、現在の送信用データすべてが送信情報に決定される。
図20に戻り、ステップS310では、現在の日にちがデータ送信日として路側無線装置2の記憶部24に保存される。
ステップS311〜S314は、図8におけるステップS114〜S117と同様の処理であるため、説明を省略する。
第3実施形態に係る車載器5内で行われる車載器処理、受信処理、受信データ確認処理、受信データ保存処理については、第2実施形態と同様なので、説明を省略する。
図22は、車載器5内で行われる受信データ保存処理(図17参照)において、今回受信したサービス事業者コードのデータ異常フラグがオフにされていたときや、受信バッファに保存されたコンテンツにフォーマットエラーがあったときに行われる解析異常終了処理の一例(解析異常終了処理2)について示したフローチャートである。
図22において、ステップS331〜S335は、図18におけるステップS271〜S275と同様の処理であるため、説明を省略する。
ステップS336では、最終受信IDを含む情報グループが解析される。
ステップS337では、ID=01からサービス事業者コードが、ID=02から情報提供企業コードと情報コードが抽出される。
ステップS338では、会員情報にサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信ID、受信日が登録される。
ステップS339では、会員情報に登録されているサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信ID、受信日が消去される。
ステップS340では、受信エラーフラグがオンにされる。
図23は、車載器5内で行われる受信処理(図16参照)において、車載器5のバックアップ電源が十分蓄電されていなかったり、データをすべて受信する前に車載器がエリアアウトしてしまったりしたときに行われる受信異常終了処理の一例(受信異常終了処理2)について示したフローチャートである。
図23において、ステップS341では、受信されたデータがあるか否かが判定される。受信されたデータがあった場合には、次のステップS342へと移行し、受信されたデータがなかった場合は、ステップS350へと移行する。
ステップS342では、最後に受信されたデータを含む情報グループが解析される。
ステップS343では、ID=01からサービス事業者コードが、ID=02から情報提供企業コードと情報コードが抽出される。
ステップS344では、最後に受信されたデータを含むIDが解析される。
ステップS345では、ヘッダ部の実データ情報量と実際の受信データ量が一致しているか否かが判定される。両者が一致した場合は、次のステップS346へと移行し、両者が一致しなかった場合は、ステップS347へと移行する。
ステップS346では、現在解析中のIDが最終受信IDに決定される。
ステップS347では、現在解析中のIDが破棄される。
ステップS348では、現在解析中のIDの直前に受信されたIDが最終受信IDに決定される。
ステップS349では、会員情報にサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信ID、受信日が登録される。
ステップS350では、受信異常終了フラグがオンにされる。
上述したように、第3実施形態に係る路側無線装置2は、取得したクライアントインフォメーションから通信先の車載器5を特定し、当該車載器5からアップリンクデータを取得し、当該アップリンクデータに含まれる会員情報に基づいて送信コンテンツを決定し配信することができる。具体的には、路側無線装置2は、会員情報に書き込まれているサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信ID、受信日を参照することで、車載器5に保存されているどのコンテンツの最終受信IDであるかを判別することができ、路側無線装置2側でどのデータから配信するか判別することなく、当該最終受信IDの次のIDからデータを配信することができる。
(第4実施形態)
第4実施形態は、第3実施形態と比べ、路側無線装置2内で行われる送信データ設定処理のみが異なる。従って、ここでは送信データ設定処理のみを説明する。
図24は、車載器5から送信されるアップリンクデータが取得されていたときに行われる送信データ設定処理の一例(送信データ設定処理2)について示したフローチャートである。
図24において、ステップS401では、会員情報にサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信IDが含まれているか否かが判定される。各種情報が含まれていた場合は、次のステップS402へと移行し、各種情報が含まれていなかった場合は、ステップS407へと移行する。
ステップS402では、取得されたサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信IDに一致する送信用データが保存されているか否かが判定される。一致する送信用データが保存されていた場合は、次のステップS403へと移行し、一致する送信用データが保存されていなかった場合は、ステップS407へと移行する。
ステップS403では、会員情報に前回受信日が含まれているか否かが判定される。会員情報に前回受信日が含まれていた場合は、次のステップS404へと移行し、会員情報に前回受信日が含まれていなかった場合は、ステップS407へと移行する。
ステップS404では、前回送信日と会員情報の前回受信日が一致しているか否かが判定される。両者が一致していた場合は、次のステップS405へと移行し、両者が異なっていた場合は、ステップS407へと移行する。
ステップS405では、前回送信日の送信データと現在の送信用データが同じであるか否かが判定される。前回送信日の送信データと現在の送信用データが同じであった場合は、次のステップS406へと移行し、前回送信日の送信データと現在の送信用データが異なっていた場合は、ステップS407へと移行する。
ステップS406では、前回送信されたデータのうち取得されたサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信IDと一致するデータが検索され、当該検索されたデータの次のデータが送信開始データとして設定される。また、当該送信開始データ以降のデータが送信情報に決定される。
ステップS407では、送信用データの先頭データが送信開始データとして設定される。また、現在の送信用データすべてが送信情報に決定される。
上述したように、第4実施形態に係る路側無線装置2は、第3実施形態に比べ、前回送信日と会員情報に含まれる前回受信日が一致した場合のみ、前回受信されたデータのつづきを配信することにしている。
これにより、より簡易的な処理で配信動作を行うことが可能となる。
(第5実施形態)
第5実施形態は、第3実施形態及び第4実施形態と比べ、路側無線装置2内で行われる送信データ設定処理のみが異なる。従って、ここでは送信データ設定処理のみを説明する。
図25は、車載器5から送信されるアップリンクデータが取得されていたときに行われる送信データ設定処理の一例(送信データ設定処理3)について示したフローチャートである。
図25において、ステップS501では、会員情報にサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信IDが含まれているか否かが判定される。各種情報が含まれていた場合は、次のステップS502へと移行し、各種情報が含まれていなかった場合は、ステップS510へと移行する。
ステップS502では、取得されたサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信IDに一致する送信用データが保存されているか否かが判定される。一致する送信用データが保存されていた場合は、次のステップS503へと移行し、一致する送信用データが保存されていなかった場合は、ステップS510へと移行する。
ステップS503では、会員情報に前回受信日が含まれているか否かが判定される。会員情報に前回受信日が含まれていた場合は、次のステップS504へと移行し、会員情報に前回受信日が含まれていなかった場合は、ステップS510へと移行する。
ステップS504では、前回送信日と会員情報の前回受信日が一致しているか否かが判定される。両者が一致していた場合は、次のステップS505へと移行し、両者が異なっていた場合は、ステップS507へと移行する。
ステップS505では、前回送信日の送信データと現在の送信用データが同じであるか否かが判定される。当該判定は、路側無線装置2の記憶部24に記憶されているデータ送信日に基づいて行われる。前回送信日の送信データと現在の送信用データが同じであった場合は、次のステップS506へと移行し、前回送信日の送信データと現在の送信用データが異なっていた場合は、ステップS507へと移行する。
ステップS506では、最終受信IDで示されるデータの次のデータが送信開始データとして設定される。また、当該送信開始データ以降のデータが送信情報に決定される。
ステップS507では、送信用データの先頭データが送信開始データとして設定される。また、現在の送信用データすべてが送信情報に決定される。
ステップS508では、前回送信日の送信データと現在の送信用データが同じであるか否かが判定される。当該判定は、路側無線装置2の記憶部24に記憶されているデータ送信日に基づいて行われる。前回送信日の送信データと現在の送信用データが同じであった場合は、次のステップS509へと移行し、前回送信日の送信データと現在の送信用データが異なっていた場合は、ステップS510へと移行する。
ステップS509では、最終受信IDで示されるデータの次のデータが送信開始データとして設定される。また、当該送信開始データ以降のデータが送信情報に決定される。
ステップS510では、送信用データの先頭データが送信開始データとして設定される。また、現在の送信用データすべてが送信情報に決定される。
上述したように、第5実施形態に係る路側無線装置2は、第4実施形態に比べ、会員情報に前回受信日が含まれていなかった場合に、自らが保存する前回送信日を利用して、データ配信の必要性を判断する。具体的には、前回送信日の送信データと現在の送信用データが同じであった場合に、車載器5が前回受信したデータのつづきを配信することにしている。
これにより、会員情報に前回受信日が含まれていなかったときにも、簡易的な処理で配信動作を行うことが可能となる。
(第6実施形態)
第6実施形態に係る路側無線装置2内で行われる路側無線装置内処理については、第2実施形態と同様なので、説明を省略する。また、第6実施形態に係る車載器5内で行われる車載器処理、受信処理、受信データ確認処理についても、第2実施形態と同様なので、説明を省略する。
図26は、車載器5が路側無線装置2から送信されたデータを受信した後、当該路側無線装置2からのアップリンクデータ要求がなかったときに行われる受信データ保存処理の一例(受信データ保存処理3)について示したフローチャートである。
図26において、ステップS601では、DSRC部52の記憶部523内に設けられた受信バッファに受信データが保存される。
ステップS602では、情報グループを受信し終えたか否かが判定される。情報グループを受信し終えていた場合は、次のステップS603へと移行し、情報グループを受信し終えていなかった場合は、受信データの保存は行わず、当該処理を終了する。
ステップS603では、ステップS601で受信バッファに保存されたデータがID=00から始まっているか否かが判定される。データがID=00から始まっていた場合は、ステップS607へと移行し、データがID=00から始まっていなかった場合は、次のステップS604へと移行する。
ステップS604では、今回受信したサービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオンになっているか否かが判定される。データ異常終了フラグがオンになっている状態は、車載器5のバックアップ電源が十分蓄電されていなかったり、データをすべて受信する前に車載器がエリアアウトしてしまったりして、正常な受信動作が行われなかったことを示している。データ異常終了フラグがオンになっていた場合は、次のステップS605へと移行し、データ異常終了フラグがオフになっていた場合は、ステップS616へと移行する。
ステップS605では、前回のデータ受信位置と現在位置が一定距離以内にあるか否かが判定される。一定距離とは、例えば、図3に示した路側エリアZの範囲内のことである。一定距離以内にあった場合は、ステップS608へと移行し、一定距離以内になかった場合は、次のステップS606へと移行する。
なお、一定距離を路側エリアZの範囲内と説明したが、この限りではない。
ステップS606では、当該サービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオフにされる。
ステップS607では、受信バッファに保存されたデータが解析対象にされる。
ステップS608では、当該サービス事業者コードと同じサービス事業者コードのコンテンツが検索され、最後にID=00が含まれている情報グループに受信バッファに保存されたデータが追加され、最後のID=00から追加されたデータの最後尾までが解析対象にされる。
ステップS609では、受信バッファに保存された情報グループにフォーマットエラーがないかどうかが判定される。情報グループにフォーマットエラーがなかった場合は、次のステップS610へと移行し、情報グループにフォーマットエラーがあった場合は、ステップS616へと移行する。
ステップS610では、解析された情報グループが即時表示情報であるか否かが判定される。解析された情報グループが即時表示情報であった場合は、次のステップS611へと移行し、解析された情報グループが即時表示情報でなかった場合は、ステップS612へと移行する。
ステップS611では、受信バッファに保存された情報グループが出力部545を構成しているディスプレイに表示される。
ステップS612では、今回受信したサービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオンになっているか否かが判定される。データ異常終了フラグがオンになっていた場合は、次のステップS613へと移行し、データ異常終了フラグがオフになっていた場合は、ステップS614へと移行する。
ステップS613では、当該サービス事業者コードのコンテンツを保存しているエリアの最後尾に、受信バッファに保存されたデータが追加される。
ステップS614では、当該サービス事業者コードのコンテンツを保存しているエリアに、受信バッファに保存されたデータが上書きされる。
ステップS615では、受信バッファに保存された受信データが削除される。
ステップS616では、解析異常終了処理が行われる。以下、図27のフローチャートを用いて、当該処理を説明する。
図27は、今回受信したサービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオフにされていたときや、受信バッファに保存されたコンテンツにフォーマットエラーがあったときに行われる解析異常終了処理の一例(解析異常終了処理3)について示したフローチャートである。
図27において、ステップS621〜S625は、図18におけるステップS271〜S275と同様の処理であるため、説明を省略する。
ステップS626では、会員情報に最終受信IDが登録される。
ステップS627では、会員情報に登録されている最終受信IDが消去される。
ステップS628では、現在位置がデータ受信位置としてカーナビ部54の記憶部546に保存される。
ステップS629では、受信エラーフラグがオンにされる。
図28は、車載器5内で行われる受信処理(図16参照)において、車載器5のバックアップ電源が十分蓄電されていなかったり、データをすべて受信する前に車載器がエリアアウトしてしまったりしたときに行われる受信異常終了処理の一例(受信異常終了処理3)について示したフローチャートである。
図28において、ステップS631〜S638は、図23におけるステップS341〜S348と同様の処理であるため、説明を省略する。
ステップS639では、会員情報に最終受信IDが登録される。
ステップS640では、現在位置がデータ受信位置としてカーナビ部54の記憶部546に保存される。
ステップS641では、受信異常終了フラグがオンにされる。
上述したように、第6実施形態に係る車載器5は、路側無線装置2との通信が途切れた場合、現在位置を記憶する。路側無線装置2との間で再び通信が行われた際、先に記憶した位置と現在位置が一定距離以内にあり、かつサービス事業者コードが一致した場合には、今回受信したデータを前回の受信データのつづきとして認識する。
路側無線装置2は、車載器5の位置情報により送信コンテンツを決定し配信することができる。従って、迅速かつ簡易に配信動作を再開することができる。
(第7実施形態)
第7実施形態に係る路側無線装置2内で行われる路側無線装置内処理及び送信データ設定処理については、第3実施形態と同様なので、説明を省略する。また、第7実施形態に係る車載器5内で行われる車載器処理、受信処理、受信データ確認処理についても、第3実施形態と同様なので、説明を省略する。また、第7実施形態に係る車載器5内で行われる受信データ保存処理については、第6実施形態と同様なので、説明を省略する。
図29は、今回受信したサービス事業者コードのデータ異常終了フラグがオフにされていたときや、受信バッファに保存されたコンテンツにフォーマットエラーがあったときに行われる解析異常終了処理の一例(解析異常終了処理4)について示したフローチャートである。
図29において、ステップS701〜S705は、図18におけるステップS271〜S275と同様の処理であるため、説明を省略する。
ステップS706では、最終受信IDを含む情報グループが解析される。
ステップS707では、ID=01からサービス事業者コードが、ID=02から情報提供企業コードと情報コードが抽出される。
ステップS708では、会員情報にサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信IDが登録される。
ステップS709では、会員情報に登録されているサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信IDが消去される。
ステップS710では、現在位置がデータ受信位置としてカーナビ部54の記憶部546に保存される。
ステップS711では、受信エラーフラグがオンにされる。
図30は、車載器5内で行われる受信処理(図16参照)において、車載器5のバックアップ電源が十分蓄電されていなかったり、データをすべて受信する前に車載器がエリアアウトしてしまったりしたときに行われる受信異常終了処理の一例(受信異常終了処理4)について示したフローチャートである。
図30において、ステップS721〜S728は、図23におけるステップS341〜S348と同様の処理であるため、説明を省略する。
ステップS729では、会員情報にサービス事業者コード、情報提供企業コード、情報コード、最終受信IDが登録される。
ステップS730では、現在位置がデータ受信位置としてカーナビ部54の記憶部546に保存される。
ステップS731では、受信異常終了フラグがオンにされる。
上述したように、第7実施形態に係る車載器5は、路側無線装置2との通信が途切れた場合、現在位置を記憶する。路側無線装置2との間で再び通信が行われた際、先に記憶した位置と現在位置が一定距離以内にあり、かつサービス事業者コードが一致した場合には、今回受信したデータを前回の受信データのつづきとして認識する。
路側無線装置2は、車載器5の位置情報により送信コンテンツを決定し配信することができる。従って、迅速かつ簡易に配信動作を再開することができる。
なお、第7実施形態に係る車載器5内で行われる解析異常終了処理及び受信異常終了処理は、第3実施形態のみならず、第4実施形態及び第5実施形態にも適用可能である。
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記各実施形態では、車載器5側から送信されるアップリンクデータに基づいて、路側無線装置2側で送信コンテンツを決定し配信するようにしているが、車載器5側からのアップリンクデータの提供を受けることなく、路側無線装置2が記憶するデータ送信履歴に基づいて送信コンテンツを決定し配信することも可能である。
具体的には、車載器5から取得したクライアントインフォメーションから通信先の車載器5を特定し、記憶部24に車載器5ごとに記憶されているデータ送信履歴に基づいて送信コンテンツを決定し配信する。
これにより、通信が中断された際に車載器5がどこまでデータを保存できているかを知らずとも、つづきからコンテンツを配信することができる。
本実施形態に係る路車間通信システム100のシステム構成を示す説明図である。 センター装置1及び路側無線装置2の内部構成を示すブロック図である。 路側無線装置2の通信可能範囲である路側エリアZの説明図である。 車両Cに搭載される車載器5の一構成例を示すブロック図である。 センター装置1から配信されるコンテンツのデータ構造の一例について示す説明図である。 情報グループを構成する各要素の詳細内容の一例を示す説明図である。 車載器5から路側無線装置2に送信されるアップリンクデータの詳細内容の一例を示す説明図である。 路側無線装置内処理1の一例について示すフローチャートである。 車載器内処理1の一例について示すフローチャートである。 受信処理1の一例について示したフローチャートである。 受信データ確認処理の一例について示したフローチャートである。 受信データ保存処理1の一例について示したフローチャートである。 保存データ決定処理の一例について示したフローチャートである。 路側無線装置内処理2の一例について示すフローチャートである。 車載器内処理2の一例について示すフローチャートである。 受信処理2の一例について示したフローチャートである。 受信データ保存処理2の一例について示したフローチャートである。 解析異常終了処理1の一例について示したフローチャートである。 受信異常終了処理1の一例について示したフローチャートである。 路側無線装置内処理3の一例について示すフローチャートである。 送信データ設定処理1の一例について示したフローチャートである。 解析異常終了処理2の一例について示したフローチャートである。 受信異常終了処理2の一例について示したフローチャートである。 送信データ設定処理2の一例について示したフローチャートである。 送信データ設定処理3の一例について示したフローチャートである。 受信データ保存処理3の一例について示したフローチャートである。 解析異常終了処理3の一例について示したフローチャートである。 受信異常終了処理3の一例について示したフローチャートである。 解析異常終了処理4の一例について示したフローチャートである。 受信異常終了処理4の一例について示したフローチャートである。
符号の説明
1 センター装置
11 制御部
12 ネットワーク通信部
13 コンテンツ記憶部
2 路側無線装置
21 制御部
22 DSRC通信部
23 ネットワーク通信部
24 記憶部
5 車載器
51 制御部
52 DSRC部
521 DSRC制御部
522 DSRC通信部
523 記憶部
524 ETC処理部
525 ICカードインターフェース
53 VICSモジュール
54 カーナビ部
541 カーナビ制御部
542 現在地検出部
543 地図記憶部
544 操作部
545 出力部
546 記憶部
547 ネットワーク通信部

Claims (6)

  1. コンテンツを送信する路側無線装置と、前記路側無線装置から送信されたコンテンツを再生する車載器と、が通信可能に接続され、前記路側無線装置から前記車載器に対して複数のコンテンツからなる一連のコンテンツ群が送信される路車間通信システムにおいて、
    前記路側無線装置は、
    前記一連のコンテンツ群の中から通信先の車載器に対して送信開始するコンテンツを決定し、決定された送信開始コンテンツに続く一連のコンテンツ群を送信させる制御部と、
    車載器ごとに、前記一連のコンテンツ群のうち最後に送信したコンテンツを示す送信履歴情報を記憶する送信履歴記憶部と、を備え、
    前記制御部は、通信開始時に車載器から送信される車載器情報に基づいて通信先の車載器を特定し、特定した車載器の前記送信履歴情報に基づいて、前記最後に送信したコンテンツの次のコンテンツを前記送信開始コンテンツとすることを特徴とする路車間通信システム。
  2. コンテンツを送信する路側無線装置と、前記路側無線装置から送信されたコンテンツを再生する車載器と、が通信可能に接続され、前記路側無線装置から前記車載器に対して複数のコンテンツからなる一連のコンテンツ群が送信される路車間通信システムにおいて、
    前記路側無線装置は、
    前記一連のコンテンツ群の中から通信先の車載器に対して送信開始するコンテンツを決定し、決定された送信開始コンテンツに続く一連のコンテンツ群を送信させる制御部を備え、
    前記車載器は、
    前記路側無線装置から送信された一連のコンテンツ群のうち最後に受信したコンテンツを示す受信履歴情報を記憶する受信履歴記憶部と、
    通信開始時に前記受信履歴情報を前記路側無線装置に送信させる制御部と、を備え、
    前記路側無線装置の制御部は、
    前記車載器から送信された受信履歴情報に基づいて、前記最後に受信したコンテンツの次のコンテンツを前記送信開始コンテンツとすることを特徴とする路車間通信システム。
  3. コンテンツを送信する路側無線装置と、前記路側無線装置から送信されたコンテンツを再生する車載器と、が通信可能に接続され、前記路側無線装置から前記車載器に対して複数のコンテンツからなる一連のコンテンツ群が送信される路車間通信システムにおいて、
    前記路側無線装置は、
    前記一連のコンテンツ群の中から通信先の車載器に対して送信開始するコンテンツを決定し、決定された送信開始コンテンツに続く一連のコンテンツ群を送信させる制御部と、
    車載器ごとに、前記一連のコンテンツ群のうち最後に送信したコンテンツを示す送信履歴情報を記憶する送信履歴記憶部と、を備え、
    前記車載器は、
    前記路側無線装置から送信された一連のコンテンツ群のうち最後に受信したコンテンツを示す受信履歴情報を記憶する受信履歴記憶部と、
    通信開始時に前記受信履歴情報を前記路側無線装置に送信させる制御部と、を備え、
    前記路側無線装置の制御部は、
    前記車載器から送信された受信履歴情報と、当該車載器の前記送信履歴情報が一致しない場合には、
    前記受信履歴情報に基づいて、前記最後に受信したコンテンツの次のコンテンツを前記送信開始コンテンツとすることを特徴とする路車間通信システム。
  4. 前記コンテンツは、内容により分類された複数の要素で構成され、
    前記受信履歴情報には、最後に受信した要素情報が含まれ、
    前記路側無線装置の制御部は、
    前記車載器から送信された受信履歴情報に基づいて、前記最後に受信したコンテンツを前記送信開始コンテンツとするとともに、当該コンテンツについては前記要素情報で特定される要素の次の要素から送信させることを特徴とする請求項2又は3に記載の路車間通信システム。
  5. 前記送信履歴記憶部は、前記送信履歴情報とともに送信日を記憶し、
    前記路側無線装置の制御部は、
    送信する一連のコンテンツ群が、前記送信日における一連のコンテンツ群と異なる場合には、一連のコンテンツ群の先頭を送信開始コンテンツとすることを特徴とする請求項1又は3に記載の路車間通信システム。
  6. 前記車載器は、
    現在位置を記憶する現在地記憶手段を備え、
    前記路側無線装置の制御部は、
    通信の中断時に前記現在地記憶手段により記憶された第1の現在位置と、現在前記現在地記憶手段により記憶された第2の現在位置とが所定の距離内にない場合には、一連のコンテンツ群の先頭を送信開始コンテンツとすることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の路車間通信システム。
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