JP3166853B1 - ナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムの車載装置、及び情報センタ - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】探索された経路・案内データ基づくよりも、さ
らにユーザの目的に合致した経路案内が可能なナビゲー
ションシステムを提供することにある。 【解決手段】センタ１０から供給された探索経路に基づ
いて走行した走行軌跡の内、必要な軌跡を指定して、セ
ンタ１０に記録しておき、必要な時にセンタ１０から読
み出して、経路案内として利用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、経路案内に必要な
データをセンタ側から移動側に分割して提供する場合に
好適なナビゲーション方法，その経路提供装置，そのシ
ステムに関するものである。

【０００２】

【背景技術】経路・案内データ（探索された推奨経路デ
ータ及びその案内データ）をセンタ側から移動側に提供
するシステムとしては、例えば特開平１０−１９５８８
号公報に開示されたナビゲーションシステムがある。こ
れは、目的地まで車両を案内するために必要な地図画像
や推奨経路データ（あるいは最適経路データ）を、セン
タ（基地）側から車両側に送信するようにしたナビゲー
ションシステムである。このシステムによれば、センタ
側であるデータ伝送システムと移動側である車両のナビ
ゲーション装置との間で交信が行われる。データ伝送シ
ステムは、目的地まで車両を案内するために必要なデー
タを記憶したデータベースを有している。

【０００３】そして、車両側のナビゲーション装置から
のリクエストに基づいてデータベースから必要なデータ
を読み出すとともに、地図画像を作成する。また、経路
探索を行って最適経路データを作成する。これら作成さ
れた地図画像や最適経路を示すデータが、データ伝送シ
ステムから車両側に送信される。車両のナビゲーション
装置では、システム側から送信された地図画像や最適経
路データに基づいて、該当する表示が行われる。

【０００４】また、特開平８−３３４３７４号公報に
は、運転操作ミスによって車両が推奨経路を逸脱したと
きに最新の推奨経路をセンタ側から車両側に送信するよ
うにした車載経路誘導装置が開示されている。このシス
テムによれば、車両は必要に応じて出発地と目的地をコ
ントロールセンタへ送信し、推奨経路を受信する。車両
が推奨経路上を走行しているかどうかが判定されてお
り、推奨経路を逸脱した場合は、再度出発地を設定して
目的地とともにコントロールセンタへ送信する。情報セ
ンタは、車両から受信した再設定後の出発地から目的地
までの経路を探索し、探索した推奨経路のデータを車両
へ送信する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、経路案内の
対象から外れている細街路などでは、同じ場所を何度も
通過したり、道に迷ったりといった試行錯誤を繰り返し
て、ようやく目的地に着くような場合がある。このよう
な場合、次に来る時には、迷うことなく目的地に到着し
たい。また、前回通った道が工事中となっているなど、
通過経路の状態に変更がある場合には、最初に通った道
が通れない場合もあり、また、同じ試行錯誤をしなけれ
ばならなくなる。

【０００６】本発明は、以上の点に着目したもので、細
街路などにおける走行軌跡を蓄積して、必要な場合に適
宜抽出のできるナビゲーションシステムの経路提供装置
とその車載装置，そのシステムを提供することを、その
目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的は、以下
の本発明により達成される。 （１） 指定された地点から指定された目的地点へ至る
ための経路を探索して、経路及び案内データをセンタ側
で生成し、これを移動側へ送信するナビゲーションシス
テムであって、 前記移動側に含まれ、供給された経路
・案内データに基づいて実際に走行した走行軌跡を記録
する記録手段と、 前記移動側に含まれ、記録された走
行軌跡のなかから所望の範囲の走行軌跡を指定する走行
軌跡指定手段と、 前記移動側に含まれ、指定された走
行軌跡に名前を付ける手段と、 前記センタ側に含まれ、
指定された走行軌跡の走行軌跡データとその名前を移動
側毎に個別に記憶する走行軌跡データ記憶手段と、 前
記センタ側に含まれ、記憶されている走行軌跡データか
ら、所望の走行軌跡データを抽出する走行軌跡データ抽
出手段とを備えたナビゲーションシステム。

【０００８】（２） 指定された地点から指定された目
的地点へ至るための経路を探索して、経路及び案内デー
タをセンタ側で生成し、これを移動側へ送信するナビゲ
ーションシステムであって、 前記移動側は、 分割さ
れた次の経路・案内データを要求する要求手段と、 供
給された経路・案内データに基づいて実際に走行した走
行軌跡を記録する記録手段と、 記録された走行軌跡の
なかから所望の範囲の走行軌跡を指定する走行軌跡指定
手段と、を含み、 前記センタ側は、 探索された経路
・案内データを分割する経路分割手段と、 分割した経
路・案内データを異なる位置で移動側に送信する送信手
段と、 指定された走行軌跡を走行軌跡データとして移
動側毎に個別に記憶する走行軌跡データ記憶手段と、
記憶されている走行軌跡データから、所望の走行軌跡デ
ータを抽出する走行軌跡データ抽出手段とを含み、 走
行軌跡指定手段は、分割された経路を単位として走行軌
跡の指定を行い、走行軌跡データ記憶手段は、分割され
た経路を単位として走行軌跡データを記憶することを特
徴とするナビゲーションシステム。

【０００９】（３） 走行軌跡データを記憶する走行軌
跡記憶手段と、 前記記憶された走行軌跡データの範囲
を指定する範囲指定手段と、 前記範囲指定手段で指定
した範囲の走行軌跡データに名前を付ける手段と、 前
記指定された範囲の走行軌跡データと名前をセンタ側に
送信する送信手段と、 センタ側に蓄積されている走行
軌跡データのなかから読み出したい走行軌跡データの名
前を入力する入力手段と、 前記入力手段で入力された
名前の走行軌跡データを要求するデータ要求手段と、
要求した走行軌跡データをセンタ側から受信する受信手
段と、 データ要求手段による要求によって得られた走
行軌跡データに基づいて走行経路を案内する案内手段
と、を備えたナビゲーションシステムの車載装置。

【００１０】（４） 指定された地点から指定された目
的地点へ至るための経路を探索して、経路及び案内デー
タを生成し、これを移動側へ送信する情報センタであっ
て、前記移動側で指定された走行軌跡データとその名前
を移動側毎に個別に記憶する走行軌跡データ記憶手段
と、 前記走行軌跡データ記憶手段に記憶されている走
行軌跡データから、前記移動側から要求された走行軌跡
データを抽出する走行軌跡データ抽出手段と 前記抽出
した走行軌跡データを前記移動側に送信する手段と、を
備えた情報センタ。

【００１１】（５） 前記抽出した走行軌跡データを
出力する外部出力部を備えたことを特徴とする（４）に
記載の情報センタ。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。

【００１３】＜システムの全体構成＞……最初に図１及
び図２を参照して、本形態の全体構成を説明する。図１
には、本形態にかかるナビゲーションシステムの構成が
示されている。本形態のナビゲーションシステムは、情
報センタ１０と、移動側のナビゲーション装置である車
載装置１００とによって構成されている。

【００１４】まず、情報センタ１０から説明すると、送
受信部１２は、送信装置，受信装置を含む通信機器であ
り、車載装置１００との間でデータの送受信を行うため
のものである。自動車電話，携帯電話，ＰＨＳなどの通
信システムを利用してもよい。演算処理部１４は、演算
処理を行なうＣＰＵ１６，各種のプログラムやデータが
格納されるメモリ１８が含まれている。

【００１５】メモリ１８には、車両の現在位置（ナビゲ
ーションの開始位置あるいは出発地）から目的地（ナビ
ゲーションの終了位置）までの経路を探索する経路探索
プログラム２０，探索された経路のセグメント分割や車
両側に送信する道路長を設定するセグメント処理プログ
ラム２２，これによって設定された道路長に対応する案
内データを検索して抽出し編集する案内データ抽出プロ
グラム２４，データ送信の適否を判定する通信判定プロ
グラム２５，全体の動作を制御管理するシステム制御プ
ログラム２６，送信された走行軌跡を車両側からのリク
エストに基づいて記録する走行軌跡情報記録プログラム
２７、車両側からのリクエストに基づいて記録されてい
る走行軌跡情報を出力する記録情報記録プログラム２１
など、情報センタ１０で実行される各種のプログラムが
格納されている。また、メモリ１８には、それらのプロ
グラムの実行に使用されるワーキングエリアも確保され
ている。

【００１６】データベース３０は、推奨経路を探索する
ための経路探索用データ３２，経路案内のデータを集積
した案内用データ３４，通信エリアに関するデータを集
積した通信エリアデータ３６，目的地を設定する電話番
号や住所などの目的地設定用データ３８，ユーザ毎の個
別の情報を集積したユーザ記録情報データ３９など、経
路探索及び経路案内に必要なデータを格納している。経
路探索用データ３２は、交差点に関するデータ，道路に
関するデータ，ノード点に関するデータ，などを含んで
いる。また、案内用データ３４には、各交差点や道路の
地図データ，主要な施設を示すランドマークデータ，音
声案内データなどの各種案内データが含まれる。通信エ
リアデータ３６には、電波が届かない地域，届いても電
波が弱い通信不適切な地域など、通信状況に関するデー
タが含まれる。ユーザ記録情報データ３９は、ユーザの
使用している車に関する情報や、住所等の個人情報の
他、車両側から送信された指定範囲での走行軌跡情報も
含まれる。

【００１７】演算処理部１４には、外部出力部４１が接
続されている。外部出力部４１によって、ユーザ記録情
報データ３９から抽出された走行軌跡情報が出力され
る。出力された情報は、例えば紙などのシート材にプリ
ントしたもの、磁気ディスク等の磁気記録媒体に記録し
たものなど、各種記録媒体に記録する形で出力される。

【００１８】更に、データベース３０には、外部情報収
集部４０が接続されている。この外部情報収集部４０
は、道路工事，交通規制，道路や施設の新設，通信エリ
アの変更など、最新の道路・交通情報（渋滞に関する情
報を含む）や通信情報を電話回線などを利用して収集
し、データベース３０に格納されたデータを随時更新す
るためのものである。

【００１９】次に、車載装置１００について説明する
と、演算処理部１０１はＣＰＵを中心に構成されてい
る。メモリ１０２のプログラム格納領域１０２Ａは、情
報センタ１０から送信される経路データや案内データに
基づいて、経路やランドマークを表示部１０６に表示し
たり、経路案内の音声を音声出力部１０７から出力する
経路案内プログラム１５０，車両現在位置と受信した経
路・案内データを比較して次の経路に対する経路・案内
データを要求するデータリクエストプログラム１５２，
全体の動作を制御する制御プログラム１５４，センタ側
に記録さている走行軌跡情報を要求する走行軌跡情報記
録要求プログラム１５５など、演算処理部１０１で実行
されるプログラムを格納するためのものである。

【００２０】メモリ１０２のデータ記憶領域１０２Ｂ
は、プログラムの実行に際して適宜利用されるワーキン
グエリアとして機能する他、例えば、情報センタ１０か
ら送信される経路・案内データ（経路データ及び案内デ
ータ）１６０，車両固有のＩＤデータ１６２，位置計測
部１０４により計測される車両位置データ（経度・緯
度）１６４，車両位置データの移動履歴として表される
走行軌跡データ１６５などを格納するためのものであ
る。

【００２１】車両位置データ１６４には、位置計測部１
０４によって所定時間間隔で測定した現在位置データの
他に、過去の複数の位置データも含まれている。例え
ば、一定距離に含まれる測定点の位置データ，又は、一
定数の測定点の位置データが記憶される。新たに位置計
測部１０４で計測が行われると、その最新の位置データ
が記憶されるとともに、最も古く記憶された位置データ
は消去される。これら複数の位置データを結ぶことで、
車両の走行履歴を得ることができる。この走行履歴は、
車両が走行している道路を特定するためのいわゆるマッ
プマッチングに利用される。

【００２２】次に、位置計測部１０４は、いわゆるＧＰ
Ｓなどを利用して車両の位置を計測するためのもので、
複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対位置
を計測するＧＰＳ受信機，車両の相対位置を計測するた
めの速度センサや方位センサなどを備えている。速度セ
ンサや方位センサは、自律航法に使用される。それらセ
ンサによって計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛
星からの電波を受信できないトンネル内などにおいて位
置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置
の測位誤差を補正するなどに利用される。

【００２３】入力部１０５には、各種スイッチ，表示部
１０６の表示面に取り付けられたタッチパネル，リモコ
ン，音声認識を利用したデータ入力装置などが含まれ
る。タッチパネルでは、表示部１０６に表示されたアイ
コンなどを利用者が指でタッチすることによって、対応
するデータや命令が入力される。音声認識を利用したデ
ータ入力装置では、利用者が音声を発することによって
それに対応するデータや命令が入力される。

【００２４】表示部１０６は、液晶やＣＲＴなどによる
ディスプレイで、上述したようにタッチパネルを備えて
いる。この表示部１０６に、経路・案内のための地図や
その他の情報が表示され、ユーザが指定した範囲内での
走行軌跡なども表示される。送受信部１０８は、情報セ
ンタ１０側とデータの送受信を行うための通信装置で、
送信装置，受信装置を含む通信機器によって構成されて
いる。これも、センタ側と同様に、自動車電話，携帯電
話，ＰＨＳなどのシステムを利用してよい。

【００２５】＜情報センタ側の動作＞……次に、情報セ
ンタ１０の動作を説明する。図２には、情報センタ１０
における経路探索・案内データ送信処理の動作がフロー
チャートとして示されている。まず、車載装置１００で
は、メモリ１０２に格納されている制御プログラム１５
４が演算処理部１０１で実行されている。この動作状態
で、ユーザの入力操作に基づいてメモリ１０２に格納さ
れているデータリクエストプログラム１５２が実行され
ると、位置計測部１０４で計測した車両現在位置及び目
的地の各情報を情報センタ１０側に送受信部１０８によ
って送信する。このとき、自車と他車を識別するための
ＩＤを同時に送信する。すると情報センタ１０は、車両
から受信した各情報を送受信部１２で受信し（ステップ
Ｓ１０１のYes）、演算処理部１４に送る。なお、情報
センタ１０と車載装置１００との通信形態は、例えばパ
ケット通信によって行う。

【００２６】情報センタ１０の演算処理部１４では、メ
モリ１８に格納されているシステム制御プログラム２６
が実行されている。そして、前記情報の受信により、メ
モリ１８に格納されている経路探索プログラム２０をＣ
ＰＵ１６で実行し、経路探索を行う。すなわち、まず受
信情報から車両現在位置情報、目的地情報を抽出すると
ともに（ステップＳ１０３）、該情報から目的地を決定
する（ステップＳ１０５）。例えば、目的地情報として
電話番号や住所などの情報を受信した場合には、データ
ベース３０の目的地設定用データ３８を利用して目的地
を決定する。

【００２７】次に、経路探索プログラム２０によって、
車両現在位置から目的地までの経路を探索する（ステッ
プＳ１０７）。経路探索は、データベース３０の経路探
索用データ３２，すなわち、交差点データ，道路デー
タ，ノードデータを参照して行われる。この経路探索処
理は公知であり、例えば特開平１−１７３２９７号公
報，特開平１−１７３２９８号公報に開示された方法で
行われ、経路全体の距離が最も短いものを最適経路とす
るなどの条件で推奨経路を設定する。

【００２８】なお、本形態では、車両側からリクエスト
を受信する度に、車両現在位置から目的地までの経路が
探索される。情報センタ１０では、外部情報収集部４０
によって外部から道路情報や交通情報などを取得しデー
タベース３０が最新の情報に更新されている。このた
め、車両側からのリクエスト毎に経路探索を行うことに
より、渋滞等を避けるなど常に最新のデータに基づく推
奨経路とその案内データが車両側に提供される。

【００２９】次に、演算処理部１４のＣＰＵ１６は、メ
モリ１８に格納されたセグメント処理プログラム２２を
実行し、探索された経路をナビゲーションの単位である
セグメント毎に分割する（ステップＳ１０９）。分割す
る単位は、データサイズ一定（例えば１セグメントが１
０２４バイト），道路長一定（例えば２０００メート
ル）などが考えられる。探索された全経路は、例えば図
３（Ａ）に示すように、分割経路１（１区），分割経路
２（２区），……に分割される。各分割経路が１セグメ
ントである。各分割経路データには、同図（Ｂ）に示す
ように、データヘッド，交差点情報，道路情報，ノード
情報，目印情報などが含まれている。

【００３０】このようなデータをセグメント化するメリ
ットは、センタ側と車両側の通信が中断しても、中断
時に送信が終了していたセグメントについてはそのまま
経路案内を行うことができる，中断時に送信中であっ
たセグメントから再送すればよい，ということである。
別言すれば、セグメントは、車両側でデコードできる情
報単位である。例えば、１０ｋmの経路・案内データを
全体で一つのファイルとして車両側に送信し車両側でデ
コードできなかったとすると、該１０ｋmの全てについ
て経路案内はできない。しかし、２ｋm毎のセグメント
に分割してファイル化したときは、セグメント毎にファ
イルをデコードして経路案内が可能となる。次に、分割
された経路に対する案内データ３４をデータベース３０
から検索して抽出し(ステップS１１１)、車両側に経
路、案内データを送信する(ステップS１１３)。

【００３１】＜車載装置側の動作＞……次に、車載装置
１００の動作を説明する。図４には、車載ナビゲーショ
ン装置１００におけるリクエスト・経路案内処理の動作
がフローチャートとして示されている。なお、センタ１
０に現在位置情報、目的地に関する情報を送信する(ス
テップS５０)。送受信部１０８が上述した経路・案内デ
ータを情報センタ１０から受信すると（ステップＳ５２
のYes）、演算処理部１０１は、受信した経路・案内デ
ータ１６０をメモリ１０２に記憶する。そして、メモリ
１０２に格納されている経路案内プログラム１５０を実
行し、受信した経路・案内データ１６０を利用した案内
が行われる（ステップＳ５４）。すなわち、経路の地図
やランドマークが表示部１０６に表示されるとともに、
交差点の右左折などでは該当する音声案内が音声出力部
１０７から出力される。

【００３２】同時に、演算処理部１０１は、位置計測部
１０４における車両現在位置を参照するとともに、デー
タリクエストプログラム１５２を実行する。そして、車
両現在位置が受信した経路の終端から一定距離（例えば
２００ｍ手前）の位置となったときは、次の経路・案内
データのリクエストを行う（ステップＳ５６のYes）。
すると、上述したステップＳ５０の送信に基づく経路探
索，セグメント分割，案内データの抽出などの処理が情
報センタ１０で行われ、得られた経路・案内データが車
載装置１００に送信される。一方、リクエストを行わな
いときは（ステップＳ５６のNo）、更に目的地までの経
路・案内データをすべて受信したかどうかが判断され
（ステップＳ５８）、全て受け取っているときは動作を
終了する。

【００３３】次に、走行軌跡情報記録処理について説明
する。その処理は、経路案内対象領域に含まれていない
地域、例えば細街路などを走行する際に利用する経路案
内システムである。経路案内対象領域に含まれていない
地域では、経路案内がなされないため、ドライバーは、
地図や道路標識を頼りに目的地まで車両を走らせなけれ
ばならない。一度目的地に着いてしまえば、以後同じ場
所へ向かう場合には、その走行軌跡に添って走行すれば
よく、本発明のシステムでは、このような場合に、自車
の走行軌跡をセンタ側１０に記録しておき、適宜必要な
場合、記録されている走行軌跡を取得して、利用すると
いう構成を備えたものである。以下、図５〜図８に示さ
れているフローチャートに基づいて説明する。

【００３４】走行軌跡情報を記録する動作について説明
する。車両側では、経路・案内データを既にセンタ側か
ら取得している状態で、送られている地図データの中か
ら、走行軌跡を表示したい範囲を指定する（ステップＳ
２１）。指定方法は、表示部１０６のタッチパネル上
で、所望の地域を指で指定する方法や、具体的に都道府
県や行政区画毎に指定する方法、電車の駅を中心とした
市街地を指定する方法、などか挙げられ、入力方法は、
ポインテイングデバイスにより画面上で指定する方法
や、キーボード等他の入力手段により入力する方法があ
る。

【００３５】指定した地図データ中に、今までの走行軌
跡を表示する（ステップＳ２３）。地図データ中に表示
される走行軌跡は、車両の走行に伴って車両側に蓄積さ
れたもので、走行軌跡データ１６５として記憶されてい
る。次に、表示された走行軌跡の中から、記録しておき
たい走行軌跡データを指定する（ステップＳ２５）。指
定方法としては、例えば、表示された走行軌跡の始点と
終点を指定する。次にこの指定された走行軌跡データを
抽出するために名前を付ける（ステップＳ２７）。そし
て、指定した地図データと走行軌跡データをセンタ１０
に送信する（ステップＳ２９）。

【００３６】図６のフローチャートに示されているよう
に、センタ側では、車両側から走行軌跡情報記録要求が
受信されたか判断し（ステップＳ３１）。要求された場
合には（ステップＳ３１のYes）、ユーザ毎に個別に設
けられているユーザ記録情報データベースに記録する
（ステップＳ３３）。記録される内容は、走行軌跡デー
タと、その名称、及び走行軌跡に対応した地図データで
ある。要求されていない場合には、リターンされる（ス
テップＳ３１のNo）。

【００３７】次に、走行軌跡を読み出す処理について説
明する。図７のフローチャートに示されているように、
車両側では、センタに記録された情報の中から読み出し
たい情報の名前を入力部１０５によって、演算処理部１
０１に入力する（ステップＳ４１）。入力方法は、直接
名前を入力する方法の他、表示画面に表示された選択肢
の中から、適宜選択する方法など、他の方法を用いても
よい。そして、センタ側に要求項目を送信する（ステッ
プＳ４２）。この送信は、分割された経路案内データの
要求をする際に、同時行うか、その様な通信とは、別個
におこなってもよい。

【００３８】図８のフローチャートに示されているよう
に、センタ側では、車両側から要求項目を受信したか判
断し（ステップＳ６１）、受信した場合には（ステップ
Ｓ６１のYes）、ユーザ記録情報データベースから要求
された情報を検索する（ステップＳ６２）。次に、出力
先が、車両であるか判断し（ステップＳ６３）、車両で
ある場合には（ステップＳ６３のYes）、車両側に要求
された情報を送信する（ステップＳ６４）。そうでない
場合には（ステップＳ６３のNo）、外部出力部４１から
データを出力する。

【００３９】データを受取った側は、そのデータを頼り
に目的地までの経路を走行する。以上のように蓄積され
た走行軌跡データは、地図情報を適宜更新して、走行軌
跡データに最も新しい情報（例えば地図情報）を加味し
てもよい。例えば、道路工事がおこなれて、過去の走行
軌跡では走行できない道路があることを、知らせること
も可能であり、この場合には、運転者は、容易に他のル
ートを選択することができる。

【００４０】このように、本形態によれば、次のような
効果がある。 （１）経路案内対象領域に含まれていない地域でもナビ
ゲートが可能なので、より精密な経路案内が可能とな
る。つまり、目的地までのナビゲートがより効率良くな
される。 （２）蓄積されている走行軌跡データについても、地図
情報等の更新がされるので、最も新しい地図情報におい
て、走行軌跡データを活用することができる。

【００４１】（３）必要な時に、細密な走行軌跡データ
が得られる。 本発明には数多くの実施形態があり、以上の開示に基づ
いて多様に改変することが可能である。例えば、経路・
案内を開始する際には、走行軌跡データ蓄積モードを設
け、このモードを選択した場合には、車両側で、自動的
に走行軌跡を蓄積して、経路案内データの取得要求する
際に、同時に走行軌跡の記録要求を行うようにしてもよ
い。また、同時に、車両の現在位置から、必要な走行軌
跡データを抽出して、経路案内データの取得要求する際
に、同時に走行軌跡データの読み出し要求を行う構成と
してもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果がある。実際に走行した経路がデータと
して名前を付けて保存されるので、オリジナルな経路案
内が可能となる。例えば、探索される経路には、個人的
に必要な経路は表示されないが、所定の経路を通る時に
は、常に特定の場所に寄り道する場合など、ユーザのそ
れぞれの目的に応じた経路データを名前を付けて保存し
て、これを利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】センタ側における経路探索及び案内データ送信
処理の動作を示すフローチャートである。

【図３】探索された経路の分割と、各分割経路情報の内
容の一例を示す図である。

【図４】車両側におけるリクエスト及び経路案内処理の
動作を示すフローチャートである。

【図５】走行軌跡情報記録要求処理の車両側の動作を示
すフローチャートである。

【図６】走行軌跡情報記録要求処理のセンタ側の動作を
示すフローチャートである。

【図７】走行軌跡情報読み出し処理の車両側の動作を示
すフローチャートである。

【図８】走行軌跡情報読み出し処理のセンタ側の動作を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…情報センタ １２…送受信部 １４…演算処理部 １８…メモリ ２０…経路探索プログラム ２２…セグメント処理プログラム ２４…案内データ抽出プログラム ２５…通信判定プログラム ２６…システム制御プログラム ２７…走行軌跡情報記録プログラム ２９…抽出案内データ ３０…データベース ３２…経路探索用データ ３４…案内用データ ３６…通信エリアデータ ３８…目的地設定用データ ３９…ユーザ記録情報データ ４０…外部情報収集部 ４１…外部出力部 １００…車載ナビゲーション装置 １０１…演算処理部 １０２…メモリ １０２Ａ…プログラム格納領域 １０２Ｂ…データ記憶領域 １０４…位置計測部 １０５…入力部 １０６…表示部 １０７…音声出力部 １０８…送受信部 １５０…経路案内プログラム １５２…データリクエストプログラム １５４…制御プログラム １５５…走行軌跡記録情報要求プログラム １６０…経路・案内データ １６２…ＩＤデータ １６４…車両位置データ １６５…走行軌跡データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−292251（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−187456（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−53506（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−134798（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−271270（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−246641（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−143358（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0962 - 1/137 G09B 29/00 - 29/10 H04Q 7/00 - 7/38 H04B 7/26

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 指定された地点から指定された目的地点
   へ至るための経路を探索して、経路及び案内データをセ
   ンタ側で生成し、これを移動側へ送信するナビゲーショ
   ンシステムであって、前記移動側に含まれ、 供給された経路・案内データに基
   づいて実際に走行した走行軌跡を記録する記録手段と、前記移動側に含まれ、 記録された走行軌跡のなかから所
   望の範囲の走行軌跡を指定する走行軌跡指定手段と、前記移動側に含まれ、指定された走行軌跡に名前を付け
   る手段と、 前記センタ側に含まれ、 指定された走行軌跡の走行軌跡
   データとその名前を移動側毎に個別に記憶する走行軌跡
   データ記憶手段と、前記センタ側に含まれ、 記憶されている走行軌跡データ
   から、所望の走行軌跡データを抽出する走行軌跡データ
   抽出手段とを備えたナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 指定された地点から指定された目的地点
   へ至るための経路を探索して、経路及び案内データをセ
   ンタ側で生成し、これを移動側へ送信するナビゲーショ
   ンシステムであって、前記移動側は、 分割された次の経路・案内データを要求する要求手段
   と、 供給された経路・案内データに基づいて実際に走行した
   走行軌跡を記録する記録手段と、 記録された走行軌跡のなかから所望の範囲の走行軌跡を
   指定する走行軌跡指定手段と、を含み、 前記センタ側は、 探索された経路・案内データを分割する経路分割手段
   と、 分割した経路・案内データを異なる位置で移動側に送信
   する送信手段と、 指定された走行軌跡を走行軌跡データとして移動側毎に
   個別に記憶する走行軌跡データ記憶手段と、 記憶されている走行軌跡データから、所望の走行軌跡デ
   ータを抽出する走行軌跡データ抽出手段とを含み、 走行軌跡指定手段は、分割された経路を単位として走行
   軌跡の指定を行い、走行軌跡データ記憶手段は、分割さ
   れた経路を単位として走行軌跡データを記憶することを
   特徴とするナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 走行軌跡データを記憶する走行軌跡記憶
   手段と、前記記憶された 走行軌跡データの範囲を指定する範囲指
   定手段と、前記範囲指定手段で指定した範囲の走行軌跡データに名
   前を付ける手段と、 前記指定された範囲の 走行軌跡データと名前をセンタ側
   に送信する送信手段と、 センタ側に蓄積されている走行軌跡データのなかから読
   み出したい走行軌跡データの名前を入力する入力手段
   と、 前記入力手段で入力された名前の 走行軌跡データを要求
   するデータ要求手段と、 要求した走行軌跡データをセンタ側から受信する受信手
   段と、 データ要求手段による要求によって得られた走行軌跡デ
   ータに基づいて走行経路を案内する案内手段と、 を備えたナビゲーションシステムの車載装置。
4. 【請求項４】 指定された地点から指定された目的地点
   へ至るための経路を探索して、経路及び案内データを生
   成し、これを移動側へ送信する情報センタであって、前記移動側で 指定された走行軌跡データとその名前を移
   動側毎に個別に記憶する走行軌跡データ記憶手段と、前記走行軌跡データ記憶手段に 記憶されている走行軌跡
   データから、前記移動側から要求された走行軌跡データ
   を抽出する走行軌跡データ抽出手段と前記抽出した走行
   軌跡データを前記移動側に送信する手段と、 を備えた情報センタ。
5. 【請求項５】 前記抽出した走行軌跡データを出力する
   外部出力部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の
   情報センタ。